牙刷和系统的制作方法

2021-01-10 14:01:02|

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本发明涉及牙刷，更详细地说，涉及对牙的表面照射光，并基于来自该牙表面的辐射光(特别是荧光)检测在该牙表面有无牙垢和/或牙石存在的牙刷。

另外，本发明涉及包括这种牙刷的系统。

背景技术：

以往，这种牙垢检测装置已知例如专利文献1(特表2002-515276号公报)公开的技术方案，将来自实际上没有生物沉积物(牙垢、细菌、牙石、结石等)的牙表面的荧光的强度与来自试验牙表面的荧光的强度进行比较，检测在试验牙表面有无生物沉积物存在。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特表2002-515276号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

然而，牙垢是细菌和代谢物的结块，牙石是牙垢逐渐变化而在牙表面沉积而成的，因此在物质上难以将两者完全区分开。简而言之，可以说牙垢和牙石之中，通过刷牙(刷洗：brushing)无法除去的就是牙石。

在此，在如专利文献1那样仅基于荧光的强度检测在牙表面有无生物沉积物存在的情况下，虽然能一并检测有无牙垢和牙石存在，但是无法将牙垢和牙石相互区分开。因此，如果根据存在生物沉积物这一检测结果而促使继续刷牙(刷洗)，则即使成为了牙垢已经被除去而仅有牙石残留的状态，用户也会继续刷牙。其结果是有可能刷得过度，牙龈受伤出血或者成为牙周病。

因此，本发明要解决的问题在于提供能判断是否成为了牙垢和牙石中的牙垢被除去而仅有牙石残留的状态的牙刷。

另外，本发明要解决的问题在于提供包括这种牙刷的系统。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的牙刷的特征在于，具备：

主体，其包括头部，上述头部包括竖立设置有毛的起毛面；

发光部和受光部，上述发光部和上述受光部搭载于上述主体，上述发光部通过上述起毛面中的特定区域向牙表面照射光，上述受光部通过特定区域接受由上述光所致的来自上述牙表面的辐射光；

检测部，其基于上述受光部的输出，一并检测在上述牙表面有无牙垢或者牙石存在；以及

判断部，其在由上述检测部检测出有牙垢或者牙石存在的检测状态从对上述牙表面开始刷洗起持续了预定的期间时，判断为在上述牙表面有牙石存在。

在此，所谓“一并”检测有无牙垢或者牙石存在的意思是，如果牙垢和牙石中的至少一方存在则检测为“有存在”，如果牙垢和牙石均不存在则检测为“没有存在”。

另外，所谓从开始刷洗起“预定的期间”，例如设定为3秒钟至5秒钟的范围内，但是不限于此。

在本发明的牙刷中，发光部通过上述起毛面中的特定区域向牙表面照射光。受光部通过特定区域接受由上述光所致的来自上述牙表面的辐射光。基于该受光部的输出，检测部通过例如专利文献1(特表2002-515276号公报)或者本申请人在先提出的专利申请(特愿2016-060012号)等公开的方法，一并检测在上述牙表面有无牙垢或者牙石存在。进而，在由上述检测部检测出有牙垢或者牙石存在的检测状态从对上述牙表面开始刷洗起持续了预定的期间时，判断部判断为在上述牙表面有牙石存在。这样判断的理由是由于：如上所述，牙垢和牙石之中通过刷洗无法除去的为牙石，因此在由上述检测部检测出有牙垢或者牙石存在的检测状态从对上述牙表面开始刷洗起持续了预定的期间时，可视为仅有牙石残留。因此，根据该牙刷，能判断是否成为了牙垢和牙石中的牙垢被除去而仅有牙石残留的状态。其结果是，能降低刷得过度，牙龈受伤出血或成为牙周病的可能性。

此外，优选在上述起毛面中的“特定区域”中省略毛。

在一个实施方式的牙刷中，其特征在于，上述检测部和上述判断部搭载于上述主体。

在该一个实施方式的牙刷中，上述检测部和上述判断部搭载于上述主体。因此，仅利用搭载于上述主体的要素就能判断是否成为了牙垢和牙石中的牙垢被除去而仅有牙石残留的状态。由此，能省略从该牙刷向外部伸出的光纤、配线等。在这种情况下，用户在利用该牙刷进行刷牙时，没有妨碍物，能容易地进行刷牙。

在一个实施方式的牙刷中，其特征在于，

在上述主体的内部搭载有驱动部，上述驱动部使上述头部与上述毛一起振动以进行刷洗，

具备控制部，上述控制部在由上述判断部判断为在上述牙表面有牙石存在时，进行使由上述驱动部带来的振动的强度变弱的控制。

在该一个实施方式的牙刷中，在由上述判断部判断为在上述牙表面有牙石存在时，控制部进行使由上述驱动部带来的振动的强度变弱的控制。因此，能进一步降低刷得过度的可能性。

在一个实施方式的牙刷中，其特征在于，具备报知部，上述报知部报知上述检测部的检测状态或者上述判断部的判断结果。

在此，报知部的“报知”广泛包括蜂鸣音的鸣动、灯的点亮或者闪烁、显示画面的显示等。

在该一个实施方式的牙刷中，报知部报知上述检测部的检测状态或者上述判断部的判断结果。因此，用户能容易得知在上述牙表面有无牙垢或者牙石存在、或者在上述牙表面有牙石存在。

