一种油漆刷用高效装配设备的制作方法

本发明涉及油漆刷技术领域，尤其涉及一种油漆刷用高效装配设备。

背景技术：

在制刷行业的油漆刷生产工艺流程中，对油漆刷刷头进行装柄是一项必不可少的工序，即将手柄插入灌好胶的刷头。目前我国制刷行业的机械设备还处于有待发展和提高的阶段，大部分的制刷机械都是由各企业自行设计制造，技术参差不齐，而且很多工序需要纯手工操作。特别是装柄工序，严重依赖人工装柄，其生产效率不高、自动化程度低，问题十分突出。

专利号为cn2016108794304的专利文献公开了一种油漆刷自动化装柄系统，包括上料装置、输送装置、推柄装置、气动系统和控制系统，上料装置用于将灌胶后的油漆刷刷头搬运到输送装置的进料口处；输送装置用于实现油漆刷刷头的运送、压紧及精准定位，输送装置包括机架、输送平台、刷头导向机构、刷头预压机构、压紧定位机构和连杆运输机构；推柄装置用于推动油漆刷手柄准确插入油漆刷刷头中，推柄装置包括支架、安装平台、推柄机构、储柄机构、手柄压紧机构和撑壳机构；上料装置、输送装置、推柄装置均与气动系统、控制系统相连。

但是，在实际使用过程中，发明人发现在装配过程中刷头夹持空隙不能自动控制，导致夹持强度差，装置结构复杂的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置刷毛上料装置将刷毛部件自动传输至夹持部件上，利用挤压组件打开夹持部件，使得刷毛部件充分进入夹持部件内，再利用挤压组件复位，夹持部件将刷毛部件夹紧，同步完成夹持部件与手柄部件的自动定位工作，从而解决了在装配过程中刷头夹持空隙不能自动控制，导致夹持强度差，装置结构复杂的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种油漆刷用高效装配设备，包括：

刷毛上料装置，所述刷毛上料装置包括第一传输组件和设置在所述第一传输组件一侧的第二传输组件，刷毛部件的一端位于第一传输组件上且另一端位于第二传输组件上；

手柄上料装置，所述手柄上料装置包括与所述第一传输组件传输方向垂直设置的第三传输组件和沿着所述第三传输组件传输方向滑动设置的平推组件，手柄部件滑行设置在所述第三传输组件上；以及

自动装配装置，所述自动装配装置包括设置在所述第一传输组件输出端与所述第三传输组件输出端的支撑组件、设置在所述支撑组件上的夹持部件、位于所述夹持部件上方的挤压组件和与所述挤压组件固定连接且驱动平推组件往复滑动的传动组件；

