一种智能毛刷组件组装机的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种智能毛刷组件组装机。

背景技术：

扫地机器人是一种智能家用电器，扫地机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。机身前方设置有感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品，市场需求量很大。

扫地机器人机身上用于扫地清洁部分的毛刷组件包括毛刷以及连接件，在扫地机器人的生产加工过程中，其毛刷组件一般通过人工手动进行组装，也有一些通过组装机进行组装的，由于现有的组装机自动化程度低，而不能得到广泛使用。现有的组装机组装毛刷组件的过程需要很长的加工工时，组装速度慢，生产效率很低，导致扫地机器人的生产量不足以供应市场需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种效率高的智能毛刷组件组装机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种智能毛刷组件组装机，包括一机架以及设置于所述机架上的支架，所述机架上设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有活动面板，所述活动面板的下方设置有第一连接件，所述机架上设置有第一电机，所述第一电机的转动轴上设置有第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一连接件连接，所述活动面板上设置有用于在产品的相应位置植入毛刷的植毛机，所述支架上设置有第二电机，所述第二电机通过第一传动带与减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴上设置有转盘，所述转盘的边缘位置设置有多个呈中心对称的定位槽，所述定位槽用于放置产品，所述机架上设置有震动送料盘，所述震动送料盘的出料口与所述定位槽相对应，所述支架上设置有支撑架，所述支撑架的上方设置有第三电机，所述第三电机的转动轴上连接有第二传动带，所述支撑架上设置有与所述第二传动带平行的第二导轨，所述第二导轨上设置有第二滑块，所述第二传动带上设置有第二连接件，所述第二连接件与所述第二滑块连接，所述第二滑块上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆上设置有手指气缸。

进一步地，所述减速器的上方设置有面板支架，所述面板支架上设置有ccd检测仪，所述ccd检测仪用于检测产品是否完全植入毛刷。

进一步地，所述面板支架上设置有支座，所述支座上设置有第一导向槽，所述第一导向槽的底部设置有第二导向槽，所述第二导向槽与所述转盘上的毛刷相对应，所述支座上设置有气缸，所述气缸的推杆上设置有用于将毛刷的端部切平的刀具，所述刀具位于所述第一导向槽内。

进一步地，所述面板支架上设置有绕着所述转盘的外圆周表面缠绕的同步带，所述同步带用于防止产品在随所述转盘转动过程中发生松动或脱落。

进一步地，所述支座上设置有吸嘴，所述机架上设置有吸尘风机，所述吸尘风机通过管道与所述吸嘴连接。

进一步地，所述支架的底部连接第二丝杆的一端，所述第二丝杆的另一端连接在所述机架上，所述第二丝杆上设置有调节座。

进一步地，所述支架的侧面设置有第三滑块，所述机架上设置有立柱，所述第三滑块位于所述立柱上。

进一步地，所述活动面板上设置有第四电机，所述第四电机通过第三传动带与所述植毛机的输入轴连接。

进一步地，所述面板支架上设置有若干个出料导向槽，所述出料导向槽的下方设置有用于收纳产品的箱体。

进一步地，所述机架上设置有投料箱，所述投料箱的出料口与所述震动送料盘相对应。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型的智能毛刷组件组装机结构简单紧凑，自动化程度较高，生产效率高。本实用新型的组装机通过ccd检测仪检测产品是否完全植入毛刷，无需人工目测进行检测，更加智能化，节约人工。而且，第三电机通过第二传动带带动伸缩气缸移动至产品的正上方，紧接着伸缩气缸推动手指气缸夹取组装好毛刷的产品，然后伸缩气缸拉起手指气缸，再由第三电机通过第二传动带将产品输送至出料导向槽的正上方，最后手指气缸松开产品而进行出料，自动化程度高，组装速度快，效率高。此外，该组装机通过震动送料盘将产品输送至转盘的定位槽内，产品随转盘转动进行植毛，第一电机通过第一丝杆带动植毛机左右移动依次对产品进行植毛，组装效率高。用同步带缠绕在转盘的外圆周表面，能很好地防止产品在随转盘转动过程中而发生松动或松脱，更加安全可靠，当产品植入毛刷后随转盘转动至第二导向槽所在的位置时，气缸推动刀具将产品毛刷的头部切平，吸尘风机清理切掉的毛刷或灰尘。

附图说明

图1是本实用新型提供一种智能毛刷组件组装机第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型提供一种智能毛刷组件组装机第二视角的结构示意图；