此外，优选上述检测部的检测状态的报知是通过与上述判断部的判断结果的报知不同的方法进行的。例如，在通过灯的点亮、熄灭来报知作为上述检测部的检测状态的有无牙垢或者牙石存在时，优选作为上述判断部的判断结果的“有牙石存在”的报知是通过“蜂鸣音的鸣动”来进行。由此，用户能容易地区分识别上述检测部的检测状态(有牙垢或者牙石存在)的报知和上述判断部的判断结果(有牙石存在)的报知。

在一个实施方式的牙刷中，其特征在于，在由上述判断部判断为在上述牙表面有牙石存在时，或者上述检测部的检测状态从有牙垢或者牙石存在转变为没有牙垢或者牙石存在时，上述报知部进行促使变更在牙齿列中用上述毛刷洗的刷洗部位的报知。

在此，“刷洗部位”指的是将口腔内的牙齿列的表面加以区分而定义的多个部位中的用上述毛刷洗(毛所接触)的部位。

在用户对某个刷洗部位进行刷洗的状态下由上述判断部判断为在上述牙表面有牙石存在时，即使再继续刷洗也无法除去上述牙石，因此用户应结束该刷洗部位的刷洗而进行其它部位的刷洗。另外，在用户对某个刷洗部位进行刷洗的状态下，上述检测部的检测状态从有牙垢或者牙石存在转变为没有牙垢或者牙石存在时，该刷洗部位应该已经没有牙垢也没有牙石存在，因此用户应结束该刷洗部位的刷洗而进行其它部位的刷洗。因此，在该一个实施方式的牙刷中，在由上述判断部判断为在上述牙表面有牙石存在时，或者上述检测部的检测状态从有牙垢或者牙石存在转变为没有牙垢或者牙石存在时，上述报知部进行促使变更在牙齿列中用上述毛刷洗的刷洗部位的报知。通过该报知，能促使用户例如结束当前的刷洗部位的刷洗而进行其它部位的刷洗。因此，能进一步降低刷得过度的可能性。

在一个实施方式的牙刷中，其特征在于，

具备：刷洗部位检测部，其检测在牙齿列中用上述毛刷洗的刷洗部位；以及

存储部，其按每个上述刷洗部位存储表示是否被上述判断部判断为在上述牙表面有牙石存在的数据。

在该一个实施方式的牙刷中，刷洗部位检测部检测在牙齿列中用上述毛刷洗的刷洗部位。存储部按每个上述刷洗部位存储表示是否被上述判断部判断为在上述牙表面有牙石存在的数据。因此，如果参照上述存储部的数据，则用户能识别例如在自身的口腔内的牙齿列中在哪个部位是否残留着牙石。

在一个实施方式的牙刷中，其特征在于，具备通信部，上述通信部能将上述存储部中存储的数据发送到上述主体的外部。

在该一个实施方式的牙刷中，能利用通信部将上述存储部中存储的数据发送到上述主体的外部。由此，能将来自上述牙刷的上述存储部的数据利用于各种用途。

在另一个方面中，本发明的系统是包括上述牙刷和设于该牙刷的主体的外部的计算机装置的系统，其特征在于，

上述计算机装置具备：

通信部，其能接收来自上述牙刷的上述存储部的数据；

显示处理部，其对来自上述存储部的数据进行处理，创建表示在上述牙齿列中有牙石的部位的图像；以及

显示器，其显示由上述显示处理部创建的图像。

在此，所谓“计算机装置”，无论是何种名称，例如智能电话、平板终端等，只要实质上是计算机装置即可。

在本发明的系统中，上述计算机装置的通信部接收来自上述牙刷的上述存储部的数据。显示处理部对来自上述存储部的数据进行处理，创建表示在上述牙齿列中有牙石的部位的图像。显示器显示由上述显示处理部创建的图像。看到该图像的用户能直观地识别在自身的牙齿列中有牙石的部位。因此，能适当判断是否要接受牙科医生的诊查、治疗。

发明效果

从以上可知，根据本发明的牙刷，能判断是否成为了牙垢和牙石中的牙垢被除去而仅有牙石残留的状态。

另外，根据本发明的系统，用户能直观地识别在自身的牙齿列中有牙石的部位。

附图说明

图1的(A)、图1的(B)是示出从相互相反侧斜向观察本发明的一个实施方式的电动牙刷的外观的图。

图2的(A)是示出将上述电动牙刷沿着长边方向关断时的纵截面的图。图2的(B)是放大示出刷牙中的头部的图。

图3是示出上述电动牙刷的控制系统的模块构成的图。

图4是说明上述电动牙刷的第1动作例的流程图。

图5是说明上述电动牙刷的第2动作例的流程图。

图6的(A)是示出关于牙釉质、树脂、金属牙、人工牙(陶瓷或者塑料)、牙石、牙垢的第1输出值ΔOUT1与第2输出值ΔOUT2之比A′的图。图6的(B)是示出关于牙釉质、树脂、金属牙、人工牙(陶瓷或者塑料)、牙石、牙垢的第2输出值ΔOUT2与第1输出值ΔOUT1之差B′的图。

图7是示出口腔内的牙齿列中的12个部位的图。

图8是举例示出包括上述电动牙刷和智能电话的系统的构成的图。

图9是举例示出上述智能电话的显示器中显示的口腔内图表的图。

图10是示出将图9的口腔内图表左右反转的显示例的图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。

(电动牙刷的构成)

