刷牙辅助系统、刷牙辅助方法、刷牙辅助装置和刷牙辅助程序与流程

本发明涉及一种刷牙辅助系统、刷牙辅助方法、刷牙辅助装置以及刷牙辅助程序。

本申请要求2017年5月29日在日本申请的日本特愿2017-106020号的优先权，并将其内容引用于此。

背景技术：

在近年来的牙科行业等中，使用计算机软件来辅助用户刷牙的技术得到了发展。

例如，在专利文献1中记载了使用牙刷和智能电话来测定用户的刷牙行动的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-60661号公报

技术实现要素：

本发明要解决的问题

但是，口腔状态因各个用户而不同。因此，在刷牙中，有时根据各个用户的口腔状态要求个别的指导。

另外，在刷牙中，有时要求牙医或牙科卫生员等专家的指导、或与诊察等检查结果对应的指导等。

然而，专利文献1中记载的技术仅限于测定用户自身是否进行通用、标准的刷牙方法，有时无法改善用户的口腔状态。

本发明的一个方式是考虑到这样的情况而完成的，其目的在于提供一种各用户能够根据指导者的指导来改善口腔状态的刷牙辅助系统、刷牙辅助方法、刷牙辅助装置以及刷牙辅助程序。

解决问题的手段

为了解决上述问题，本发明的一个实施方式的刷牙辅助系统具备：指导内容设定部，根据来自指导者的输入，设定表示针对对象用户的刷牙指导内容的刷牙指导信息；获取部，获取电动牙刷所检测出的、表示上述对象用户的刷牙行动的刷牙动作信息；以及输出部，根据上述刷牙指导信息和上述刷牙动作信息，输出关于上述对象用户的、评价与上述指导内容相对的上述刷牙行动的刷牙评价信息。

本发明的效果

根据本发明的一个方式，各个用户可以根据指导者的指导改善口腔状态。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的运营系统的结构的概略图。

图2是表示本实施方式的刷牙辅助系统的装置结构的概略图。

图3是表示本实施方式的专家终端的功能的一例的功能结构图。

图4A是关于本实施方式的指导内容的设定的说明图。

图4B是关于本实施方式的指导内容的设定的另一说明图。

图4C是关于本实施方式的指导内容的设定的另一说明图。

图5是本实施方式的指导内容设定画面的一例。

图6是本实施方式的指导内容设定画面的另一例。

图7A是本实施方式的指导信息等的一例。

图7B是本实施方式的指导信息等的另一例。

图8是表示本实施方式的刷牙辅助系统的动作的一例的流程图。

图9是表示本实施方式的电动牙刷的动作的一例的流程图。

图10A是本实施方式的用户终端中的显示示例。

图10B是本实施方式的用户终端中的另一显示示例。

图10C是本实施方式的用户终端中的另一显示示例。

图10D是本实施方式的用户终端中的另一显示示例。

图11是表示本实施方式的刷牙辅助系统的动作的一例的流程图。

图12A是本实施方式的评价信息等的一例。

图12B是本实施方式的评价信息等的另一示例。

图12C是本实施方式的评价信息等的另一示例。

图12D是本实施方式的评价信息等的另一示例。

图12E是本实施方式的评价信息等的另一示例。

图13是本实施方式的评价画面的一例。

图14A是本实施方式的替换刷画面和来院预约登录画面的一例。

图14B是本实施方式的替换刷画面和来院预约登录画面的另一个例子。

图15是表示本实施方式的刷牙辅助系统的动作的一例的流程图。

图16是表示本实施方式的刷牙辅助系统的动作的一例的流程图。

图17是表示本实施方式的刷牙辅助系统的动作的一例的流程图。

图18是表示本实施方式的刷牙辅助系统的动作的一例的流程图。

图19是表示本实施方式的刷牙辅助系统的动作的一例的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的一个实施方式。

图1是表示本发明的实施方式的运营系统S的结构的概略图。

在图1的例子中，运营系统S由辅助系统公司C1、牙刷制造商C2、销售商C3、医院C4、消费者C5(用户)构成。

辅助系统公司C1从牙刷制造商C2购买电动牙刷(包括替换刷)，并通过销售商C3销售给医院C4。

在医院C4，牙科医生、牙科卫生员等牙科相关人员能够向各用户提供适合于该用户的电动牙刷，并且能够将刷牙指导信息设定在电动牙刷和服务器(云上)中。

另一方面，当各用户刷牙时，电动牙刷通过传感器等检测刷牙动作信息，并将该信息发送给服务器或医院的终端。用户和牙科相关人员可以根据指导信息和刷牙动作信息，确认按照指导的刷牙的实施状态。

这样，牙科相关人员就能够进行与用户相应的指导并且是与其实施状态相符的指导。用户可以通过适合于自身的指导来改善口腔环境。

这样，辅助系统公司C1提供牙科相关人员能够进行与各用户的口腔状态相符的指导、确认指导的实施状态的系统。另外，在该系统中，电动牙刷可以由牙科相关人员推荐并且内含能够改善用户口腔状态的结构。

(关于系统运用)

在图1的运营系统S中，牙科相关人员设定与用户相应的指导内容(也称为“指导设定”)，然后开始使用电动牙刷。牙科相关人员为了进行指导设定，需要检查用户的口腔状态等，并预先进行确认。另外，牙科医院的终端(专家终端10)中安装有专用的应用程序，由牙科相关人员输入指导信息。在此，牙科相关人员将本人或医院等信息与识别信息(也称为“专家识别信息”)对应起来，事先进行登记。

各牙科医院的牙科相关人员向各用户提供进行了指导设定的电动牙刷。各用户根据指导设定进行刷牙，为了口腔状态的检查和确认，来到牙科医院C4。

牙科相关人员在判断口腔状态得到改善的情况下，继续指导设定的指导内容。在这种情况下，用户购买替换刷或进行几个月后的预约。

另一方面，如果牙科相关人员判断口腔状态没有改善或者改善较少，则变更指导内容，并按照变更后的指导内容进行指导设定。在这种情况下，用户进行再来院预约(例如，几周后)。

通过这样的持续指导，用户能够改善口腔状态，同时还能够掌握每天的刷牙动作，能够找到进行适合于自己的指导的牙科相关人员。

另外，电动牙刷或用户的终端(用户终端30)也可以设定多种指导内容。这样，例如，牙科相关人员也能够对用户的家庭成员进行指导设定。此外，电动牙刷在没有进行指导设定的情况下，也可以限制动作(例如，不进行动作、一部分功能不能利用等)。由此，电动牙刷能够防止在没有指导的状态下进行不适合用户的使用而使用户的口腔状态恶化。

(关于刷牙辅助系统(装置))

图2是表示本实施方式的刷牙辅助系统1的装置结构的概略图。

如图2所示，刷牙辅助系统1包括专家终端10、服务器20、用户终端30以及电动牙刷40。专家终端10、服务器20以及用户终端30经由网络9(例如，因特网)收发各种信息。

