牙菌斑的监控方法、监控设备、监控系统、存储设备及牙刷与流程

本发明涉及刷牙检测技术领域，特别涉及一种牙菌斑的监控方法、监控设备、监控系统、存储设备及牙刷。

背景技术：

牙菌斑是在牙齿表面逐渐沉积的生物薄膜，主要由食物残渣、脱落的口腔上皮细胞和唾液构成。在牙菌斑堆积到一定厚度后，为正常口腔中常见的链球菌和其它厌氧菌提供了良好的生存条件。口腔内部紧挨牙齿表面的细菌因为与空气隔绝开始转入无氧呼吸，由此产生的酸不能及时被唾液稀释冲走，从而腐蚀牙釉质，促进龋齿的形成。在牙根处堆积的牙菌斑在靠近牙龈时，细菌产生的毒素和其他有害物质会刺激牙龈，导致龋齿和牙龈炎等牙周疾病。如果再不加以控制，任其发展，牙龈炎就会发展为不可逆的牙周炎，引起牙槽骨的破坏，最终导致牙齿的松动或脱落。

在人们生活中，刷牙是去除牙菌斑的重要自我口腔保健方法。为指导用户正确刷牙，市场上出现了监控用户刷牙过程数据的刷牙监测设备。刷牙监测设备连接在牙刷手柄上以检测用户刷牙行为，得到刷牙过程数据，然后对刷牙过程数据进行分析得到刷牙结果。

在实现本发明的过程中，发明人发现，现有技术中牙菌斑的检测是通过对牙面进行染色后统计菌斑的面积，或是通过牙周探针检查菌斑的堆积体积，来得到检测时的牙菌斑数据。以上方案需要受过专业训练的医生来操作，并且检测结果对不在场相关用户的告知不及时。

技术实现要素：

根据现有技术中所存在的不足，本发明所解决的技术问题是提供一种能根据条件设置推送关注用户牙菌斑数据的牙菌斑的监控方法、监控设备、监控系统、存储设备及牙刷。

1、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种牙菌斑的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：a、判断推送条件是否被触发；b、若被触发，则获取牙齿外露面或牙齿指定外露面的菌斑数据；c、将获得的所述菌斑数据向指定设备推送，或向服务器推送。

2、根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于：在步骤b之后还包括以下步骤，判断所述菌斑数据是否达到设定上限值，若达到所述设定上限值则发出警报。

3、根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于：在步骤a中的触发条件为所述牙齿外露面或牙齿指定外露面被刷洗结束。

4、根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，在步骤b中，获取的所述菌斑数据包括刷牙菌斑参数，所述刷牙菌斑参数的获得包括以下步骤：i、获取每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷洗次数和刷洗轨迹；ii、将获取的所述刷洗次数和刷洗轨迹与预设次数和预设轨迹作比较，得出所述每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷洗结果；iii、将所述刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出所述每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷牙菌斑参数。

5、根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，在步骤b中，获取的所述菌斑数据包括刷牙菌斑参数，所述刷牙菌斑参数的获得包括以下步骤：i、获取每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷洗次数、刷洗力度和刷洗轨迹；ii、将获取的所述刷洗次数、刷洗力度和刷洗轨迹对应与预设次数、预设力度和预设轨迹作比较，得出所述每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷洗结果；iii、将所述刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出所述每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷牙菌斑参数。

6、根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，在步骤b中，获取的所述菌斑数据包括刷牙菌斑参数，所述刷牙菌斑参数的获得包括以下步骤：i、获取每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷洗时间和刷洗轨迹；ii、将获取的所述刷洗时间和刷洗轨迹对应与预设时间和预设轨迹作比较，得出所述每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷洗结果；iii、将所述刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出所述每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷牙菌斑参数。

7、根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，在步骤b中，获取的所述菌斑数据包括刷牙菌斑参数，所述刷牙菌斑参数的获得包括以下步骤：i、获取每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷洗时间、刷洗力度和刷洗轨迹；ii、将获取的所述刷洗时间、刷洗力度和刷洗轨迹对应与预设时间、预设力度和预设轨迹作比较，得出所述每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷洗结果；iii、将所述刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出所述每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷牙菌斑参数。

8、根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，在步骤b中，获取的所述菌斑数据包括时间菌斑参数，所述时间菌斑参数的获得包括以下步骤：h1、获取所述牙齿外露面或所述牙齿指定外露面在上一次刷洗后得到的所述菌斑数据；h2、获取当前距离上一次刷牙结束的时间间隔；h3、根据牙菌斑的生长规律得出当前牙菌斑状况；h4、根据当前牙菌斑状况对照牙菌斑参数表得到时间菌斑参数。

9、根据权利要求8所述的监控方法，其特征在于，在步骤b中，获取的所述菌斑数据还包括刷牙菌斑参数，所述刷牙菌斑参数的获得包括以下步骤：i、所述牙齿外露面或所述牙齿指定外露面在本次刷洗结束后，获取每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷洗次数和刷洗轨迹；ii、将获取的所述刷洗次数和刷洗轨迹对应与预设次数和预设轨迹作比较，得出所述每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷洗结果；iii、将所述刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出所述每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷牙菌斑参数。

10、根据权利要求8所述的监控方法，其特征在于，在步骤b中，获取的所述菌斑数据还包括刷牙菌斑参数，所述刷牙菌斑参数的获得包括以下步骤：i、所述牙齿外露面或牙齿指定外露面在本次刷洗结束后，获取每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷洗次数、刷洗力度和刷洗轨迹；ii、将获取的所述刷洗次数、刷洗力度和刷洗轨迹对应与预设次数、预设力度和预设轨迹作比较，得出所述每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷洗结果；iii、将所述刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出所述每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷牙菌斑参数。

11、根据权利要求8所述的监控方法，其特征在于，在步骤b中，获取的所述菌斑数据还包括刷牙菌斑参数，所述刷牙菌斑参数的获得包括以下步骤：i、所述牙齿外露面或所述牙齿指定外露面在本次刷洗结束后，获取每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷洗时间和刷洗轨迹；ii、将获取的所述刷洗时间和刷洗轨迹对应与预设时间和预设轨迹作比较，得出所述每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷洗结果；iii、将所述刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出所述每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷牙菌斑参数。

12、根据权利要求8所述的监控方法，其特征在于，在步骤b中，获取的所述菌斑数据还包括刷牙菌斑参数，所述刷牙菌斑参数的获得包括以下步骤：i、所述牙齿外露面或所述牙齿指定外露面在本次刷洗结束后，获取每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷洗时间、刷洗力度和刷洗轨迹；ii、将获取的所述刷洗时间、刷洗力度和刷洗轨迹对应与预设时间、预设力度和预设轨迹作比较，得出所述每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷洗结果；iii、将所述刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出所述每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷牙菌斑参数。