所述夹持部件将毛刷部件夹持后与所述手柄部件自动安装定位，形成油漆刷。

作为优选，所述第一传输组件包括：

机架a；

转轴a，所述转轴a转动设置在所述机架a上；

皮带a，所述皮带a与所述转轴a传动设置；以及

电机，所述电机通过电机架安装在所述机架a上且与所述转轴a固定连接设置。

作为优选，所述第二传输组件包括：

机架b；

转轴b，所述转轴b转动设置在所述机架b上，该转轴b为两端小直径中间大直径结构设置；以及

皮带b，所述皮带b与所述转轴b传动设置，该皮带b沿着所述第一传输组件传动方向倾斜向上设置。

作为优选，所述第三传输组件包括：

机架c；

安装轴，所述安装轴转动设置在所述机架c上；以及

工作带，所述工作带与所述安装轴匹配设置。

作为优选，所述平推组件包括：

滑行槽，所述滑行槽开设在所述机架c上且沿着所述机架c长度方向设置；

滑杆，所述滑杆滑动设置在所述滑行槽内且竖直向上设置；以及

推板，所述推板与所述滑杆固定连接且为l型结构设置，其水平部分与手柄部件的大小匹配设置且其竖直部分与所述手柄部件的厚度相等设置。

作为优选，所述手柄部件包括：

手柄，所述手柄由毛刷部位和手握部位两部分组合设置；

安置槽，所述安置槽位于毛刷部位且沿着所述手柄长度方向贯穿设置；以及

导向槽，所述导向槽位于毛刷部位且沿着所述手柄宽度方向设置，该导向槽沿着所述手柄高度方向贯穿设置且沿着所述手柄长度上的中线对称设置两组。

作为优选，所述支撑组件包括：

工作台；以及

安装柱，所述安装柱设置在所述工作台上表面的四角上，所述导向槽与所述安装柱匹配设置。

作为优选，所述夹持部件包括：

定位块，所述定位块匹配设置在所述安置槽内且为凹字结构设置，该定位块的凹口朝向所述第一传输组件设置，该定位块自上而下由上夹持板、限位板和底板组成；

抬升件，所述抬升件包括沿着所述定位块上下滑动的下夹持板和一端与所述限位板固定连接且另一端与所述下夹持板固定连接的弹簧；以及

卡合件，所述卡合件包括竖直向上设置在所述下夹持板上且沿着所述下夹持板长度方向对称设置的定位销、沿着所述定位块高度方向贯穿设置且与所述定位销匹配对应设置的穿孔和开设在所述毛刷部位且与所述定位销匹配对应设置的安装孔；

所述下夹持板与上夹持板之间形成夹持空间，且下夹持板与上夹持板朝向刷毛部件的一面均设置若干组齿牙结构。

作为优选，所述挤压组件包括：

机架d；

气缸，所述气缸通过气缸架安装在所述机架d上且其伸缩端竖直向下设置；

驱动杆，所述驱动杆与所述气缸的伸缩端固定连接；

插杆，所述插杆设置在所述驱动杆上且与所述导向槽对应匹配设置，该插杆与所述下夹持板间断式接触设置；以及

插孔，所述插孔开设在所述定位块上且与所述插杆匹配对应设置。

作为又优选，所述传动组件包括：

传杆a，所述传杆a与所述驱动杆固定连接且与其垂直设置；

切换件，所述切换件包括与所述传杆a固定连接且竖直设置的齿条a、安装在机架d上的机架e、转动设置在所述机架e上的转轴c、与所述齿条a啮合设置且与所述转轴c固定设置的齿轮a、设置在所述齿轮a一侧且与所述转轴c固定设置的齿轮b和与所述齿轮b啮合设置且水平设置的齿条b；以及

传杆b，所述传杆b一端与所述齿条b固定连接且其另一端与所述滑杆固定连接。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置刷毛上料装置将刷毛部件自动传输至夹持部件上，利用挤压组件打开夹持部件，使得刷毛部件充分进入夹持部件内，再利用挤压组件复位，夹持部件将刷毛部件夹紧，同步完成夹持部件与手柄部件的自动定位工作，整个工作前后联系紧密，使得刷毛部件被夹持部件紧紧夹紧后牢固的安装在手柄上，其自动化程度高；

(2)本发明中通过设置传动组件，使得挤压组件在打开夹持部件的同时，完成手柄部件的自动上料，一方面连动性高，减少额外动力输出，降低生产成本；另一方面在夹持部件夹紧刷毛部件的工作时，能快速实现与手柄部件的牢固安装工作，提高整个工作的生产效率；

(3)本发明中通过设置第二传输组件，使得夹持在夹持部件内的刷毛部件不会向下耷拉在外，另外将皮带b倾斜向上设置，也不会因为刷毛部件受到皮带b的摩擦力，端部向传输方向相反方向倾斜，保证了夹持在夹持部件内的刷毛部件与裸露在夹持部件外的刷毛部件保持同一水平面状态传输至夹持部件上，提高产品的夹持质量，规格统一；