另外，用户终端30和电动牙刷40通过有线(例如USB等)或无线(例如Bluetooth(注册商标)等)的通信相互收发各种信息。

另外，也可以经由用于对电动牙刷40进行充电的充电装置(未图示)(即，利用充电装置的通信功能)，使用户终端30与电动牙刷40相互收发信息。

另外，电动牙刷40也可以代替用户终端30或者在用户终端30的基础上，通过与专家终端10有线或者无线的通信来相互收发各种信息。

专家终端10是牙科相关人员(指导者、专家)使用的终端。专家终端10例如也可以是设置在牙科医院(例如诊察室内)的个人计算机。

服务器20例如设置在数据中心等中。用户终端30是来到牙科医院的用户(使用电动牙刷40的用户)使用的终端。

用户终端30例如也可以是智能手机、平板终端等。

电动牙刷40具有以能够切换的多个等级的强度(例如，强度1-强度7这7个等级)使牙刷振动的振动功能(刷牙功能)。另外，强度也可以根据振动的频率或振幅来设定。

另外，电动牙刷40具有检测壳体的动作的检测功能。具体而言，电动牙刷40例如在壳体内部具备6轴传感器(加速度传感器、陀螺仪传感器等)。电动牙刷40在用户使用时(刷牙时)，将壳体的移动或旋转检测为刷牙动作信息(以下也简称为“动作信息”)。

另外，动作信息至少在发送到外部之前的期间，存储在电动牙刷40所具有的存储部内。

电动牙刷40具有输入输出各种信息的输入输出功能。例如，电动牙刷40具有无线通信功能，从用户终端30接收指导信息(后述)，并向用户终端30发送动作信息。

此外，电动牙刷40能够基于动作控制信息(例如，从外部获取的指导信息)进行动作。具体而言，电动牙刷40在使用时(刷牙时)根据指导信息，向用户报告改变刷牙位置的时机。另外，电动牙刷40能够使振动的强度按照每个刷牙位置(部位)而变化，或者在刷牙角度(磨刷角度)不正确时发出警告。

此外，如图2中虚线所示，有时将刷牙辅助系统1中的由专家终端10、服务器20以及用户终端30构成的结构称为刷牙辅助系统2，将由专家终端10和服务器20构成的结构称为刷牙辅助系统3。另外，有时也将由专家终端10和用户终端30构成的结构称为刷牙辅助系统4，将由用户终端30和电动牙刷40构成的结构称为刷牙辅助系统5。另外，有时也将由专家终端10和电动牙刷40构成的结构称为刷牙辅助系统6。例如，在刷牙辅助系统1-6中，刷牙辅助系统1、2、4包括专家终端10和用户终端30。另外例如，刷牙辅助系统1、5、6包括电动牙刷40。

(关于专家终端)

图3是表示专家终端10的功能的一例的功能结构图。

如图3所示，专家终端10具备操作部100、显示部110、通信部120、处理部130以及存储部190。处理部130具备指导内容设定部131、评价部132、来院预约登录部133、显示控制部138及通信控制部139。存储部190具备指导信息存储部191、动作信息存储部192、评价信息存储部193、牙刷信息存储部194、来院预约信息存储部195、检查结果信息存储部196以及画面信息存储部199。

操作部100接受专家的操作。此外，操作部100例如是键盘或鼠标。当显示部110是触摸显示器时，操作部100可以是触摸面板。

通信部120根据通信控制部139的控制来收发各种信息。例如，通信部120经由网络9(在与电动牙刷40进行通信的情况下，通过USB或Bluetooth(注册商标)等)向外部发送指导信息，从外部接收动作信息。

指导内容设定部131执行针对各个用户设定专家关于刷牙指导内容的处理。评价部132执行评价用户针对专家的指导内容的刷牙动作的处理。具体而言，评价部132基于表示由指导内容设定部131设定的指导内容的指导信息和由通信部120接收的动作信息，评价每个用户的刷牙动作，生成每个用户的刷牙评价信息(以下，也简称为“评价信息”)。来院预约登录部133执行登录下次来院的预约日期时间的处理。

显示部110根据显示控制部138的控制显示各种信息。例如，显示部110显示由评价部132生成的评价信息。另外，显示部110显示指导信息、动作信息、用户信息、指导者信息(专家识别信息、姓名等)。另外，显示部110例如是显示器。

指导信息存储部191存储表示由指导内容设定部131设定的指导内容的指导信息。动作信息存储部192存储由通信部120接收到的动作信息。评价信息存储部193存储由评价部132生成的评价信息。另外，评价信息存储部193除了评价信息以外，还可以存储在生成评价信息时参照的评价基准信息。

牙刷信息存储部194存储与各用户使用中的牙刷相关的信息。来院预约信息存储部195存储与来院预约登录部133预约登录的来院日期时间有关的来院预约信息。检查结果信息存储部196存储与人工菌斑的检查结果有关的菌斑检查结果信息。画面信息存储部199存储显示部110显示的画面(例如，指导内容设定画面、评价画面、替换刷画面、来院预约登录画面等)的画面信息。

另外，服务器20具备通信部、通信控制部以及存储部等(未图示)。服务器20的通信部根据通信控制部的控制来收发各种信息。例如，服务器20的通信部通过网络9收发指导信息及动作信息。服务器20的存储部存储各种信息。例如，服务器20的存储部存储由通信部接收到的信息等。此外，服务器20也可以具备执行各种处理的处理部(例如，与专家终端10的评价部132同样的处理等)。此外，服务器20可以包括操作部、显示部等。另外，不具备操作部和显示部等的服务器20的维护、管理例如通过将笔记本电脑与服务器20连接、或从外部登录到服务器20来进行。

用户终端30具备操作部、显示部、显示控制部、通信部、通信控制部、处理部以及存储部(未图示)。用户终端30的操作部以及显示部例如是能够从用户接受触摸等操作的触摸显示器。另外，用户终端30的显示部根据显示控制部的控制，显示例如刷牙导航画面(参照图10)。用户终端30的通信部根据通信控制部的控制来收发各种信息。例如，用户终端30的通信部发送接收指导信息和动作信息。用户终端30的处理部执行各种处理。用户终端30的存储部存储各种信息。例如，用户终端30的存储部存储由通信部接收到的信息等。

(关于指导设定)

下面，说明专家的指导内容的设定。

图4A-C是与指导内容的设定相关的说明图。

如图4A所示，在刷牙辅助系统1中，将成人的32个牙齿分为块A-块F这6个组。将5颗上颚左臼齿(也包括犬齿，以下相同)作为块A，将6颗上颚前齿作为块B，将5颗上颚右臼齿作为块C，将5颗下颚左臼齿作为块D，将6颗下颚前齿作为块E，将5颗下颚右臼齿作为块F。

此外，在刷牙辅助系统1中，对于各个块，将2或3个部分(也称为节)规定(定义)为刷牙位置。具体而言，臼齿的四个块(块A、C、D、F)分别规定外侧(上颚臼齿及下颚臼齿的颊侧)部分、咬合部分以及内侧(上颚臼齿的上颚侧、下颚臼齿的舌侧)部分这三个部分。前齿的两个块(块B、E)中的每一个规定外侧(上颚臼齿和下颚臼齿的颊侧)部分和内侧(上颚前齿的上颚侧、下颚臼齿的舌侧)部分这两个部分。

即，作为刷牙位置，如图4A所示，规定了§1(上颚左臼齿颊侧)、§2(上颚左臼齿咬合)、§3(上颚左臼齿上颚侧)、§4(上颚前齿颊侧)、§5(上颚前齿上颚侧)、§6(上颚右臼齿颊侧)、§7(上颚右臼齿咬合)、§8(上颚右臼齿上颚侧)、§9(下颚左臼齿颊侧)、§10(下颚左臼齿咬合)、§11(下颚左臼齿舌侧)、§12(下颚前齿口颊侧)、§13(下颚前齿舌侧)、§14(下颚右臼齿颊侧)、§15(下颚右臼齿咬合)、§16(下颚右臼齿舌侧)的合计16个部分(§1-§16)。另外，§1、§2、§3属于块A，§4、§5属于块B，§6、§7、§8属于块C，§9、§10、§11属于块D，§12、§13属于块E，§14、§15、§16属于块F。