图1的(A)、图1的(B)示出了从相互相反侧斜向观察组装有本发明的牙垢检测装置的一个实施方式的电动牙刷(用附图标记90表示整体)的外观。该电动牙刷90具备：竖立设置有毛210的头部4；用于由手握持的把手部5；以及将头部4和把手部5连结的颈部3。头部4和颈部3作为相对于把手部5可装卸的刷构件2而构成为一体。将头部4、颈部3、把手部5并称为主体1。为了便于刷牙，主体1具有在一个方向上细长的形状。此外，在图1的(A)中图示出充电器100。

图2的(A)示出沿着长边方向将电动牙刷90关断时的纵截面。把手部5具有以从该把手部5的外壳体向颈部3侧突出的方式设置的杆6。杆6具有顶端封闭的筒状的形状。在本例中，上述刷构件2的颈部3以覆盖该杆6的方式嵌合安装。刷构件2是消耗部件，因此，为了能更换为新品，而构成为相对于把手部5装卸自如。在本例中，在刷构件2的头部4的单侧的面(起毛面)4a上，通过植毛以从起毛面4a突出10mm～12mm左右的方式竖立设置有毛(刷)210。此外，毛210也可以不是通过植毛，而是被熔接或者粘接。

在主体1的把手部5的外表面设有用于进行电源的接通/关断的电源开关S。另外，在把手部5的内部设有作为驱动源的马达10、驱动电路12、作为电源部的充电电池13、充电用的线圈14以及加速度传感器15等。在对充电电池13进行充电时，只要将主体1载置于图1的(A)中所示的充电器100，就能通过电磁感应以非接触的方式进行充电。

如图2的(A)中所示，在杆6的内部设有轴承203。与马达10的旋转轴11连结的偏心轴30的顶端插入于该轴承203。偏心轴30在轴承203的附近具有配重件300，使得偏心轴30的重心从其旋转中心偏离。当驱动电路12将与工作模式相应的驱动信号(例如脉冲宽度调制信号)供应给马达10，使马达10的旋转轴11旋转时，偏心轴30也会随着旋转轴11的旋转而旋转。偏心轴30由于重心从其旋转中心偏离而会进行绕着旋转中心转动的运动。因此，偏心轴30的顶端会反复与轴承203的内壁碰撞，使毛210高速振动(运动)。

头部4的起毛面4a中的大致中央的特定区域4c省略了毛。在头部4的与特定区域4c对应的内部并排配置有发光部50、第1受光部51以及第2受光部52。头部4的起毛面4a中的至少包括特定区域4c的部分(外箱体)包括厚度为1mm～3mm左右的透明的树脂材料。

如图2的(B)中所示，发光部50包括发光二极管，该发光二极管通过特定区域4c向牙表面99a照射具有相当于紫外或者蓝色的峰值波长的激发光L。该发光二极管在本例中为Bivar公司制造的LED(型号为SM0603UV-405)，产生具有405nm的峰值波长的光L。

第1受光部51包括：第1光学滤光构件51F，其通过特定区域4c接受来自牙表面99a的辐射光L′，仅使辐射光L′中的第1波长范围的光谱成分透射过；以及第1光电二极管51D，其接受透射过该第1光学滤光构件51F的仅上述第1波长范围的光谱成分。第1光学滤光构件51F在本例中为朝日分光株式会社制造的长通滤光片(型号为LV0610)，使作为上述第1波长范围的620nm以上的波长的光通过，另一方面，遮挡不到620nm的波长的光(高通型)。第1光电二极管51D在本例中包括新日本无线株式会社制造的PD(Photo Diode：光电二极管)(型号为NJL6401R-3)。

第2受光部52包括：第2光学滤光构件52F，其通过特定区域4c接受来自牙表面99a的辐射光L′，仅使辐射光L′中的第2波长范围的光谱成分透射过；以及第2光电二极管52D，其接受透射过该第2光学滤光构件52F的仅上述第2波长范围的光谱成分。第2光学滤光构件52F在本例中为朝日分光株式会社制造的长通滤光片(型号为LV0550)，使作为上述第2波长范围的550nm以上的波长的光通过，另一方面，遮挡不到550nm的波长的光(高通型)。第2光电二极管52D与第1光电二极管51D同样，在本例中包括新日本无线株式会社制造的PD(Photo Diode：光电二极管)(型号为NJL6401R-3)。

此外，这些发光部50、第1受光部51、第2受光部52分别通过图2的(A)中所示的导线31、接点端子32以及弹簧状端子33电连接到驱动电路12。

第1受光部51、第2受光部52也可以不是光电二极管，而是分别包括光电晶体管。另外，特定区域4c中的供来自发光部50的激发光L通过的部分与供来自牙表面99a的辐射光L′通过的部分也可以不同。

图2的(A)中所示的加速度传感器15在本例中包括多轴(在此为x、y、z这3轴)的加速度传感器。在本例中，如图1的(A)中所示，设定为x轴与毛刷面(毛210的顶端所形成的与起毛面4a平行的面)平行，y轴与主体1的长边方向一致，z轴与毛刷面垂直。也就是说，在将主体1载置于充电器100时，重力加速度矢量与y轴平行，在使毛刷面向上时，重力加速度矢量与z轴平行，在使主体1水平而使毛刷面朝向侧方时，重力加速度矢量与x轴平行。加速度传感器15的各轴的输出被输入到后述的控制部110，通过公知的方法(例如特开2011-139844号公报、特开2013-42906号公报等公开的方法)用来检测刷洗部位(后述)。

