消毒刷自动粘接机的制作方法

本发明涉及粘接设备领域，尤其涉及一种消毒刷自动粘接机。

背景技术：

消毒刷在临床上主要用于在手术前对手术部位的消毒，属于一次性使用的器械，使用量很大。消毒刷由具有粘接块的手柄与粘接于粘接块上的海绵组成，海绵块与粘接块之间通过胶水粘接。人工粘接消毒刷效率低、成本高且质量差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种消毒刷自动粘接机，旨在解决现有技术中，人工粘接消毒刷效率低、成本高且质量差的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

消毒刷自动粘接机，包括用于输送手柄的输送组件、用于将手柄转移至输送组件的手柄转移机构、以及用于将海绵块转移至粘接块的海绵上料机构；所述输送组件包括输送履带、设于所述输送履带且用于夹持手柄的夹块组件、位于所述输送履带相对的两端且用于撑开所述夹块组件的夹块撑开机构、用于向粘接块涂覆胶水的涂胶组件、以及用于将海绵块与粘接块压紧的粘接压紧机构；所述涂胶组件包括位于所述输送履带正上方的涂胶刷、以及用于为所述涂胶刷供应胶水的胶水池。

进一步地，所述夹块组件包括与所述输送履带相连的夹块底座、与所述夹块底座滑动连接的两夹板、以及位于所述夹板与所述夹块底座之间的拉伸弹簧；所述夹块撑开机构包括撑开气缸、与所述撑开气缸的活动端相连的撑开安装板、设于所述撑开安装板的撑开气动手指、以及设于所述撑开气动手指的输出端的撑开挡销；所述夹板上开设有与所述撑开挡销相配合的撑开孔；所述粘接压紧机构包括粘接压紧支架、设于所述粘接压紧支架的粘接压紧气缸、以及设于所述粘接压紧气缸的活动端且位于所述输送履带正上方的粘接压紧块。

进一步地，所述海绵上料机构包括海绵上料支架、与所述海绵上料支架滑动连接的海绵上料滑动板、用于驱动所述海绵上料滑动板滑动的海绵上料驱动机构、设于所述海绵上料滑动板的海绵上料升降气缸、以及设于所述海绵上料升降气缸的活动端且用于吸取海绵块的海绵吸取块；所述海绵上料支架设有海绵上料导杆；所述海绵上料滑动板与所述海绵上料导杆滑动连接；所述海绵上料驱动机构包括与所述海绵上料导杆固定连接的海绵上料固定块、以及设于所述海绵上料固定块的海绵上料滑动气缸；所述海绵上料滑动气缸的输出端与所述海绵上料滑动板相连。

进一步地，所述海绵上料机构还包括海绵供料机构；所述海绵供料机构包括海绵振动盘、设于所述海绵振动盘的出料口的导向槽、设于所述导向槽远离所述海绵振动盘的一端的分料气缸、以及设于所述分料气缸的活动端且用于封闭所述导向槽的槽口的分料挡片。

进一步地，所述手柄转移机构包括手柄转移支架、与所述手柄转移支架滑动连接的手柄转移滑动板、用于驱动所述手柄转移滑动板移动的手柄转移滑动驱动机构、设于所述手柄转移滑动板的手柄转移升降气缸、以及设于所述手柄转移升降气缸的输出端且用于夹取手柄的手柄转移气动手指。

进一步地，还包括用于与所述手柄转移机构相配合的手柄分料机构；所述手柄分料机构包括手柄振动盘、设于所述手柄振动盘的出料口的导向组件、以及用于带动手柄沿所述导向组件移动的侧向拨动组件；所述导向组件包括相间隔设置的第一导板和第二导板，所述第一导板上开设有第一让位条孔；所述侧向拨动组件包括侧向拨动气动手指、用于驱动所述侧向拨动气动手指移动的侧向拨动驱动机构、以及用于贯穿所述第一让位条孔并拨动手柄的侧向拨动挡销；所述侧向拨动挡销与所述侧向拨动气动手指的输出端相连。

