一种牛棚的清兽粪结构的制作方法

本实用新型涉及畜牧设备技术领域，更具体的，涉及一种清兽粪结构技术领域。

背景技术：

畜牧，是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程。而牛棚也是畜牧的一种，但是现有的牛棚产生兽粪时基本都是由人工处理的，因为兽粪的产生都会堆积在牛棚的地板，而牛在棚内时机械式的清理工具会因为牛蹄而导致清理过程不干净的问题，且有可能伤害到牛，从而需要将牛赶出牛棚后进行清理，这样就导致了清理效率低下的问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在于解决上述背景技术中提出的问题，从而提供一种牛棚的清兽粪结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牛棚的清兽粪结构，包括装置底座、输出凹槽、滑动凹槽、栏杆结构、侧面限位杆、底部凹槽、凹槽结构、底部推板、底部滚轮、拖动钢丝、滑动结构、限位挡板、表面凹槽，所述装置底座底部左右两侧嵌套设置有输出凹槽，所述装置底座左右两侧前后两端表面固定连接有滑动凹槽，所述装置底座顶部表面固定连接有栏杆结构，所述栏杆结构左右两侧固定连接有侧面限位杆，所述栏杆结构底部表面嵌套设置有底部凹槽，栏杆结构右侧上下两端嵌套设置有凹槽结构，所述装置底座通过滑动凹槽卡接设置有底部推板，所述底部推板底部通过转轴转动连接有底部滚轮，所述底部推板左右两侧固定连接有拖动钢丝，所述栏杆结构右侧上下两端通过凹槽结构滑动连接有滑动结构，所述滑动结构底部表面卡接设置有限位挡板，所述限位挡板前端表面嵌套设置有表面凹槽，且表面凹槽与侧面限位杆呈卡接设置；

所述滑动结构还包括伺服电机一、滑动滚轮、辅助滑轮和伺服电机二，所述滑动结构顶部中间固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一一侧通过转轴转动连接有滑动滚轮，所述滑动结构右侧通过转轴转动连接有辅助滑轮，且滑动滚轮和辅助滑轮与凹槽结构呈滑动连接，所述滑动结构左侧顶部表面固定连接有伺服电机二，且伺服电机二与限位挡板相连接。

优选的，所述伺服电机二内部通过转轴转动连接有滚轮，且滚轮与限位挡板呈滑动连接。

优选的，所述底部推板侧面左右两侧呈倾斜设置，且底部推板正面呈“t”形状，且底部推板分布有若干个。

优选的，所述拖动钢丝末端均与曳引机呈缠绕设置，且拖动钢丝分布有若干组，每组拖动钢丝分为左右两根。

优选的，所述侧面限位杆呈横向设置，且表面凹槽也为横向设置。

优选的，所述装置底座一侧通过电线固定连接有plc控制器，且plc控制器与曳引机、伺服电机一、滑动滚轮和伺服电机二呈电性连接。

本实用新型提供了一种牛棚的清兽粪结构，具有以下有益效果：

1、该种牛棚的清兽粪结构设置有底部推板，底部推板侧面左右两侧呈倾斜设置，且底部推板正面呈“t”形状，且底部推板分布有若干个，使用时在栏杆结构内放置养殖的牛，当养殖的牛产生兽粪时，则通过plc控制器开启设备，首先伺服电机二工作带动滚轮，而滚轮转动后会和限位挡板接触，使得限位挡板向栏杆结构的右侧移动，然后伺服电机一工作使得滑动滚轮转动，使得滑动结构整体向栏杆结构前端移动至牛的一侧，然后限位挡板复位，然后滑动结构在带动限位挡板向栏杆结构后侧移动，将牛赶离栏杆结构的一侧，然后曳引机带动拖动钢丝拖动底部推板将兽粪推至输出凹槽，由于底部推板侧面左右两侧呈倾斜设置，从而能够更好的将粪便推动，而正面呈“t”形状的底部推板极大的增加了推动的范围，而推至输出凹槽内的粪便就很容易进行收集和处理了，通过这种设置能够快速的将牛棚底部的粪便清除，且这个过程中底部推板不会触碰到牛的脚部，从而能够避免牛脚部受伤。

2、其次，该方案还设置有侧面限位杆，侧面限位杆呈横向设置，且表面凹槽也为横向设置，这种设置有益于限位挡板的滑动，当限位挡板向栏杆结构前后两侧移动时，表面凹槽可以沿着侧面限位杆前后进行卡接，而限位挡板向栏杆结构左右两侧移动时，表面凹槽也可以沿着侧面限位杆左右两侧进行卡接，从而更加的合理。