优选加速度传感器15使用压阻式、静电电容式或热检测式的MEMS(Micro Electro Mechanical Systems:微电子机械系统)传感器。由于MEMS传感器非常小，因此容易组装到主体1的内部。但是，加速度传感器15的形式不限于此，也可以使用电动式、应变计式、压电式等的传感器。另外，虽未特别图示，但也可以设置用于校正各轴的传感器的灵敏度的平衡、灵敏度的温度特性、温度偏差等的校正电路。另外，也可以设置用于除去动态加速度成分、噪声的带通滤波器(低通滤波器)。另外，也可以通过使加速度传感器的输出波形平滑化而减少噪声。

图3示出了电动牙刷90的控制系统的模块构成。在该电动牙刷90的把手部5的内部，除了加速度传感器15以外，还具备构成上述的驱动电路12的控制部110、存储部115、操作部130、报知部140、通信部180以及电源部170。此外，驱动部101表示已说明的电动机10、旋转轴11、偏心轴30、轴承203以及配重件300。

控制部110包括利用软件进行动作的CPU(中央运算处理单元)，除了电动机10的驱动以外，还执行用于判断在牙表面99a有无牙垢或者牙石存在的处理、其它的各种处理。另外，控制部110内置有对时刻进行计数的计时器。

操作部130包括上述的电源开关S，为了让用户进行该电动牙刷90的电源的接通/关断而进行工作。

存储部115在本例中包括能非暂时性地存储数据的EEPROM(可电改写非易失性存储器)。在存储部115中保存有用于对控制部110进行控制的控制程序。另外，在本例中，在存储部115中将表示牙齿列中的每个部位有无牙垢和/或牙石存在的数据(将其称为“牙垢/牙石数据”)保存为表格(后述)。

报知部140在本例中包括红色LED灯140R、绿色LED灯140G(参照图1的(A))，通过这些LED灯140R、140G的点亮、熄灭来报知有无牙垢或者牙石。而且，报知部140也可以包括蜂鸣器(未图示)，利用蜂鸣音的鸣动来报知有无牙垢或者牙石。也可以代替这些，或者除这些以外，通过使电动机10的振动在强水平和弱水平之间切换来报知有无牙垢或者牙石。

通信部180由控制部110控制，通过网络将规定的信息发送到外部的装置，另外，作为输入部而通过网络接收来自外部装置的信息并交付给控制部110。通过该网络的通信在本例中为无线通信(例如，BT(Bluetooth：蓝牙(注册商标))通信、BLE(Bluetooth(注册商标)low energy：蓝牙低功耗)通信等)。典型的网络是家庭内LAN(Local Area Network：局域网)、医院内LAN，但是不限于此，也可以是互联网等。

电源部170包括已述的充电池13，向该电动牙刷90内的各部供应电力(在本例中为DC2.4V)。

(第1动作例)

图4是举例示出电动牙刷90的控制部110判断在牙表面99a有无牙垢和/或牙石的处理的流程。在该电动牙刷90中，当用户使电源开关S接通时，控制部110使电动机10旋转，使毛210振动。

当电源开关S接通时，在图4的步骤S1中，控制部110设定对从牙表面99a开始刷洗起预定的期间Δt进行计数的计时器。该计时器中设定的设定期间Δt是用于判断在牙表面99a是否仅有牙垢和牙石中的牙石残留(后述)的期间。在本例中，为了防止刷得过度，设定期间Δt被设定为3秒钟至5秒钟的范围内。

接着，在图4的步骤S2中，控制部110作为检测部进行工作，在本例中，通过本申请人在先提出的专利申请(特愿2016-060012号)中公开的方法，一并检测在牙表面99a有无牙垢或者牙石存在。

具体地说，如图2的(B)中所示，将发光部50接通，从发光部50通过特定区域4c向牙表面99a照射激发光L。随之，从牙表面99a辐射出辐射光L′。该辐射光L′通过特定区域4c而由第1受光部51、第2受光部52接受。第1受光部51的输出、第2受光部52的输出作为第1输出值OUT1、第2输出值OUT2而输入到控制部110。

接着，控制部110作为零点校正部进行工作，进行从上述第1输出值OUT1、第2输出值OUT2分别减去牙表面99a周围的环境光Lb的成分(即，发光部50关断时的第1输出值OUT1b、第2输出值OUT2b)的校正。具体地说，作为校正后的第1输出值ΔOUT1、第2输出值ΔOUT2，分别算出差值：

ΔOUT1＝OUT1-OUT1b

ΔOUT2＝OUT2-OUT2b。

在此，图6的(A)示出了第1输出值ΔOUT1与第2输出值ΔOUT2之比A′。此外，在本例中，比A′定义为：

A′＝ΔOUT1/ΔOUT2。

在图6的(A)和后述的图6的(B)中，在横向上排列的各柱与牙釉质、树脂、金属牙、人工牙(陶瓷或者塑料)、牙石、牙垢的各试料对应。从图6的(A)可知，在包括牙釉质、树脂、人工牙(陶瓷或者塑料)的组中，比A′大体上小于0.35。另一方面，在包括金属牙、牙石、牙垢的组中，比A′大体上大于0.35。因此，能通过判断比A′与第1阈值α′＝0.35的大小来区分识别包括牙釉质、树脂、人工牙(陶瓷或者塑料)的组和包括金属牙、牙石、牙垢的组。