进一步地，所述手柄分料机构还包括用于带动手柄转动的下压组件；所述下压组件包括固定端与所述第二导板相连的若干下压气缸、以及与各所述下压气缸的活动端相连的下压板；所述第二导板上设有阻挡气缸，所述阻挡气缸位于所述侧向拨动气动手指移动的起始位与终止位之间，所述阻挡气缸的输出端设有第二阻挡销，所述第二导板开设有与所述第二阻挡销相配合的让位孔。

进一步地，所述手柄分料机构还包括用于带动手柄沿导向组件移动的顶部拨动组件；所述下压板开设有第二让位条孔；所述顶部拨动组件包括与所述下压板滑动连接的顶部拨动滑动板、用于驱动所述顶部拨动滑动板移动的顶部拨动驱动机构、设于所述顶部拨动滑动板的顶部拨动气缸、以及用于贯穿所述第二让位条孔并拨动手柄的顶部拨动挡销；所述顶部拨动挡销与所述顶部拨动气缸的输出端相连。

进一步地，所述手柄分料机构还包括设于所述下压板正下方的阻挡气动手指，所述阻挡气动手指的固定端与所述第一导板相连，所述阻挡气动手指的输出端设有用于贯穿所述第一让位条孔并抵挡手柄的第一阻挡销；所述顶部拨动驱动机构包括设于所述导向组件的顶部拨动安装板、以及设于所述顶部拨动安装板的顶部滑动气缸，所述顶部拨动滑动板与所述顶部滑动气缸的输出端相连。

进一步地，还包括烘干组件、以及用于将消毒刷从所述输送组件转移至所述烘干组件的下料机构；所述烘干组件包括具有进料口及出料口的烘干箱、设于所述烘干箱的烘干风机、贯穿所述烘干箱的烘干履带、以及设于所述烘干箱内的加热装置；所述下料机构包括下料支架、与所述下料支架滑动连接的下料滑动板、用于驱动所述下料滑动板移动的下料滑动驱动机构、设于所述下料滑动板的下料升降气缸、以及设于所述下料升降气缸的输出端且用于夹取的下料气动手指。

本发明的有益效果：手柄转移机构将待加工的手柄转移至输送组件上的夹块组件上，夹块组件夹持住手柄，输送履带转动带动夹持有手柄的夹块组件移动，当夹块组件夹持住手柄运动至与涂胶组件对应的位置时，手柄上的粘接块与涂胶组件上的涂胶刷接触，涂胶刷在粘接块的表面涂上胶水，夹块组件夹持住手柄继续运动至与海绵上料机构相对应的位置，海绵上料机构将待加工的海绵块转移至涂覆有胶水的粘接块上，夹块组件夹持住手柄继续运动至与粘接压紧机构相对应的位置，粘接压紧机构将海绵块与粘接块压紧，使得海绵块与粘接块之间粘接更紧密。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的其中一个实施例中消毒刷自动粘接机的结构示意图；

图2为本发明的实施例中输送组件的结构示意图；

图3为本发明的实施例中夹块撑开机构的结构示意图；

图4为本发明的实施例中输送组件与下料机构的结构示意图；

图5为图4中a处的局部放大图；

图6为本发明的实施例中输送组件与海绵上料机构的结构示意图；

图7为图6中b处的局部放大图；

图8为本发明的另一个实施例中消毒刷自动粘接机的结构示意图；

图9为本发明的实施例中手柄分料机构的第一视角的结构示意图；

图10为图9中c处的局部放大图；

图11为本发明的实施例中手柄分料机构的第二视角的结构示意图；

图12为本发明的实施例中手柄分料机构的第三视角的结构示意图；

图13为本发明的实施例中粘接块定位机构的第一视角的结构示意图；

图14为本发明的实施例中粘接块定位机构的第二视角的结构示意图；

图中：

1、输送组件；11、输送履带；12、夹块组件；121、夹块底座；122、夹板；1221、撑开孔；13、夹块撑开机构；131、撑开气缸；132、撑开安装板；133、撑开气动手指；134、撑开挡销；14、涂胶组件；141、涂胶刷；142、胶水池；15、粘接压紧机构；151、粘接压紧支架；152、粘接压紧气缸；153、粘接压紧块；