另外，在刷牙辅助系统1中，如图4B所示，将牙齿的啮合面与牙刷的磨刷面平行的角度设为0°，规定了三个刷牙角度(0°、45°、90°)。另外，检测电动牙刷40的角度的精度为±20°左右。稍后将描述图4C。

专家针对每个利用刷牙辅助系统1的用户，设定与刷牙相关的指导内容。具体而言，专家在最初诊断时(即，针对刷牙辅助系统1的各个新用户)设定与刷牙相关的指导内容，并根据需要在第二次以后的诊断时(即，针对刷牙辅助系统1的已有用户)再次设定与刷牙相关的指导内容(变更设定内容)。

图5及图6是在专家终端10的显示部110上显示的指导内容设定画面的一例。图5所示的指导内容设定画面中，设有与个人信息相关的区域(符号A所示的区域，以下称为区域A)、与指导内容(刷牙时间、刷牙强度、刷牙角度)相关的区域(图5中符号B所示的区域，以下称为区域B)等。在区域A设有诊查券号码、姓名、出生年月日等显示栏。

在区域B中，设置有用于对全部16个部分(§1-§16)的每一个设定指导内容(刷牙时间、刷牙强度、刷牙角度)的按钮等。在某区域设定了指导内容的情况下，在该按钮上显示设定值。即，各按钮是在设定各部分的指导内容时按下的按钮，同时表示出对各部分的当前设定值。例如，按钮B1是在对§1(上颚左臼齿颊侧)设定指导内容(刷牙时间、刷牙强度、刷牙角度)时按下的按钮，并且表示当前的对§1的指导内容的设定值。具体地说，按钮B1的“§1 20sec 145°”表示对于§1，作为刷牙时间的设定值设定了20秒、作为刷牙强度的设定值设定了全部7个等级(强度1-强度7)中的1、作为刷牙角度的设定值设定了45°。

另外，在图5所示的例子中，表示了对于臼齿的部分(§1-§3、§6-§8、§9-§11、§14-§16)，作为指导内容设定了刷牙时间20秒、刷牙强度1、刷牙角度45°，对于前齿的部分(§4、§5、§12、§13)，作为指导内容设定了刷牙时间10秒、刷牙强度1、刷牙角度45°。另外，图5所示的例子是在全部16个部分中设定了设定值的例子，但在存在未设定指导内容的部分的情况下，在与该部分对应的按钮上不显示设定值。具体地说，例如可以设为空白，也可以显示未设定的意思。

图6所示的指导内容设定画面，设有与图5的指导内容设定画面共同的区域A、与指导内容(刷牙顺次等)有关的区域(图6中符号C所示的区域，以下称为区域C)等。另外，图5所示的指导内容设定画面(即区域B)和图6的指导内容设定画面(即区域C)可以利用标签进行切换。

在区域C中，作为用于对全部16个部分(§1-§16)设定指导内容(刷牙顺次)的按钮，设置有依照被按下的顺序来设定刷牙顺次的12种按钮(“颊侧”按钮C1、“咬合”按钮C2、“上颚”按钮C3、“舌侧”按钮C4、“咬合”按钮C5、“颊侧”按钮C6、“颊侧”按钮C7、“咬合”按钮C8、“上颚”按钮C9、“舌侧”按钮C10、“咬合”按钮C11、“颊侧”按钮C12)。另外，位于8条箭头起点的数字(圆圈1-圆圈9)表示各个按钮被按下的顺次，即指导内容(刷牙顺次)。另外，根据图5及图6，作为刷牙顺次，设定有§14→§12→§9→§11→§13→§16→§15→§10→§2→§7→§8→§5→§3→§1→§4→§6。

以下，对指导内容的设定流程进行说明。例如，专家终端10显示图5所示的指导内容设定画面。具体地说，操作部100通过接受在菜单画面(未图示)中设定指导内容的操作(按下按钮等)，显示控制部138读出画面信息存储部199内存储的指导内容设定画面的画面信息，进行控制使显示部110显示图5所示的指导内容设定画面。另外，在图5中，各按钮上已经显示了设定值(例如按钮B1的“10sec 1 45°”)，但对于新用户，由于该用户的指导信息未被存储在指导信息存储部191内，所以在上述操作之后，各按钮上就不显示设定值。但是，作为模板，也可以初始显示规定值。图6所示的刷牙顺次也同样。

接着，专家终端10(操作部100)在图5所示的指导内容设定画面中，接受对全部16个部分(§1-§16)的每一个的指导内容(刷牙时间、刷牙强度、刷牙角度)的设定。例如，在按下§1的按钮B1后，按下刷牙时间的选择按钮(具体而言是符号B2所示的与时间有关的“2”按钮、“4”按钮、…、“18”按钮、“20”按钮、“不刷”按钮这11种按钮)中的“20”按钮，按下刷牙强度的选择按钮(具体而言是符号B3所示的与强度相关的“1”按钮、“2”按钮、…、“6”按钮、“7”按钮这7种按钮)中的“1”按钮，并按下刷牙角度的选择按钮(具体而言是符号B4所示的与角度相关的“牙周袋(45°)”按钮、“垂直于齿面(90°)”按钮这2种按钮)中的“牙周袋(45°)”按钮，由此，作为对§1(上颚左臼齿颊侧)的指导内容，接受将刷牙时间设为20秒、将刷牙强度设为1、将刷牙角度设为45°的设定。以下同样，专家终端10针对§2-§16的各个，接受指导内容(刷牙时间、刷牙强度、刷牙角度)的设定。

另外，关于刷牙角度，接受如下设定：在既未按下“牙周袋(45°)”按钮也未按下“垂直于齿面(90°)”按钮的情况下，将刷牙角度设为0°。换言之，将刷牙角度的初始值设为0°，在按下了“牙周袋(45°)”按钮时，判断为接受了将刷牙角度设为45°的设定，在按下了“垂直于齿面(90°)”按钮时，判断为接受了将刷牙角度设为90°的设定，在未按下任何一个的情况下，判断为接受了将刷牙角度设为0°的设定。另外，也可以取代上述0°的设定方法，在“牙周袋(45°)”纽扣及“垂直于齿面(90°)”的基础上，设置“相对于齿面平行(0°)”纽扣。

此外，指导内容(刷牙时间、刷牙强度、刷牙角度)的设定方法(输入方法)不限于上述方法。例如，可以通过下拉按钮选择设定值，也可以通过键盘输入设定值，也可以通过使旋钮滑动来选择设定值。

接着，专家终端10通过接受“刷牙顺次”标签的选择，显示图6所示的指导内容设定画面。具体而言，操作部100接受“刷牙顺次”标签的选择，由此，显示控制部138进行控制，使图6所示的指导内容设定画面显示在显示部110上。