(4)本发明中通过设置推板的水平部分与手柄部件的大小匹配设置，使得前一个手柄部件在进行装配工作时，水平部分将下一个待装配的手柄部件限位在上端，同时也不干涉推板的复位，完成推板对下一个待装配的手柄部件的上料工作；同时通过设置推板的竖直部分与手柄部件的端部形状匹配设置，使得手柄部件的端部陷在推板的凹槽里，起到对手柄部件的一个限位，使得手柄部件在传输过程中，保持同一线性方向移动，提高装配工作的精准度。

综上所述，该设备具有结构简单、自动装配的优点，尤其适用于油漆刷技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为油漆刷用高效装配设备的结构示意图。

图2为刷毛上料装置的结构示意图。

图3为手柄上料装置的结构示意图。

图4为图3在a处的局部放大示意图。

图5为自动装配装置的结构示意图。

图6为手柄部件的结构示意图。

图7为挤压组件和传动组件的结构示意图。

图8为刷毛上料装置上料工作的正视示意图。

图9为刷毛上料装置上料工作的俯视示意图。

图10为自动装配装置的装配工作示意图。

图11为自动装配装置的夹持工作示意图。

图12为手柄上料装置的上料工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1所示，一种油漆刷用高效装配设备，包括：

刷毛上料装置1，所述刷毛上料装置1包括第一传输组件11和设置在所述第一传输组件11一侧的第二传输组件12，刷毛部件10的一端位于第一传输组件11上且另一端位于第二传输组件12上；

手柄上料装置2，所述手柄上料装置2包括与所述第一传输组件11传输方向垂直设置的第三传输组件21和沿着所述第三传输组件21传输方向滑动设置的平推组件22，手柄部件23滑行设置在所述第三传输组件21上；以及

自动装配装置3，所述自动装配装置3包括设置在所述第一传输组件11输出端与所述第三传输组件21输出端的支撑组件31、设置在所述支撑组件31上的夹持部件34、位于所述夹持部件34上方的挤压组件32和与所述挤压组件32固定连接且驱动平推组件22往复滑动的传动组件33；

所述夹持部件34将毛刷部件夹持后与所述手柄部件23自动安装定位，形成油漆刷。

在本实施例中，通过设置刷毛上料装置1将刷毛部件10自动传输至夹持部件34上，利用挤压组件32打开夹持部件34，使得刷毛部件10充分进入夹持部件34内，再利用挤压组件32复位，夹持部件34将刷毛部件10夹紧，同步完成夹持部件34与手柄部件23的自动定位工作，整个工作前后联系紧密，使得刷毛部件10被夹持部件34紧紧夹紧后牢固的安装在手柄上，其自动化程度高。

另外，利用传动组件33，使得挤压组件32在打开夹持部件34的同时，完成手柄部件23的自动上料，一方面连动性高，减少额外动力输出，降低生产成本；另一方面在夹持部件34夹紧刷毛部件10的工作时，能快速实现与手柄部件23的牢固安装工作，提高整个工作的生产效率。

进一步，如图2所示，所述第一传输组件11包括：

机架a111；

转轴a112，所述转轴a112转动设置在所述机架a111上；

皮带a113，所述皮带a113与所述转轴a112传动设置；以及

电机114，所述电机114通过电机架安装在所述机架a111上且与所述转轴a112固定连接设置。

进一步，如图3所示，所述第三传输组件21包括：

机架c211；

安装轴212，所述安装轴212转动设置在所述机架c211上；以及

工作带213，所述工作带213与所述安装轴212匹配设置。

在本实施例中，第三传输组件21上方还安装有坐落架100，手柄部件23沿着坐落架100高度方向竖直向下依次输出。

进一步，如图2所示，所述平推组件22包括：

滑行槽221，所述滑行槽221开设在所述机架c211上且沿着所述机架c211长度方向设置；

滑杆222，所述滑杆222滑动设置在所述滑行槽221内且竖直向上设置；以及

推板223，所述推板223与所述滑杆222固定连接且为l型结构设置，其水平部分224与手柄部件23的大小匹配设置，其竖直部分225与所述手柄部件23的厚度相等设置且与手柄部件23的端部形状匹配设置。

