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刷头制造方法与流程

2021-01-10 13:01:08|296|起点商标网
刷头制造方法与流程

本公开大体上涉及用于制造刷头组件的方法,该刷头组件具有由激光焊接的刷毛簇所形成的焊接簇组件。



背景技术:

手动和电动牙刷的刷头都包括被用于清洁牙齿、舌头和脸颊的刷毛。在一些牙刷中,刷毛被钉到或者锚定到刷头的颈部部分中。在其他牙刷中,在通常被称为“无锚定簇绒法(aft)”的方法中,刷毛在不需要夹线钉的情况下被固定在头部中。在通过使用aft被制成的一些牙刷中,刷毛被组织成刷毛簇,该刷毛簇被定位在载体板、支撑元件或者其他保持结构的开口内。在制造期间,刷毛簇被插入到保持元件的中空的内部,并且被插入的刷毛的近端部分通过使用热封刀或者加热板被熔化在一起,以形成用于将刷毛固定在保持环中的熔化端。实施这些结构和制造步骤的目的是:在刷毛的使用期间,将刷毛保持在刷头中。

然而,在实践中,通常不能平衡地、均匀地或者一致地执行熔化。在这种情况下,单独的刷毛或者整个刷毛簇未被牢固地固定在保持元件内。因此,在电动牙刷操作的动态运动条件下,刷毛或者刷毛簇可能被定向、定位或者移动,结果是刷洗性能下降;或者,刷毛或者刷毛簇可能全部或者部分地与刷头分离。

因此,本领域中需要用于更有效和更高效地对刷毛簇端部进行加热方法和装置,以实现更均匀的熔化,并且改进刷毛和保持元件的结合。



技术实现要素:

本公开涉及用于制造刷头的发明方法,其中刷毛簇被固定在保持元件中。本文中的各个实施例和各种实施方式涉及使用更高效和更有效的加热方法的制造方法,该加热方法使用激光焊接,在该加热方法中的步骤中,使刷毛簇熔化在一起,以在其一端形成头部,或者在该加热方法中,使刷毛簇熔化并且将其与保持元件合并或者将其结合至保持元件,以将刷毛簇和保持元件固定在一起。然后至少部分地将所创建的部件以及刷头颈部包含在基体(诸如弹性体材料)内,从而创建完整的刷头。通过使用本文中的各个实施例和各种实施方式,大大提高了对刷头的具有成本效益的和高效的生产。

例如,在一些实施例中,制造方法包括:将刷毛的簇插入到保持元件中,并且然后使用激光束,来使刷毛簇的近端熔化并且合并,以形成抵抗与保持元件脱离的近端头部部分。还可以使用激光来使刷毛簇的近端熔化并且使其合并到保持元件的近侧的至少一部分。本文所公开并且描述的刷头可以与任何手动或者电动牙刷设备一起被使用。

总体上,在一个方面中,提供了一种用于制造刷头的焊接簇组件的方法。该方法包括:将刷毛簇插入到保持元件中的开口中;以及对刷毛簇的近端和保持元件的近侧进行激光焊接,以使刷毛簇和保持元件的近侧的至少一部分至少部分地熔化在一起,以创建合并的近端头部部分,该合并的近端头部部分将焊接簇组件保持在一起。

在一个实施例中,插入包括:将多个刷毛簇中的每一个插入到多个保持元件中的一个保持元件中。在一个实施例中,多个保持元件由单个簇载体所包括。在一个实施例中,单个簇载体包括将多个保持元件相互连接在一起的多个带状连接件。在一个实施例中,带状连接件以整体模式(generalpattern)布置保持元件和刷毛簇,该整体模式限定刷头在被完全组装好时的最终布局。在一个实施例中,单个簇载体包括载体板,该载体板包括多个保持元件。

在一个实施例中,多个保持元件和多个刷毛簇中的每一个由相同材料或者具有相同或者相似熔化温度的相似材料制成。在一个实施例中,多个保持元件和多个刷毛簇由具有不同熔化温度的材料制成。

在一个实施例中,该方法还包括:在激光焊接之前,在近端、与近端相对的自由端或者两者处,调整刷毛簇的长度、形状或者轮廓。在一个实施例中,该方法还包括:相对于刷头的颈部来对焊接簇组件中的一个或者多个焊接簇组件进行定位,并且使基体包覆成型,以将颈部和焊接簇组件连接在一起。

