一种平移式喷灌机导向结构的制作方法

本实用新型涉及喷灌机技术领域，具体涉及一种平移式喷灌机导向结构。

背景技术：

平移式喷灌机适合对长条形地块进行灌溉，它的行走方式是行走车沿地边直线前进，整台设备平行往前行走，实际运行中，由于行走车各个轮胎因各种因素限制导致行走车不能完全在一条直线上运行，需要实时进行方向修正，目前普遍采用的地沟导向和钢丝绳导向，容易出现一些问题，导致行走车翻塌或偏离轨道掉进水渠。

因此，发明一种平移式喷灌机导向结构来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种平移式喷灌机导向结构，通过将导向轮放置在导向绳顶部，可以保持行走车沿着导向绳行驶，转向时导向杆优先发生转动，通过挡板会触发左限位开关或者右限位开关，从而将信号发送给a/d转换器，通过单片机和d/a转换器的配合可以控制行走车转向，当途中碰到障碍物使导向轮脱离绳索时，导向杆通过u形板向下转动，从而带动触板挤压滑杆，滑杆带动齿条运动，通过从动齿轮转动带动竖轴转动，从而带动凸轮转动触发行程开关，通过d/a转换器控制行走车停止运动，并且利用报警器进行报警，通知工作人员检修，通过此结构可以保证行走车行驶在一条直线上，不需要额外修正行驶方向，有利于提高灌溉机运行的稳定性，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平移式喷灌机导向结构，包括行走车，所述行走车两侧均设置有限位机构，所述行走车两侧均设置有导向绳；

所述限位机构包括连接板、环形板、导向杆和导向轮，所述连接板固定连接于行走车两侧，所述环形板转动连接于连接板内部，所述导向杆靠近环形板一端设置有u形板，所述u形板与环形板转动连接，所述导向杆远离u形板一端固定连接有支撑板，所述导向轮转动连接于支撑板内部，所述导向轮滚动连接于导向绳顶部。

优选的，所述u形板和导向杆之间固定连接有加强筋，所述u形板靠近导向杆一侧固定连接有连接杆，所述连接杆与导向杆螺纹连接。

优选的，所述导向轮两端均固定连接有转轴，所述导向轮通过转轴与支撑板转动连接。

优选的，所述连接板内部底端固定连接有左限位开关，所述左限位开关一侧设置有右限位开关。

优选的，所述u形板底部固定连接有挡板，所述挡板设置于左限位开关和右限位开关一侧。

优选的，所述连接板后侧固定连接有横板，所述横板顶部固定连接有控制箱，所述控制箱内部前后两侧均固定连接有行程开关，两个所述行程开关之间设置有凸轮，所述凸轮底部固定连接有竖轴，所述竖轴与控制箱转动连接。

优选的，所述竖轴外侧固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮后侧设置有齿条，所述齿条与从动齿轮相啮合，所述齿条前后两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆底部滑动连接有支撑杆，齿条前侧的所述滑杆贯穿控制箱并延伸至控制箱外侧，所述u形板底部固定连接有触板，所述触板贯穿连接板并延伸至滑杆一侧。

优选的，所述行走车顶部设置有单片机，所述单片机输入端设置有a/d转换器，所述单片机输出端设置有d/a转换器，所述单片机一侧设置有报警器，所述左限位开关、右限位开关和行程开关均与a/d转换器电性连接，所述报警器和行走车均与d/a转换器电性连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过将导向轮放置在导向绳顶部，可以保持行走车沿着导向绳行驶，转向时导向杆优先发生转动，通过挡板会触发左限位开关或者右限位开关，从而将信号发送给a/d转换器，通过单片机和d/a转换器的配合可以控制行走车转向，当途中碰到障碍物使导向轮脱离绳索时，导向杆通过u形板向下转动，从而带动触板挤压滑杆，滑杆带动齿条运动，通过从动齿轮转动带动竖轴转动，从而带动凸轮转动触发行程开关，通过d/a转换器控制行走车停止运动，并且利用报警器进行报警，通知工作人员检修，通过此结构可以保证行走车行驶在一条直线上，不需要额外修正行驶方向，有利于提高灌溉机运行的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的左视剖视图；

图3为本实用新型图1的a部结构放大图；

图4为本实用新型图2的b部结构放大图；

图5为本实用新型控制系统结构示意图。

附图标记说明：

1行走车、2导向绳、3连接板、4环形板、5导向杆、6导向轮、7u形板、8支撑板、9连接杆、10左限位开关、11右限位开关、12挡板、13控制箱、14行程开关、15凸轮、16竖轴、17齿条、18滑杆、19触板、20单片机、21报警器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种平移式喷灌机导向结构，包括行走车1，所述行走车1两侧均设置有限位机构，所述行走车1两侧均设置有导向绳2；

所述限位机构包括连接板3、环形板4、导向杆5和导向轮6，所述连接板3固定连接于行走车1两侧，所述环形板4转动连接于连接板3内部，所述导向杆5靠近环形板4一端设置有u形板7，所述u形板7与环形板4转动连接，所述导向杆5远离u形板7一端固定连接有支撑板8，所述导向轮6转动连接于支撑板8内部，所述导向轮6滚动连接于导向绳2顶部；