2、手柄转移机构；21、手柄转移支架；22、手柄转移滑动板；23、手柄转移升降气缸；24、手柄转移气动手指；

3、海绵上料机构；31、海绵上料支架；32、海绵上料滑动板；33、海绵上料升降气缸；34、海绵吸取块；35、海绵振动盘；36、导向槽；37、分料气缸；

4、烘干组件；41、烘干箱；411、进料口；42、烘干履带；43、烘干风机；

5、下料机构；51、下料支架；52、下料滑动板；53、下料升降气缸；54、下料气动手指；

6、手柄分料机构；61、手柄振动盘；62、导向组件；621、第一导板；6211、第一让位条孔；622、第二导板；63、侧向拨动组件；631、侧向拨动气动手指；632、侧向拨动挡销；64、下压组件；641、下压气缸；642、下压板；6421、第二让位条孔；65、阻挡气缸；66、顶部拨动组件；661、顶部拨动滑动板；662、顶部拨动气缸；663、顶部拨动挡销；664、顶部拨动安装板；665、顶部滑动气缸；67、阻挡气动手指；

7、消毒刷；71、手柄；711、粘接块；72、海绵块；

8、粘接块定位机构；81、粘接块定位支架；82、第一粘接块定位气缸；83、第一粘接块定位夹持块；84、第二粘接块定位夹持块；85、第二粘接块定位气缸；86、抵接块；

9、手柄定位气动手指。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

如图1-图14所示，本发明实施例提出了一种消毒刷自动粘接机，包括用于输送手柄71的输送组件1、用于将手柄71转移至输送组件1的手柄转移机构2、以及用于将海绵块72转移至粘接块711的海绵上料机构3；输送组件1包括输送履带11、设于输送履带11且用于夹持手柄71的夹块组件12、位于输送履带11相对的两端且用于撑开夹块组件12的夹块撑开机构13、用于向粘接块711涂覆胶水的涂胶组件14、以及用于将海绵块72与粘接块711压紧的粘接压紧机构15；涂胶组件14包括位于输送履带11正上方的涂胶刷141、以及用于为涂胶刷141供应胶水的胶水池142。

在本发明的实施例中，消毒刷自动粘接机将手柄71与海绵块72自动粘接制成消毒刷7的过程为：手柄转移机构2将待加工的手柄71转移至输送组件1上的夹块组件12上，夹块组件12夹持住手柄71，输送履带11转动带动夹持有手柄71的夹块组件12移动，当夹块组件12夹持住手柄71运动至与涂胶组件14对应的位置时，手柄71上的粘接块711与涂胶组件14上的涂胶刷141接触，涂胶刷141在粘接块711的表面涂上胶水，夹块组件12夹持住手柄71继续运动至与海绵上料机构3相对应的位置，海绵上料机构3将待加工的海绵块72转移至涂覆有胶水的粘接块711上，夹块组件12夹持住手柄71继续运动至与粘接压紧机构15相对应的位置，粘接压紧机构15将海绵块72与粘接块711压紧，使得海绵块72与粘接块711之间粘接更紧密。