总体上,在另一方面中,提供了一种刷头组件。该刷头组件包括:颈部,具有压板;多个刷毛簇,该多个刷毛簇中的每个刷毛簇包括多个刷毛束,并且具有自由端和近端;簇载体,具有与多个刷毛簇对应的多个保持元件,每个保持元件具有开口,该开口被配置为接纳刷毛簇中对应的刷毛簇的近端;多个合并的近端头部部分,多个合并的近端头部部分从每个刷毛簇的近端和每个对应的保持元件的近侧的至少一部分形成,每个刷毛簇的近端和每个对应的保持元件的近侧的至少一部分被熔化在一起,并且通过激光焊接被均匀地密封;以及基体,被结合至压板、簇载体的多个保持元件和合并的近端头部部分并且至少部分地对压板、簇载体的多个保持元件和合并的近端头部部分进行封装。

在一个实施例中,多个保持元件通过多个带状连接件被相互连接。在一个实施例中,其中多个保持元件由单个载体板所包括。在一个实施例中,其中保持元件和刷毛簇由相同材料或者具有相同或者相似熔化温度的相似材料制成。在一个实施例中,保持元件和刷毛簇由具有不同熔化温度的材料制成。

应该了解,前述概念和在下面更详细地讨论的附加概念的所有组合(假设这些概念不互相矛盾)都被认为是本文所公开的发明主题的一部分。具体地,出现在本公开的末尾处的、所要求保护的主题的所有组合都被认为是本文所公开的发明主题的一部分。

本发明的这些以及其他方面将通过在下文中所描述的(多个)实施例而变得清楚,并且将参照在下文中所描述的(多个)实施例来阐明本发明的这些以及其他方面。

附图说明

在附图中,相同的附图标记在不同的视图中一般地指代相同的部件。而且,附图不一定按比例绘制,而是一般地将重点放在说明本发明的原理上。

图1a是根据实施例的刷头组件的透视示意图。

图1b是图1a所示刷头组件的透视分解图。

图2a和图2b是根据在本文中公开的两个实施例的焊接簇组件的示意图的截面侧视图。

图2c是在激光焊接之后焊接簇组件的合并的近端头部部分的顶视图。

图3a至图3f是根据在本文中公开的不同实施例的簇载体的示意图。

图4a和图4b是在刷毛簇的近端被修整之前和之后刷毛簇的截面图。

图5是具有盖的焊接簇组件和使用透明部件的激光焊接工艺的透视示意图。

图6是根据实施例的用于制造刷头组件的方法的流程图,其中刷毛簇被保持在保持元件中。

具体实施方式

本公开描述了一种用于制造刷头组件的方法的各个实施例,其提供了通过使用激光提供熔化来使刷毛簇的近端熔化、或者使刷毛簇的近端和保持元件的近侧熔化在一起的更均衡并且更一致的方法。更具体地,申请人已经认识和了解到,提供一种制造刷头的方法将是有益的,该方法具有以下改进的方法:接合刷毛和保持元件,而不是只将刷毛插入在保持元件中,以增强将刷毛保持在其中。这一点以下通过来实现:使用激光使刷毛簇的近端部分或者保持元件的近侧的至少一部分和刷毛簇的近端部分合并并且对其进行结合,以形成近端头部部分或者合并的近端头部部分。通过用在被激光熔化时将合并或者结合在一起的相同或者相似材料形成保持元件和刷毛簇,提供了高效地制造刷头的能力。

鉴于前述内容,各个实施例和各种实施方式涉及一种方法,在该方法中,刷毛簇被插入在保持元件中,并且通过使用激光焊接,刷毛簇的近端或者刷毛簇的近端和保持元件的近侧的至少一部分被加热,以均匀地并且一致地使保持元件和刷毛近端熔化,以便将刷毛结合或者合并在保持元件中、使刷毛与保持元件结合或者合并或者将刷毛结合或者合并到保持元件。通过使刷毛簇和保持元件合并在一起而形成的簇组件然后可以被用于形成刷头,诸如通过弹性体基体至少部分地包含它们,以形成刷头。