接着，专家终端10(操作部100)在图6所示的指导内容设定画面中，接受对全部16个部分(§1-§16)的指导内容(刷牙顺次)的设定。例如，专家终端10在区域C的12个按钮(“颊侧”按钮C1、“咬合”按钮C2、“上颚”按钮C3、“舌侧”按钮C4、“咬合”按钮C5、“颊侧”按钮C6、“颊侧”按钮C7、“咬合”按钮C8、“上颚”按钮C9、“舌侧”按钮C10、“咬合”按钮C11、“颊侧”按钮C12)中，通过按下位于画面左下(牙齿位置的右下)的“颊侧”按钮C6，接受将刷牙位置从下颚右臼齿颊侧朝向下颚左臼齿颊侧移动的流程(§14(下颚右臼齿颊侧)→§12(下颚前齿口颊侧)→§9(下颚左臼齿颊侧))设为第1个刷牙流程(具体而言，第1-第3个刷牙顺次)的设定。此外，对“颊侧”按钮C6标注的圆圈1表示该“颊侧”按钮C6被第一个按下，即表示是第一个刷牙流程的起点。另外，专家终端10接受如下设定，即在“颊侧”按钮C6之后，通过按下位于画面右下(作为牙齿位置的左下)的“舌侧”按钮C10，将刷牙位置从下颚左臼齿舌侧朝向下颚右臼齿舌侧移动的流程(§11(下颚左臼齿舌侧)→§13(下颚前齿舌侧)→§16(下颚右臼齿舌侧))设为第2个刷牙流程(具体而言，第4-第6个刷牙顺次)。另外，标注于“舌侧”按钮C10的圆圈2表示该“舌侧”按钮C2被第二个按下，即表示是第二个刷牙流程的起点。另外，专家终端10通过在“舌侧”按钮C10之后按下位于画面左下的“咬合”按钮C5，接受将§15(下颚右臼齿咬合)设为第7个刷牙顺次的设定。另外，标注于“咬合”按钮C5的圆圈3表示该“咬合”按钮C5被第3个按下、即表示是第3个刷牙流程的起点。另外，专家终端10通过在“咬合”按钮C5之后按下位于画面右下方的“咬合”按钮C11，接受将§10(下颚左臼齿咬合)设为第8个刷牙顺次的设定。另外，标注于“咬合”按钮C11的圆圈4表示该“咬合”按钮C11被第4个按下、即表示是第4个刷牙流程的起点。以下同样地，专家终端10针对剩余全部，接受刷牙顺次的设定。

专家终端10在指导内容设定画面中接受了指导内容(刷牙时间、刷牙强度、刷牙角度、刷牙顺次)的设定的情况下，存储表示该指导内容的指导信息。具体而言，指导内容设定部131生成表示操作部100所接受的指导内容(刷牙时间、刷牙强度、刷牙角度、刷牙顺次)的指导信息，并存储在指导信息存储部191中。

此外，专家终端10将指导信息输出到外部。具体地说，通信控制部139进行控制，通过通信部120，把指导内容设定部131生成的指导信息(指导信息存储部191内存储的指导信息)发送给服务器20。

图7A、B是指导信息等的一个例子。在专家终端10(指导内容设定部131)接受了图5以及图6所示的指导内容(刷牙时间、刷牙强度、刷牙角度、刷牙顺次)的设定的情况下，生成例如图7A所示那样的包括刷牙顺次、刷牙位置、刷牙时间、刷牙强度、刷牙角度的指导信息。例如，图7A所示的指导信息的符号a的部分表示作为第1个刷牙位置§14，§14的刷牙时间为20秒、§14的刷牙强度为1、§14的刷牙角度为45°，符号b的部分表示作为第2个刷牙位置§12，§12的刷牙时间为10秒、§12的刷牙强度为1、§12的刷牙角度为45°。另外，图7A所示的圆圈1-圆圈8对应于图6所示的圆圈1-圆圈8。

另外，指导信息与表示指导对象用户的用户识别信息及表示指导者的专家识别信息建立了对应关系，但在图7A所示的指导信息中，省略了用户识别信息及时刻信息等。另外，指导信息的构成并不限定于图7A所示的构成。例如，专家终端10也可以按照刷牙位置的顺序(§1→§2→、…、§16)生成包括刷牙顺次、刷牙时间、刷牙强度、刷牙角度的指导信息。另外，关于图7B将在后面叙述。

(与指导设定有关的动作)

图8是表示刷牙辅助系统6的动作的一例的流程图。

该流程图表示由专家终端10设定指导内容，直到由电动牙刷40设定指导信息为止的流程。此外，在图8的流程图(其他图的流程图也同样)的说明中，将“步骤SXX(XX是数字)”的“步骤”省略，标记为“SXX”。

专家终端10显示指导内容设定画面(S10)。专家终端10生成并存储表示根据专家的操作设定的指导内容的指导信息(S12)。接着，专家终端10通过有线或者无线的通信，向电动牙刷40发送指导信息(S14)。另外，专家终端10可以根据专家的操作，把指导信息向电动牙刷40发送，也可以在指导信息生成后，在操作中不依赖专家的操作，把指导信息向电动牙刷40发送。

电动牙刷40从专家终端10接收指导信息并存储(S24)。另外，在S24中，接收到指导信息的电动牙刷40把该指导信息设定为动作控制信息。然后，图8所示的流程图结束。

(关于刷牙时的动作)

图9是表示电动牙刷40的动作的一例的流程图。

图9的流程图表示从使用(刷牙)开始到结束的流程。另外，在图9的流程图开始时，电动牙刷40获取(接收)图7A所示的指导信息作为动作控制信息。即，电动牙刷40按照图7A所示的指导信息进行动作。

电动牙刷40识别原点(S400)。例如，电动牙刷40在按下自身具备的用于开始原点识别的按钮(例如，开始开关等)后，使牙刷停止在图4C所示的原点识别位置规定时间(例如2秒)，由此将该原点识别位置识别为原点。

在识别原点之后，电动牙刷40按照动作控制信息(指导信息)开始刷牙动作(S402)。根据图7A所示的指导信息，电动牙刷40以与第1个刷牙位置(§14)对应的强度(强度“1”)使刷振动。

接着，电动牙刷40在动作中存储动作信息(刷牙位置、角度)(S406)。接着，电动牙刷40判断是否是结束刷牙的时机(S408)。根据图7A所示的指导信息，由于所有部分的刷牙时间的合计为280秒(4分40秒)，因此电动牙刷40判断是否经过了所有部分的刷牙时间的合计280秒。

在判断为不是结束刷牙的时机的情况下(S408：否)，电动牙刷40判断刷牙角度是否正确(S410)。例如，电动牙刷40在检测出的角度是从各部分的刷牙角度正负20°的范围内时判断为刷牙角度正确，在正负20°的范围外时判断为刷牙角度不正确。例如，在第1个刷牙位置(§14)的情况下，由于刷牙角度为45°，因此如果检测角度在25°-65°的范围内则判断为刷牙角度正确，如果检测角度在25°-65°的范围外则判断为刷牙角度不正确。

在判断为刷牙角度不正确的情况下(S410：否)，判断电动牙刷40是否处于警告中(S412)。即，电动牙刷40判断是否发出了刷牙角度不正确的警告。在判断为不是警告中的情况下(S412：否)，开始警告(S414)，进入S420。在判断为是警告中的情况下(S412：是)，跳过S414的处理(维持已经开始的警告)，进入S420。

另一方面，在判断为刷牙时间正确的情况下(S410：是)，与S412同样地，电动牙刷40判断是否处于警告中(S416)。在判断为是警告中的情况下(S416：是)，结束警告(S418)，进入S420。在判断为不是警告中的情况下(S412：否)，跳过S418的处理，进入S420。

电动牙刷40判断是否是改变刷牙位置的时机(S420)。即，电动牙刷40判断各个部分的刷牙时间是否经过。在判断为是改变刷牙位置的时机的情况下(S420：是)，向用户报告是改变刷牙位置的时机(S422)，并前进到S404(返回)。此外，电动牙刷40例如也可以通过发光、声音、振动(振动的停止等)中的至少一个来向用户报告是改变刷牙位置的时机。在判断为不是改变刷牙位置的时机的情况下(S420：否)，跳过S422的处理，进入S404(返回)。

