一种水下电动清洗刷的制作方法

本实用新型涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下清洗刷。

背景技术：

海运船舶在经过一段时间的航行后，其船身的水下部分会被一层海洋生物附着，这会导致船舶的航行速度变慢，油耗增加，使得海洋运输的经济成本增高，一种水下电动清洗刷能够被人工水下清洗设备或者是遥控水下清洗机器人所搭载，进行清洗作业，从而减小附着生物带来的危害。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种水下电动清洗刷，结构简单，便于组装和维护，主体使用316l不锈钢和表面硬质氧化的铝合金部件，耐腐蚀性好，使用寿命长，刷盘上使用两种材料的刷毛，能够保证清洗效果的同时将对船体的磨损降到最低，整体质量轻，安装方便，便于被人工水下清洗设备或者是遥控水下清洗机器人所搭载。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种水下电动清洗刷，包括包括水密插头、尾盖、鱼线、“o”型密封圈、轴承座、角接触轴承1、输出轴、无框电机、传动盘、刷盘、卡簧、盖板、防尘圈、唇形密封圈、角接触轴承2、外壳、电机压板1和电机压板2，其特征在于,所述的电机压板1通过螺钉将无框电机固定在外壳内部，电机压板2通过螺钉将输出轴与无框电机内孔配合，输出轴一端与角接触轴承1内孔配合，角接触轴承1内嵌在轴承座内，轴承座与外壳内壁配合，并通过螺钉固定，输出轴另一端中部依次配合角接触轴承2、唇形密封圈和防尘圈，其中角接触轴承2和唇形密封圈内嵌于外壳内，防尘圈内嵌于盖板内，盖板与外壳一端通过螺钉固定，传动盘和刷盘通过螺栓进行固定一同与输出轴另一端的尾部配合，并通过螺母进行固定，同时螺母外侧安装有卡簧，尾盖一端安装有水密插头，另一端的密封槽内安装“o”型密封圈后与外壳配合，并通过鱼线固定。

作为本方案的优选实施例，所述的外壳最大直径94mm，长122.5mm，一端有直径35mm圆槽，圆槽外有4个均匀分布的m3螺纹孔，另一端有宽8mm、高2mm的凸台，材料5a06铝合金，表面硬质阳极氧化处理。

作为本方案的优选实施例，所述的尾盖最大直径94mm，长29mm，一端有密封槽，另一端7/16-20unf-2b螺纹通孔，外缘均匀分布4个长2mm、宽8mm、厚3mm的凹槽，材料5a06铝合金，表面硬质阳极氧化处理。

作为本方案的优选实施例，所述的轴承座最大直径85mm，长18mm，中间有直径28mm的圆槽和直径3mm的通孔，外有4个均匀分布的异型通孔，最外缘有6个均匀分布直径3.2mm的通孔，材料5a06铝合金，表面硬质阳极氧化处理。

作为本方案的优选实施例，所述的输出轴最大直径34mm、长161mm，一端有直径8mm深度75mm的孔和6个均匀分布的m3螺纹孔，另一端有m10螺纹和用于安装卡簧的卡槽，材料为316l不锈钢。

作为本方案的优选实施例，所述的刷盘最大直径200mm，长度60mm，其中木盘厚度20mm，中间有一个直径10mm和四个均匀分布的直径5.2mm通孔，木盘一侧混合固定塑料刷毛和不锈钢刷毛。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实用新型提供了一种水下电动清洗刷，结构简单，便于组装和维护，主体使用316l不锈钢和表面硬质氧化的铝合金部件，耐腐蚀性好，使用寿命长，刷盘上使用两种材料的刷毛，能够保证清洗效果的同时将对船体的磨损降到最低，整体质量轻，安装方便，便于被人工水下清洗设备或者是遥控水下清洗机器人所搭载。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的外观示意图；

图3是本申请实施例的外壳结构示意图；

图4是本申请实施例的尾盖结构示意图；

图5是本申请实施例的轴承座结构示意图；

图6是本申请实施例的输出轴结构示意图；

图7是本申请实施例的刷盘结构示意图。

图1-图7中：1、水密插头，2、水密插头，3、鱼线，4、“o”型密封圈，5、轴承座(5)，6、角接触轴承1，7、输出轴，8、无框电机，9、传动盘，10、刷盘，11、卡簧，12、盖板，13、防尘圈，14、唇形密封圈，15、角接触轴承2，16、外壳，17、电机压板1，18、电机压板2。

具体实施方式

本实用新型提供了一种水下电动清洗刷，结构简单，便于组装和维护，主体使用316l不锈钢和表面硬质氧化的铝合金部件，耐腐蚀性好，使用寿命长，刷盘上使用两种材料的刷毛，能够保证清洗效果的同时将对船体的磨损降到最低，整体质量轻，安装方便，便于被人工水下清洗设备或者是遥控水下清洗机器人所搭载。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1-图7所示，一种水下船体清洗机器人，包括水密插头1、尾盖2、鱼线3、“o”型密封圈4、轴承座5、角接触轴承16、输出轴7、无框电机8、传动盘9、刷盘10、卡簧11、盖板12、防尘圈13、唇形密封圈14、角接触轴承215、外壳16、电机压板117和电机压板218，其特征在于,所述的电机压板117通过螺钉将无框电机8固定在外壳16内部，电机压板218通过螺钉将输出轴7与无框电机8内孔配合，输出轴7一端与角接触轴承16内孔配合，角接触轴承16内嵌在轴承座5内，轴承座5与外壳16内壁配合，并通过螺钉固定，输出轴7另一端中部依次配合角接触轴承215、唇形密封圈14和防尘圈13，其中角接触轴承215和唇形密封圈14内嵌于外壳16内，防尘圈13内嵌于盖板12内，盖板12与外壳16一端通过螺钉固定，传动盘9和刷盘10通过螺栓进行固定一同与输出轴7另一端的尾部配合，并通过螺母进行固定，同时螺母外侧安装有卡簧11，尾盖2一端安装有水密插头1，另一端的密封槽内安装“o”型密封圈4后与外壳16配合，并通过鱼线3固定。

其中，在实际应用中，所述的外壳16最大直径94mm，长122.5mm，一端有直径35mm圆槽，圆槽外有4个均匀分布的m3螺纹孔，另一端有宽8mm、高2mm的凸台，材料5a06铝合金，表面硬质阳极氧化处理。

其中，在实际应用中，所述的尾盖2最大直径94mm，长29mm，一端有密封槽，另一端7/16-20unf-2b螺纹通孔，外缘均匀分布4个长2mm、宽8mm、厚3mm的凹槽，材料5a06铝合金，表面硬质阳极氧化处理。

其中，在实际应用中，所述的轴承座5最大直径85mm，长18mm，中间有直径28mm的圆槽和直径3mm的通孔，外有4个均匀分布的异型通孔，最外缘有6个均匀分布直径3.2mm的通孔，材料5a06铝合金，表面硬质阳极氧化处理。

其中，在实际应用中，所述的输出轴7最大直径34mm、长161mm，一端有直径8mm深度75mm的孔和6个均匀分布的m3螺纹孔，另一端有m10螺纹和用于安装卡簧11的卡槽，材料为316l不锈钢。

其中，在实际应用中，所述的刷盘10最大直径200mm，长度60mm，其中木盘厚度20mm，中间有一个直径10mm和四个均匀分布的直径5.2mm通孔，木盘一侧混合固定塑料刷毛和不锈钢刷毛。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

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