参照图1a,在一个实施例中,提供了刷头组件10的示意图。刷头10包括多个焊接簇组件20,该多个焊接簇组件20被设置在位于颈部40的远端处的基体30中。即,颈部40的远端部分42(该远端部分42可以被称为压板)可以至少部分地被围在基体30中和/或被连接至基体30。在一个实施例中,基体30可以与颈部40整体地形成,或者在另一种布置中,可以存在包覆成型的基体,诸如弹性体材料。颈部40可以被联接至任何手动或者电动牙刷轴,或者形成手动或者电动牙刷轴的一部分。例如,颈部40可以被配置为被可去除地联接至目前已知的或者将要开发的动力口腔护理设备(例如电动牙刷)的致动器或者驱动轴(未示出)。

在图2a和图2b中图示了焊接簇组件20的两个示例,这两个示例分别被指定为焊接簇组件20a和20b。应该了解的是,附图标记‘20’旨在一般地指代本文所公开的焊接簇组件中的任何焊接簇组件,而组件20a和20b在本文中被用于促进针对特定实施例的讨论。还应该了解的是,在各个实施例中共享焊接簇组件20的许多部件,并且因此,用相同的附图标记来进行指代。

参照图1a至图2b,焊接簇组件20分别包括刷毛簇21,其中每个刷毛簇21包括多个刷毛束22。每个刷毛簇21具有近端23和自由端25。每个刷毛簇21的近端23被保持在簇载体50的保持元件52的开口51内,而自由端25位于与近端23相对的位置,并且在被组装时形成刷头10的刷洗表面。刷毛簇21可以被形成为某一形状和直径,以与簇载体50中的保持元件开口51的大小和形状相匹配。

保持元件52和穿过其中的开口51可以具有相同的大小、形状和布置,诸如圆形、三角形、正方形、五边形、六边形、七边形、八边形、九边形、十边形或者其他形状,或者可以彼此不同(例如保持元件52可以具有限定其外周的第一形状,而该保持元件52的开口51具有限定被插入在其中的刷毛簇21的形状的第二形状)。

一旦刷毛簇21被插入在保持元件52的开口51中,刷毛簇21的近端23就通过使用激光焊接被接合,或者在优选的布置中,刷毛簇21的近端23和保持元件52的近侧53的至少一部分就通过使用激光焊接被接合在一起,以形成合并的近端头部部分26。即,合并的近端头部部分26可以由仅刷毛22中的熔融材料或者刷毛22以及保持元件52的与刷毛22相邻的一部分或者两个元件的组合形成。有利地,如本文描述的激光焊接工艺可以有效地使刷毛簇21和保持元件52熔化,并且结合在一起,以形成合并的近端头部部分26,作为在焊接簇组件20的近端23处对开口51进行完全密封的密封件。如在图2a中示出的,合并的近端头部部分26可以与保持元件52的近侧53基本齐平,或者如在图2b中示出的,合并的近端头部部分26可以被形成为具有圆顶或者蘑菇形状。对于激光焊接,激光更精确地集中焊接能量,同时实现更准确地施加热量,使得刷毛簇21的近端23和保持元件52的近侧53熔化,例如,如在图2c中示出的,以形成基本上均匀的合并的近端头部部分26,该合并的近端头部部分26在保持元件52的近侧53处地对开口51进行完全密封。

簇载体50可以按照各种方式被形成,诸如模制、冲压等。可以在图3a至图3f中了解到簇载体50的各个实施例。与针对焊接簇组件20的附图标记‘20’相似,如本文使用的附图标记‘50’一般地指代公开的或者设想的簇载体的所有实施例,而已经提供了字母后缀(例如‘a’、‘b’等)以促进对在附图中示出的特定实施例的讨论。

图3a中的簇载体50a包括单个保持元件52,该单个保持元件52能将单个刷毛簇21(未示出)保持在穿过其中的开口中。图3b和图3c分别示出了分别包括载体板54的簇载体50b和簇载体50c,该载体板54具有被连接在一起(例如以最终刷头或者其某部分的形状被布置)的多个保持元件52,该多个保持元件52具有穿过其中的开口51。在图3d至图3f中,分别示出了载体50d、50e和50f。簇载体50d至50f中的每一个簇载体包括簇载体织物,该簇载体织物具有通过一系列线束或者带状连接件55被连接至彼此的多个单独的保持元件52,该多个单独的保持元件52具有穿过其中的开口51。与簇载体50b和50c相似,当刷头被完全组装好时,簇载体50d至50f的保持元件52和/或开口51可以按照针对簇21的期望的模式被布置。

