一种不锈钢毛刷生产系统及其生产方法与流程

本发明涉及不锈钢毛刷生产技术领域，具体是一种不锈钢毛刷生产系统及其生产方法。

背景技术：

钢丝刷是一种针对不同用途选取相应的型号钢丝，选取不同的钢丝直径的刷子，钢丝有直丝和波纹丝两种，丝的粗细可根据不同的需要而定。直丝和曲丝两种。

直丝适合于钻孔植毛方式的刷子较多，如木板钢丝刷，木柄钢丝刷，圆盘钢丝刷等；而曲丝应用范围基本上每种类型的钢丝刷可采用，特别是弹簧钢丝刷辊非曲丝不可，用直丝的话，钢丝对折后根本就不可能规范、整齐，而曲丝由于它本身的弯曲度在制作时可相对吻合附近的刷丝，这样对折后的钢丝即使不对称、倾斜度稍偏也看不出来，并且这样环绕而成的刷辊表面钢丝更显得密度高、结实、除锈回弹力度大。

目前，工厂内生产不锈钢毛刷多采用半自动线生产，其生产效率依然收工人素质影响较大，导致设备利用率不足，生产成本无法降下来，本发明提供了一种不锈钢毛刷生产系统及其生产方法用于解决上述问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种不锈钢毛刷生产系统及其生产方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种不锈钢毛刷生产系统，包括第一送料装置和第二送料装置，所述第一送料装置设在第二送料装置的右侧，第一送料装置和第二送料装置之间是相互垂直的关系，第一送料装置上的传送带上均匀的安装有若干置物槽，第一送料装置的一端设有上料装置，第一送料装置上安装有与置物槽相配合的集束装置，所述第二送料装置上的传送带上均匀的设有若干手柄卡盒，第二送料装置上安装有扦插平整装置和包装装置，所述扦插平整装置设在包装装置的后侧，扦插平整装置上安装有与第一送料装置相配合的接料斗，所述第二送料装置靠近扦插平整装置的一端设有上料机器人，所述上料机器人的一侧设有上料框，所述第二送料装置靠近包装装置的一侧设有下料机器人，所述下料机器人的一侧设有下料框，剪裁好的不锈钢丝条通过上料装置上料，分束放置在置物槽内，然后随着第一送料装置的运转向集束装置运动，然后在集束装置的作用下成一束，集束时第一送料装置停止运行，集束完成后第一送料装置运行，然后继续随着第一送料装置的运转向扦插平整装置运动，经接料斗进入扦插平整装置内；同时通过上料机器人拾取上料框内的手柄，并把手柄放入手柄卡盒内卡放，卡放时第二送料装置停止运行，上料完成后第二送料装置开始运行，手柄随着第二送料装置的运转进入扦插平整装置内，然后把集束的不锈钢丝束扦插在手柄上，此时第二送料装置停止运转，扦插完后对手柄上的不锈钢丝进行平整，使得钢丝齐平，即可加工完成不锈钢刷，不锈钢刷再次落入手柄卡盒内，此时第二送料装置再次运转，并随着第二送料装置的运行进入包装装置内，进行包装，然后继续随着第二送料装置的运行而输送，最后在下料机器人的作用下，完成下料工作；整个加工过程是全自动化完成，无需人工干扰，能最大限度的保证整个系统的运转效率，满足大规模生产需求，能大幅降低生产成本。

所述集束装置上安装有第一子控制面板，所述扦插平整装置上设有第二子控制面板，所述包装装置上设有第三子控制面板，所述第一送料装置一侧设有总控架，所述总控架上安装有主控制面板，所述主控制面板分别与第一子控制面板、第二子控制面板、第三子控制面板、上料装置、上料机器人和下料机器人连接，通过主控制面板直接输入参数，主控制面板细化整个生产过程的参数，并把相应的参数分别传递给第一子控制面板、第二子控制面板、第三子控制面板、上料装置、上料机器人和下料机器人，从而改变整个生产系统的生产状态，无需每个单元单独输入参数，大幅降低管理难度，提高工作效率。