进一步地，请参阅图1及图4，作为本发明提供的消毒刷自动粘接机的一种具体实施方式，夹块组件12包括与输送履带11相连的夹块底座121、与夹块底座121滑动连接的两夹板122、以及位于夹板122与夹块底座121之间的拉伸弹簧；夹块撑开机构13包括撑开气缸131、与撑开气缸131的活动端相连的撑开安装板132、设于撑开安装板132的撑开气动手指133、以及设于撑开气动手指133的输出端的撑开挡销134；夹板122上开设有与撑开挡销134相配合的撑开孔1221；粘接压紧机构15包括粘接压紧支架151、设于粘接压紧支架151的粘接压紧气缸152、以及设于粘接压紧气缸152的活动端且位于输送履带11正上方的粘接压紧块153。具体地，夹块组件12的两块夹板122由于拉伸弹簧的作用，二者之间保持靠近另一夹板122的趋势，进而实现两块夹板122将手柄71夹持住；当需要将夹块组件12撑开以便将手柄71放置于两夹板122之间，或者当手柄71完成加工制成消毒刷7后将消毒刷7从夹块组件12上取出时，利用夹块撑开机构13将两块夹板122撑开解除夹块组件12的夹紧状态，其具体过程为：撑开气缸131驱动设置在撑开安装板132上的撑开气动手指133向靠近夹板122的方向运动，使得撑开气动手指133的输出端的撑开挡销134伸入夹板122上的撑开孔1221，然后撑开气动手指133利用撑开挡销134带动夹板122向运离另一块夹板122的方向运动，使得两块夹板122之间具有间隙；当撑开气缸131驱动带动撑开气动手指133远离夹板122后，撑开挡销134离开撑开孔1221，两块夹板122由于拉伸弹簧的作用继续夹紧。粘接压紧机构15将海绵块72与粘接块711压紧的工作过程为：粘接压紧气缸152的活动端伸缩动作带动粘接压紧块153运动，当粘接压紧气缸152的活动端伸出时带动粘接压紧块153压向海绵块72，进而使得海绵块72进一步与粘接块711紧密粘接。

进一步地，请参阅图6-图7，作为本发明提供的消毒刷自动粘接机的一种具体实施方式，海绵上料机构3包括海绵上料支架31、与海绵上料支架31滑动连接的海绵上料滑动板32、用于驱动海绵上料滑动板32滑动的海绵上料驱动机构、设于海绵上料滑动板32的海绵上料升降气缸33、以及设于海绵上料升降气缸33的活动端且用于吸取海绵块72的海绵吸取块34；海绵上料支架31设有海绵上料导杆；海绵上料滑动板32与海绵上料导杆滑动连接；海绵上料驱动机构包括与海绵上料导杆固定连接的海绵上料固定块、以及设于海绵上料固定块的海绵上料滑动气缸；海绵上料滑动气缸的输出端与海绵上料滑动板32相连。具体地，海绵上料机构3的工作过程为：海绵吸取块34将海绵块72吸住或者夹住，海绵上料升降气缸33带动海绵吸取块34上下运动，海绵上料驱动机构通过驱动海绵上料滑动板32滑动进而带动设置在海绵上料滑动板32上的海绵上料升降气缸33移动，进而实现将夹取有海绵块72的海绵上料升降气缸33驱动至粘接块711的正上方，并将海绵块72放至涂覆有胶水的粘接块711上。具体地，海绵上料驱动机构带动海绵上料滑动板32移动的工作过程为：海绵上料滑动气缸的输出端的伸缩运动带动海绵上料滑动板32沿着海绵上料导杆滑动。海绵上料滑动板32沿着海绵上料导杆滑动，实现海绵上料滑动板32滑动过程中的稳定性。