为了促进合并的近端头部部分26的形成,簇载体50、保持元件52和刷毛簇21优选地由相同材料或者具有相似成分的材料制成。可以使用诸如丙烯腈丁二烯苯乙烯(abs)、聚酰胺(pa)或者尼龙、聚丙烯等塑料或者这些或者其他材料的变体或者组合。具有相似的熔化系数以通过在相似温度和速率下的熔化和冷却来促进结合的材料的组合是特别有用的。在一个实施例中,刷毛22由pa形成,而保持元件52由pa/abs混合物形成。应该了解的是,例如基于刷毛束22和/或保持元件52的材料的特性,以及在焊接期间所利用的激光束的参数,在对合并的近端头部部分26的焊接期间可能存在一定的可变性。具体地,如果刷毛簇21和保持元件52由不同的材料制成,则会发生变化,这会引起在不同温度下的熔化/冷却,或者由于其不同的化学组成而引起的其他差异。此外,与在穿过保持元件的开口51的中心中的区域相比较,在靠近保持元件52的、刷毛材料的浓度较大而保持元件材料的浓度较低的区域中,对合并的近端头部部分的焊接可能在焊接期间发生变化。然而,只要实现了期望的结合,这种可变性便是可接受的。

在将合并的近端头部部分26形成为完全密封的单体元件时,激光焊接将消耗刷毛22的近端23的至少一部分以及保持元件52的相邻部分。因此,可以在一些预先指定的性能特性(例如激光束波长、热的材料的合成温度、震动频率或者连续操作的持续时间、束直径、束在近端23上移动的速度)下操作激光焊接,以在每个簇组件20的宽度(横向/径向方向)上将对应的材料熔化到可预测的深度和/或具有(多个)可预测的深度分布。

为了有助于在令人满意的情况下可预测地创建合并的近端头部部分26,可以在激光焊接开始之前,将刷毛簇21的近端23修整到预定长度。例如,如在图4a中图示的,可以在簇绒法期间将(多个)保持元件52放置在模具70中,使得通过基板72来设置刷毛簇的自由端25。例如,可以使用模具70和基板72,来设置刷毛簇21的自由端25的长度和/或轮廓(当完成自由端25时,该自由端25形成刷头的刷洗表面)。可以在簇21的近端23处将具有高度h的切割板74放置在模具70上。可以使用刀或者切割工具76,来通过去除刷毛簇21的突出在板76之上的超过部分来修整刷毛簇21的长度。按照这种方式,如在图4b中示出的,当板74被去除时,刷毛簇的从保持元件52的近侧53伸出的长度将大约等于板74的高度h。因此,在激光焊接期间,可以按照可预测的方式来消耗刷毛簇21的该预设长度,以完全地对簇组件的近端23进行封闭和密封。

可以针对一个或者多个焊接区域配置激光焊接操作。焊接区域可以包括与保持元件52的近侧53相邻的第一焊接区域,在该第一焊接区域中,仅保持元件52中的材料被熔化并且重整,即,没有对其中的任何刷毛束22进行集成。可以在第一区域的横向或者径向内部形成第二区域,在该第二区域中,保持元件52的一部分和刷毛束22都被熔化并且被集成在一起。可以形成第三区域,在该第三区域中,仅刷毛22被熔化并且被集成在一起,即,没有对保持元件52中的任何材料进行集成。

如果使用兼容材料,则第二区域可以有利地使保持元件52和刷毛22中的材料熔合在一起,并且有助于将第一区域和第三区域集成在一起,作为连续的单体密封结构,例如合并的近端头部部分26。上面所讨论的焊接区域中的任何焊接区域都可以被形成为预选尺寸(例如横向距离和/或纵向深度)和/或在对应的区域中具有(多个)一定的预选尺寸分布,例如横向地/径向地在簇组件20上和/或区域中的任何区域上的梯度。在许多实施例中,根据簇21的截面大小和保持元件52的厚度,预计第三区域(仅包括刷毛22中的材料)将是最大的区域。