在本实施例中，通过设置推板223的水平部分224与手柄部件23的大小匹配设置，使得前一个手柄部件23在进行装配工作时，水平部分224将下一个待装配的手柄部件23限位在上端，同时也不干涉推板223的复位，完成推板223对下一个待装配的手柄部件23的上料工作；同时通过设置推板223的竖直部分225与手柄部件23的端部形状匹配设置，使得手柄部件23的端部陷在推板223的凹槽里，起到对手柄部件23的一个限位，使得手柄部件23在传输过程中，保持同一线性方向移动，提高装配工作的精准度。

进一步，如图6所示，所述手柄部件23包括：

握柄231，所述握柄231由毛刷部位232和手握部位233两部分组合设置；

安置槽234，所述安置槽234位于毛刷部位232且沿着所述握柄231长度方向贯穿设置；以及

导向槽235，所述导向槽235位于毛刷部位232且沿着所述握柄231宽度方向设置，该导向槽235沿着所述握柄231高度方向贯穿设置且沿着所述握柄231长度上的中线对称设置两组。

在本实施例中，手柄部件23移动至夹持部件34时，挤压组件32已经作用在下夹持板3421上，通过设置导向槽235，使得手柄部件23能顺利的通过插杆324向前移动至待装配工位。

进一步，如图5所示，所述支撑组件31包括：

工作台311；

安装柱312，所述安装柱312设置在所述工作台311上表面的四角上，所述导向槽235与所述安装柱312匹配设置；以及

挡位板313，所述档位板313为l型设置且与夹持部件34的两端匹配设置。

在本实施例中，通过设置挡位板313，一方面对夹持部件34进行定位，使得插杆324在与插孔325之间的插合工作匹配设置，不会导致插杆324作用在握柄231上，不会导致握柄231的损坏，增加次品的概率；另一方面手柄部件23在插合过程中，不会因为手柄部件23与夹持部件34之间的摩擦力而发生相对位移，保证手柄部件23完全卡合至夹持部件34上，起到对手柄部件23的精准定位，有利于两者之间的定位插合工作。

进一步，如图5、图10和图11所示，所述夹持部件34包括：

定位块341，所述定位块341匹配设置在所述安置槽234内且为凹字结构设置，该定位块341的凹口朝向所述第一传输组件11设置，该定位块341自上而下由上夹持板3411、限位板3412和底板3413组成；

抬升件342，所述抬升件342包括沿着所述定位块341上下滑动的下夹持板3421和一端与所述限位板3412固定连接且另一端与所述下夹持板3421固定连接的弹簧3422；以及

卡合件343，所述卡合件343包括竖直向上设置在所述下夹持板3421上且沿着所述下夹持板3421长度方向对称设置的定位销3431、沿着所述定位块341高度方向贯穿设置且与所述定位销3431匹配对应设置的穿孔3432和开设在所述毛刷部位232且与所述定位销3431匹配对应设置的安装孔3433；

所述下夹持板3421与上夹持板3411之间形成夹持空间30，且下夹持板3421与上夹持板3411朝向刷毛部件10的一面均设置若干组齿牙结构。

进一步，如图7所示，所述挤压组件32包括：

机架d321；

气缸322，所述气缸322通过气缸322架安装在所述机架d321上且其伸缩端竖直向下设置；

驱动杆323，所述驱动杆323与所述气缸322的伸缩端固定连接；

插杆324，所述插杆324设置在所述驱动杆323上且与所述导向槽235对应匹配设置，该插杆324与所述下夹持板3421间断式接触设置；以及

插孔325，所述插孔325开设在所述定位块341上且与所述插杆324匹配对应设置。

在此值得一提的是，气缸322伸长，插杆324通过插孔325向下插设，直接作用在下夹持板3421上，插杆324继续移动，下夹持板3421向下移动，弹簧3422拉长，同步定位销3431同步向下移动，移动的过程中，手柄部件23继续移动上料，直至手柄部件23与夹持部件34匹配插合后，气缸322复位；气缸复位时，插杆324上升，与下夹持板3421非接触时，下夹持板3421在弹簧3422作用下自动复位，对刷毛部件10进行夹持，同时定位销3431同步向上移动直至插入至安装孔3433内，完成定位。