进一步地，请参阅图6-图7，作为本发明提供的消毒刷自动粘接机的一种具体实施方式，海绵上料机构3还包括海绵供料机构；海绵供料机构包括海绵振动盘35、设于海绵振动盘35的出料口的导向槽36、设于导向槽36远离海绵振动盘35的一端的分料气缸37、以及设于分料气缸37的活动端且用于封闭导向槽36的槽口的分料挡片。具体地，海绵供料机构用于将杂乱的海绵块72有序输出，海绵供料机构的工作过程为：具体地，海绵振动盘35将海绵块72整齐流入导向槽36内，海绵吸取块34将导向槽36流出的海绵块72吸取至涂覆有胶水的粘接块711上。为了保证每次从导向槽36流出的海绵块72的数量为一个，设置分料气缸37带动分料挡片选择性将导向槽36的槽口堵住，使得每次流出导向槽36的海绵块72的数量为一个。

进一步地，请参阅图1及图12，作为本发明提供的消毒刷自动粘接机的一种具体实施方式，手柄转移机构2包括手柄转移支架21、与手柄转移支架21滑动连接的手柄转移滑动板22、用于驱动手柄转移滑动板22移动的手柄转移滑动驱动机构、设于手柄转移滑动板22的手柄转移升降气缸23、以及设于手柄转移升降气缸23的输出端且用于夹取手柄71的手柄转移气动手指24。具体地，手柄转移机构2向输送组件1上的夹块组件12转移手柄71的具体过程为：手柄转移气动手指24夹取手柄71，手柄转移升降气缸23驱动手柄转移气动手指24向上移动，手柄转移滑动驱动机构带动设置在手柄转移滑动板22上的手柄转移升降气缸23向靠近输送组件1的方向运动，然后利用夹块撑开机构13将两块夹板122撑开解除夹块组件12的夹紧状态，将手柄71放置在两块夹板122之间，夹块撑开机构13复位后夹块组件12将手柄71夹住，并随着输送履带11的转动到达涂胶组件14进行涂胶。手柄转移滑动驱动机构具体可为丝杠副结构，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图8-图12，作为本发明提供的消毒刷自动粘接机的一种具体实施方式，还包括用于与手柄转移机构2相配合的手柄分料机构6；手柄分料机构6包括手柄振动盘61、设于手柄振动盘61的出料口的导向组件62、以及用于带动手柄71沿导向组件62移动的侧向拨动组件63；导向组件62包括相间隔设置的第一导板621和第二导板622，第一导板621上开设有第一让位条孔6211；侧向拨动组件63包括侧向拨动气动手指631、用于驱动侧向拨动气动手指631移动的侧向拨动驱动机构、以及用于贯穿第一让位条孔6211并拨动手柄71的侧向拨动挡销632；侧向拨动挡销632与侧向拨动气动手指631的输出端相连。具体地，手柄分料机构6用于将杂乱的手柄71以有序的方式输出以供手柄转移机构2将手柄71转移至输送组件1上，手柄分料机构6的工作过程为：手柄振动盘61通过振动将杂乱的手柄71从出料口分料至导向组件62，导向组件62包括相间隔设置的第一导板621和第二导板622，手柄71的主体位于第一导板621和第二导板622之间，手柄71端部的粘接块711挂设于第一导板621和第二导板622的顶部，由于粘接块711的尺寸大于第一导板621和第二导板622之间的间隙，因此手柄71能以挂设的状态位于导向组件62上。从手柄振动盘61出料口分料出来的手柄71在导向组件62被侧向拨动组件63带动至靠近输送组件1的方向的过程为：侧向拨动驱动机构带动侧向拨动气动手指631移动至某一手柄71靠近手柄振动盘61的一侧，此时侧向拨动气动手指631的输出端动作将侧向拨动挡销632插入第一让位条孔6211内并贯穿第一让位条孔6211，侧向拨动挡销632贯穿第一让位条孔6211后进入第一导板621和第二导板622之间的间隙内，然后侧向拨动驱动机构带动侧向拨动气动手指631沿远离手柄振动盘61的方向移动，侧向拨动气动手指631移动过程中设置在侧向拨动气动手指631的输出端的侧向拨动挡销632沿着第一让位条孔6211移动并拖动手柄71向靠近输送组件1的方向移动，当手柄71到达导向组件62的远离手柄振动盘61的端部时，手柄转移机构2将手柄71转移至输送组件1上的夹块组件12上。