13、根据权利要求9至12中任一项所述的监控方法，其特征在于：在步骤c中，推送的所述菌斑数据是在所述牙齿外露面或所述牙齿指定外露面刷洗结束后，当前所述时间菌斑参数和所述刷牙菌斑参数中较劣的参数。

14、根据权利要求8至12中任一项所述的监控方法，其特征在于：将所述步骤h1与步骤h2的顺序作调换。

15、根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于：在步骤a中的触发条件为所述牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的时间菌斑参数达到设定上限值。

16、根据权利要求1至12中任一项所述的监控方法，其特征在于：在步骤c之后还包括以下步骤，获取医生发出的风险提示及指导措施。

17、一种牙菌斑的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：a、判断推送条件是否被触发；b、若被触发，则获取牙龈沟中覆盖牙面上或指定覆盖牙面上的菌斑数据；c、将获得的所述菌斑数据向指定设备推送，或向服务器推送。

18、根据权利要求17所述的监控方法，其特征在于：在步骤b之后还包括以下步骤，判断所述菌斑数据是否达到设定上限值，若达到所述设定上限值则发出警报。

19、根据权利要求17所述的监控方法，其特征在于：在步骤a中的触发条件为所述覆盖牙面或指定覆盖牙面被刷洗结束。

20、根据权利要求19所述的监控方法，其特征在于，在步骤b中，获取的所述菌斑数据包括刷牙菌斑参数，所述刷牙菌斑参数的获得包括以下步骤：i、获取每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷洗次数、刷洗角度和刷洗轨迹；ii、将获取的所述刷洗次数、刷洗角度和刷洗轨迹对应与预设次数、预设角度和预设轨迹作比较，得出所述每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷洗结果；iii、将所述刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出所述每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷牙菌斑参数。

21、根据权利要求19所述的监控方法，其特征在于，在步骤b中，获取的所述菌斑数据包括刷牙菌斑参数，所述刷牙菌斑参数的获得包括以下步骤：i、获取每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷洗次数、刷洗角度、刷洗力度和刷洗轨迹；ii、将获取的所述刷洗次数、刷洗角度、刷洗力度和刷洗轨迹对应与预设次数、预设角度、预设力度和预设轨迹作比较，得出所述每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷洗结果；iii、将所述刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出所述每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷牙菌斑参数。

22、根据权利要求19所述的监控方法，其特征在于，在步骤b中，获取的所述菌斑数据包括刷牙菌斑参数，所述刷牙菌斑参数的获得包括以下步骤：i、获取每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷洗时间、刷洗角度和刷洗轨迹；ii、将获取的所述刷洗时间、刷洗角度和刷洗轨迹对应与预设时间、预设角度和预设轨迹作比较，得出所述每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷洗结果；iii、将所述刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出所述每颗牙齿覆盖牙面或所述牙齿指定覆盖牙面的刷牙菌斑参数。

23、根据权利要求19所述的监控方法，其特征在于，在步骤b中，获取的所述菌斑数据包括刷牙菌斑参数，所述刷牙菌斑参数的获得包括以下步骤：i、获取每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷洗时间、刷洗角度、刷洗力度和刷洗轨迹；ii、将获取的所述刷洗时间、刷洗角度、刷洗力度和刷洗轨迹对应与预设时间、预设角度、预设力度和预设轨迹作比较，得出所述每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷洗结果；iii、将所述刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出所述每颗牙齿覆盖牙面或所述牙齿指定覆盖牙面的刷牙菌斑参数。

24、根据权利要求17所述的监控方法，其特征在于，在步骤b中，获取的所述菌斑数据包括时间菌斑参数，所述时间菌斑参数的获得包括以下步骤：h1、获取所述覆盖牙面或所述指定覆盖牙面在上一次刷洗后得到的所述菌斑数据；h2、获取当前距离上一次刷牙结束的时间间隔；h3、根据牙菌斑的生长规律得出当前牙菌斑状况；h4、根据当前牙菌斑状况对照牙菌斑参数等级表得到时间菌斑参数。

25、根据权利要求24所述的监控方法，其特征在于，在步骤b中，获取的所述菌斑数据还包括刷牙菌斑参数，所述刷牙菌斑参数的获得包括以下步骤：i、所述覆盖牙面或所述指定覆盖牙面在本次刷洗结束后，获取每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷洗次数、刷洗角度和刷洗轨迹；ii、将获取的所述刷洗次数、刷洗角度和刷洗轨迹对应与预设次数、预设角度和预设轨迹作比较，得出所述每颗牙齿覆盖牙面或所述所述指定覆盖牙面的刷洗结果；iii、将所述刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出所述每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷牙菌斑参数。

26、根据权利要求24所述的监控方法，其特征在于，在步骤b中，获取的所述菌斑数据还包括刷牙菌斑参数，所述刷牙菌斑指数的获得包括以下步骤：i、所述覆盖牙面或所述指定覆盖牙面在本次刷洗结束后，获取每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷洗次数、刷洗角度、刷洗力度和刷洗轨迹；ii、将获取的所述刷洗次数、刷洗角度、刷洗力度和刷洗轨迹对应与预设次数、预设角度、预设力度和预设轨迹作比较，得出所述每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷洗结果；iii、将所述刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出所述每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷牙菌斑参数。

27、根据权利要求24所述的监控方法，其特征在于，在步骤b中，获取的所述菌斑数据包括刷牙菌斑参数，所述刷牙菌斑参数的获得包括以下步骤：i、所述覆盖牙面或所述指定覆盖牙面在本次刷洗结束后，获取每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷洗时间、刷洗角度和刷洗轨迹；ii、将获取的所述刷洗时间、刷洗角度和刷洗轨迹对应与预设时间、预设角度和预设轨迹作比较，得出所述每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷洗结果；iii、将所述刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出所述每颗牙齿覆盖牙面或所述牙齿指定覆盖牙面的刷牙菌斑参数。

28、根据权利要求24所述的监控方法，其特征在于，在步骤b中，获取的所述菌斑数据包括刷牙菌斑参数，所述刷牙菌斑参数的获得包括以下步骤：i、所述覆盖牙面或所述指定覆盖牙面在本次刷洗结束后，获取每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷洗时间、刷洗角度、刷洗力度和刷洗轨迹；ii、将获取的所述刷洗时间、刷洗角度、刷洗力度和刷洗轨迹对应与预设时间、预设角度、预设力度和预设轨迹作比较，得出所述每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷洗结果；iii、将所述刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出所述每颗牙齿覆盖牙面或所述牙齿指定覆盖牙面的刷牙菌斑参数。