同样，图6的(B)示出了第1输出值ΔOUT1与第2输出值ΔOUT2之差B′。此外，在本例中，差B′定义为B′＝ΔOUT2-ΔOUT1。从图6的(B)可知，在包括金属牙的组中，差B′大体上小于100,000(a.u.)。另一方面，在包括牙釉质、树脂、人工牙(陶瓷或者塑料)、牙石、牙垢的组中，差B′大体上大于100,000(a.u.：无量纲)。因此，能通过判断差B′与第2阈值β′＝100,000(a.u.)的大小来区分识别包括金属牙的组和包括牙釉质、树脂、人工牙(陶瓷或者塑料)、牙石、牙垢的组。

这样，根据图6的(A)中的比A′与第1阈值α′的大小的判断结果和图6的(B)中的差B′与第2阈值β′的大小的判断结果的组合，判断牙表面99a存在的物质是否为牙垢或者牙石。

此外，牙石是牙垢逐渐变化而在牙表面沉积而成的，因此在物质上难以将两者完全区分开。在图6的(A)、图6的(B)中记为“牙石(和牙垢)”就是这个原因。

这样，控制部110一并检测有无牙垢或者牙石存在。即，如果牙垢和牙石中的至少一方存在则检测为“有存在”，如果牙垢和牙石均不存在则检测为“没有存在”。

在此，在判断为有牙垢或者牙石存在的情况(图4的步骤S3中为是)，进入步骤S4，控制部110通过例如报知部140使红色LED灯140R瞬时(例如0.3秒钟，以下同样)点亮来报知有牙垢或者牙石存在。

接下来，在图4的步骤S5中，控制部110判断是否经过了计时器中设定的设定期间Δt。如果没有经过设定期间Δt(图4的步骤S5中为否)，则反复进行步骤S2～S5的处理。

此后，如果在图4的步骤S3中有牙垢或者牙石存在的检测状态(图4的步骤S3中为是)一直被维持并经过了计时器中设定的设定期间Δt(图4的步骤S5中为是)，则控制部110作为判断部进行工作，判断为在牙表面99a有牙石存在。

这样判断的理由是，如上所述，牙垢和牙石之中通过刷洗无法除去的是牙石，因此在有牙垢或者牙石存在的检测状态从对牙表面99a开始刷洗起持续了设定期间Δt时，可视为仅有牙石残留。因此，根据该电动牙刷90，能判断是否成为了牙垢和牙石中的牙垢被除去而仅有牙石残留的状态。

接着，在图4的步骤S6中，控制部110通过例如报知部140的蜂鸣音的瞬时鸣动来报知有牙石存在。这样，在本例中，相对于有牙垢或者牙石存在的报知(图4的步骤S4)，将有牙石存在的报知(图4的步骤S6)设为不同的方法。由此，用户能容易地区分识别有牙垢或者牙石存在的报知和有牙石存在的报知。其结果是，能降低刷得过度，牙龈受伤出血或成为牙周病的可能性。

另一方面，在图4的步骤S3中判断为没有牙垢或者牙石存在的情况下(图4的步骤S3中为否)，控制部110通过报知部140使绿色LED灯140G瞬时点亮来报知牙垢和牙石均没有存在之后，反复进行图4的步骤S1～S2的处理。然后，当在图4的步骤S7中，用户将电源开关S关断时，控制部110结束处理。

在该电动牙刷90中，在主体1的把手部5搭载有作为检测部和判断部进行工作的控制部110。因此，仅通过搭载于主体1的要素就能判断是否成为了牙垢和牙石中的牙垢被除去而仅有牙石残留的状态。由此，能省略从该电动牙刷90向外部伸出的光纤、配线等。因此，用户在利用该电动牙刷90进行刷牙时，没有妨碍物，能容易地进行刷牙。

(第2动作例)

根据牙的种类(上颚/下颚、臼齿/门牙等)、部分(舌侧/颊侧、牙面/啮合面等)，牙垢、牙石的附着方式不同。因此，优选按牙齿列中的每个部位进行有无牙垢和/或牙石存在的检测。

在本例中，如图7所示，将上下的牙齿列划分为“上颚前唇侧”、“上颚前腭侧”、“上颚左颊侧”、“上颚左腭侧”、“上颚右颊侧”、“上颚右腭侧”、“下颚前唇侧”、“下颚前舌侧”、“下颚左颊侧”、“下颚左舌侧”、“下颚右颊侧”、“下颚右舌侧”这12个部位。但是，牙齿列的划分不限于此，也可以是更细致的划分。例如，也可以按每个牙进行划分，也可以将各个牙按左右半个进行划分，也可以将上下左右的啮合面分别划分为一个部位。

图5举例示出了电动牙刷90的控制部110按这样的牙齿列中的每个部位判断有无牙垢和/或牙石的处理的流程。在该电动牙刷90中，当用户使电源开关S接通时，控制部110使电动机10旋转，使毛210振动。在本例中，电动机10的振动的强度首先设定为弱水平。