于本实施例中，侧向拨动驱动机构包括与侧向拨动气动手指631的固定端相连的侧向拨动丝杠螺母、与侧向拨动丝杠螺母相配合的侧向拨动丝杠轴、以及用于驱动侧向拨动丝杠轴转动的侧向拨动电机；侧向拨动电机设于第一导板621。

进一步地，请参阅图11，作为本发明提供的消毒刷自动粘接机的一种具体实施方式，手柄分料机构6还包括用于带动手柄71转动的下压组件64；下压组件64包括固定端与第二导板622相连的若干下压气缸641、以及与各下压气缸641的活动端相连的下压板642。具体地，当侧向拨动气动手指631带动手柄71将要移动至下压组件64相应的位置时，下压气缸641将下压板642顶起使得手柄71的顶部能够通过，当手柄71完全移动至下压板642的正下方时，下压气缸641将下压板642下压，下压板642与手柄71的顶部接触后带动手柄71转动至将粘接块711处于水平状态。手柄71上的粘接块711用于与海绵块72粘接构成消毒刷7，为了便于粘接块711与海绵的粘接以及提升粘接效果，进而提升消毒刷7的质量，需要将粘接块711保持水平状态。而挂设在导向组件62上的手柄71由于自身重力的原因处于粘接块711倾斜的状态，其无法保证粘接块711与海绵块72的粘接效率与粘接效果。在导向组件62的上方设置一下压组件64将手柄71下压转动进而使得粘接块711保持水平状态，能有效提升粘接块711与海绵块72的粘接效果，进而提升消毒刷7的生产质量。

进一步地，请参阅图9及图11，作为本发明提供的消毒刷自动粘接机的一种具体实施方式，第二导板622上设有阻挡气缸65，阻挡气缸65位于侧向拨动气动手指631移动的起始位与终止位之间(也即第一让位条孔6211的长度方向上覆盖的范围，在第二导板622上与第一让位条孔6211相对应的位置上设置阻挡气缸65，进而实现阻挡气缸65与侧向拨动气动手指631协同工作)，阻挡气缸65的输出端设有第二阻挡销，第二导板622开设有与第二阻挡销相配合的让位孔。具体地，在第二导板622上设有阻挡气缸65，且阻挡气缸65位于侧向拨动气动手指631移动的起始位与终止位之间，阻挡气缸65与侧向拨动气动手指631协同工作的过程为：从手柄振动盘61分料出来的若干个手柄71进入导向组件62，此时阻挡气缸65的输出端动作将第二阻挡销贯穿让位孔并处于第一导板621与第二导板622之间，因此从手柄振动盘61分料出来的若干个手柄71在导向组件62聚集，当手柄71的数量达到预设数量时，阻挡气缸65的输出端动作将第二阻挡销缩回，然后侧向拨动气动手指631以上述拨动手柄71的方式带动手柄71沿导向组件62移动，侧向拨动气动手指631可选择一次将多个手柄71拖动，也可选择一次只拖动一个手柄71。