29、根据权利要求25至28中任一项所述的监控方法，其特征在于：在步骤c中，推送的所述菌斑数据是在所述覆盖牙面或所述指定覆盖牙面刷洗结束后，当前所述时间菌斑参数和所述刷牙菌斑参数中较劣的参数。

30、根据权利要求24至28中任一项所述的监控方法，其特征在于：将所述步骤h1与步骤h2的顺序作调换。

31、根据权利要求17所述的监控方法，其特征在于：步骤a中的触发条件为所述覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的时间菌斑参数达到设定上限值。

32、根据权利要求17至28中任一项所述的监控方法，其特征在于：在步骤c之后还包括以下步骤，获取医生发出的风险提示及指导措施。

33、一种牙菌斑的监控设备，其特征在于，包括存储器和微处理器，其中：所述存储器中存储有多条指令代码，所述微处理器调用所述存储器中存储的指令代码，以执行权利要求1至32中任一项所述牙菌斑的监控方法。

34、一种牙刷，其特征在于，包括存储器和微处理器，其中：所述存储器中存储有多条指令代码，所述微处理器调用所述存储器中存储的指令代码，以执行权利要求1至32中任一项所述牙菌斑的监控方法。

35、一种存储设备，其特征在于：所述存储器中存储有多条指令代码，所述指令代码适于被至少一个处理器加载执行实现如权利要求1至32中任一项所述牙菌斑的监控方法。

36、一种牙菌斑的监控系统，其特征在于，包括通信单元、存储器和处理器，其中：所述通信单元用于实现设备与服务器之间或者实现设备与设备之间的通信，所述存储器中存储有多条指令代码，所述指令代码适于被至少一个处理器加载执行实现如权利要求1至32中任一项所述牙菌斑的监控方法。

37、一种牙菌斑的监控设备，其特征在于：包括判断单元，用于判断推送条件是否被触发；数据获取单元，用于获取牙齿外露面或牙齿指定外露面的菌斑数据；推送单元，用于将获得的所述菌斑数据向指定设备推送，或向服务器推送。

38、根据权利要求37所述的监控设备，其特征在于：还包括报警单元，用于在所述菌斑数据达到所述设定上限值时发出警报。

39、根据权利要求37所述的监控设备，其特征在于：所述数据获取单元包括动作传感器，用于获取每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷洗次数和刷洗轨迹；比较器，用于将获取的所述刷洗次数和刷洗轨迹与预设次数和预设轨迹作比较，得出所述每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷洗结果；处理器，用于将所述刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出所述每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷牙菌斑参数，然后将所述刷牙菌斑参数作为菌斑数据。

40、根据权利要求37所述的监控设备，其特征在于：所述数据获取单元包括动作传感器，用于获取每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷洗次数、刷洗力度和刷洗轨迹；比较器，用于将获取的所述刷洗次数、刷洗力度和刷洗轨迹对应与预设次数、预设力度和预设轨迹作比较，得出所述每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷洗结果；处理器，用于将所述刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出所述每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷牙菌斑参数，然后将所述刷牙菌斑参数作为菌斑数据。

41、根据权利要求37所述的监控设备，其特征在于：所述数据获取单元包括动作传感器，用于获取每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷洗轨迹；计时器，用于获取所述每颗牙齿外露面或牙齿指定外露面的刷洗时间；比较器，用于将获取的所述刷洗时间和刷洗轨迹对应与预设时间和预设轨迹作比较，得出所述每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷洗结果；处理器，用于将所述刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出所述每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷牙菌斑参数，然后将所述刷牙菌斑参数作为菌斑数据。

42、根据权利要求37所述的监控设备，其特征在于：所述数据获取单元包括动作传感器，用于获取每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷洗力度和刷洗轨迹；计时器，用于获取所述每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷洗时间；比较器，将获取的所述刷洗时间、刷洗力度和刷洗轨迹对应与预设时间、预设力度和预设轨迹作比较，得出所述每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷洗结果；处理器，用于将所述刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出所述每颗牙齿外露面或所述牙齿指定外露面的刷牙菌斑参数，然后将所述刷牙菌斑参数作为菌斑数据。

43、一种牙菌斑的监控设备，其特征在于：包括判断单元，用于判断推送条件是否被触发；数据获取单元，用于获取牙龈沟中覆盖牙面上或指定覆盖牙面上的菌斑数据；推送单元，用于将获得的所述菌斑数据向指定设备推送，或向服务器推送。

44、根据权利要求43所述的监控设备，其特征在于：还包括报警单元，用于在所述菌斑数据达到所述设定上限值时发出警报。

45、根据权利要求43所述的监控设备，其特征在于：所述数据获取单元包括动作传感器，用于获取每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷洗次数、刷洗角度和刷洗轨迹；比较器，将获取的所述刷洗次数、刷洗角度和刷洗轨迹对应与预设次数、预设角度和预设轨迹作比较，得出所述每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷洗结果；处理器，用于将所述刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出所述每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷牙菌斑参数，然后将所述刷牙菌斑参数作为菌斑数据。

46、根据权利要求43所述的监控设备，其特征在于：所述数据获取单元包括动作传感器，用于获取每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷洗次数、刷洗角度、刷洗力度和刷洗轨迹；比较器，将获取的所述刷洗次数、刷洗角度、刷洗力度和刷洗轨迹对应与预设次数、预设角度、预设力度和预设轨迹作比较，得出所述每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷洗结果；处理器，用于将所述刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出所述每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷牙菌斑参数，然后将所述刷牙菌斑参数作为菌斑数据。

47、根据权利要求43所述的监控设备，其特征在于：所述数据获取单元包括动作传感器，用于获取每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷洗角度和刷洗轨迹；计时器，用于获取所述每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷洗时间；比较器，将获取的所述刷洗时间、刷洗角度和刷洗轨迹对应与预设时间、预设角度和预设轨迹作比较，得出所述每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷洗结果；处理器，用于将所述刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出所述每颗牙齿覆盖牙面或所述牙齿指定覆盖牙面的刷牙菌斑参数，然后将所述刷牙菌斑参数作为菌斑数据。

48、根据权利要求43所述的监控设备，其特征在于：所述数据获取单元包括动作传感器，用于获取每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷洗角度、刷洗力度和刷洗轨迹；计时器，用于获取所述每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷洗时间；比较器，将获取的所述刷洗时间、刷洗角度、刷洗力度和刷洗轨迹对应与预设时间、预设角度、预设力度和预设轨迹作比较，得出所述每颗牙齿覆盖牙面或所述指定覆盖牙面的刷洗结果；处理器，用于将所述刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出所述每颗牙齿覆盖牙面或所述牙齿指定覆盖牙面的刷牙菌斑参数，然后将所述刷牙菌斑参数作为菌斑数据。