当电源开关S接通时，在图5的步骤S11中，控制部110作为刷洗部位检测部进行工作，检测牙齿列中的12个部位中的由头部4的毛210正在刷洗(毛210所接触)的部位(将其称为“刷洗部位”)。

具体地说，控制部110基于加速度传感器15的各轴的输出，通过公知的方法(例如特开2011-139844号公报、特开2013-42906号公报等公开的方法)检测当前的刷洗部位。此外，优选在主体1内设置检测毛刷压力(作用于毛210的负载)的负载传感器来检测毛210是否与刷洗部位接触。

接下来，在图5的步骤S12中，控制部110参照存储部115中设定的牙垢/牙石数据的表格，判断关于当前的刷洗部位是否已经记录了有无牙石存在的信息。假设在1次刷牙(例如是指花费最大3分钟的一定期间进行的用户的动作)开始时，关于各部位尚未记录牙垢/牙石数据(图5的步骤S12中为否)。

在下面的表1中，举例示出了刷牙开始时(在本例中为2016年7月1日，22时整)存储部115中设定的牙垢/牙石数据的表格。

(表1)牙垢/牙石数据的表格(刷牙开始时)

在该表1的表侧(左栏)，相互区分地举出了用户的牙齿列中的12个部位。在表1的表头(右栏最上段)，记录了取得牙垢/牙石数据的日期时间。在表1的表体(右栏)，记录了与牙齿列中的各部位对应的表示有无牙垢或者牙石存在的信息。表1中的符号“-”表示数据尚未记录。

接下来，在图5的步骤S13中，控制部110设定对从牙表面99a开始刷洗起预定的期间Δt进行计数的计时器。该计时器中设定的设定期间Δt是用于判断刷洗部位的牙表面99a是否仅有牙垢和牙石中的牙石残留的(后述)的期间。在本例中，为了防止刷得过度，设定期间Δt设定为3秒钟至5秒钟的范围内。

接着，在图5的步骤S14中，控制部110作为检测部进行工作，在本例中通过本申请人在先提出的专利申请(特愿2016-060012号)中公开的方法一并检测在牙表面99a有无牙垢或者牙石存在。具体地说，进行与关于图4的步骤S2详细说明的内容相同的处理，一并检测有无牙垢或者牙石存在。

在此，如果检测结果(检测状态)是不存在牙垢或者牙石(图5的步骤S15中为否)，则进入图5的步骤S23，控制部110通过例如报知部140使绿色LED灯140G瞬时点亮来报知牙垢和牙石均没有存在。

接着，在图5的步骤S24中，控制部110在存储部115中设定的“牙垢/牙石数据”的表格中，关于该刷洗部位记录为牙垢和牙石均“没有存在”。然后，在图5的步骤S25中，控制部110将电动机10的振动的强度维持为弱水平。

另一方面，如果检测结果(检测状态)为有牙垢或者牙石存在(图5的步骤S15中为是)，则进入图5的步骤S16，控制部110在存储部115中设定的“牙垢/牙石数据”的表格中，关于该刷洗部位记录为“有牙垢”。该“有牙垢”的记录实际上表示关于该刷洗部位有牙垢或者牙石。

接着，在图5的步骤S17中，控制部110通过例如报知部140使红色LED灯140R瞬时点亮来报知有牙垢或者牙石存在。然后，在图5的步骤S18中，控制部110为了容易除去牙垢或者牙石而将电动机10的振动的强度从弱水平切换为强水平。

接下来，在图5的步骤S19中，控制部110判断关于该刷洗部位从开始刷洗起是否经过了计时器中设定的设定期间Δt。如果未经过设定期间Δt(图5的步骤S19中为否)，则反复进行步骤S14～S19的处理。

然后，如果在图5的步骤S15中有牙垢或者牙石存在的检测状态(图5的步骤S15中为是)一直被维持并经过了计时器中设定的设定期间Δt(图5的步骤S19中为是)，则控制部110作为判断部进行工作，判断为在牙表面99a有牙石存在。

这样判断的理由是，如上所述，牙垢和牙石之中通过刷洗无法除去的是牙石，因此在有牙垢或者牙石存在的检测状态(图5的步骤S15中为是)从关于该刷洗部位开始刷洗起持续了设定期间Δt时，可视为仅有牙石残留。因此，根据该电动牙刷90，能判断是否成为了牙垢和牙石中的牙垢被除去而仅有牙石残留的状态。

接着，在图5的步骤S20中，控制部110例如不是通过报知部140使LED灯点亮，而是通过蜂鸣音的瞬时鸣动来报知有牙石存在。在本例中，与前面的例子同样，相对于有牙垢或者牙石存在的报知(图5的步骤S17)，使有牙石存在的报知(图5的步骤S20)为不同的方法。由此，用户能容易地区分识别有牙垢或者牙石存在的报知和有牙石存在的报知。其结果是，能降低刷得过度，牙龈受伤出血或成为牙周病的可能性。

接着，进入图5的步骤S21，控制部110在存储部115中设定的“牙垢/牙石数据”的表格中，关于该刷洗部位从“有牙垢”改写为“有牙石”并进行记录。然后，在图5的步骤S22中，控制部110将电动机10的振动的强度从强水平切换为弱水平。由此，能进一步减少刷得过度的可能性。