作为本发明的进一步方案：所述总控架上还安装有总控显示屏，所述总控显示屏设在主控制面板的右侧，所述集束装置上还安装有第一摄像头，所述扦插平整装置上还安装有第二摄像头，所述包装装置上还安装有第三摄像头，所述总控显示屏分别与第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头连接，通过第一摄像头监控集束装置和上料装置的工作状态，通过第二摄像头监控扦插平整装置和上料机器人的工作状态，通过第三摄像头监控包装装置和下料机器人的工作状态，并把所有的监控情况通过总控显示屏进行显示，便于工作人员通过总控显示屏即可观察整个生产系统的运行状态，便于及时发现问题，进行修正，保证生产的顺利进行。

作为本发明的进一步方案：所述置物槽是通过弹性座安装在第一送料装置上的传送带上，保证置物槽运输的平稳性；且置物槽的内腔底壁是倾斜设置，且倾斜方向与集束装置的位置方向相同，便于集束装置对置物槽内的不锈钢丝进行集束加工。

作为本发明的进一步方案：所述总控架的底端均匀的设有若干支撑杆，所述支撑杆是弧形杆，支撑杆的另一端固定连接脚板，所述脚板的底端均匀的设有若干减震板，所述减震板上安装有万向轮，所述万向轮上设有脚刹，利用支撑杆配合万向轮支撑起整个装置，便于整个装置转移，便于在厂房内随意调整。

作为本发明的进一步方案：所有的所述支撑杆之间设有支撑板，所述支撑板上螺纹连接有螺杆，所述螺杆贯穿支撑板的上下端，螺杆的顶端固定连接转盘，螺杆的底端转动连接稳定板，所述稳定板的底端均匀的设有若干凸条，所述凸条是选用橡胶材质制作而成，当整个总控架需要稳定放置时，通过正向转动转盘，利用转盘带动螺杆旋转，使得螺杆螺旋下降，从而降下稳定板，通过稳定板配合凸条稳定整个总控架；反之，反向转动转盘，利用转盘带动螺杆旋转，使得螺杆螺旋上升，从而收起稳定板，便于总控架进行转移。

本发明还提供了一种不锈钢毛刷生产系统的生产方法，包括以下步骤：

s1)上料：首先在上料装置上放置大量的不锈钢丝条，然后利用启动上料装置，利用上料装置在置物槽内放置不锈钢丝条；同时，利用上料机器人拾取上料框内的手柄，并放入手柄卡盒内，从而实现不锈钢丝条和手柄的分别上料；

s2)集束：每一置物槽内的所有不锈钢丝条在集束装置的作用下集束成一束，集束完成后继续落入置物槽内，并随着第一送料装置送至扦插平整装置；

s3)扦插和平整：在扦插平整装置的作用下，首先把集束的不锈钢丝条扦插在手柄上，然后在对扦插完成的手柄上的不锈钢丝进行平整，保证刷毛的齐平，即可完成不锈钢毛刷的加工；

s4)包装：交给完成的不锈钢毛刷在第二送料装置的作用下进入包装装置，在包装装置的作用下进行打包；

s5)下料：打包完成的不锈钢刷在下料机器人的作用下，下料并放入下料框内，进行存放。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明通过集束装置完成集束，通过扦插平整装置完成扦插和平整刷毛，通过包装装置完成保证，且整个加工过程通过第一送料装置和第二送料装置衔接，整个加工过程是全自动化完成，无需人工干扰，能最大限度的保证整个系统的运转效率，满足大规模生产需求，能大幅降低生产成本；

2、本发明通过主控制面板直接输入参数，主控制面板细化整个生产过程的参数，并把相应的参数分别传递给第一子控制面板、第二子控制面板、第三子控制面板、上料装置、上料机器人和下料机器人，从而改变整个生产系统的生产状态，无需每个单元单独输入参数，大幅降低管理难度，提高工作效率；