进一步的，在上述技术方案中，所述u形板7和导向杆5之间固定连接有加强筋，所述u形板7靠近导向杆5一侧固定连接有连接杆9，所述连接杆9与导向杆5螺纹连接，加强筋有利于提高u形板7和导向杆5之间的连接强度；

进一步的，在上述技术方案中，所述导向轮6两端均固定连接有转轴，所述导向轮6通过转轴与支撑板8转动连接，转轴有利于导向轮6与支撑板8转动连接；

进一步的，在上述技术方案中，所述连接板3内部底端固定连接有左限位开关10，所述左限位开关10一侧设置有右限位开关11，左限位开关10和右限位开关11有利于控制行走车1转向；

进一步的，在上述技术方案中，所述u形板7底部固定连接有挡板12，所述挡板12设置于左限位开关10和右限位开关11一侧；

进一步的，在上述技术方案中，所述连接板3后侧固定连接有横板，所述横板顶部固定连接有控制箱13，所述控制箱13内部前后两侧均固定连接有行程开关14，两个所述行程开关14之间设置有凸轮15，所述凸轮15底部固定连接有竖轴16，所述竖轴16与控制箱13转动连接，凸轮15有利于触发行程开关14；

进一步的，在上述技术方案中，所述竖轴16外侧固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮后侧设置有齿条17，所述齿条17与从动齿轮相啮合，所述齿条17前后两侧均固定连接有滑杆18，所述滑杆18底部滑动连接有支撑杆，齿条17前侧的所述滑杆18贯穿控制箱13并延伸至控制箱13外侧，所述u形板7底部固定连接有触板19，所述触板19贯穿连接板3并延伸至滑杆18一侧，触板19有利于推动滑杆18；

进一步的，在上述技术方案中，所述行走车1顶部设置有单片机20，所述单片机20输入端设置有a/d转换器，所述单片机20输出端设置有d/a转换器，所述单片机20一侧设置有报警器21，所述左限位开关10、右限位开关11和行程开关14均与a/d转换器电性连接，所述报警器21和行走车1均与d/a转换器电性连接；

实施方式具体为：通过在行走车1两侧均设置有导向绳2，使用时将导向杆5上的导向轮6放置在导向绳2顶部，行走车1在行走时会带动导向杆5一起向前移动，从而带动导向轮6在导向绳2顶端滚动，可以保持行走车1在直线方向上行驶，转向时导向杆5会优先发生转动，会向左或者向右摆动，从而带动挡板12运动，挡板12摆动时会触发左限位开关10或者右限位开关11，左限位开关10或者右限位开关11将信号发送给a/d转换器，a/d转换器将模拟信号转化为数字信号并发送给单片机20，单片机20的型号为stm32f103vet6，单片机20对数字信号进行处理之后将其发送给d/a转换器，d/a转换器将数字信号转化为模拟信号并输送给行走车1，从而控制行走车1向左或者向右转向，当行驶途中碰到障碍物使导向轮6脱离绳索时，在重力作用下导向杆5通过u形板7向下转动，从而带动触板19挤压滑杆18，有利于滑杆18带动齿条17运动，而齿条17与从动齿轮相啮合，因此齿条17运动可以带动从动齿轮转动，从而带动竖轴16转动，竖轴16可以带动其顶端的凸轮15转动，从而利用凸轮15触发行程开关14，同理通过a/d转换器可以将模拟信号转化为数字信号并发送给单片机20，从而通过d/a转换器控制行走车1停止运动，并且利用报警器21进行报警，通知工作人员前来检修，通过此结构可以保证行走车1沿着绳索行驶，有利于行驶在一条直线上，不需要额外修正行驶方向，有利于提高灌溉机运行的稳定性，该实施方式具体解决了现有技术中提高灌溉车行驶稳定性的问题。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，通过将导向杆5上的导向轮6放置在导向绳2顶部，行走车1在行走时会带动导向杆5一起向前移动，从而带动导向轮6在导向绳2顶端滚动，可以保持行走车1在直线方向上行驶，转向时导向杆5会优先发生转动，从而带动挡板12运动，挡板12摆动时会触发左限位开关10或者右限位开关11，可以将信号发送给a/d转换器，利用单片机20对信号进行处理，通过d/a转换器控制行走车1向左或者向右转向，当行驶途中碰到障碍物使导向轮6脱离绳索时，在重力作用下导向杆5通过u形板7向下转动，从而带动触板19挤压滑杆18，可以带动齿条17运动，从而通过从动齿轮带动竖轴16转动，可以带动其顶端的凸轮15转动，从而利用凸轮15触发行程开关14，同理通过a/d转换器可以将模拟信号转化为数字信号并发送给单片机20，从而通过d/a转换器控制行走车1停止运动，并且利用报警器21进行报警，通知工作人员前来检修。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

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