本发明提供的技术方案带来的主要有益效果是：由于上述技术方案能根据条件设置，在推送条件被触发时向指定设备或服务器推送牙菌斑数据，所以能及时向指定设备或向服务器推送关注用户的牙菌斑数据，使得相关用户能及时查询到被关注方的口腔健康信息，增强信息互动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本发明实施例中牙刷的结构立体图；

图2是图1中监控设备从刷柄上分离的结构图；

图3是图2中监控设备的结构分离图；

图4是图3中刷牙监控装置的结构示意图；

图5是本发明实施例中牙齿外露面上牙菌斑的监控方法流程图；

图6是本发明实施例中牙菌斑监测设备的电路框图；

图7是本发明实施例中数据获取单元的电路框图；

图8是本发明实施例中牙菌斑的监控系统实施环境示意图；

图9是另一种实施环境下的牙菌斑的监控系统示意图；

图10是本发明实施例中牙齿覆盖牙面上牙菌斑的监控方法流程图；

图11是牙齿外露面与覆盖面中的菌斑数据组合在一起后在应用页面中进行呈现的示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例及附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此部分所描述的具体实施例仅可用于解释本发明，并不用于限定本发明。

具体实施例一

如图1、图2所示，其为本发明优选实施方案提供的一种牙刷的实施环境示意图。牙刷包含手动牙刷和电动牙刷，但本实施环境中选用手动牙刷100来作说明。该牙刷100包括刷头110、刷柄120和牙菌斑的监控设备130，其中刷头110上设有刷毛111，监控设备130设于刷柄120上，监控设备130用于监控用户刷牙过程。

如图2、图3所示，监测设备130包括外壳131、刷牙监控装置132和电源133，刷牙监控装置132和电源133设于外壳131内，刷牙监控装置132用于采集用户刷牙过程数据。具体实施时，为了便于在外壳131内装配部件，外壳131设置成由上壳1311和下壳1312装配组合成。上壳1311和下壳1312可以相互分离以取出或装配刷牙监控装置132和电源133。上壳1311和下壳1312装配成外壳131后，可防止外部液体进入外壳131内。在其他实施例中，电源133可以设在外壳131的外部，如固定在手柄120上。

如图4所示，刷牙监控装置132包括pcb板1321，设于pcb板1321上的电源输入端1322、动作传感器1323、处理器1324、推送单元1325、存储器1326、计时器1327和led灯1328。

其中，推送单元1325为一通信单元，用于实现牙刷100与外部设备或服务器之间的数据交换。推送单元1325可根据需要选择为蓝牙模块、蜂窝移动通信模块或wifi模块。电源输入端1322用于电连接供电电源133从而给刷牙监控装置132供电；动作传感器1323用于检测用户刷牙过程数据，该数据包括刷牙时手柄的运动轨迹、牙齿同一区域的刷洗次数、刷洗角度和刷洗牙齿的刷洗力度；存储器1326适于存储动作传感器1323检测到的数据；处理器1324在与各元器件进行电连接后可根据程序设置控制各元器件的工作；计时器1327用于计算用户的刷牙时间，刷牙时间包括牙刷100刷洗某一牙齿区域所花的时间。当牙刷为电动牙刷时，由于电动牙刷的振动频率或转速是一定的，所以根据刷头在牙齿上某一区域的停留时间，可以计算出牙齿上该区域被清洁的情况。

又如图4所示，在本实施例中，动作传感器1323是由加速度传感器13231、地磁传感器13232、陀螺仪13233和计数器13234集合成。其中，加速度传感器13231用于检测用户刷牙过程中牙刷运动的线性加速度数据，地磁传感器13232用于检测用户刷牙过程中刷头110的指定方向数据，陀螺仪13233用于检测用户刷牙过程中刷头110的倾斜度数据，计数器13234用于计算刷牙过程中牙齿各区域的刷洗次数。最后处理器1324根据程序设置运算检测到的各种数据，得出每颗牙齿外露面或牙齿指定外露面的刷洗次数、刷洗力度、刷洗角度和刷洗轨迹；以及得出每颗牙齿牙龈沟中覆盖牙面或指定覆盖牙面的刷洗次数、刷洗力度、刷洗角度和刷洗轨迹。在其他实施例中，计数器13234也可以不归属于动作传感器1323，动作传感器1323仅包含加速度传感器13231、地磁传感器13232和陀螺仪13233。当牙刷为电动牙刷时，处理器1324可根据程序设置运算检测到的数据，得出每颗牙齿外露面或牙齿指定外露面的刷洗时间、刷洗力度、刷洗角度和刷洗轨迹；以及每颗牙齿牙龈沟中覆盖牙面或指定覆盖牙面的刷洗时间、刷洗力度、刷洗角度和刷洗轨迹。

以下实施例描述将对牙齿外露面（或牙齿指定外露面）的牙菌斑数据监控做出详细说明。具体地，存储器1326中存储有相关数据和多条指令代码。其中，相关数据包括菌斑数据、牙菌斑参数表和刷牙菌斑参数对应表等。处理器1324用于调取存储器1326中存储的相关数据和多条指令代码以实现以下功能操作：a、判断推送条件是否被触发；b、若被触发，则获取牙齿外露面（或牙齿指定外露面）的菌斑数据；c、将获得的菌斑数据向指定设备推送，或向服务器推送；d、判断菌斑数据是否达到设定上限值，若达到设定上限值则发出警报。本实施例中，发出警报的方案是通过led灯1328的闪烁或发出警示光（如红光）向用户发出警报。当推送的指定设备是医生端时，医生可根据推送的菌斑数据情况，适时发出的风险提示及指导措施；当推送的指定设备是监护人端时，可便于监护人了解关注用户牙齿上牙菌斑的存在情形；当推送到服务器上时，医生或监护人都可以通过帐号查看服务器中关注用户的菌斑数据。

在操作b中，获取的菌斑数据包括刷牙菌斑参数和时间菌斑参数。在操作c中，推送的菌斑数据是在牙齿外露面（或牙齿指定外露面）刷洗结束后，当前时间菌斑参数和刷牙菌斑参数中较劣的参数。

本实施例中，刷牙菌斑参数的获得包括以下操作：i、获取每颗牙齿外露面（或牙齿指定外露面）的刷洗次数和刷洗轨迹；ii、将获取的刷洗次数和刷洗轨迹与预设次数（如设定一颗牙齿中每一个外露面要被刷洗8-10次）和预设轨迹（如刷洗轨迹要覆盖一颗牙齿每个外露面的整个区域面积）作比较，得出每颗牙齿外露面（或牙齿指定外露面）的刷洗结果（此刷洗结果包括刷洗次数满足预设次数的情况和刷洗区域是否覆盖一颗牙齿外露面整个区域的情况；刷洗结果表达形式可采用分数，如满足的分值为100，不满足则根据满足比例，分值设在0-100之间）；iii、将刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表（如分值对应牙菌斑指数的等级表，具体如95分至100分对应牙菌斑指数等级为0级、80分至95分对应牙菌斑指数等级为1级、65分至80分对应牙菌斑指数等级为2级、50分至65分对应牙菌斑指数等级为3级、35分至50分对应牙菌斑指数等级为4级、0分至40分对应牙菌斑指数等级为5级），得出每颗牙齿外露面（或牙齿指定外露面）的刷牙菌斑参数（如牙菌斑指数）。