3、本发明通过第一摄像头监控集束装置和上料装置的工作状态，通过第二摄像头监控扦插平整装置和上料机器人的工作状态，通过第三摄像头监控包装装置和下料机器人的工作状态，并把所有的监控情况通过总控显示屏进行显示，便于工作人员通过总控显示屏即可观察整个生产系统的运行状态，便于及时发现问题，进行修正，保证生产的顺利进行。

附图说明

图1为一种不锈钢毛刷生产系统的俯视图的结构示意图；

图2为一种不锈钢毛刷生产系统的置物槽的结构示意图；

图3为一种不锈钢毛刷生产系统的总控架的结构示意图；

图4为一种不锈钢毛刷生产系统的总控架的另一种实施例的结构示意图；

图5为一种不锈钢毛刷生产系统的生产方法的工作原理图的示意图。

图中：1-第一送料装置，2-第二送料装置，3-置物槽，31-弹性座，4-手柄卡盒，5-上料装置，6-集束装置，61-第一子控制面板，62-第一摄像头，7-扦插平整装置，71-第二子控制面板，72-第二摄像头，8-接料斗，9-上料机器人，10-上料框，11-包装装置，111-第三子控制面板，112-第三摄像头，12-下料机器人，13-下料框，14-总控架，15-主控制面板，16-总控显示屏，17-支撑杆，18-脚板，19-减震板，20-万向轮，21-支撑板，22-螺杆，23-转盘，24-稳定板，25-凸条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1-4一种不锈钢毛刷生产系统，包括第一送料装置1和第二送料装置2，所述第一送料装置1设在第二送料装置2的右侧，第一送料装置1和第二送料装置2之间是相互垂直的关系，第一送料装置1上的传送带上均匀的安装有若干置物槽3，第一送料装置1的一端设有上料装置5，第一送料装置1上安装有与置物槽3相配合的集束装置6，所述第二送料装置2上的传送带上均匀的设有若干手柄卡盒4，第二送料装置2上安装有扦插平整装置7和包装装置11，所述扦插平整装置7设在包装装置11的后侧，扦插平整装置7上安装有与第一送料装置1相配合的接料斗8，所述第二送料装置2靠近扦插平整装置7的一端设有上料机器人9，所述上料机器人9的一侧设有上料框10，所述第二送料装置2靠近包装装置11的一侧设有下料机器人12，所述下料机器人12的一侧设有下料框13，剪裁好的不锈钢丝条通过上料装置5上料，分束放置在置物槽3内，然后随着第一送料装置1的运转向集束装置6运动，然后在集束装置6的作用下成一束，集束时第一送料装置1停止运行，集束完成后第一送料装置1运行，然后继续随着第一送料装置1的运转向扦插平整装置7运动，经接料斗8进入扦插平整装置7内；同时通过上料机器人9拾取上料框10内的手柄，并把手柄放入手柄卡盒4内卡放，卡放时第二送料装置2停止运行，上料完成后第二送料装置2开始运行，手柄随着第二送料装置2的运转进入扦插平整装置7内，然后把集束的不锈钢丝束扦插在手柄上，此时第二送料装置2停止运转，扦插完后对手柄上的不锈钢丝进行平整，使得钢丝齐平，即可加工完成不锈钢刷，不锈钢刷再次落入手柄卡盒4内，此时第二送料装置2再次运转，并随着第二送料装置2的运行进入包装装置11内，进行包装，然后继续随着第二送料装置2的运行而输送，最后在下料机器人12的作用下，完成下料工作；整个加工过程是全自动化完成，无需人工干扰，能最大限度的保证整个系统的运转效率，满足大规模生产需求，能大幅降低生产成本。