此外，也可以用将电动机10的振动的强度从强水平切换为弱水平(图5的步骤S22)来代替有牙石存在的报知(图5的步骤S20)，省略步骤S20。

另外，在计时器中设定的设定期间Δt内，在图5的步骤S15中，在检测结果(检测状态)从有牙垢或者牙石存在转变为没有牙垢或者牙石存在时(图5的步骤S15中从是转变为否时)，进入图5的步骤S23，控制部110例如通过报知部140使绿色LED灯140G瞬时点亮来报知牙垢和牙石均没有存在。

在此，检测结果(检测状态)从有牙垢或者牙石存在转变为没有牙垢或者牙石存在意味着关于该刷洗部位，本来在牙表面99a存在牙垢或者牙石，但是该物质(牙垢或者牙石)通过刷洗而被除去了，即，该物质为牙垢和牙石中的牙垢。

接着，在图5的步骤S24中，控制部110在存储部115中设定的“牙垢/牙石数据”的表格中，关于该刷洗部位，从“有牙垢”改写为牙垢和牙石均“没有存在”并进行记录。然后，在图5的步骤S25中，控制部110将电动机10的振动的强度从弱水平切换为强水平。由此，能进一步降低刷得过度的可能性。

这样，在存储部115中设定的牙垢/牙石数据的表格中，关于当前的刷洗部位，记录了“有牙垢”、“有牙石”、牙垢和牙石均“没有存在”中的任意一种(图5的步骤S16、S21、S24)。

在用户对某个刷洗部位进行刷洗的状态下判断为在牙表面99a有牙石存在时(图5的步骤S19中为是)，即使再继续刷洗也无法除去牙石，因此用户应结束该刷洗部位的刷洗而进行其它部位的刷洗。另外，在用户对某个刷洗部位进行刷洗的状态下，上述检测状态从有牙垢或者牙石存在转变为没有牙垢或者牙石存在时(图5的步骤S15中从是转变为否时)，该刷洗部位应该已经没有牙垢和牙石存在，因此用户应结束该刷洗部位的刷洗而进行其它部位的刷洗。因此，在图5的步骤S22或者步骤S25之后，进入步骤S26，控制部110通过例如报知部140使蜂鸣音瞬时鸣动来进行促使变更刷洗部位的报知。

通过该报知，能促使用户结束例如当前的刷洗部位的刷洗而进行其它部位的刷洗。因此，能进一步降低刷得过度的可能性。

此外，也可以利用促使刷洗部位变更的报知(图5的步骤S26)来代替有牙石存在的报知(图5的步骤S20)，省略步骤S20。

当用户使头部4的毛210移动到其它部位时，返回图5的步骤S11，控制部110再次作为刷洗部位检测部进行工作，检测利用头部4的毛210正在刷洗的刷洗部位。然后，反复进行步骤S12～S26的处理。

此外，用户使头部4的毛210移动到在存储部115中设定的牙垢/牙石数据的表格中已经被记录为“有牙石”的刷洗部位时(图5的步骤S12中为是)，不需要再次检测有无牙垢或者牙石存在。因此，进入图5的步骤S20，控制部110关于该刷洗部位例如通过报知部140使蜂鸣音瞬时鸣动来报知有牙石存在(图5的步骤S20)，维持牙垢/牙石数据的表格中的“有牙石”的记录(图5的步骤S21)，将电动机10的振动强度维持为弱水平(图5的步骤S22)。然后，控制部110例如通过报知部140使蜂鸣音瞬时鸣动来进行促使变更刷洗部位的报知(图5的步骤S26)。

在图5的步骤S27中，从用户使电源开关S接通起经过了一定期间(在本例中为3分钟)时或者用户使电源开关S关断时，控制部110结束处理。

在这样的情况下，在刷牙结束时(在本例中为2016年7月1日，22时2分)，在存储部115中得到了如下表2举例示出的牙垢/牙石数据的表格。

(表2)牙垢/牙石数据的表格(刷牙结束时)

参照该表2的牙垢/牙石数据的表格，用户能识别在自己的口腔内的牙齿列中，例如图7中所示的“上颚右颊侧”、“下颚前舌侧”这2个部位残留有牙石。得知在除此以外的部位，牙垢和牙石的存在均为“无”。另外，得知在刷牙结束时，没有残留“有牙垢”的部位。

关于该表2的牙垢/牙石数据，控制部110能对通信部180进行控制，通过网络将其发送到外部的计算机装置，例如发送到用户自身的智能电话600(参照图8)(图5的步骤S28)。由此，能将上述牙垢/牙石数据利用于各种用途。

(系统的构成)

图8举例示出了包括上述的电动牙刷90和智能电话600的系统(用附图标记700表示整体)的构成。该系统700具备电动牙刷90和作为计算机装置的智能电话600，能通过网络900相互进行无线通信。

智能电话600包括：主体600M以及搭载于该主体600M的控制部610、存储部620、操作部630、显示器640、通信部680以及电源部690。该智能电话600是在市售的智能电话中安装了后述的应用程序软件。

控制部610包括CPU及其辅助电路，对智能电话600的各部进行控制，根据存储部620中存储的程序和数据执行处理。例如，基于通过操作部630输入的指示，对从通信部680输入的数据进行处理，将处理后的数据存储于存储部620，用显示器640显示或者通过通信部680输出。