所选择的一种或者多种焊接能量、一种/多种能量所指向的面积/体积、施加一种/多种能量的持续时间以及其他参数可以在簇21或者簇载体50上、和/或在簇载体50的特定保持元件52的特定簇上发生变化。关于任何载体,焊接的参数可以被配置成为每个簇载体元件提供牢固的、完整的、密封的以及以其他方式所期望的焊接。例如,可以调整特定的焊接参数,以响应各种因素中的一种或者多种因素,诸如:(a)焊接的期望的形状/尺寸,用于设置由焊接以及与焊接有关的其他结构和性能目标实现的簇保持力;(b)簇的形状、尺寸、大小等;(c)簇载体或者保持元件形状、尺寸、大小等;(d)簇相对于其保持元件的对准/定向(例如细丝从保持元件的近端突出的(多个)距离(诸如高度h));(e)簇载体或者保持元件与压板的对准/定向,例如用于在最终组装好刷头之后设置簇的性能特性;(f)(多根)细丝的形状、(多个)结构、类型、材料等;和/或(g)载体/保持元件的形状、(多个)结构、类型、材料等。焊接配置可以被优化,例如,以在最低限度的或者以其他方式所期望的时间量或者能量,达到期望的和适当的焊接(例如,以最小化或防止燃烧或者其他活动,这种燃烧或者其他活动将可能改变焊接或者任何材料的性质)。

通过将辅助材料引入焊接的所选择的区域,可以执行一次或者多次所选择的焊接。作为示例,可以在所选择的或者所有细丝的近端处引入辅助材料,使得利用焊接,在足够接近保持元件52的位置中提供了利用辅助材料结合刷毛22和保持元件52的焊接。通过在焊接期间以所选择的质量或者体积将辅助材料(例如线、粉末、液体等)施加到焊接区域,可以实现对所选择的材料的引入。辅助材料可以是与刷毛束22或者保持元件52相同或者相似的材料、这些材料的某种组合、或者不是这些材料中的任何一种。

例如,如在图5中示出的,在一个实施例中,在(多个)所选择的区域上、上方或者附近,可以施加包括限定量的辅助材料的一个或者多个板、盖、覆盖物、涂层或者其他固体体积,以便进行焊接。例如,在板的情况下,焊接的所选择的区域可以使焊接延伸超出簇周边(例如横向地或者径向地),以覆盖合并的近端头部部分26。按照这种方式,在焊接之后,板形成盖27,如在图5中示出的,在焊接之后,该盖27覆盖保持元件52的合并的近端头部部分26和簇21的全部部分或者基本上全部部分。通过在预期的焊接区域上引入辅助材料的这种或者其他方式,例如,可以增强通过焊接提供的密封,例如,在随后的包覆成型或者其他组装工艺中,阻止或者防止其他材料入侵到刷毛22和/或保持元件52之间。

在一个实施例中,通过使用对激光束透明的板或者材料,来执行激光焊接工艺。在这种透射焊接技术中,激光可以穿过板,以对簇和保持元件进行焊接,并且这样做,创建了足以将板接合到保持元件52和/或簇21的热能。可以利用施加的夹紧压力来将板放置在合并的近端头部部分26之上。例如,再次参照图5,盖27可以由对来自激光设备的束28透明的材料制成,使得束28穿过盖27并且在合并的近端头部部分26的外表面29处使刷毛簇21和/或保持元件52熔化在一起。在外表面29处创建的热量还可能足以将盖27结合至刷毛簇21和/或保持元件52,从而对合并的近端头部部分26的一部分进行密封和/或形成合并的近端头部部分26的一部分。

参照图6,在一个实施例中,图6是根据本文描述的或者以其他方式设想的实施例和实施方式的、用于制造焊接簇组件20的方法200。在方法200的步骤210中,提供包括一个或者多个保持元件52的簇载体50。在该方法的步骤212中,提供多个刷毛簇21,该多个刷毛簇21中的每一个包括多个刷毛束22。

在方法200的步骤220中,将刷毛簇中的至少一个刷毛簇插入到簇载体的保持元件中的每个保持元件的开口51中。在可选步骤230中,可以修整或者以其他方式调整刷毛簇的近端23或者自由端25的长度、轮廓或者配置(例如,如针对图4a至图4b讨论的)。

在步骤240中,利用激光来使刷毛簇21的近端23熔化,或者使刷毛簇的近端和保持元件52的近侧53的至少一部分熔化在一起。当被冷却或者以其他方式被固化时,激光焊接创建合并的近端头部部分26。步骤240可以包括:添加用于帮助创建焊接或者对焊接进行密封的辅助材料(例如盖27)。