在S420(否)或S422的处理之后，电动牙刷40按照动作控制信息(指导信息)继续刷牙动作(S404)。在接着S422的处理的S404的处理为第1次的情况下(改变第1个刷牙位置的时机之后执行S404的处理的情况下)，根据图7A所示的指导信息，以与第2个刷牙位置(§12)对应的强度(强度“1”)使刷振动。以下，执行S406以后的处理。

另一方面，在判断为是结束刷牙的时机的情况下(S408：是)，电动牙刷40结束刷牙动作(S424)。然后，图9所示的流程图结束。

图10是用户终端30中的显示例。另外，用户终端30存储(例如，从电动牙刷40、服务器20或专家终端10等接收并存储)与在电动牙刷40使用之前电动牙刷40从专家终端10获取的信息(图7A所示的指导信息)相同的信息。

用户终端30在电动牙刷40使用时，作为对用户的引导，可以显示如图10所示的画面(刷牙导航画面)。例如，用户终端30在电动牙刷40识别原点时，可以显示如图10A所示的画面。另外，例如，用户终端30也可以在电动牙刷40进行刷牙动作时，显示如图10B-图10D所示的画面。图10B是电动牙刷40根据第1个刷牙位置(§14)进行刷牙动作时显示的画面。图10C是电动牙刷40根据第2个刷牙位置(§12)进行刷牙动作时显示的画面。图10D是电动牙刷40根据第11个刷牙位置(§8)进行刷牙动作时显示的画面。在电动牙刷40进行刷牙动作时，用户终端30向用户报告刷牙位置(在图10B-图10D所示的画面中，使刷牙位置闪烁，但也可以使刷牙位置为与其他不同的颜色)。另外，也可以报告(例如，在该刷牙位置的刷牙时间内进行消息显示)指导内容被再次设定(例如，对于该刷牙位置，刷牙时间、刷牙角度与上一次发生了变化)。另外，上述报告也可以限定于再次设定指导内容后的规定次数(例如1次-数次)的刷牙而进行。

另外，在图10A-图10D所示的画面中，为了容易直观地想象映在镜子上的自身的牙齿位置，使左右方向与面向专家的画面(例如图5、图6的指导内容设定画面)相反。

此外，用户终端30以及电动牙刷40例如可以在刷牙开始时等相互进行通信等，使各种时机(识别原点的时机、切换刷牙位置的时机、结束刷牙时间的时机等)同步。

(来院时的动作)

图11是表示刷牙辅助系统6的动作的一例的流程图。

图11的流程图示出了生成某个用户的评价信息，直到来院预约登录完成为止的流程。

某个用户(来院的用户，在本流程图中称为用户U)的电动牙刷40向专家终端10发送用户U的动作信息(S56)。电动牙刷40在动作中将动作信息存储在存储部中(参照图9的S406)，例如，电动牙刷40在按下了自身所具备的开始通信的按钮(例如，通信按钮等)的情况下，将存储在存储部中的动作信息发送给专家终端10。专家终端10从电动牙刷40接收用户U的动作信息并存储(S58)。

此外，电动牙刷40也可以代替上述按钮的按下或者在此基础上，根据专家终端10的要求，将存储在存储部中的动作信息发送给专家终端10。另外，电动牙刷40也可以在发送了动作信息之后，从存储部删除(消去)发送的动作信息。另外，电动牙刷40在存储有多次的动作信息的情况下，可以将存储的全部动作信息发送给专家终端10，也可以将存储的一部分动作信息发送给专家终端10。

接着，专家终端10根据用户U的指导信息和从电动牙刷40接收的用户U的动作信息，生成用户U的评价信息并存储(S60)。即，专家终端10基于针对用户U的指导内容和用户U的实际的刷牙动作，对用户U的刷牙动作进行评价，生成并存储示出评价内容(评价结果)的评价信息。另外，用户U的评价信息是在专家设定了用户U的指导内容时，包括用户U的用户识别信息而被存储的信息。专家终端10在S58中作为用户U的动作信息接收到多个动作信息的情况下，在S60中，例如，也可以对多个动作信息进行平均化，使用平均化后的动作信息生成评价信息。

接着，专家终端10显示评价信息(S62)。此外，在S62中，专家终端10除了刷牙动作的评价结果以外，还可以显示其他结果(例如，人工菌斑的检查结果)等。

接着，专家终端10判断是否有由专家进行的旨在变更用户U的指导内容的操作(S64)。在判断为没有变更指导内容的操作的情况下(S64：否)，专家终端10判断是否有专家进行的旨在维持用户U的指导内容的操作(S66)。在判断为没有维持指导内容的操作的情况下(S66：否)，返回S64。

在S66中，在判断为有旨在维持指导内容的操作的情况下(S66：是)，专家终端10显示替换刷画面(S68)。接着，专家终端10显示来院预约登录画面(S70)，进入S84。另外，关于在S68中显示的替换刷画面、在S70中显示的来院预约登录画面，将在后面叙述。

在S64中，在判断为有旨在变更指导内容的操作的情况下(S64：是)，专家终端10显示指导内容设定画面(S72)，并存储表示变更后的指导内容的指导信息(即变更指导信息)(S74)，把变更后的指导信息发送给电动牙刷40(S76)。另外，S72、S74、S76的各处理与图8的S10、S12、S14相同。但是，在图8的S10的处理中，由于是新设，所以在显示时点的指导内容设定画面内不显示指导内容，而在图11的S72的处理中，由于是变更，所以在显示时点的指导内容设定画面内显示用户U当前的指导内容(变更前的指导内容)，这一点是不同的。

电动牙刷40从专家终端10接收指导信息并存储(S78)。另外，在S78中，接收到指导信息的电动牙刷40将该指导信息作为动作控制信息进行设定(再设定)。即，图11的S78的处理与图8的S24的处理相同。

在S76的处理之后，专家终端10显示来院预约登录画面(S82)，进入S84。另外，关于在S82显示的来院预约登录画面将在后面叙述。

S70或S82之后，专家终端10在来院预约登录画面中预约登录用户U的来院(S84)。然后，图11所示的流程图结束。

图12A-D(也称为图12)是评价信息等的一例。图13是评价画面的一例。图14A、B(也称为图14)是替换刷画面和来院预约登录画面的一个例子。以下，使用图12-图14，对图11的流程图的S60-S70、S82的各处理进行详细说明。

(S60：评价信息的生成)

在S60中，专家终端10例如可以根据图7A所示那样的指导信息、图7B所示那样的信息、图12A-图12C所示那样的评价基准信息，生成图12C所示那样的评价信息。

图7A所示的指导信息是在图8的S12中存储的信息。图7B所示的信息是基于在图11的S58中从电动牙刷40接收到的动作信息或者在图11的S58中从电动牙刷40接收到的动作信息的信息(基于从电动牙刷40接收到的动作信息而生成的信息)。换言之，在图11的S56中，电动牙刷40发送给专家终端10的动作信息可以是如图7B所示的形式的信息，也可以是能够生成如图7B所示的形式的信息的信息。即，在生成评价信息的专家终端10中，只要最终能够得到图7B所示的形式的信息，则从电动牙刷40发送的动作信息可以是任意形式。