时间菌斑参数的获得包括以下操作：h1、获取牙齿外露面（或牙齿指定外露面）在上一次刷洗后得到的菌斑数据（目的是根据牙齿外露面上一次的被刷洗情况，从而获得牙齿外露面或牙齿指定外露面在上一次刷洗后牙菌斑的存在情况或残留情况）；h2、获取当前距离上一次刷牙结束的时间间隔；h3、根据牙菌斑的时间生长规律得出当前牙菌斑状况（包括当前时间点下菌斑的数量、种类、厚度、面积、体积等参数）；h4、根据当前牙菌斑状况对照牙菌斑参数表（如牙菌斑指数等级表）得到时间菌斑参数（如牙菌斑指数）。在其他实施例中，操作h1与操作h2的顺序可作调换。

本实施例中，操作a的触发条件为牙齿外露面（或牙齿指定外露面）被刷洗结束，或者牙齿外露面（或牙齿指定外露面）的时间菌斑参数达到设定上限值（如设定牙菌斑指数等级2级为上限值）。其中，牙齿外露面刷洗结束的认定方案可以是，测得的刷洗力度为零超过5秒；牙齿指定外露面刷洗结束的认定方案可以是，测得的刷洗轨迹离开牙齿指定外露面超过5秒。

本实施例中，在操作c之后，还包括获取医生根据推送的菌斑数据发出的风险提示及指导措施的操作。由于本实施例中的牙刷100能在用户每次刷牙结束后主动获得牙齿外露面（或牙齿指定外露面）的牙菌斑数据，所以免去了用户去医院找专业医生操作的时间，也使牙菌斑数据的监控更加及时。

同理，在其他实施例中，刷牙菌斑参数的获得方案可更改为以下操作：i、获取每颗牙齿外露面（或牙齿指定外露面）的刷洗次数、刷洗力度和刷洗轨迹；ii、将获取的刷洗次数、刷洗力度和刷洗轨迹对应与预设次数（如设定一颗牙齿中每一个外露面要被刷洗8-10次）、预设力度和预设轨迹（如刷洗轨迹要覆盖一颗牙齿每个外露面的整个区域面积）作比较，得出每颗牙齿外露面（或牙齿指定外露面）的刷洗结果（此刷洗结果包括刷洗次数满足预设次数的情况、刷洗力度满足预设力度的情况和刷洗区域是否覆盖一颗牙齿外露面整个区域的情况；刷洗结果表达形式可采用分数，如满足的分值为100，不满足则根据满足比例，分值设在0-100之间）；iii、将刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表（如分值对应牙菌斑指数的等级表，具体如95分至100分对应牙菌斑指数等级为0级、80分至95分对应牙菌斑指数等级为1级、65分至80分对应牙菌斑指数等级为2级、50分至65分对应牙菌斑指数等级为3级、35分至50分对应牙菌斑指数等级为4级、0分至40分对应牙菌斑指数等级为5级），得出每颗牙齿外露面（或牙齿指定外露面）的刷牙菌斑参数（如牙菌斑指数）。

同理，在其他实施例中，选取的牙刷为电动牙刷时，刷牙菌斑参数的获得方案可更改为以下操作：i、获取每颗牙齿外露面（或牙齿指定外露面）的刷洗时间和刷洗轨迹；ii、将获取的刷洗时间和刷洗轨迹对应与预设时间和预设轨迹作比较，得出每颗牙齿外露面（或牙齿指定外露面）的刷洗结果；iii、将刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出每颗牙齿外露面（或牙齿指定外露面）的刷牙菌斑参数。

同理，在其他实施例中，选取的牙刷为电动牙刷时，刷牙菌斑参数的获得方案可更改为以下操作：i、获取每颗牙齿外露面（或牙齿指定外露面）的刷洗时间、刷洗力度和刷洗轨迹；ii、将获取的刷洗时间、刷洗力度和刷洗轨迹对应与预设时间、预设力度和预设轨迹作比较，得出每颗牙齿外露面（或牙齿指定外露面）的刷洗结果；iii、将刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出每颗牙齿外露面（或牙齿指定外露面）的刷牙菌斑参数。

如图5所示，其为对应本实施环境的一种牙菌斑的监控方法流程示意图。该方法的实施流程包括以下步骤：

s11、判断推送条件是否被触发。其中，触发条件可设定为牙齿外露面（或牙齿指定外露面）被刷洗结束，或者牙齿外露面（或牙齿指定外露面）的时间菌斑参数达到设定上限值。

s12、若被触发，则获取牙齿外露面（或牙齿指定外露面）的菌斑数据。获取的菌斑数据包括刷牙菌斑参数和时间菌斑参数。

刷牙菌斑参数的获得包括以下操作：i、获取每颗牙齿外露面（或牙齿指定外露面）的刷洗次数和刷洗轨迹；ii、将获取的刷洗次数和刷洗轨迹与预设次数（如设定一颗牙齿中每一个外露面要被刷洗8-10次）和预设轨迹（如刷洗轨迹要覆盖一颗牙齿每个外露面的整个区域面积）作比较，得出每颗牙齿外露面（或牙齿指定外露面）的刷洗结果（此刷洗结果包括刷洗次数满足预设次数的情况和刷洗区域是否覆盖一颗牙齿外露面整个区域的情况；刷洗结果表达形式可采用分数，如满足的分值为100，不满足则根据满足比例，分值设在0-100之间）；iii、将刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表（如分值对应牙菌斑指数的等级表，具体如95分至100分对应牙菌斑指数等级为0级、80分至95分对应牙菌斑指数等级为1级、65分至80分对应牙菌斑指数等级为2级、50分至65分对应牙菌斑指数等级为3级、35分至50分对应牙菌斑指数等级为4级、0分至40分对应牙菌斑指数等级为5级），得出每颗牙齿外露面（或牙齿指定外露面）的刷牙菌斑参数（如牙菌斑指数）。

