一种线芯旋转排序方法与流程

本发明属于机械领域，特别涉及一种线芯旋转排序方法。

背景技术：

现阶段常用的线材线芯顺序定位措施有人工定位和非智能ccd检测，但是其均存在问题，具体如下：

1、人工定位人工识别定位通过人工凭借肉眼来确定线芯的顺序定位，发现顺序异常，人工校正，但是无法做到位置精准无误，只能通过人的主观感觉判断去操作。这样的结果显然不是最佳效果。

缺点：是耗费人力、短时间无法确认顺序精准、严重影响到生产的速度，效果有限。而且人工校正对线材的芯线顺序做不到准确，最后生产的不良率会有很大的影响。在安全方面也是存在很大风险系数。(人为更改可能会触碰到机器可能会导致受伤，长时间看线芯可能会导致昏阙。

2、非智能ccd检测：通过ccd检测线材中线芯的顺序，然后把检测的顺序信息反馈到显示器上，然后通过人工去纠正顺序，进行定位。

缺点：非智能ccd检测线芯顺序只能判断出芯的排列顺序，给出显示信息，无法补偿旋转角度，功能性比较单一，局限性大，且非智能ccd必须配合人工才能完成生产工序。

技术实现要素：

本发明的首要目的在于克服现有技术的缺点与不足，本发明公开了一种线芯旋转排序方法。本发明通过线材定位、旋转夹紧校正整体移位、ccd检测线芯、线芯顺序校正等一系列动作流程可实现线材在生产中线芯的顺序保持不变，从而让机构达到设备所需求的功能性和准确性，在资源方面节省人力，降低了成本，提升了工作效率。在安全方面减少了人为因素导致的隐患。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种线芯旋转排序方法，包括如下步骤:

步骤一、将线材403中部夹持在两个固定板104之间；

步骤二、升降气缸205带动夹爪201下降，夹持线材403，将线材403稳住固定；

步骤四、伸拉气缸515带动压板505运行，压板505带动压柱506云顶，通过倾斜面的压柱506将转轴517顶起，从而将夹持块509，打开线芯顺序校正组件15的通孔510；

步骤五、ccd检测线芯顺序组件13拍照检测线芯排序是否正确，正确则线芯顺序排列完成，否则进行步骤六；

步骤六、ccd检测线芯顺序组件13拍照检测线芯排序不正确，则kk模组303带动线芯顺序校正组件15移动，使得线材403端部进入通孔510，然后伸拉气缸515回位，在第二弹簧511的挤压下，夹持块509将线材403夹持住；

步骤七、则步进电机501通过同步轮503带动安装盘507旋转从而使得线材403旋转，至线材内的线芯达到设定的线序；

步骤八、ccd检测线芯顺序组件13拍照二次检测线芯，正确则重复步骤四，松开线材403，线芯顺序排列完成，否则重新进行步骤七。

进一步的改进，所述线芯顺序校正组件15连接有旋转夹紧校正整体移位组件12；旋转夹紧校正整体移位组件12包括ccd检测线芯顺序组件13和与线芯顺序校正组件15相连的平移组件；耦合旋转夹紧校正整体移位组件12安装有初步定位组件1和线材定位组件14。

进一步的改进，所述初步定位组件1包括底座101，底座101固定有两个相对设置固定板102，固定板102内侧通过第一弹簧103连接有固定板104，固定板104上成形有相互配合的固定齿105。

进一步的改进，所述线材定位组件14包括升降气缸205，升降气缸205连接有夹爪气缸202，夹爪气缸202连接有夹爪201。

进一步的改进，所述升降气缸205通过连接板206连接有夹爪气缸202，升降气缸205通过连接板204连接有铝型材203，铝型材203安装在底板11上。

进一步的改进，所述平移组件包括kk模组303，所述kk模组303包括马达302，马达302安装在光电导轨304上，并通过丝杆螺纹连接有光电座305，光电座305滑动连接在光电导轨304上；光电导轨304连接有线芯顺序校正组件15。

进一步的改进，所述ccd检测线芯顺序组件13包括安装在底板11上的第一装板306和第二装板309；第一立板306和第二立板309；第一立板306上固定有横板308，横板308上固定有ccd301。