另外，关于动作信息的形式，在图16(详细后述)、图17(详细后述)、图18(详细后述)、图19(详细后述)中也同样。例如，在图16的S130中，电动牙刷40向用户终端30发送的动作信息可以是如图7B所示的形式的信息，也可以是能够生成如图7B所示的形式的信息的信息。此外，在图16的S134中用户终端30向服务器20发送的动作信息可以是图7B所示的形式的信息，也可以是能够生成图7B所示的形式的信息的信息。即，在生成评价信息的装置(专家终端10、服务器20等)中，只要能够最终得到如图7B所示的形式的信息，则在电动牙刷40、用户终端30、服务器20以及专家终端10之间发送接收的动作信息可以是任何形式，另外，接收的动作信息的形式和发送的动作信息的形式可以是不同的形式(也可以将接收的动作信息的形式转换为其他形式发送)。

另外，图7B所示的信息包括刷牙顺次、刷牙位置、刷牙时间、以不正确的角度(错误角度)进行刷牙的时间。例如，图7B所示的信息的符号c的部分表示在第6个刷牙位置(§16)刷牙的时间为22秒。另外，例如图7B所示的信息的符号d的部分表示在第11个刷牙位置(§8)以不正确的角度进行刷牙的时间(称为错误角度时间)为6秒。

图12A所示的评价基准信息表示刷牙不足时间与评价(基于刷牙不足时间的评价)之间的关系。刷牙不足时间是指相对于指导信息(指导内容)的刷牙时间，实际刷牙时间不足时的不足时间。例如，根据图7A所示的指导信息，§15中的刷牙时间是20秒，根据图7B所示的信息，§15中实际刷牙的时间是18秒，所以§15中的刷牙不足时间是2秒。

图12B所示的评价基准信息表示错误角度时间和评价(基于错误角度时间的评价)的关系。图12C所示的评价基准信息表示基于刷牙不足时间的评价和基于错误角度时间的评价的综合评价(总评)。例如，图12C的符号a栏的B表示基于刷牙不足时间的评价为B、基于错误角度时间的评价为A时总评为B。另外，符号b栏的C表示在基于刷牙不足时间的评价为B、基于错误角度时间的评价为B时总评为C。

图12D所示的评价信息表示各个刷牙位置上的总评、基于刷牙不足时间(在图12中仅标记为“时间”)的评价、基于错误角度时间(在图12中仅标记为“角度”)的评价。作为一例，对§8的各评价(总评、时间、角度)进行说明。根据图7A所示的指导信息，§8中的刷牙时间为20秒，根据图7B所示的信息，§8中实际刷牙的时间为20秒，因此§8中的刷牙不足时间为0秒。另外，根据图12A所示的评价基准信息，刷牙不足时间为0秒时的评价(基于刷牙不足时间的评价)为A。另外，根据图7B所示的信息，§8中的错误角度时间是6秒。另外，根据图12B所示的评价基准信息，错误角度时间为6秒的情况下的评价(基于错误角度时间的评价)为D。另外，根据图12C所示的评价基准信息，当基于刷牙不足时间的评价为A、基于错误角度时间的评价为D时，总评为D。因而，如图12D所示，§8的各评价的总评为D、时间为A、角度为D。

(S62：评价信息的显示)

在S62中，专家终端10例如可以根据图12D所示那样的评价信息和图12E所示那样的检查结果信息，显示图13所示那样的评价画面。

图12D所示的指导信息是在图11的S60中存储的指导信息。图12E所示的检查结果信息表示基于人工菌斑的除去率的刷牙的评价。例如，§6的“优”表示评价高(除去率高)。§5的“普通”表示评价中等(表示除去率中等)。§8的“不可”表示评价低(除去率低)。另外，检查结果信息最迟在执行S62的处理之前存储在检查结果信息存储部196即可。在检查结果信息存储部196中存储检查结果信息的方法没有特别限定，例如，专家对来院的用户实施人工菌斑的检查，将检查结果输入到检查结果输入画面(未图示)，由此存储在检查结果信息存储部196中。另外，也可以不通过专家的输入，而通过图像处理等，将检查结果信息存储在检查结果信息存储部196中。

图13所示的评价画面的左侧，针对每个部分示出了图12D所示的评价信息中的评价(总评、时间、角度)和图12E所示的检查结果信息中的评价。图13所示的评价画面的右侧报告了评价不好的部分。作为一例，使评价信息中的评价不好的部分闪烁，并且用粗线来显示检查结果信息中的评价不好的部分。另外，该右侧的显示考虑到让用户看到，使左右方向与指导内容设定画面相反。

(S64、S66：指导内容的变更/维持)

在图13所示的评价画面的右下方配置有“维持(继续)”按钮和“变更(再设定)”按钮。“维持(继续)”按钮是在维持(继续)指导内容的情况下按下的按钮。“变更(再设定)”按钮是在变更(再设定)指导内容的情况下按下的按钮。即，在S64中，专家终端10也可以判断“变更(再设定)”按钮是否被按下。另外，在S66中，专家终端10也可以判断“变更(维持)”按钮是否被按下。另外，评价信息中的评价(总评、时间、角度)和人工菌斑的检查结果中的评价在专家判断是否变更或维持指导内容时被参照。

(S68：替换刷画面)

在S68中，专家终端10例如也可以显示图14A所示那样的替换刷画面。另外，在图14A所示的替换刷画面中，除了与当前使用中的牙刷相关的信息(使用开始日、机种、刷类型、颜色)之外，还显示有与牙刷更换相关的信息(更换推荐日)等。即，专家终端10在替换刷画面中报告替换刷的更换时期。另外，专家终端10也可以根据使用开始日或使用状况(根据指导信息得到的1次刷牙的合计时间)，显示交换推荐日。另外，使用开始日是指，例如，用户购买电动牙刷40或其替换刷的日期，或者用户开始使用的日期。使用开始日可以由用户、包括牙医和牙科卫生员的牙科医院工作人员、代理店等的销售商输入。“关闭”按钮是当关闭替换刷画面时按下的按钮。

(S70、S82：来院预约登录画面)

在S70以及S82中，专家终端10例如也可以显示如图14B所示的来院预约登录画面。在来院预约登录画面中，设置有对来院的候选日(来院候选日)进行初始显示的显示栏，但是专家终端10也可以将在S82中初始显示的来院候选日设为比在S70中初始显示的来院候选日早到来的日期。即，专家终端10也可以在变更指导内容的情况下(S64：是)，与维持指导内容的情况下(S66：是)相比，将距当前近的日期作为来院候选日来提示。

另外，在图14B所示的来院预约登录画面中，在对各输入项目输入信息之后按下“确定(登录)”按钮的情况下，专家终端10将来院预约信息(输入到输入项目的输入信息)存储在存储部(来院预约信息存储部195)中。另外，专家终端10也可以向该用户的用户终端30发送来院预约信息(例如，通过电子邮件进行发送)。另外，“取消”按钮是在不进行来院预约登录时按下的按钮。

(与指导设定相关的动作的其他例)

图15是表示本实施方式的刷牙辅助系统的动作1的一例的流程图。图15的流程图表示在专家终端10上设定指导内容、在电动牙刷40上设定指导信息之前的与图8的流程图不同的流程。图15所示的流程图的S10、S12的各处理与图8所示的流程图的S10、S12的各处理相同，因此省略说明。

专家终端10向服务器20发送指导信息(S114)。另外，专家终端10可以根据专家的操作，将指导信息向服务器20发送，也可以在指导信息生成后，在操作中不依赖于专家的操作，将指导信息向服务器20发送。