附图说明

图1为本实用新型的整体俯视结构示意图。

图2为本实用新型的滑动凹槽侧面剖面结构示意图。

图3为本实用新型的侧面限位杆正面结构示意图。

图4为本实用新型的滑动结构俯视结构示意图。

图5为本实用新型的栏杆结构侧面结构示意图。

图6为本实用新型的栏杆结构侧面使用状态结构示意图。

图7为本实用新型的图5的a处结构示意图。

图1-7中：1-装置底座，101-输出凹槽，102-滑动凹槽，2-栏杆结构，201-侧面限位杆，202-底部凹槽，203-凹槽结构，3-底部推板，301-底部滚轮，302-拖动钢丝，4-滑动结构，401-伺服电机一，402-滑动滚轮，4021-辅助滑轮，403-伺服电机二，5-限位挡板，501-表面凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至7，本实用新型实施例中，一种牛棚的清兽粪结构，包括装置底座1、输出凹槽101、滑动凹槽102、栏杆结构2、侧面限位杆201、底部凹槽202、凹槽结构203、底部推板3、底部滚轮301、拖动钢丝302、滑动结构4、限位挡板5、表面凹槽501，装置底座1底部左右两侧嵌套设置有输出凹槽101，装置底座1左右两侧前后两端表面固定连接有滑动凹槽102，装置底座1顶部表面固定连接有栏杆结构2，栏杆结构2左右两侧固定连接有侧面限位杆201，栏杆结构2底部表面嵌套设置有底部凹槽202，栏杆结构2右侧上下两端嵌套设置有凹槽结构203，装置底座1通过滑动凹槽102卡接设置有底部推板3，底部推板3底部通过转轴转动连接有底部滚轮301，底部推板3左右两侧固定连接有拖动钢丝302，栏杆结构2右侧上下两端通过凹槽结构203滑动连接有滑动结构4，滑动结构4底部表面卡接设置有限位挡板5，限位挡板5前端表面嵌套设置有表面凹槽501，且表面凹槽501与侧面限位杆201呈卡接设置，滑动结构4还包括伺服电机一401、滑动滚轮402、辅助滑轮4021和伺服电机二403，滑动结构4顶部中间固定连接有伺服电机一401，伺服电机一401一侧通过转轴转动连接有滑动滚轮402，滑动结构4右侧通过转轴转动连接有辅助滑轮4021，且滑动滚轮402和辅助滑轮4021与凹槽结构203呈滑动连接，滑动结构4左侧顶部表面固定连接有伺服电机二403，且伺服电机二403与限位挡板5相连接。

本实施例中，伺服电机二403内部通过转轴转动连接有滚轮，且滚轮与限位挡板5呈滑动连接。

本实施例中，拖动钢丝302末端均与曳引机呈缠绕设置，且拖动钢丝302分布有若干组，每组拖动钢丝302分为左右两根。

本实施例中，装置底座1一侧通过电线固定连接有plc控制器，且plc控制器与曳引机、伺服电机一401、滑动滚轮402和伺服电机二403呈电性连接。

本实施例中，底部推板3侧面左右两侧呈倾斜设置，且底部推板3正面呈“t”形状，且底部推板3分布有若干个，使用时在栏杆结构2内放置养殖的牛，当养殖的牛产生兽粪时，则通过plc控制器开启设备，首先伺服电机二403工作带动滚轮，而滚轮转动后会和限位挡板5接触，使得限位挡板5向栏杆结构2的右侧移动，然后伺服电机一401工作使得滑动滚轮402转动，使得滑动结构4整体向栏杆结构2前端移动至牛的一侧，然后限位挡板5复位，然后滑动结构4在带动限位挡板5向栏杆结构2后侧移动，将牛赶离栏杆结构2的一侧，然后曳引机带动拖动钢丝302拖动底部推板3将兽粪推至输出凹槽101，由于底部推板3侧面左右两侧呈倾斜设置，从而能够更好的将粪便推动，而正面呈“t”形状的底部推板3极大的增加了推动的范围，而推至输出凹槽101内的粪便就很容易进行收集和处理了，通过这种设置能够快速的将牛棚底部的粪便清除，且这个过程中底部推板3不会触碰到牛的脚部，从而能够避免牛脚部受伤。

本实施例中，侧面限位杆201呈横向设置，且表面凹槽501也为横向设置，这种设置有益于限位挡板5的滑动，当限位挡板5向栏杆结构2前后两侧移动时，表面凹槽501可以沿着侧面限位杆201前后进行卡接，而限位挡板5向栏杆结构2左右两侧移动时，表面凹槽501也可以沿着侧面限位杆201左右两侧进行卡接，从而更加的合理。

在使用本实用新型一种牛棚的清兽粪结构时，首先，使用时在栏杆结构2内放置养殖的牛，当养殖的牛产生兽粪时，则通过plc控制器开启设备，首先伺服电机二403工作带动滚轮，而滚轮转动后会和限位挡板5接触，使得限位挡板5向栏杆结构2的右侧移动，然后伺服电机一401工作使得滑动滚轮402转动，使得滑动结构4整体向栏杆结构2前端移动至牛的一侧，然后限位挡板5复位，然后滑动结构4在带动限位挡板5向栏杆结构2后侧移动，将牛赶离栏杆结构2的一侧，然后曳引机带动拖动钢丝302拖动底部推板3将兽粪推至输出凹槽101，由于底部推板3侧面左右两侧呈倾斜设置，从而能够更好的将粪便推动，而正面呈“t”形状的底部推板3极大的增加了推动的范围，而推至输出凹槽101内的粪便就很容易进行收集和处理了，通过这种设置能够快速的将牛棚底部的粪便清除，且这个过程中底部推板3不会触碰到牛的脚部，从而能够避免牛脚部受伤。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

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