一种用于加工眼线笔毛头的自动烫毛机的制作方法

本实用新型涉及化妆用品制造技术领域，更具体地说，涉及一种用于加工眼线笔毛头的自动烫毛机。

背景技术：

随意人民生活水平的日益提高，市场对于眼线笔的需求量日益增大。

眼线笔毛头是眼线笔上最为关键的部件，在眼线笔毛头的加工中，需要由烫毛机完成，首先，烫毛机对装有尼龙毛原料的加工模具进行高温加热，再经过冷却设备的低温冷却，最终获得粘结一体的眼线笔毛头。目前，市面上的烫毛机，眼线笔毛头的加热和冷却过程分别由烫毛机和冷却装置单独完成，并且需要人工辅助运输，因而，加工效率低。

如何提高眼线笔毛头的生产效率，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于加工眼线笔毛头的自动烫毛机，可以实现眼线笔毛头的加热及冷却过程的自动化控制。

本实用新型提供一种用于加工眼线笔毛头的自动烫毛机，包括支架，所述支架设有用以放置及加热毛头加工模具的模具放置台，以及用以冷却所述毛头加工模具的冷却装置；所述支架还设有用以将所述毛头加工模具由所述模具放置台横向推送至所述冷却装置的机械手，以及用以控制所述机械手运行的控制箱。

优选的，所述机械手包括用以与所述控制箱相连的驱动气缸，以及安装于所述驱动气缸的活塞端的推板。

优选的，所述模具放置台包括用以感应所述毛头加工模具存在情况的工件感应区、用以加热所述毛头加工模具的加热区，以及用以输送所述毛头加工模具的输送区，所述工件感应区和所述输送区分设于所述加热区的两侧。

优选的，所述加热区包括发热板，以及安装于所述发热板底部、用以加热所述毛头加工模具的多根发热管。

优选的，还包括安装于所述支架、与所述模具放置台紧邻、且与所述模具放置台等长设置的安装板；所述安装板设有用以感应所述工件感应区上所述毛头加工模具存在情况的第一金属感应器，以及用以测量所述发热板的加热温度的温度感应器。

优选的，所述控制箱包括plc控制主板，以及用于与所述plc控制主板和所述驱动气缸相连、以实现驱动所述驱动气缸运动的第一电磁气压阀和第二电磁气压阀。

优选的，还包括安装于所述安装板且紧邻所述输送区设置、用以检测所述毛头加工模具存在情况的第二金属感应器，以及安装于所述控制箱的内部、用以与所述第二金属感应器相连的计数器；还包括用以与所述计数器相连、以显示加工工件数的显示屏。

优选的，所述控制箱内部设有用以存储预产量的存储器，以及用以与所述存储器和所述计数器相连、用以比较存储值和实际数值的计算器；还包括用以与所述计算器相连、用以当所述计数器记录的实际数值等于所述存储器记录的存储数值时、能够鸣响报警的报警灯。

与上述背景技术相比，本实用新型提供一种用于加工眼线笔毛头的自动烫毛机，模具放置台用以对毛头加工模具进行加热，加热预设时间后，机械手在控制箱的作用下，将模具放置台上的毛头加工模具横向推送至冷却装置中，由冷却装置实现对毛头加工模具的冷却，这样一来，在控制箱的控制以及机械手的推力作用下，实现了毛头加工模具由模具放置台至冷却装置的转移，由此可以提高眼线笔毛头的加工效率、实现了眼线笔毛头加热及冷却过程的自动化控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的用于加工眼线笔毛头的自动烫毛机的结构示意图。

其中，1-支架、2-毛头加工模具、3-冷却装置、4-驱动气缸、5-推板、6-控制箱、61-显示屏、7-工件感应区、8-加热区、81-发热管、9-输送区、10-安装板、11-第一金属感应器、12-温度感应器、13-第二金属感应器。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种用于加工眼线笔毛头的自动烫毛机，提高了眼线笔毛头的加工效率，由此实现了眼线笔毛头加热及冷却过程的自动化控制。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的用于加工眼线笔毛头的自动烫毛机的结构示意图。

本实用新型提供一种用于加工眼线笔毛头的自动烫毛机，包括支架1，支架1上设置有模具放置台、冷却装置3、机械手和控制箱6。

模具放置台用以放置毛头加工模具2，并对毛头加工模具2进行加热，当启动工作按键，模具放置台即可实现对毛头加工模具2的加热。加热预设时间后，在控制箱6的控制下，机械手将模具放置台上的毛头加工模具2横向推送至冷却装置3中，由冷却装置3对毛头加工模具2进行水冷却，由此实现了眼线笔毛头加热及冷却过程的自动化控制。

也就是说，在未对毛头加工模具2时，毛头加工模具2置于模具放置台上，启动加热按键后，模具放置台在预设时间内，对毛头加工模具2按照预设温度进行加热，加热预设时间后，控制箱6控制机械手运动，将毛头加工模具2推送至冷却装置3中降温冷却，最后，由人工带隔热手套将冷却装置3中的毛头加工模具2取出，将眼线笔毛头从模具中一一拆卸下来。