服务器20从专家终端10接收指导信息并进行存储(S116)。接着，服务器20向用户终端30发送指导信息(S118)。例如，服务器20根据用户终端30的请求向用户终端30发送指导信息。

用户终端30从服务器20接收指导信息并存储(S120)。接着，用户终端30向电动牙刷40发送指导信息(S122)。例如，用户终端30可以根据用户的操作向电动牙刷40发送指导信息。电动牙刷40从用户终端30接收并存储指导信息(S124)。另外，在S124中，接收到指导信息的电动牙刷40，将该指导信息设定为动作控制信息。然后，图15所示的流程图结束。

(来院时的动作的另一例/在服务器中存储动作信息的方式)

图16和图17是表示刷牙辅助系统1的动作的一例的流程图。在图11的流程图中，示出了专家终端10从电动牙刷40获取动作信息并生成评价信息等的流程，但在图16以及图17中，示出了专家终端10从服务器20获取动作信息并生成评价信息等的流程。

图16的流程图表示由电动牙刷40收集(存储)的动作信息发送到服务器20为止的流程。

电动牙刷40向用户终端30发送动作信息(S130)。例如，电动牙刷40在按下自身具备的表示开始通信的按钮(例如，通信按钮等)的情况下，将存储部中存储的动作信息发送至用户终端30。

此外，电动牙刷40也可以代替上述按钮的按下或者在上述按钮的按下的基础上，根据用户终端30的请求或者定期(例如，每天、每周等)将存储部中存储的动作信息发送至用户终端30。另外，电动牙刷40也可以在发送了动作信息之后，从存储部删除(消去)发送的动作信息。另外，电动牙刷40在存储有多次的动作信息的情况下，可以将存储的全部动作信息发送至用户终端30，也可以将存储的一部分动作信息发送至用户终端30。

用户终端30从电动牙刷40接收动作信息并存储(S132)。接着，用户终端30向服务器20发送动作信息(S134)。例如，用户终端30根据服务器20的请求，将动作信息发送到服务器20。另外，用户终端30在从电动牙刷40接收到多次的动作信息的情况下，可以将接收到的全部动作信息发送给服务器20，也可以将接收到的一部分动作信息发送给服务器20。服务器20从用户终端30接收动作信息并存储(S136)。然后，图16所示的流程图结束。

图17的流程图表示使用服务器20中存储的动作信息，生成评价信息，直到来院的预约登录结束为止的流程。图17所示的流程图的S60-S74的处理以及S82、S84的各处理与图11所示的流程图的S60-S74的处理以及S82、S84的各处理相同，所以省略说明。

专家终端10接受某个用户(用户U)的用户识别信息(例如诊查券号码)的输入(S150)，发送给服务器20(S152)。服务器20从专家终端10接收用户U的用户识别信息(S154)，并向专家终端10发送用户U的动作信息(与从专家终端10接收到的用户识别信息对应的动作信息)(S156)。专家终端10从服务器20接收用户U的动作信息并存储(S158)。

在S74之后，专家终端10向服务器20发送变更后的指导信息(S176)。服务器20从专家终端10接收指导信息并进行存储(S178)。接着，服务器20向用户终端30发送指导信息(S180)。另外，S178、S180的各处理与图15的S116、S118的处理相同。另外，在S180的处理后，执行与图15的S120-S124同样的处理，但由于没有图示的空间，所以在图17中省略。此后，执行与图12所示的流程图的S82和S84相同的处理，图17所示的流程图结束。

如上所述，在刷牙辅助系统1中，指导内容设定部131基于来自指导者的输入，设定表示针对对象用户的刷牙指导内容的刷牙指导信息(指导信息)。另外，对象用户是指作为指导对象的用户。

获取部(通信部120或者服务器20的通信部、用户终端30的通信部、电动牙刷40)获取电动牙刷40所检测出的信息，即表示对象用户的刷牙行动的刷牙动作信息。输出部(显示部110或者用户终端30的显示部、电动牙刷40)根据刷牙指导信息和刷牙动作信息，输出关于对象用户的、评价与指导内容相对的刷牙行动的刷牙评价信息。

由此，刷牙辅助系统1能够使指导者(专家)针对对象用户设定指导内容，并评价与指导内容相对的刷牙行动。即，每个用户可以基于指导者的指导来改善口腔状态。

另外，在刷牙辅助系统1中，指导内容设定部设定包括用于识别对象用户的对象识别信息(用户识别信息)的刷牙指导信息。另外，对象识别信息也可以是识别对象用户的电动牙刷的识别信息。

获取部获取包括对象识别信息的刷牙动作信息。输出部基于指导者输入的对象识别信息，输出与对象识别信息对应的刷牙评价信息。

由此，刷牙辅助系统1能够针对各个对象用户将刷牙指导信息与刷牙动作信息关联起来，另外，能够针对每个对象用户输出刷牙评价信息。

另外，在刷牙辅助系统1中，用户终端30或者指导者终端(专家终端10)具备接收部和发送部，所述接收部接收电动牙刷所检测到的刷牙动作信息，所述发送部将接收到的刷牙动作信息发送给服务器20。指导者终端具有指导内容设定部和输出部。指导者终端或服务器具备获取部以及存储部，存储部将指导者终端设定的刷牙指导信息和获取部获取的刷牙动作信息与对象识别信息对应起来并存储。

由此，刷牙辅助系统1能够管理针对各个对象用户的刷牙指导信息和刷牙动作信息。例如，在服务器包括存储部的情况下，多个医院可以共享用户信息。

另外，在刷牙辅助系统1中，用户终端或者电动牙刷具备接收刷牙指导信息的接收部、以及在刷牙指导信息所表示的指导内容与刷牙动作信息所表示的刷牙行动不同的情况下输出警告的报告部。另外，在上述实施方式中，对电动牙刷40进行警告的情况进行了说明，但也可以由用户终端30进行警告。

由此，刷牙辅助系统1能够在刷牙行动与指导者的指导内容不同时对用户进行警告。其结果，用户能够判断刷牙行动是否符合指导，从而易于进行符合指导的刷牙行动。

另外，在刷牙辅助系统1中，输出部(显示部110或者用户终端30的显示部)针对所述电动牙刷的刷部分(替换刷)，基于表示使用开始时期(使用开始日)的信息，显示与更换时期相应的信息。

由此，刷牙辅助系统1能够通知指导者或用户刷部分的更换时期。例如，由于刷的消耗等，尽管进行了适当的指导以及适当的刷牙，但由于刷的消耗等原因，有时不能改善口腔状态。刷牙辅助系统1能够避免这样的事态，并能够将适当的指导适当地应用于口腔环境的改善。另外，刷部分的更换时期也可以按每个用户、每个机种、每个刷类型来决定。例如，专家终端10也可以由指导者确认牙刷的状态，并可以针对每个用户输入更换时期的设定。

另外，在刷牙辅助系统1中，刷牙指导信息按照时间序列(刷牙顺次)包括表示刷牙的对象部位(刷牙位置：口腔内的部位)的部位信息、表示电动牙刷的角度(刷牙角度)的角度信息。输出部针对部位信息所表示的每个部位，输出根据电动牙刷所检测出的角度和角度信息所表示的角度进行评价的刷牙评价信息。

由此，刷牙辅助系统1能够针对每个部位评价刷牙的角度，并输出评价结果的刷牙评价信息。

另外，在刷牙辅助系统1中，刷牙指导信息包括表示时间和该时间内的电动牙刷的刷牙强度(刷牙强度)的强度信息。电动牙刷根据强度信息，随着刷牙的时间经过而使刷牙的强度(强度)变化。