在已经形成焊接簇组件的近端头部部分并且使其冷却之后,可以在此之后立即对焊接簇组件进行进一步处理,或者在另一地点和时间对焊接簇组件进行进一步处理。例如,在一个实施例中,相对于刷头的颈部40的压板42部分对焊接簇组件进行定位,并且通过基体30来与颈部一起使其包覆成型,以形成完整的刷头10。

如本文定义的和使用的所有定义都应该被理解为支配字典定义、文中的定义通过引用的方式被并入和/或定义的术语的普通含义。

除非明确地相反指出,否则如本文在本说明书和权利要求书中使用的不定冠词“一”和“一个”应该被理解为表示“至少一个”。

如本文在本说明书和权利要求书中使用的短语“和/或”应该被理解为表示如此被结合的要素(即,在一些情况下结合地存在,但是在其他情况下分离地存在的要素)中的“一个或者两个”。应该以相同的方式来解释用“和/或”列出的多个要素,即,如此被结合的要素中的“一个或者多个”。除了以“和/或”子句具体标识的要素之外,还可以可选地存在其他要素,无论与具体标识的那些要素有关还是无关。

如本文在本说明书和权利要求书中使用的,“或者”应该被理解为具有与如上面定义的“和/或”相同的含义。例如,当使列表中的项分离时,“或者”或者“和/或”应该被解释为包括性的,即,包括若干要素或者要素列表中的至少一个要素,但是也包括若干要素或者要素列表中的一个以上要素,以及可选地,其他未列出的项。只有明确地相反指出的术语(诸如“…中的仅一个”或者“…中的恰好一个”)或者当在权利要求书中使用时,“由...组成”将是指包括若干要素或者要素列表中的恰好一个要素。一般而言,当通过排他性的术语(诸如“或者”、“…中的一个”、“…中的仅一个”或者“…中的恰好一个”)继续时,如本文使用的术语“或者”应该仅被解释为表示排他性备选物(即,“一个或者另一个,但是不是两个”)。

如本文在本说明书和权利要求书中使用的,关于一个或者多个要素的列表的短语“至少一个”应该被理解为表示选自要素列表中的任何一个或者多个要素的至少一个要素,但是不一定包括在要素列表中具体列出的每个要素中的至少一个要素,并且不排除要素列表中的要素的任何组合。该定义还允许:除了在短语“至少一个”所指的元素列表中具体标识的要素之外,还可以可选地存在要素,无论是与具体标识的那些要素有关还是无关。

还应该理解,除非明确地相反指出,否则在本文中要求保护的包括多于一个步骤或者动作的任何方法中,方法的步骤或者动作的顺序不一定限于叙述该方法的步骤或者动作的顺序。

在权利要求书中,以及在上述本说明书中,所有的过渡短语(诸如“包括”、“包含”、“携带”、“具有”、“含有”、“涉及”、“由…构成”等)都应该被理解为是开放式的,即,表示包括但不限于。只有过渡短语“由...组成”和“基本上由......组成”应该相应地是封闭式或者半封闭式过渡短语。

虽然本文已经描述和图示了若干发明实施例,但是本领域的普通技术人员将容易设想到用于执行功能和/或获得结果和/或本文所描述的优点中的一个或者多个优点的各种其他部件和/或结构,并且这种变化和/或修改中的每一个被认为在本文所描述的发明实施例的范围内。更一般地,本领域的技术人员将容易了解到:本文描述的所有参数、大小、材料和配置都旨在是示例性的,并且实际的参数、大小、材料和/或配置将取决于对其使用发明教导的一个或者多个具体应用。本领域的技术人员要认识到或者能够确定:仅对本文所描述的具体发明实施例使用例行实验、许多等效物。因此,要明白,仅通过示例的方式呈现前述实施例,并且在随附权利要求书及其等效物的范围内,可以按照与具体描述的和要求保护的不同方式来实践发明实施例。本公开的发明实施例涉及本文描述的每个单独的特征、系统、制品、材料、套件和/或方法。另外,如果这种特征、系统、制品、材料、套件和/或方法不相互矛盾,则两个或者更多个这种特征、系统、制品、材料、套件和/或方法的任何组合都被包括在本公开的范围内。

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