一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置的制作方法

本实用新型涉及一种生猪饲养装置，尤其是一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置。

背景技术：

随着养殖业自动化技术的发展，在中大型生猪养殖场中使用清洁小车对猪舍进行自动化清洁越来越普及。为了配合清洁小车的使用，猪舍的门栏也需要进行配套的自动化改装。现有技术中，通常采用接近开关配合继电器实现清洁小车靠近门栏时门栏的自动打开。但是，这种装置可靠性低，如果控制系统出现故障，会导致清洁小车和门栏的碰撞。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，能够解决现有技术的不足，提高门栏控制的可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，包括门框，门框的顶部通过门轴连接有门板，所述门框的内侧安装有电磁铁，门板的边缘固定有与电磁铁相互吸合的铁块，门板的内外两个板面上分别设置有安装槽，安装槽内安装有弹片，弹片的底端与安装槽的底端固定连接，清洁小车接触门板时向内挤压弹片，安装槽的顶端设置有触点开关，门板的内外两个板面上分别安装有压缩空气喷嘴，压缩空气喷嘴位于安装槽的上方，触点开关用于控制电磁铁的通断和压缩空气喷嘴的开闭，当弹片被下压时弹片触动触点开关。

作为优选，所述安装槽底部对称固定有弹性支撑片，弹性支撑片的顶端设置有滑槽，弹片底面柔性连接有滑块，滑块与滑槽滑动卡接，安装槽底部固定有橡胶限位块，当弹性支撑片被弹片下压时，弹性支撑片与橡胶限位块接触。

作为优选，所述弹性支撑片底面连接有第一弹簧。

作为优选，所述安装槽的底端设置有扩张部。

作为优选，所述扩张部内侧通过第二弹簧连接有导向板。

作为优选，所述压缩空气喷嘴上设置有流量调节阀。

一种上述配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置的控制方法，包括以下步骤：清洁小车行驶到门板一侧时，与安装槽内的弹片接触挤压，弹片触动触点开关，使电磁铁断电，压缩空气喷嘴开启，随着清洁小车的继续移动，门板被清洁小车逐渐推开，直至清洁小车与门板脱离后门板依靠重力复位，此时弹片与触点开关分离，压缩空气喷嘴关闭，电磁铁通电对铁块进行吸附实现门板的锁止。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实用新型采用清洁小车直接推动门板的方式实现开门操作，然后利用门板的重力实现自动关门。整个过程减少了对于控制信号的依赖度，提高了系统的可靠性。压缩空气喷嘴用于在开门时对生猪进行驱赶，避免生猪串圈。通过在安装槽底部安装弹性支撑片，并将弹性支撑片与弹片滑动连接，实现清洁小车与弹片接触时的有效缓冲，避免清洁小车的刚性碰撞。第一弹簧用于加强弹性支撑片的支撑力，提高弹性支撑片的复位速度。通过在安装槽底端设计带有导向板的扩张部，可以提高清洁小车的定位容错率，避免由于清洁小车定位不准导致无法触碰弹片的问题。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施方式的结构图。

图2是本实用新型一个具体实施方式中弹性支撑片的结构图。

图中：1、门框；2、门轴；3、门板；4、电磁铁；5、铁块；6、安装槽；7、弹片；8、触点开关；9、压缩空气喷嘴；10、弹性支撑片；11、滑槽；12、滑块；13、橡胶限位块；14、第一弹簧；15、扩张部；16、第二弹簧；17、导向板；18、流量调节阀。

具体实施方式

本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

参照图1-2，本实用新型一个具体实施方式包括门框1，门框1的顶部通过门轴2连接有门板3，所述门框1的内侧安装有电磁铁4，门板3的边缘固定有与电磁铁4相互吸合的铁块5，门板3的内外两个板面上分别设置有安装槽6，安装槽6内安装有弹片7，弹片7的底端与安装槽6的底端固定连接，清洁小车接触门板3时向内挤压弹片7，安装槽6的顶端设置有触点开关8，门板3的内外两个板面上分别安装有压缩空气喷嘴9，压缩空气喷嘴9上设置有流量调节阀18，压缩空气喷嘴9位于安装槽6的上方，触点开关8用于控制电磁铁4的通断和压缩空气喷嘴9的开闭，当弹片7被下压时弹片7触动触点开关8。清洁小车在运行过程中采用直接推动门板3的方式实现开门操作，然后利用门板3的重力实现自动关门。整个过程减少了对于控制信号的依赖度，提高了系统的可靠性。压缩空气喷嘴9用于在开门时对生猪进行驱赶，避免生猪串圈。安装槽6底部对称固定有弹性支撑片10，弹性支撑片10的顶端设置有滑槽11，弹片7底面柔性连接有滑块12，滑块12与滑槽11滑动卡接，安装槽6底部固定有橡胶限位块13，当弹性支撑片10被弹片7下压时，弹性支撑片10与橡胶限位块13接触。弹性支撑片10底面连接有第一弹簧14。通过在安装槽6底部安装弹性支撑片10，并将弹性支撑片10与弹片7滑动连接，实现清洁小车与弹片7接触时的有效缓冲，避免清洁小车的刚性碰撞。第一弹簧14用于加强弹性支撑片10的支撑力，提高弹性支撑片10的复位速度。安装槽6的底端设置有扩张部15。扩张部15内侧通过第二弹簧16连接有导向板17。通过在安装槽6底端设计带有导向板17的扩张部15，可以提高清洁小车的定位容错率，避免由于清洁小车定位不准导致无法触碰弹片7的问题。

本实用新型的控制方法为：清洁小车行驶到门板3一侧时，与安装槽6内的弹片7接触挤压，弹片7触动触点开关8，使电磁铁4断电，压缩空气喷嘴9开启，随着清洁小车的继续移动，门板3被清洁小车逐渐推开，直至清洁小车与门板3脱离后门板3依靠重力复位，此时弹片7与触点开关8分离，压缩空气喷嘴9关闭，电磁铁4通电对铁块5进行吸附实现门板的锁止。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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