一种牙刷植毛自动送柄机的制作方法

本实用新型涉及一种牙刷植毛自动送柄机。

背景技术：

目前，对牙刷植毛为将刷柄的正面朝上放置至植毛设备上对刷柄进行植毛，而传统的方法需要人工将牙刷挑选至正面并排列有序的放置至植毛设备对牙刷进行植毛，此种方法效率低下，影响工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种牙刷植毛自动送柄机，能够自动对刷柄进行换向调整已进行植毛工序前的准备，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种牙刷植毛自动送柄机，其包括输送刷柄的输送机构、设置于所述输送机构输送末端用于翻转定位刷柄的翻转机构以及设置于所述翻转机构上端用于夹持刷柄的夹持机构；所述翻转机构包括检测刷柄的红外线传感器以及与所述红外传感器电信号连接的反转刷柄的旋转装置。

上述牙刷植毛自动送柄机中，所述旋转装置包括设置于所述输送机构两侧通过气缸调整可上下移动的底座以及设置于所述底座上用于固定翻转牙刷柄的旋转电机；所述旋转电机设置有驱动其沿垂直于所述输送机构输送方向移动夹紧固定牙刷柄的推动杆。

上述牙刷植毛自动送柄机中，所述夹持机构包括设置于所述输送机构输送末端的支架、安置在所述支架上与所述输送机构输送方向垂直的传送带、与所述传送带连接的机械臂以及驱动所述机械臂上下移动的气缸。

上述牙刷植毛自动送柄机中，所述输送机构为输送带。

上述牙刷植毛自动送柄机中，所述输送机构设置有等距的安置槽。

上述牙刷植毛自动送柄机中，其还包括驱动所述输送机构的输送电机以及驱动所述夹持机构的夹持电机。

上述技术方案所提供的一种牙刷植毛自动送柄机，与现有技术相比，其有益效果包括：通过将刷柄的刷柄头沿固所述输送机构一侧放置，通过输送机构输送至输送机构的末端，翻转机构通过红外线传送器检测刷柄经过时，旋转装置启动，旋转牙刷柄使刷柄头朝上，并通过所述夹持机构将刷柄夹持至下一道工序，当所述红外传感器检测到刷柄头朝向正确时，所述夹持机构直接夹持刷柄至下一道工序。

附图说明

图1是本实用新型的牙刷植毛自动送柄机的结构示意图；

图2是图1的A处放大图。

其中，1-输送机构，2-旋转装置，3-底座，4-旋转电机，5-推动杆，6-支架，7-传送带，8-机械臂，9-气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参阅附图1-2，本实用新型所提供的一种牙刷植毛自动送柄机，其包括输送刷柄的输送机构1、设置于所述输送机构1输送末端用于翻转定位刷柄的翻转机构以及设置于所述翻转机构上端用于夹持刷柄的夹持机构；所述翻转机构包括检测刷柄的红外线传感器以及与所述红外传感器电信号连接的反转刷柄的旋转装置2。

基于上述技术特征，通过将刷柄的刷柄头沿固所述输送机构1一侧放置，通过所述输送机构1输送至所述输送机构1的末端，所述翻转机构通过所述红外线传送器检测到刷柄经过时，所述旋转装置2启动，旋转所述牙刷柄使所述刷柄头朝上，并通过所述夹持机构将刷柄夹持至下一道工序。

所述旋转装置2包括设置于所述输送机构1两侧通过气缸9调整可上下移动的底座3以及设置于所述底座3上用于固定翻转牙刷柄的旋转电机4；所述旋转电机4设置有驱动其沿垂直于所述输送机构1 输送方向移动夹紧固定牙刷柄的推动杆5；当所述红外传感器检测到牙刷柄头没有朝上时，所述推动杆5运行推动所述旋转电机4夹持住牙刷柄后，所述底座3的气缸9活动向上提升所述底座3后，使所述旋转电机4旋转刷柄时有足够的空间运动，所述旋转电机4根据所述红外传感器检测到的牙刷柄头的朝向旋转特定的角度。

所述夹持机构包括设置于所述输送机构1输送末端的支架6、安置在所述支架6上与所述输送机构1输送方向垂直的传送带7、与所述传送带7连接的机械臂8以及驱动所述机械臂8上下移动的气缸9，通过所述传送带7带动所述机械臂8做垂直于所述传输机构传输方向的直线运动，通过所述气缸9使所述机械臂8可自下移动夹住刷柄后提示，并在传送带7的带动下移动刷柄至下一道工序。

所述输送机构1为输送带，通过所述传送带7传送刷柄。

所述输送机构1设置有等距的安置槽，通过设置所述安置槽使刷柄能够等间距的放置于所述输送机构1上，便于机床时间参数的设定。

其还包括驱动所述输送机构1的输送电机以及驱动所述夹持机构的夹持电机，通过所述输送电机驱动所述输送机构1的运行，通过所述是夹持电机驱动所述夹持机构的运行。

本实施例中通过所述红外检测传感器检测刷柄头的朝向，当朝向正确时，所述夹持机构直接夹持刷柄至下一道工序；当所述红外检测传感器检测刷柄头朝向错误时，则所述旋转装置2启动，旋转所述牙刷柄使所述刷柄头朝上，并通过所述夹持机构将刷柄夹持至下一道工序。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

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