存储部620包括：用作由控制部610执行程序所需的作业区域的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)；以及用于存储用于由控制部610执行的基本程序的ROM(Read Only Memory：只读存储器)。另外，作为用于辅助存储部620的存储区域的辅助存储装置的存储介质，也可以使用半导体存储器(存储卡，SSD(Solid State Drive：固态硬盘))等。

在本例中，操作部630包括设置在显示器640上的触摸面板。此外，也可以包括键盘等其它硬件操作设备。

在本例中，显示器640包括由LCD(液晶显示元件)或者有机EL(电致发光)显示器构成的显示画面。显示器640根据控制部610的控制来将各种图像显示于显示画面。

通信部680构成为能根据控制部610的控制，通过网络900与电动牙刷90之间进行无线通信(例如BT通信、BLE通信等)。

电源部690在本例中包括充电池，对该智能电话600的各部供应电力。

假设用户预先在智能电话600中安装了应用程序软件(将其称为“牙石显示程序”)。该牙石显示程序用于对来自电动牙刷90的存储部115的牙垢/牙石数据进行处理，创建表示用户的口腔内的状况的图像(将其称为“口腔内图表”)。

具体地说，当用户使牙石显示程序起动时，智能电话600的通信部680通过网络900接收来自电动牙刷90的存储部115的牙垢/牙石数据。接着，控制部610作为显示处理部进行工作，对该牙垢/牙石数据进行处理，例如图9所示，创建表示在用户的牙齿列中有牙石的部位的口腔内图表641。显示器640显示由控制部610创建的口腔内图表641(图5的步骤S29)。

(显示例)

在图9的口腔内图表641中，与表2的牙垢/牙石数据的表格的内容对应，对上下的牙齿列98U、98L中有牙石的部位标注有用于与其它部位(没有牙石的部位)相区分的标识98a、98b。在本例中，如图例643所示，这些标识98a、98b是通过在闭合区域中附加斜线而构成的。在口腔内图表641的周围，显示有表示牙齿列98U、98L的“左上”、“右上”、“左下”、“右下”的标志97a、97b、97c、97d。看到该口腔内图表641的用户能直观地识别在自身的牙齿列中在“上颚右颊侧”、“下颚前舌侧”有牙石。因此，能适当判断是否应接受牙科医生的诊查、治疗。

此外，表示有牙石的部位的标识不限于带有斜线，也可以带有小点或带有与其它部位的颜色不同的颜色等。

在此，在图9的口腔内图表641中，使上下的牙齿列98U、98L的左右与用户身体的左右一致地表示。在这样的情况下，对于一般用户来说，能直观地识别自身的牙齿列中有牙石的部位。

另外，例如图9中所示，也可以是，在显示器640中将左右反转开关642与口腔内图表641一起显示，根据用户的选择(左右反转开关642的按下)来将口腔内图表641左右反转来进行显示。其理由是，在牙科领域中，通常是将患者的牙齿列按朝向患者所见的方向表示。在这种情况下，随着口腔内图表641的左右反转，如图10所示，将表示“左上”的标志97a和表示“右上”的标志97b进行调换，另外，将表示“左下”的标志97c和表示“右下”的标志97d进行调换。由此，在用户拜访牙科医生而委托除去牙石的情况下，只要展示图10所示的方向的口腔内图表，则与牙科医生交流意见会变容易。

另外，假如在刷牙结束时在用户的牙齿列中残留有“有牙垢”的部位，牙垢/牙石数据的表格中包含该信息，则在口腔内图表641中，也可以将上下的牙齿列98U、98L中有牙垢的部位与有牙石的部位一同显示。在这种情况下，优选表示有牙垢的部位的标识能与表示有牙石的部位的标识相区分。

另外，也可以将口腔内图表641按每个创建日期时间而以时间序列的方式累积于智能电话600的存储部620。在这种情况下，用户能利用通过智能电话600的操作部630的操作而将创建日期时间不同的口腔内图表641依次或者多个同时显示于显示器640。由此，用户能通过参照的口腔内图表641来识别牙石沉积的经过。

在上述的实施方式中，电动牙刷90的控制部110执行检测部、判断部的功能，但是不限于此。也可以在刷牙中在电动牙刷90与智能电话600之间进行通信，并且，智能电话600的控制部610执行检测部、判断部的功能。在这种情况下，能简化电动牙刷90的控制部110的构成。由此，能代替CPU而用例如逻辑IC(集成电路)来构成控制部110。另外，在这种情况下，优选通过智能电话600的功能，例如显示器640的显示、未图示的扬声器的声音、未图示的振动器的振动等来进行有无牙垢或者牙石存在的检测结果(检测状态)的报知以及有牙石存在的报知。

为了构成与电动牙刷90组合的系统，也可以代替智能电话600而使用平板终端、个人计算机等实质上发挥计算机装置的功能的装置。

以上实施方式为例示，能不脱离本发明的范围地进行各种变形。上述多个实施方式能分别单独成立，但是也能将实施方式彼此组合。另外，不同的实施方式中的各种的特征也能分别单独成立，但是也能将不同的实施方式中的特征彼此组合。

附图标记说明

1、600M 主体

4 头部

15 加速度传感器

50 发光部

51 第1受光部

52 第2受光部

90 电动牙刷

110、610 控制部

640 显示器