一种牙刷植毛磨毛一体机的制作方法

本实用新型涉及卧式植毛平毛一体机，属于毛刷加工设备技术领域。

背景技术：

普通牙刷由牙刷把、刷头、手柄、牙刷毛组成，生产牙刷需要的设备为注塑机、植毛机和打磨机，将颗粒状或粉状塑料置于注塑机料筒内加热，使其软化后用推杆或旋转螺杆连续从模口挤出，冷却后即为所需的制品，所述植毛就是将牙刷的毛送到牙刷柄中，植毛后要把毛切成各种需要的形状。打磨处理，刷毛在切割后，如果没有经过圆滑处理，容易因太过尖锐而造成伤害，把刷毛尖磨圆，可防止这种伤害。以及拉应力检测和对牙刷进行包装。

牙刷的需求量与人口的数量是成正相关关系的，牙刷的需求量是在不断增长，生产牙刷需要的设备包括注塑机、植毛机、打磨机。

牙刷的植毛过程如果采取直线式传动。虽然结构简单，成本低廉，但是传动的外廓尺寸较大，需要张紧装置，由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比，带的寿命短，传动效率低，因而零件之间的摩擦和带的寿命短，导致带传动不能承受长时间的运动，另一方面会使牙刷生产的效率大大降低。而链传动比带传动结构紧凑，并适用于低速、重载下工作，但有时传动距离不好掌握。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本实用新型可同时完成植毛和平毛的牙刷植毛磨毛一体机。

一种牙刷植毛磨毛一体机，包括机架，在机架内设有工作台，工作台的左上角设有上板机部分，所述上板机部分与植毛机部分连接，植毛机部分旁边设有带磨毛机机械爪的机械手摆臂部分，所述植毛机部分设于磨毛机机械爪的下方，植毛机部分旁边还设有切刀部分；所述切刀部分的侧端还设有磨头部分，上板机部分的侧端还设有链条部分，链条部分上设有上工装，夹具部分上设有下工装，夹具部分通过下工装与链条部分的上工装转动连接；还包括控制模块部分，所述控制模块部分分别与上板机部分、植毛机部分、机械手摆臂部分、磨毛机机械爪、切刀部分、链条部分和夹具部分连接。

所述工作台的上方还设有粉尘吸收装置。

所述链条部分的尾端还设有卸料装置。

所述植毛机部分可滑动地装设于Y轴导轨上，所述Y轴导轨与X轴导轨滑动连接，X轴导轨设置在所述机架的工作台上。

所述控制模块部分上设有操作按钮和显示屏。

本实用新型所述的一种牙刷植毛磨毛一体机，其有益效果是：

(1)通过自动化控制上板机部分、植毛机部分、机械手部分、切刀部分、传动装置和夹具部分，实现自动化操作，可以节省人力成本，让牙刷的植毛效率不断的提升，让牙刷柄在植毛的时候消耗更少的工时，使得牙刷的成本得到控制，使得植毛变得高效和稳定；

(2)通过链条部分传送夹具部分，能够实现牙刷柄的传送和卸料一体化，从而无需人工操作；

(3)提供一体式植毛平毛设备，可以在同一个夹具上依次完成植毛和平毛的操作，大大提高生产效率；

(4)工作台的上方设置吸粉尘装置，能够保持工作台内的环境整洁和稳定。

附图说明

图1是本实用新型的一种牙刷植毛磨毛一体机的结构示意图；

图2是本实用新型的一种牙刷植毛磨毛一体机的模块示意图；

图3是一种牙刷植毛磨毛一体机的链条部分的结构示意图。

图中标号说明：

1.机架，2.工作台，3.上板机部分，4.植毛机部分，5.磨毛机机械爪，6.机械手摆臂部分，7.切刀部分，8.磨头部分，9.链条部分，10.上工装，11.夹具部分，12.下工装，13.控制模块部分，14.粉尘吸收装置，15.卸料装置，16.Y轴导轨，17.X轴导轨，18.操作按钮， 19.显示屏。

具体实施方式

为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

如图1-图3所示的一种牙刷植毛磨毛一体机，包括机架1，在机架1内设有工作台2，工作台2的左上角设有上板机部分3，所述上板机部分3与植毛机部分4连接，植毛机部分4 旁边设有带磨毛机机械爪5的机械手摆臂部分6，所述植毛机部分4设于磨毛机机械爪5的下方，植毛机部分4旁边还设有切刀部分7；所述切刀部分7的侧端还设有磨头部分8，上板机部分3的侧端还设有链条部分9，链条部分9上设有上工装10，夹具部分11上设有下工装12，夹具部分11通过下工装12与链条部分9的上工装10转动连接；

还包括控制模块部分13，所述控制模块部分13分别与上板机部分3、植毛机部分4、机械手摆臂部分6、磨毛机机械爪5、切刀部分7、链条部分9和夹具部分11连接。

所述工作台2的上方还设有粉尘吸收装置14。所述链条部分9的尾端还设有卸料装置15。

所述植毛机部分4可滑动地装设于Y轴导轨16上，所述Y轴导轨16与X轴导轨17滑动连接，X轴导轨17设置在所述机架1的工作台2上。

所述控制模块部分13上设有操作按钮18和显示屏19。

所述牙刷植毛磨毛一体机的工作原理如下：1.首先将牙刷柄放入上板机开始整理，使刷柄有规律的输送到机头处；2.由机械爪摆臂抓取进入植毛机进行植毛，植毛完成后形成牙刷由磨毛机机械爪送入磨毛机夹具部分；3.通过伺服电机转动使牙刷进入切刀部分，修饰成客户需要的花纹；4.继续转动伺服电机进入磨毛头部分开始将牙刷丝头部进行磨圆处理，经过6 道磨毛处理后的牙刷传动到上部的皮带机输出，完成作业。

另外，完成平毛后至下一个刷板的植毛期间，无需另外占用时间，大大缩短了生产周期，大大提高了生产效率。

综上所述，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。

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