时间菌斑参数的获得包括以下操作：h1、获取牙齿外露面（或牙齿指定外露面）在上一次刷洗后得到的菌斑数据（目的是根据上一次牙齿外露面的被刷洗情况，从而获得牙齿外露面或牙齿指定外露面在上一次刷洗后牙菌斑的存在情况或残留情况）；h2、获取当前距离上一次刷牙结束的时间间隔；h3、根据牙菌斑的时间生长规律得出当前牙菌斑状况（包括当前时间点下菌斑的数量、种类、厚度、面积、体积等参数）；h4、根据当前牙菌斑状况对照牙菌斑参数表（如牙菌斑指数等级表）得到时间菌斑参数（如牙菌斑指数）。在其他实施例中，操作h1与操作h2的顺序可作调换。

s13、将获得的菌斑数据向指定设备推送，或向服务器推送。推送的菌斑数据是在牙齿外露面（或牙齿指定外露面）刷洗结束后，当前时间菌斑参数和当前刷牙菌斑参数中较劣的参数。

s14、判断菌斑数据是否达到设定上限值。

s15、若达到设定上限值则发出警报。本实施例中，发出警报的方案是通过led灯1328的闪烁或发出警示光向用户发出警报。在其他实施例中，发出警报的方案可以包括以下方案中任一种或任意组合：振动警报、灯光警报和声音报警。

本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件来实现。例如如图6所示，牙菌斑的监控设备130的电路部分可划分出：判断单元134，用于判断推送条件是否被触发；数据获取单元135，用于获取牙齿外露面或牙齿指定外露面的菌斑数据；推送单元1325，用于将获得的菌斑数据向指定设备推送，或向服务器推送；报警单元136，用于在菌斑数据达到设定上限值时发出警报。报警单元136例如选用led灯1328。其中，判断单元134、数据获取单元135、推送单元1325和报警单元136都通过电连接总线137以传送信息或接收指令。

如图7所示，当牙刷为电动牙刷时，数据获取单元135包括动作传感器1323，用于获取每颗牙齿外露面或牙齿指定外露面的刷洗轨迹；计时器1327，用于获取每颗牙齿外露面或牙齿指定外露面的刷洗时间（由于电动牙刷的振动频率或转速是一定的，所以根据刷头在牙齿上某一区域的停留时间，可以计算出牙齿外露面或牙齿指定外露面被清洁的情况）；比较器1351，用于将获取的刷洗时间和刷洗轨迹对应与预设时间和预设轨迹作比较，得出每颗牙齿外露面或牙齿指定外露面的刷洗结果；处理器1324，用于将刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出每颗牙齿外露面或牙齿指定外露面的刷牙菌斑参数，然后将刷牙菌斑参数作为菌斑数据。其中，动作传感器1323、计时器1327、比较器1351和处理器1324可集成在一起形成一个数据获取单元135。

同理，牙刷为手动牙刷时，在其他实施例中，数据获取单元可以包括动作传感器，用于获取每颗牙齿外露面或牙齿指定外露面的刷洗次数和刷洗轨迹；比较器，用于将获取的刷洗次数和刷洗轨迹与预设次数和预设轨迹作比较，得出每颗牙齿外露面或牙齿指定外露面的刷洗结果；处理器，用于将刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出每颗牙齿外露面或牙齿指定外露面的刷牙菌斑参数，然后将刷牙菌斑参数作为菌斑数据。

同理，牙刷为手动牙刷时，在其他实施例中，数据获取单元可以包括动作传感器，用于获取每颗牙齿外露面或牙齿指定外露面的刷洗次数、刷洗力度和刷洗轨迹；比较器，用于将获取的刷洗次数、刷洗力度和刷洗轨迹对应与预设次数、预设力度和预设轨迹作比较，得出每颗牙齿外露面或牙齿指定外露面的刷洗结果；处理器，用于将刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出每颗牙齿外露面或牙齿指定外露面的刷牙菌斑参数，然后将刷牙菌斑参数作为菌斑数据。

同理，牙刷为电动牙刷时，在其他实施例中，数据获取单元可以包括动作传感器，用于获取每颗牙齿外露面或牙齿指定外露面的刷洗力度和刷洗轨迹；计时器，用于获取每颗牙齿外露面或牙齿指定外露面的刷洗时间；比较器，将获取的刷洗时间、刷洗力度和刷洗轨迹对应与预设时间、预设力度和预设轨迹作比较，得出每颗牙齿外露面或牙齿指定外露面的刷洗结果；处理器，用于将刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出每颗牙齿外露面或牙齿指定外露面的刷牙菌斑参数，然后将刷牙菌斑参数作为菌斑数据。

具体实施例二

如图8、图9所示，其为本发明优选实施方案提供的两种牙菌斑的监控系统实施环境示意图。图8中的监控系统包括牙刷200和服务器300，图9中的监控系统包括牙刷200和移动终端设备400。其中牙刷200包括刷头210、刷柄220和牙菌斑的监控设备230，监控设备230用于监控用户刷牙过程。监控设备230的结构及工作原理请参考具体实施例一中的监控设备130的描述。

图8中，服务器300包括处理器320、存储器330和数据发送接收器310，数据发送接收器310用于与监控设备230进行通信连接，从而完成相关数据的传输。图9中，移动终端设备400包括显示器410和输入设备420，输入设备420用于检测用户输入的指令，移动终端设备400与监控设备230建立后通信连接，用户通过输入设备420输入的指令可传给监控设备230；显示器410用于向用户显示信息（同时如有音频则通过喇叭播放）。当显示器410为触摸屏时，也可以充当输入设备。移动终端设备400可选择为常用的智能穿戴设备、手机、平板电脑、电子书阅读器、mp3(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriii，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、mp4(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器或膝上型便携计算机。

以下实施例描述将对牙龈沟中覆盖牙面（或指定覆盖牙面）的牙菌斑数据监控做出详细说明。具体地，存储器1326中存储有相关数据和多条指令代码。其中，相关数据包括菌斑数据、牙菌斑参数表和刷牙菌斑参数对应表等。处理器1324用于调取存储器1326中存储的相关数据和多条指令代码以实现以下功能操作：a、判断推送条件是否被触发；b、若被触发，则获取牙龈沟中覆盖牙面上（或指定覆盖牙面上）的菌斑数据；c、将获得的菌斑数据向指定移动终端设备400推送，或向服务器300推送；d、判断菌斑数据是否达到设定上限值，若达到设定上限值则发出警报。本实施例中，发出警报的方案是通过led灯1328的闪烁或发出警示光（如红光）向用户发出警报。当推送的指定移动终端设备400是医生端时，医生可根据推送的菌斑数据情况，适时发出的风险提示及指导措施；当推送的指定移动终端设备400是监护人端时，可便于监护人了解关注用户牙齿上牙菌斑的存在情形；当推送到服务器300上时，医生或监护人都可以通过帐号查看服务器300中关注用户的菌斑数据。