进一步的改进，包括伸拉气缸515，伸拉气缸515连接有压板505；配合压板505安装有安装盘507，安装盘507连接有导柱506，导柱506滑动连接有压块502，安装盘507上成形有滑槽516，滑槽516内滑动连接有端部为楔形的夹持块509；所述夹持块509为三个，安装盘507周边固定有固定块518；固定块518与夹持块509之间安装有第二弹簧511；夹持块509上成形有长孔519，长孔519内通过转轴517轴接有轴承508；上固定有穿过长孔519的挤压块520，挤压块520上成形有与轴承508配合的弧形槽521或倾斜面；安装盘507中部成形有通孔510，夹持块509底部进入通孔510相互抵触；所述安装盘507轴接在安装板504上；安装盘507通过同步轮503连接有步进电机501。

附图说明

图1是本发明提供的线芯定位自动机结构示意图；

图2是本发明提供的线材定位组件的立体结构示意图；

图3是本发明提供的旋转夹紧校正整体移位组件的立体结构示意图；

图4是本发明提供的ccd检测线芯组件的立体结构示意图；

图5是本发明提供的线芯旋转校正组件的立体结构示意图；

图6为安装盘的立体结构示意图；

图7为安装盘的剖面结构示意图；

图8为压块的立体结构示意图；

图9为初步定位组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。如图1所示:本发明是一种智能识别校正线芯顺序的机构。其特征在于包括安装底板11，旋转夹紧校正整体移位组件12，ccd检测线芯顺序组件13,线材定位组件14，线芯顺序校正组件15。所述的旋转夹紧校正整体移位组件12安装在底板11上，ccd检测线芯顺序组件13安装在旋转夹紧校正整体移位组件12上，线材定位组件和线芯顺序校正组件分别衔接于旋转夹紧校正整体移位组件12上。

如图二所示：所述的线材定位组件包括夹爪201、夹爪气缸202、铝型材203、连接板204、升降气缸205、连接板206。所述的铝型材203安装于底板上，连接板204安装于型材203上，气缸205安装于204上，连接板206锁在气缸205上，气缸202安装于连接板206上，夹爪201安装于202气缸上。当线材运送到该工站时下降带动气缸202，气缸202带动夹爪201夹紧线材使线材的位置处于标准状态。

如图三所示：所述的旋转夹紧校正整体移位组件固定在底板上。安装板306和309

安装于底板上，kk模组303安装于立板309上，光电导轨304安装于303上，光电座305安装于304上，302是kk模组的马达安装于模组上，308安装到立板306上，301ccd安装到308上，kk模组使整个旋转夹紧校正整体移位组件运动到与线材定位对接的位置。光电导轨上的光电座对kk模组的运动行程有一定的导向作用，能确保整个组件的位置达到最精准的要求。

一种线芯旋转排序方法，包括如下步骤:

步骤一、将线材403中部夹持在两个固定板104之间；

步骤二、升降气缸205带动夹爪201下降，夹持线材403，将线材403稳住固定；

步骤四、伸拉气缸515带动压板505运行，压板505带动压柱506云顶，通过倾斜面的压柱506将转轴517顶起，从而将夹持块509，打开线芯顺序校正组件15的通孔510；

步骤五、ccd检测线芯顺序组件13拍照检测线芯排序是否正确，正确则线芯顺序排列完成，否则进行步骤六；

步骤六、ccd检测线芯顺序组件13拍照检测线芯排序不正确，则kk模组303带动线芯顺序校正组件15移动，使得线材403端部进入通孔510，然后伸拉气缸515回位，在第二弹簧511的挤压下，夹持块509将线材403夹持住；

步骤七、则步进电机501通过同步轮503带动安装盘507旋转从而使得线材403旋转，至线材内的线芯达到设定的线序；

步骤八、ccd检测线芯顺序组件13拍照二次检测线芯，正确则重复步骤四，松开线材403，线芯顺序排列完成，否则重新进行步骤七。

上述仅为本发明的一个具体导向实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明的保护范围的行为。

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