一种在制刷机上使用的夹头装置的制作方法

本实用新型涉及制刷机技术领域，具体为一种在制刷机上使用的夹头装置。

背景技术：

目前，在制刷行业内，都使用物料夹头将出料口的物料夹住，并拉至一定长度，同时处于物料中间的顶杆将物料压入基体的通孔内，而由于出料口、物料夹头及顶杆处于同一直线，且顶杆的高度与物料的高度略高，同时物料夹头的体积较大，在物料夹头夹住物料后从顶杆一侧移至顶杆另一侧时，会与顶杆发生干涉，影响正常工作，现有技术虽然采用半圆式的导轨进行降低这种问题发生的可能性，但是半圆式的导轨的移动范围毕竟有限，存在实用性的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种在制刷机上使用的夹头装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种在制刷机上使用的夹头装置，包括机台，所述机台顶部左侧固定安装有置物台，所述机台中部竖直向上嵌入有大轴承，所述机台底部中间位置竖直向上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的轴贯穿于大轴承的中轴，且伺服电机上端与立杆下端固定连接，所述立杆上端与横杆底部中间位置垂直固定焊接，所述横杆顶部左右两侧均垂直固定有侧板，两块所述侧板中部均嵌入固定有小轴承，两个所述小轴承的中轴之间固定贯穿连接有螺纹丝杆，所述横杆左端活动套接有移动块，所述移动块底部竖直向下固定安装有第二电动推杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述横杆顶部右侧水平向左固定安装有正反电机，所述正反电机传动端与螺纹丝杆右端固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述移动块上部中间位置横向开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹丝杆螺纹贯穿连接，所述移动块中部开设有与横杆适配贯穿的穿孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二电动推杆的下端与倒凹型爪顶部中间位置固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述倒凹型爪右侧中部水平向左固定安装有第一电动推杆，位于所述倒凹型爪内腔右侧的位置设置有夹持板，所述第一电动推杆左端与夹持板右侧中部垂直固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过在机台中部竖直向上嵌入有大轴承，机台底部中间位置竖直向上固定安装有伺服电机，伺服电机可以正反旋转，从而带动横杆进行旋转，调整范围广，实用性更广泛。

2.本实用新型由于在第二电动推杆的下端与倒凹型爪顶部中间位置固定连接，方便升降倒凹型爪的高低。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型在制刷机上使用的夹头装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型在制刷机上使用的夹头装置的移动块结构示意图。

图中：机台1、立杆2、横杆3、正反电机4、小轴承5、侧板6、螺纹丝杆7、移动块8、螺纹孔9、穿孔10、夹持板11、第一电动推杆12、第二电动推杆13、倒凹型爪14、置物台15、大轴承16、伺服电机17。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种在制刷机上使用的夹头装置，包括机台1，机台1顶部左侧固定安装有置物台15，机台1中部竖直向上嵌入有大轴承16，机台1底部中间位置竖直向上固定安装有伺服电机17，伺服电机17的轴贯穿于大轴承16的中轴，且伺服电机17上端与立杆2下端固定连接，立杆2上端与横杆3底部中间位置垂直固定焊接，横杆顶部左右两侧均垂直固定有侧板6，两块侧板6中部均嵌入固定有小轴承5，两个小轴承5的中轴之间固定贯穿连接有螺纹丝杆7，横杆3左端活动套接有移动块8，移动块8底部竖直向下固定安装有第二电动推杆13。

本实施例中，横杆3顶部右侧水平向左固定安装有正反电机4，正反电机4传动端与螺纹丝杆7右端固定连接。

本实施例中，移动块8上部中间位置横向开设有螺纹孔9，螺纹孔9与螺纹丝杆7螺纹贯穿连接，移动块8中部开设有与横杆3适配贯穿的穿孔10，当正反电机4带动螺纹丝杆7进行旋转时通过移动块8上的螺纹孔9带动移动块8在横杆3上进行左右移动。

本实施例中，第二电动推杆13的下端与倒凹型爪14顶部中间位置固定连接。

本实施例中，倒凹型爪14右侧中部水平向左固定安装有第一电动推杆12，位于倒凹型爪14内腔右侧的位置设置有夹持板11，第一电动推杆12左端与夹持板11右侧中部垂直固定。

在一种在制刷机上使用的夹头装置使用的时候，需要说明的是，本实用新型为一种在制刷机上使用的夹头装置，包括机台1、立杆2、横杆3、正反电机4、小轴承5、侧板6、螺纹丝杆7、移动块8、螺纹孔9、穿孔10、夹持板11、第一电动推杆12、第二电动推杆13、倒凹型爪14、置物台15、大轴承16、伺服电机17，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

使用时，当正反电机4带动螺纹丝杆7进行旋转时通过移动块8上的螺纹孔9带动移动块8在横杆3上进行左右移动，第二电动推杆13带动倒凹型爪14下降到置物台15上，然后第一电动推杆12带动夹持板11对物品进行夹持，然后通过在机台1中部竖直向上嵌入有大轴承16，机台1底部中间位置竖直向上固定安装有伺服电机17，伺服电机17可以正反旋转(旋转方向在此不做限定，根据实际安装情况进行而定的)，从而带动横杆3进行旋转，调整范围广，实用性更广泛。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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