在操作b中，获取的菌斑数据包括刷牙菌斑参数和时间菌斑参数。在操作c中，推送的菌斑数据是在牙龈沟中覆盖牙面（或指定覆盖牙面）刷洗结束后，当前时间菌斑参数和刷牙菌斑参数中较劣的参数。

本实施例中，刷牙菌斑参数的获得包括以下操作：i、获取每颗牙齿覆盖牙面（或指定覆盖牙面）的刷洗次数、刷洗角度和刷洗轨迹；ii、将获取的刷洗次数、刷洗角度和刷洗轨迹与预设次数（如设定一颗牙齿中每一个覆盖牙面要被刷洗8-10次）、预设角度（如刷头与水平面间成40-50度或刷头与牙齿间成40-50度，目的是使刷毛111进入牙龈，以刷洗覆盖牙面）和预设轨迹（如刷洗轨迹要覆盖每一颗牙齿的覆盖牙面中可被刷洗的区域面积）作比较，得出每颗牙齿覆盖牙面（或指定覆盖牙面）的刷洗结果（此刷洗结果包括刷洗次数满足预设次数的情况、刷洗角度满足情况和刷洗区域是否覆盖每一颗牙齿覆盖牙面可刷洗区域的情况，表达形式可采用比分数，如满足的分值为100，不满足则分值根据满足比例设在0-100之间）；iii、将刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表（如分值对应牙菌斑指数等级表，具体如95分至100分对应牙菌斑指数等级为0级、80分至95分对应牙菌斑指数等级为1级、65分至80分对应牙菌斑指数等级为2级、50分至65分对应牙菌斑指数等级为3级、35分至50分对应牙菌斑指数等级为4级、0分至40分对应牙菌斑指数等级为5级），得出每颗牙齿覆盖牙面（或指定覆盖牙面）的刷牙菌斑参数（如牙菌斑指数）。

时间菌斑参数的获得包括以下操作：h1、获取覆盖牙面（或指定覆盖牙面）在上一次刷洗后得到的菌斑数据（目的是根据牙齿覆盖牙面上一次的被刷洗情况，从而获得牙齿覆盖牙面在上一次刷洗后牙菌斑的存在情况或残留情况）；h2、获取当前时间点距离上一次刷牙结束的时间间隔；h3、根据牙菌斑的时间生长规律得出当前时间点下牙菌斑状况（包括当前时间点下菌斑的数量、种类、厚度、面积、体积等参数）；h4、根据当前牙菌斑状况对照牙菌斑参数表（如牙菌斑指数等级表）得到时间菌斑参数（如牙菌斑指数）。在其他实施例中，操作h1与操作h2的顺序可作调换。

本实施例中，操作a的触发条件为牙齿覆盖牙面（或牙齿指定覆盖牙面）被刷洗结束，或者牙齿覆盖牙面（或牙齿指定覆盖牙面）的时间菌斑参数达到设定上限值（如设定牙菌斑指数等级2级为上限值）。其中，牙齿覆盖牙面刷洗结束的认定方案可以是，测得的刷洗力度为零超过5秒；刷洗结束的认定方案可以是，测得的刷洗轨迹离开牙齿指定覆盖牙面超过5秒。

本实施例中，在操作c之后，还包括获取医生根据推送的菌斑数据发出风险提示及指导措施的操作。由于本实施例中的牙刷100能在用户每次刷牙结束后主动获得牙齿覆盖牙面（或牙齿指定覆盖牙面）的牙菌斑数据，所以免去了用户去医院找专业医生操作的时间，也使牙菌斑数据的监控更加及时。

同理，在其他实施例中，刷牙菌斑参数的获得方案可更改为以下操作：i、获取每颗牙齿覆盖牙面（或牙齿指定覆盖牙面）的刷洗次数、刷洗角度、刷洗力度和刷洗轨迹；ii、将获取的刷洗次数、刷洗角度、刷洗力度和刷洗轨迹对应与预设次数、预设角度、预设力度和预设轨迹作比较，得出每颗牙齿覆盖牙面（或牙齿指定覆盖牙面）的刷洗结果；iii、将刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出每颗牙齿覆盖牙面（或牙齿指定覆盖牙面）的刷牙菌斑参数。

同理，在其他实施例中，选取的牙刷为电动牙刷时，刷牙菌斑参数的获得方案可更改为以下操作：i、获取每颗牙齿覆盖牙面（或牙齿指定覆盖牙面）的刷洗时间、刷洗角度和刷洗轨迹；ii、将获取的刷洗时间、刷洗角度和刷洗轨迹对应与预设时间、预设角度和预设轨迹作比较，得出每颗牙齿覆盖牙面（或牙齿指定覆盖牙面）的刷洗结果；iii、将刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出每颗牙齿覆盖牙面（或牙齿指定覆盖牙面）的刷牙菌斑参数。

同理，在其他实施例中，选取的牙刷为电动牙刷时，刷牙菌斑参数的获得方案可更改为以下操作：i、获取每颗牙齿覆盖牙面（或牙齿指定覆盖牙面）的刷洗时间、刷洗角度、刷洗力度和刷洗轨迹；ii、将获取的刷洗时间、刷洗角度、刷洗力度和刷洗轨迹对应与预设时间、预设角度、预设力度和预设轨迹作比较，得出每颗牙齿覆盖牙面（或牙齿指定覆盖牙面）的刷洗结果；iii、将刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出每颗牙齿覆盖牙面（或牙齿指定覆盖牙面）的刷牙菌斑参数。

如图10所示，其为对应本实施环境的一种牙菌斑的监控方法流程示意图。该方法的实施流程包括以下步骤：

s21、判断推送条件是否被触发。其中，触发条件可设定为牙齿覆盖牙面（或牙齿指定覆盖牙面）被刷洗结束，或者牙齿覆盖牙面（或牙齿指定覆盖牙面）的时间菌斑参数达到设定上限值。

s22、若被触发，则获取牙齿覆盖牙面（或牙齿指定覆盖牙面）的菌斑数据。获取的菌斑数据包括刷牙菌斑参数和时间菌斑参数。

刷牙菌斑参数的获得包括以下操作：i、获取每颗牙齿覆盖牙面（或指定覆盖牙面）的刷洗次数、刷洗角度和刷洗轨迹；ii、将获取的刷洗次数、刷洗角度和刷洗轨迹与预设次数（如设定一颗牙齿中每一个覆盖牙面要被刷洗8-10次）、预设角度（如刷头与水平面间成40-50度或刷头与牙齿间成40-50度，目的是使刷毛111进入牙龈，以刷洗覆盖牙面）和预设轨迹（如刷洗轨迹要覆盖每一颗牙齿的覆盖牙面中可被刷洗的区域面积）作比较，得出每颗牙齿覆盖牙面（或指定覆盖牙面）的刷洗结果（此刷洗结果包括刷洗次数满足预设次数的情况、刷洗角度满足情况和刷洗区域是否覆盖每一颗牙齿覆盖牙面可刷洗区域的情况，表达形式可采用比分数，如满足的分值为100，不满足则分值根据满足比例设在0-100之间）；iii、将刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表（如分值对应牙菌斑指数等级表，具体如95分至100分对应牙菌斑指数等级为0级、80分至95分对应牙菌斑指数等级为1级、65分至80分对应牙菌斑指数等级为2级、50分至65分对应牙菌斑指数等级为3级、35分至50分对应牙菌斑指数等级为4级、0分至40分对应牙菌斑指数等级为5级），得出每颗牙齿覆盖牙面（或指定覆盖牙面）的刷牙菌斑参数（如牙菌斑指数）。