由此，刷牙辅助系统1能够自动地使电动牙刷成为按照指导的强度。例如，用户即使不存储振动强度，也能够按照指导进行刷牙行动。

另外，在刷牙辅助系统1中，输出部将变更指导内容的情况下，以比不变更指导内容的情况(例如，数月)早的日程(数周)作为来院的候选日程来提示。

由此，刷牙辅助系统1能够根据指导是否变更而变更来院的候选日程。例如，用户可在变更指导的情况下预约相对早的来院，而在未变更指导的情况下继续当前的指导并预约相对晚的来院。指导者在变更指导的情况下，可以尽早确认变更后的指导的结果。

(变形例)

尽管已经参照图1至图17说明了刷牙辅助系统1的实施方式，但是在不脱离本发明的精神的范围内，可以任意地变更和修改信息的结构、处理内容、处理流程、画面等。

例如，电动牙刷40在刷牙角度不正确的情况下立即开始警告(参照图9)，但也可以在刷牙角度不正确的状态持续了规定时间的情况下开始警告。另外，电动牙刷40在警告中，在刷牙角度变正确的情况下立即结束警告(参照图9)，但也可以在刷牙角度变正确的状态持续了规定时间的情况下结束警告。另外，开始警告时的上述规定时间及结束警告时的上述规定时间，也可以作为指导信息设定。另外，开始警告时的上述规定时间和结束警告时的上述规定时间可以是相同的长度，也可以是不同的长度。

另外，电动牙刷40在刷牙角度不正确的情况下发出警告(参照图9)，但也可以代替刷牙角度不正确的情况或者在此基础上在刷牙位置不正确的情况下发出警告。另外，也可以代替电动牙刷40或者在此基础上由用户终端30进行警告。例如，在图10所示的引导画面中，也可以针对刷牙角度、刷牙位置中的一方或双方来警告不正确。

另外，说明了专家终端10在替换刷画面中报告替换刷的更换时期(参照图11的S68、图17的S68、图14A)，但也可以在评价画面等中，作为消息报告替换刷的更换时期。此外，说明了专家终端10在维持指导内容的情况下报告替换刷的更换时期(参照图11等)，但是除了维持指导内容的情况以外，在变更指导内容的情况下也可以报告替换刷的更换时期。

并且，在评价画面中显示了评价信息中的评价(总评、时间、角度)和人工菌斑的检查结果中的评价(参照图13)，但是，也可以在评价画面中显示评价信息中的评价(总评、时间、角度)，在与评价画面不同的画面中显示人工菌斑的检查结果中的评价。

另外，图12A-图12C所示的评价基准信息的数值也可以是专家能够通过专家终端10变更的数值。

另外，在图11中说明了专家终端10从电动牙刷40获取动作信息的方式，在图17中说明了专家终端10从服务器20获取动作信息的方式，但是专家终端10获取动作信息的获取源不限于上述。例如，专家终端10也可以从用户终端30获取动作信息。

图18是表示刷牙辅助系统1的动作的一例的流程图。图18所示的流程图的S150的处理以及S176-S180的各处理与图17所示的流程图的S150的处理以及S176-S180的各处理相同，因此省略说明。

专家终端10将在S150中输入的用户识别信息发送给用户终端30(S252)。用户终端30从专家终端10接收用户识别信息(S254)，并向专家终端10发送动作信息(与从专家终端10接收到的用户识别信息对应的动作信息)(S256)。专家终端10从用户终端30接收动作信息并存储(S258)。此后，执行与图17所示的流程图的S60至S84相同的处理，并且图18所示的流程图结束。

此外，在图18所示的流程图中，在收发动作信息之前收发用户识别信息(S252、S254)，但也可以不收发用户识别信息而收发动作信息。即，用户终端30也可以不从专家终端10接收任何信息，而向专家终端10发送动作信息。在该情况下，用户终端30也可以与用户识别信息一起发送动作信息。

此外，在专家终端10从用户终端30接收动作信息的情况下，用户终端30也可以不向服务器20发送动作信息。即，也可以省略图16的S134、S136的处理。

另外，在图11、图17、图18中，说明了专家终端10生成评价信息的方式(参照图11、图17、图18的S60)，但生成评价信息的装置不限于专家终端10。例如，服务器20也可以生成评价信息。

图19是表示刷牙辅助系统1的动作的一例的流程图。图19所示的流程图的S150-S154的各处理以及S62-S84的各处理与图17所示的流程图的S150-S154的各处理以及S62-S84的各处理相同，所以省略说明。

在S154之后，服务器20基于与用户识别信息(在S154中接收的用户识别信息)对应的指导信息(在图15的S116中存储的该用户的指导信息)和与该用户识别信息对应的动作信息(在图16的S136中存储的该用户的动作信息)，生成该用户的评价信息(S356)。接着，服务器20向专家终端10发送评价信息(S358)。专家终端10从服务器20接收评价信息并存储(S360)。此后，执行与图17所示的流程图的S62至S84相同的处理，并且图19所示的流程图结束。

此外，也可以将用于执行本发明的一个实施方式的各刷牙辅助系统(刷牙辅助系统1-6的各处理)的各处理、各设备(专家终端10、服务器20、用户终端30、电动牙刷40)的各处理的程序记录在计算机可读取的记录介质中，使计算机系统读取并执行记录在该记录介质中的程序，由此进行本发明的一个实施方式的各刷牙辅助系统的各处理、各设备的各处理。另外，这里所说的“计算机系统”也可以包括OS或外围设备等硬件。此外，在使用WWW系统的情况下，“计算机系统”还包括主页提供环境(或显示环境)。另外，“计算机可读记录介质”是指软盘、光磁盘、ROM、闪存等可写入的非易失性存储器、CD-ROM等可移动介质、内置于计算机系统的硬盘等存储装置。

此外，“计算机可读记录介质”还包括在一定时间内保持程序的介质，例如在计算机系统内部的易失性存储器(例如，DRAM(动态随机存取存储器))，该计算机系统用作当程序经由诸如因特网等网络或诸如电话线的通信线路传输时的服务器或客户端。另外，上述程序也可以从将该程序存储在存储装置等中的计算机系统经由传送介质或者通过传送介质中的传送波传送到其他计算机系统。在此，传送程序的“传送介质”是指如因特网等网络(通信网)或电话线路等通信线路(通信线)那样具有传送信息的功能的介质。另外，上述程序也可以是用于实现上述功能的一部分的程序。此外，也可以是能够通过与已经记录在计算机系统中的程序的组合来实现上述功能的所谓的差分文件(差分程序)。

以上，参照附图对本发明的实施方式进行了详细说明，但具体的结构并不限定于该实施方式，也包括不脱离本发明的主旨的范围的设计等。

工业实用性

本发明的一个方面可以用于例如电动牙刷、与电动牙刷协作的计算机、口腔卫生相关的计算机或牙科医院中的计算机系统等。

符号的说明

1、2、3、4、5、6牙刷牙辅助系统；10专家终端(个人计算机等)；20服务器；30用户终端(智能手机等)；40电动牙刷；100操作部；110显示部；120通信部；130处理部；131指导内容设定部；132评价部；133来院预约登录部；138显示控制部；139通信控制部；190存储部；191指导信息存储部；192动作信息存储部；193评价信息存储部；194牙刷信息存储部；195来院预约信息存储部；196检查结果信息存储部；199画面信息存储部。

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