进一步地，请参阅图12，作为本发明提供的消毒刷自动粘接机的一种具体实施方式，手柄分料机构6还包括用于带动手柄71沿导向组件62移动的顶部拨动组件66；下压板642开设有第二让位条孔6421；顶部拨动组件66包括与下压板642滑动连接的顶部拨动滑动板661、用于驱动顶部拨动滑动板661移动的顶部拨动驱动机构、设于顶部拨动滑动板661的顶部拨动气缸662、以及用于贯穿第二让位条孔6421并拨动手柄71的顶部拨动挡销663；顶部拨动挡销663与顶部拨动气缸662的输出端相连。具体地，当下压组件64将手柄71下压转动进而使得粘接块711保持水平状态时，由于下压板642与手柄71上的粘接块711抵接，因此为了提升手柄71在导向组件62上继续移动的速度，同步设置顶部拨动组件66，顶部拨动组件66带动手柄71沿导向组件62移动的过程为：顶部拨动驱动机构带动顶部拨动滑动板661沿下压板642滑动也即带动设置在顶部拨动滑动板661上的顶部拨动气缸662移动，顶部拨动气缸662移动至手柄71靠近手柄振动盘61的一侧时，顶部拨动气缸662的输出端动作将顶部拨动挡销663插入第二让位条孔6421并贯穿第二让位条孔6421，然后顶部拨动驱动机构带动设置在顶部拨动滑动板661上的顶部拨动气缸662沿远离手柄振动盘61的方向移动，顶部拨动气缸662移动过程中顶部拨动挡销663与手柄71的粘接块711抵接并拖动手柄71沿着导向组件62移动，并最终到达导向组件62远离手柄振动盘61的一端的端部，然后手柄转移机构2将手柄71转移至输送组件1上的夹块组件12上。顶部拨动驱动机构包括设于导向组件62的顶部拨动安装板664、以及设于顶部拨动安装板664的顶部滑动气缸665，顶部拨动滑动板661与顶部滑动气缸665的输出端相连。具体地，顶部拨动驱动机构带动顶部拨动滑动板661及设置在顶部拨动滑动板661上的顶部拨动气缸662移动的过程为：顶部滑动气缸665的输出端带动顶部拨动滑动板661沿下压板642滑动。

进一步地，请参阅图9-图10，作为本发明提供的消毒刷自动粘接机的一种具体实施方式，手柄分料机构6还包括设于下压板642正下方的阻挡气动手指67，阻挡气动手指67的固定端与第一导板621相连，阻挡气动手指67的输出端设有用于贯穿第一让位条孔6211并抵挡手柄71的第一阻挡销。具体地，为了保证每次到达下压板642下方的手柄71的数量为一个，还设置有阻挡气动手指67，当侧向拨动气动手指631将至少一个手柄71沿导向组件62拖动至将要到达下压板642下方时，单个手柄71经过阻挡气动手指67后，阻挡气动手指67的输出端动作将第一阻挡销插入第一让位条孔6211并贯穿第一让位条孔6211，阻挡后续手柄71的移动，当经过阻挡气动手指67的手柄71完成下压组件64处的动作后，阻挡气动手指67的输出端动作将第一阻挡销缩回，让后续手柄71通过。

进一步地，请参阅图9、图11及图13-图14，作为本发明提供的消毒刷自动粘接机的一种具体实施方式，手柄分料机构6还包括与手柄转移机构2相配合的手柄定位气动手指9，手柄定位气动手指9位于导向组件62的正下方。具体地，在手柄转移机构2夹取手柄71之前，手柄定位气动手指9将手柄71夹持定位，保证手柄71不会发生转动，进而保证手柄71上的粘接块711处于水平状态，当手柄转移气动手指24夹住手柄71后手柄定位气动手指9再松开手柄71。