进一步，如图7和图12所示，所述传动组件33包括：

传杆a331，所述传杆a331与所述驱动杆323固定连接且与其垂直设置；

切换件332，所述切换件332包括与所述传杆a331固定连接且竖直设置的齿条a333、安装在机架d321上的机架e334、转动设置在所述机架e334上的转轴c335、与所述齿条a333啮合设置且与所述转轴c335固定设置的齿轮a336、设置在所述齿轮a336一侧且与所述转轴c335固定设置的齿轮b337和与所述齿轮b337啮合设置且水平设置的齿条b338；以及

传杆b339，所述传杆b339一端与所述齿条b338固定连接且其另一端与所述滑杆222固定连接。

详细的说，插杆324向下移动时，传杆a331带动齿条a333同步向下移动，齿轮a336与其啮合转动，齿轮a336带动同轴且固定设置的齿轮b337一齐转动，齿轮b337转动时驱动齿条b338水平移动，移动的过程中通过传杆b339带动滑杆222将推板223同步移动，完成手柄部件23的上料工作；插杆324复位向上移动时，所有工作自动复位，完成下一个手柄部件23的下落。

实施例二

如图2、图8和图9所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图2所示，所述第二传输组件12包括：

机架b121；

转轴b122，所述转轴b122转动设置在所述机架b121上，该转轴b122为两端小直径中间大直径结构设置；以及

皮带b123，所述皮带b123与所述转轴b122传动设置，该皮带b123沿着所述第一传输组件11传动方向倾斜向上设置。

在本实施例中，夹持在夹持部件34内的刷毛部件10不能与裸露在夹持部件34外的刷毛部件10一同输送在皮带a113上，会影响传输至夹持部件34内，因此刷毛部件10的一端位于第一传输组件11上且另一端位于第二传输组件12上，通过设置第二传输组件12，使得夹持在夹持部件34内的刷毛部件10不会向下耷拉在外，另外将皮带b123倾斜向上设置，也不会因为刷毛部件10受到皮带b123的摩擦力，端部向传输方向相反方向倾斜，保证了夹持在夹持部件34内的刷毛部件10与裸露在夹持部件34外的刷毛部件10保持同一水平面状态传输至夹持部件34上，提高产品的夹持质量，规格统一。

值得说明的是，两个电机控制相同的速率，并保证同一工况下，两个电机的工作状态始终相同，是比较难控制的，皮带b123与所述转轴a112传动设置，利用转轴a112的驱动带动皮带b123的同步传动，其同步性高，利于刷毛部件10的温定传输。

此外，通过设置转轴b122为两端小直径中间大直径结构设置，其目的在与，不干涉第一传输组件11的正常传输，同时也较优的实现第二传输组件12的安装。

工作过程：

首先人工将夹持部件34放置在安装柱312上，然后定量的刷毛部件10在第一传输组件11上向后传输，直至传输至夹持空间30；

接着启动气缸322，插杆324通过插孔325下压在下夹持板3421上，下夹持板3421下降的过程中，握柄231在传动组件33的作用下通过推板223推送朝向夹持部件34部件移动，导向槽235穿过插杆324，直至导向槽235端部位于插杆324处，气缸322复位，插杆324与下夹持板3421分开，弹簧3422复位，下夹持板3421向上移动对刷毛部件10进行夹持；

与此同时，定位销3431向上移动，从穿孔3432穿出插入安装孔3433内，将夹持部件34与手柄部件23定位组装一体。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

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