由此可以看出，本实用新型所提供的用于加工眼线笔毛头的自动烫毛机，通过控制箱6的控制下，模具放置台可以按照预设温度对其上的毛头加工模具2进行加热，达到预设时间后，控制箱6停止模具放置台加热，随即驱动机械手将毛头加工模具2推送至冷却装置3内进行冷却，显著地提高了毛头加工模具2的加热和冷却效率，实现了加热和冷却过程的自动化控制。

具体来说，上述机械手包括驱动气缸4和安装于驱动气缸4的活塞端的推板5。驱动气缸4与控制箱6之间通过导线相连，在控制箱6的控制下，驱动气缸4的活塞端得以横置伸缩驱动，直接带动推板5运动，由推板5实现对毛头加工模具2的横向推动。一次推动完成后，控制箱6控制驱动气缸4回程运动至初始位置，为下一次推动做准备。

上述模具放置台包括工件感应区7、加热区8和输送区9，工件感应区7用以感应毛头加工模具2的存在情况，加热区8用以对毛头加工模具2进行加热，输送区9用以将毛头加工模具2输送至冷却装置3内，工件感应区7、加热区8和输送区9横向设置，且工件感应区7和输送区9分设于加热区8的两侧。

加热区8包括发热板和多根发热管81，毛头加工模具2置于发热板上，两者直接接触；多根发热管81通过导线与控制箱6相连，多根发热管81设置于发热板的底部，优选为沿发热板的长度方向均匀分布，这样一来，在控制箱6的控制下，多根发热管81即对发热板进行加热，发热板将热量传导至毛头加工模具2，进而实现对毛头加工模具2内部眼线笔毛头的加热。

进一步地，还包括安装板10，该安装板10垂直安装于支架1的上部平面，且紧邻模具放置台设置，优选为，安装板10与模具放置台的长度相等，安装板10上安装有第一金属感应器11和温度感应器12，第一金属感应器11靠近工件感应区7设置、用以感应工件感应区7上是否置有毛头加工模具2，温度感应器12靠近发热板设置、用以检测发热板温度，第一金属感应器11和温度感应器12均通过导线与控制箱6相连。

也就是说，当第一金属感应器11感应到工件感应区7置有毛头加工模具2时，向控制箱6发送信号，在控制箱6的作用下，机械手即将毛头加工模具2由工件感应区7横向推动至加热区8，并启动多根发热管81同时工作；当温度感应器12检测到发热板温度达到预设温度时，向控制箱6发送驱动信号，控制箱6即驱动机械手将加热区的毛头加工模具2横向推送至输送区9，由输送区9将毛头加工模具2输送至冷却装置3内。

上述控制箱6包括plc控制主板、与plc控制主板和驱动气缸4相连的第一电磁气压阀和第二电磁气压阀，第一电磁气压阀和第二电磁气压阀用以接收来自于plc控制主板的驱动信号，以控制驱动气缸4运动。

具体来说，当第一金属感应器11检测到工件感应区7有工件存在时，将感应信号发送至plc控制主板，plc控制主板收到信息后，输出指令至第一电磁气压阀，第一电磁气压阀即向驱动气缸4通气，以使驱动气缸4将加热毛头加工模具2由工件感应区7推送至加热区8；当温度感应器12检测到发热板温度达到预设温度值时，向plc控制主板发送信号，收到信息的plc控制主板启动第二电磁气压阀，以使第二电磁气压阀向驱动气缸4供气，以使驱动气缸4将毛头加工模具2由加热区8推送至输送区9，由输送区9将毛头加工模具2输送至冷却装置3中。

本实用新型所提供的用于加工眼线笔毛头的自动烫毛机，还具有计算产量的计数功能，具体来说，在安装板10上安装第二金属感应器13，在控制箱6中设置有计数器，在控制箱6上安装显示屏61，第二金属感应器13紧邻输送区9设置，通过导线与计数器相连，计数器与显示屏61同样通过导线相连。当第二金属感应器13监测到有毛头加工模具2经过时，即向计数器发送一个信号，计数器自动累计一次，表明实现了一次毛头加工模具2的推送，如此循环，计数器便记录了对毛头加工模具2推送的累计次数，计数器在计数的同时，将数据传送给显示屏61，由显示屏61实现对毛头加工模具2推送总次数的可视化显示。

这样一来，工作人员通过显示屏61即可得知已推送的毛头加工模具2的总数量，再根据毛头加工模具2内实际装入的眼线笔毛头的数量，即可得知眼线笔毛头的总生产量。

此外，控制箱6内部还设置有存储器和计算器，存储器用以存储预产量的存储器，支架1上安装有报警灯，计算器与存储器和计数器之间、以及报警灯与计算器之间均通过导线相连，计算器用以将存储器内部的存储数值与计数器内部的实际数值作比较。当计算器计算出的存储数值与实际数值的差值相等时，即向报警灯发送一个报警信号，报警灯则鸣响报警，以提示工作人员，已经达到产量需求。

需要说明的是，上述冷却装置3具体为冷却水池或水箱，上述控制箱6、驱动气缸4、第一电磁气压阀、第二电磁气压阀以及显示屏61均为现有技术，本文不再展开。

以上对本实用新型所提供的用于加工眼线笔毛头的自动烫毛机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

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