图3是图2中a的局部放大图；

图4是本实用新型提供一种智能毛刷组件组装机的局部放大图；

图5是本实用新型提供支座的结构示意图；

图6是图5去除吸嘴的结构示意图；

附图标记说明：1-投料箱，2-投料箱的出料口，3-震动送料盘，4-植毛机，5-第二导轨，6-第三传动带，7-第四电机，8-第二传动带，9-第三电机，10-活动面板，11-第一电机，12-吸尘风机，13-机架，14-调节座，15-第二丝杆，16-手指气缸，17-出料导向槽，18-伸缩气缸，19-转盘，20-震动送料盘的出料口，21-面板支架，22-ccd检测仪，23-第二-滑块，24-定位槽，25-第二电机，26-第一传动带，27-支架，28-减速器，29-立柱，30-第三滑块，31-吸嘴，32-同步带，33-第一导轨，34-第一滑块，35-第一连接件，36-第一丝杆，37-产品，38-毛刷，39-气缸，40-支座，41-第二连接件，42-刀具，43-第二导向槽，44-第一导向槽，45-支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但并不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，为了更清楚的描述，作出如下说明：文中的术语“底部”、“上方”、“下方”等指示方位或位置关系为基于附图所设的方位或位置关系，仅是为了便于清楚地描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的结构或零部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。

参见图1至图6，本实施例提供一种智能毛刷组件组装机，包括一机架13以及设置于机架13上的支架27，机架13上设置有第一导轨33，第一导轨33上设置有第一滑块34，第一滑块34上设置有活动面板10，活动面板10的下方设置有第一连接件35，机架13上设置有第一电机11，第一电机11的转动轴上设置有第一丝杆36，第一丝杆36与第一连接件35连接，活动面板10上设置有用于在产品37的相应位置植入毛刷38的植毛机4，活动面板10上设置有第四电机7，第四电机7通过第三传动带6与植毛机4的输入轴连接。支架27上设置有第二电机25，第二电机25通过第一传动带26与减速器28的输入轴连接，减速器28的输出轴上设置有转盘19，转盘19的边缘位置设置有多个呈中心对称的定位槽24，定位槽24用于放置产品37，机架13上设置有震动送料盘3，震动送料盘的出料口20与定位槽24相对应，机架13上设置有投料箱1，投料箱的出料口2与震动送料盘3相对应，支架27上设置有支撑架45，支撑架45的上方设置有第三电机9，第三电机9的转动轴上连接有第二传动带8，支撑架45上设置有与第二传动带8平行的第二导轨5，第二导轨5上设置有第二滑块23，第二传动带8上设置有第二连接件41，第二连接件41与第二滑块23连接，第二滑块23上设置有伸缩气缸18，伸缩气缸18的推杆上设置有手指气缸16，面板支架21上设置有若干个出料导向槽17，出料导向槽17的下方设置有用于收纳产品37的箱体。

在本实施例中，减速器28的上方设置有面板支架21，面板支架21上设置有ccd检测仪22，ccd检测仪22用于检测产品37是否完全植入毛刷38。面板支架21上设置有支座40，支座40上设置有第一导向槽44，第一导向槽44的底部设置有第二导向槽43，第二导向槽43与转盘19上的毛刷38相对应，支座40上设置有气缸39，气缸39的推杆上设置有用于将毛刷38的端部切平的刀具42，刀具42位于第一导向槽44内，支座40上设置有吸嘴31，机架13上设置有吸尘风机12，吸尘风机12通过管道与吸嘴31连接。面板支架21上设置有绕着转盘19的外圆周表面缠绕的同步带32，同步带32用于防止产品37在随转盘19转动过程中发生松动或脱落。

具体地，如图1和图2所示，支架27的底部连接第二丝杆15的一端，第二丝杆15的另一端连接在机架13上，第二丝杆15上设置有调节座14。支架27的侧面设置有第三滑块30，机架13上设置有立柱29，第三滑块30位于立柱29上。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型的智能毛刷组件组装机结构简单紧凑，自动化程度较高，生产效率高。本实用新型的组装机通过ccd检测仪22检测产品37是否完全植入毛刷38，无需人工目测进行检测，更加智能化，节约人工。而且，第三电机9通过第二传动带8带动伸缩气缸18移动至产品37的正上方，紧接着伸缩气缸18推动手指气缸16夹取组装好毛刷38的产品37，然后伸缩气缸18拉起手指气缸16，再由第三电机9通过第二传动带8将产品37输送至出料导向槽17的正上方，最后手指气缸16松开产品37而进行出料，自动化程度高，组装速度快，效率高。此外，该组装机通过震动送料盘3将产品37输送至转盘19的定位槽24内，产品37随转盘19转动进行植毛，第一电机11通过第一丝杆36带动植毛机4左右移动依次对产品37进行植毛，组装效率高。用同步带32缠绕在转盘19的外圆周表面，能很好地防止产品37在随转盘19转动过程中而发生松动或松脱，更加安全可靠，当产品37植入毛刷38后随转盘19转动至第二导向槽43所在的位置时，气缸39推动刀具42将产品37毛刷38的头部切平，吸尘风机12清理切掉的毛刷或灰尘。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

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