进一步地，请参阅图9、图11及图13-图14，作为本发明提供的消毒刷自动粘接机的一种具体实施方式，手柄分料机构6还包括与手柄定位气动手指9相配合的粘接块定位机构8，粘接块定位机构8设于导向组件62远离手柄振动盘61一端；粘接块定位机构8包括粘接块定位支架81、设于粘接块定位支架81的第一粘接块定位气缸82、设于第一粘接块定位气缸82的输出端且具有夹持凹槽的第一粘接块定位夹持块83、与粘接块定位支架81滑动连接且具有夹持凹槽的第二粘接块定位夹持块84、以及用于驱动第二粘接块定位夹持块84移动的第二粘接块定位气缸85；第二粘接块定位夹持块84与粘接块定位支架81之间设有压缩弹簧，第二粘接块定位气缸85的输出端设有抵接块86，抵接块86具有用于与第二粘接块定位夹持块84抵接的斜面。具体地，当顶部拨动挡销663将手柄71将要带离下压板642的正下方时，第一粘接块定位气缸82将第一粘接块定位夹持块83缩回，此时由于压缩弹簧的作用第二粘接块定位夹持块84也位于远离第一粘接块定位夹持块83的位置，然后顶部拨动挡销663继续带动手柄71移动并使得手柄71上的粘接块711位于第二粘接块定位夹持块84与第一粘接块定位夹持块83之间；然后第一粘接块定位气缸82与第二粘接块定位气缸85同时动作，第一粘接块定位气缸82带动第一粘接块定位夹持块83向靠近手柄71上的粘接块711的方向运动，第二粘接块定位气缸85带动抵接块86向上移动，抵接块86上的斜面驱动第二粘接块定位夹持块84向靠近第一粘接块定位夹持块83的方向运动，进而实现第一粘接块定位夹持块83与第二粘接块定位夹持块84协同将手柄71上的粘接块711固定，由于第一粘接块定位夹持块83与第二粘接块定位夹持块84上均设有夹持凹槽，因此手柄71上的粘接块711的相对的两端均位于夹持凹槽内，也即粘接块711能继续保持水平状态，然后手柄定位气动手指9将手柄71夹持住。手柄转移机构2转移手柄71时，第一粘接块定位气缸82和第二粘接块定位气缸85均处于缩回的状态，也即将粘接块711松开；待手柄转移气动手指24夹持住手柄71后，手柄定位气动手指9松开，手柄转移滑动驱动机构带动手柄转移气动手指24移动。手柄转移机构2、手柄定位气动手指9以及粘接块定位机构8之间的协同作用，较好的保证了手柄71在转移过程中粘接块711一直处于水平状态的效果，进而为后续粘接提供了较好的条件，也即保证了消毒刷7的生产质量。

进一步地，请参阅图8及图4，作为本发明提供的消毒刷自动粘接机的一种具体实施方式，还包括烘干组件4、以及用于将消毒刷7从输送组件1转移至烘干组件4的下料机构5；烘干组件4包括具有进料口411及出料口的烘干箱41、设于烘干箱41的烘干风机43、贯穿烘干箱41的烘干履带42、以及设于烘干箱41内的加热装置；下料机构5包括下料支架51、与下料支架51滑动连接的下料滑动板52、用于驱动下料滑动板52移动的下料滑动驱动机构、设于下料滑动板52的下料升降气缸53、以及设于下料升降气缸53的输出端且用于夹取的下料气动手指54。具体地，当手柄71上的粘接块711上粘接有海绵块72制成消毒刷7后，为了实现粘接块711与海绵块72之间的胶水的快速固化，需要对消毒刷7进行烘干处理，烘干组件4对消毒刷7的烘干过程为：输送组件1用于将手柄71沿各加工位进行输送，当手柄71的粘接块711上粘接有海绵块72制成消毒刷7后，下料机构5将输送组件1上的消毒刷7转移至烘干履带42上，烘干履带42转动带动消毒刷7从进料口411进入烘干箱41，加热装置加热在烘干箱41内产生高温气体使得消毒刷7上的胶水中的水分蒸发，实现将消毒刷7上的胶水烘干。下料机构5将输送组件1上的消毒刷7转移至烘干履带42的过程为：下料滑动驱动机构带动下料滑动板52向靠近输送组件1的方向运动，当设置在下料滑动板52到输送组件1正上方时，下料升降气缸53带动下料气动手指54向下运动，下料气动手指54将消毒刷7的端部夹持住，下料升降气缸53带动夹持有消毒刷7的下料气动手指54移动至烘干履带42的正上方，并将消毒刷7放置在烘干履带42上。下料滑动驱动机构具体为丝杠副结构，并用于带动下料滑动板52移动。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

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