所述集束装置6上安装有第一子控制面板61，所述扦插平整装置7上设有第二子控制面板71，所述包装装置11上设有第三子控制面板111，所述第一送料装置1一侧设有总控架14，所述总控架14上安装有主控制面板15，所述主控制面板15分别与第一子控制面板61、第二子控制面板71、第三子控制面板111、上料装置5、上料机器人9和下料机器人12连接，通过主控制面板15直接输入参数，主控制面板15细化整个生产过程的参数，并把相应的参数分别传递给第一子控制面板61、第二子控制面板71、第三子控制面板111、上料装置5、上料机器人9和下料机器人12，从而改变整个生产系统的生产状态，无需每个单元单独输入参数，大幅降低管理难度，提高工作效率。

作为本发明的进一步方案：所述总控架14上还安装有总控显示屏16，所述总控显示屏16设在主控制面板15的右侧，所述集束装置6上还安装有第一摄像头62，所述扦插平整装置7上还安装有第二摄像头72，所述包装装置11上还安装有第三摄像头112，所述总控显示屏16分别与第一摄像头62、第二摄像头72和第三摄像头112连接，通过第一摄像头62监控集束装置6和上料装置5的工作状态，通过第二摄像头72监控扦插平整装置7和上料机器人9的工作状态，通过第三摄像头112监控包装装置11和下料机器人12的工作状态，并把所有的监控情况通过总控显示屏16进行显示，便于工作人员通过总控显示屏16即可观察整个生产系统的运行状态，便于及时发现问题，进行修正，保证生产的顺利进行。

作为本发明的进一步方案：所述置物槽3是通过弹性座31安装在第一送料装置1上的传送带上，保证置物槽3运输的平稳性；且置物槽3的内腔底壁是倾斜设置，且倾斜方向与集束装置6的位置方向相同，便于集束装置6对置物槽3内的不锈钢丝进行集束加工。

作为本发明的进一步方案：所述总控架14的底端均匀的设有若干支撑杆17，所述支撑杆17是弧形杆，支撑杆17的另一端固定连接脚板18，所述脚板18的底端均匀的设有若干减震板19，所述减震板19上安装有万向轮20，所述万向轮20上设有脚刹，利用支撑杆17配合万向轮20支撑起整个装置，便于整个装置转移，便于在厂房内随意调整。

作为本发明的进一步方案：所有的所述支撑杆17之间设有支撑板21，所述支撑板21上螺纹连接有螺杆22，所述螺杆22贯穿支撑板21的上下端，螺杆22的顶端固定连接转盘23，螺杆22的底端转动连接稳定板24，所述稳定板24的底端均匀的设有若干凸条25，所述凸条25是选用橡胶材质制作而成，当整个总控架14需要稳定放置时，通过正向转动转盘23，利用转盘23带动螺杆22旋转，使得螺杆22螺旋下降，从而降下稳定板24，通过稳定板24配合凸条25稳定整个总控架14；反之，反向转动转盘23，利用转盘23带动螺杆22旋转，使得螺杆22螺旋上升，从而收起稳定板24，便于总控架14进行转移。

如图5所示，上述任一实施例中公开的不锈钢毛刷生产系统的生产方法，包括以下步骤：

s1)上料：首先在上料装置5上放置大量的不锈钢丝条，然后利用启动上料装置5，利用上料装置5在置物槽3内放置不锈钢丝条；同时，利用上料机器人9拾取上料框10内的手柄，并放入手柄卡盒4内，从而实现不锈钢丝条和手柄的分别上料；

s2)集束：每一置物槽3内的所有不锈钢丝条在集束装置6的作用下集束成一束，集束完成后继续落入置物槽3内，并随着第一送料装置1送至扦插平整装置7；

s3)扦插和平整：在扦插平整装置7的作用下，首先把集束的不锈钢丝条扦插在手柄上，然后在对扦插完成的手柄上的不锈钢丝进行平整，保证刷毛的齐平，即可完成不锈钢毛刷的加工；

s4)包装：交给你完成的不锈钢毛刷在第二送料装置2的作用下进入包装装置11，在包装装置11的作用下进行打包；

s5)下料：打包完成的不锈钢刷在下料机器人12的作用下，下料并放入下料框13内，进行存放。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

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