时间菌斑参数的获得包括以下操作：h1、获取覆盖牙面（或指定覆盖牙面）在上一次刷洗后得到的菌斑数据（目的是根据牙齿覆盖牙面上一次的被刷洗情况，从而获得牙齿覆盖牙面在上一次刷洗后牙菌斑的存在情况或残留情况）；h2、获取当前时间点距离上一次刷牙结束的时间间隔；h3、根据牙菌斑的时间生长规律得出当前时间点下牙菌斑状况（包括当前时间点下菌斑的数量、种类、厚度、面积、体积等参数）；h4、根据当前牙菌斑状况对照牙菌斑参数表（如牙菌斑指数等级表）得到时间菌斑参数（如牙菌斑指数）。在其他实施例中，操作h1与操作h2的顺序可作调换。

s23、将获得的菌斑数据向指定移动终端设备400推送，或向服务器300推送。推送的菌斑数据是在牙齿覆盖牙面（或指定覆盖牙面）刷洗结束后，当前时间菌斑参数和刷牙菌斑参数中较劣的参数。

s24、判断菌斑数据是否达到设定上限值。

s25、若达到设定上限值则发出警报。发出警报的方案是通过led灯1328的闪烁或发出警示光向用户发出警报。在其他实施例中，发出警报的方案可以包括以下方案中任一种或任意组合：振动警报、灯光警报和声音报警。

本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件来实现。例如参考图6中示出的电路单元示意图，牙菌斑的监控设备230在电路部分可划分出：判断单元134，用于判断推送条件是否被触发；数据获取单元135，用于获取牙齿中牙龈沟覆盖牙面上或指定覆盖牙面上的菌斑数据；推送单元1325，用于将获得的菌斑数据向指定设备400推送，或向服务器300推送；报警单元136，用于在菌斑数据达到设定上限值时发出警报。发出警报的方案可以包括以下方案中任一种或任意组合：振动警报、灯光警报和声音报警。

参考图7所示，当牙刷为电动牙刷时，数据获取单元135包括动作传感器1323，用于获取每颗牙齿覆盖牙面或牙齿指定覆盖牙面的刷洗轨迹和刷洗角度；计时器1327，用于获取每颗牙齿覆盖牙面或牙齿指定覆盖牙面的刷洗时间（由于电动牙刷的振动频率或转速是一定的，所以在刷洗角度正确时，根据刷头在牙齿上某一区域的停留时间，可以计算出牙齿覆盖牙面或牙齿指定覆盖牙面被清洁的情况）；比较器1351，用于将获取的刷洗时间、刷洗角度和刷洗轨迹对应与预设时间、预设角度和预设轨迹作比较，得出每颗牙齿覆盖牙面或牙齿指定覆盖牙面的刷洗结果；处理器1324，用于将刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出每颗牙齿覆盖牙面或牙齿指定覆盖牙面的刷牙菌斑参数，然后将刷牙菌斑参数作为菌斑数据。

同理，牙刷为手动牙刷时，在其他实施例中，数据获取单元可以包括动作传感器，用于获取每颗牙齿覆盖牙面或牙齿指定覆盖牙面的刷洗次数、刷洗角度和刷洗轨迹；比较器，用于将获取的刷洗次数、刷洗角度和刷洗轨迹与预设次数、预设角度和预设轨迹作比较，得出每颗牙齿覆盖牙面或牙齿指定覆盖牙面的刷洗结果；处理器，用于将刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出每颗牙齿覆盖牙面或牙齿指定覆盖牙面的刷牙菌斑参数，然后将刷牙菌斑参数作为菌斑数据。

同理，牙刷为手动牙刷时，在其他实施例中，数据获取单元可以包括动作传感器，用于获取每颗牙齿覆盖牙面或牙齿指定覆盖牙面的刷洗次数、刷洗力度、刷洗角度和刷洗轨迹；比较器，用于将获取的刷洗次数、刷洗力度、刷洗角度和刷洗轨迹对应与预设次数、预设力度、预设角度和预设轨迹作比较，得出每颗牙齿覆盖牙面或牙齿指定覆盖牙面的刷洗结果；处理器，用于将刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出每颗牙齿覆盖牙面或牙齿指定覆盖牙面的刷牙菌斑参数，然后将刷牙菌斑参数作为菌斑数据。

同理，牙刷为电动牙刷时，在其他实施例中，数据获取单元可以包括动作传感器，用于获取每颗牙齿覆盖牙面或牙齿指定覆盖牙面的刷洗力度、刷洗角度和刷洗轨迹；计时器，用于获取每颗牙齿覆盖牙面或牙齿指定覆盖牙面的刷洗时间；比较器，将获取的刷洗时间、刷洗力度、刷洗角度和刷洗轨迹对应与预设时间、预设力度、预设角度和预设轨迹作比较，得出每颗牙齿覆盖牙面或牙齿指定覆盖牙面的刷洗结果；处理器，用于将刷洗结果对照预设刷牙菌斑参数对应表，得出每颗牙齿覆盖牙面或牙齿指定覆盖牙面的刷牙菌斑参数，然后将刷牙菌斑参数作为菌斑数据。

如图11所示，其为牙齿外露面与牙齿中覆盖牙面中的菌斑数据组合在一起后形成的用户口腔数据在app或小程序中呈现的应用页面。该页面中呈现的信息包括当前牙菌斑指数等级为2级；医生提醒当前口腔内牙菌斑风险等级为蓝色，建议刷牙使恢复到0-1级菌斑状态；口腔中需氧菌单位数量和厌氧菌单位数量；还有最近一次刷牙的相关信息等。

通过以上各实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等。另外，程序指令代码可以只存储在一个存储介质中，也可以分开存储在几个存储介质中，以使若干指令用一台设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上应用具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，应该理解，以上实施方式只是用于帮助理解本发明，而不应理解为对本发明的限制。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，对本发明的结构形式或构造所做出的任何微小改进或等效替代，均应包含在其保护范围之内。

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