一种弧面牙刷柄的植毛补偿装置的制作方法

本实用新型涉及牙刷制造设备技术领域，具体为一种弧面牙刷柄的植毛补偿装置。

背景技术：

牙刷是人们日常使用非常频繁的日用品，在牙刷的使用过程中使用最多的就是牙刷头，牙刷头上的刷毛能够影响牙刷的使用效果，好的牙刷的刷毛使用起来非常的牢固，不会出现刷毛从牙刷上面散落的现象，在牙刷头上植入牙刷毛时，需要使用到植毛补偿机，植毛补偿机可以进行快速的、连续的植毛补偿，这样能够提升牙刷植毛的效率，满足了大批量连续生产的植毛需要，让牙刷植毛更加的高效，但现有的植毛补偿装置功能较为单一，体现在只能对平面牙刷柄毛孔进行植毛，在植毛作业时，只能进行x轴和y轴方向进行运转，在对一些带有弧形的牙刷柄进行植毛时，必须考虑z轴方向进行补偿，否则就无法将毛丝植入毛丝孔中，有时候还会植入过头，从而引起撞机的现象，为此，我们提出一种弧面牙刷柄的植毛补偿装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种弧面牙刷柄的植毛补偿装置，具备对一些弧形牙刷柄，进行植毛过程中，能够进行z轴方向进行补偿，从而避免出现植入过头引起撞击现象的优点，解决了传统的牙刷柄植毛补偿装置，功能较为单一，只能进行x轴和y轴方向进行植毛，当对带弧形的牙刷柄进行植毛工作时，无法进行z轴方向进行补偿，从而影响了植毛补偿装置工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弧面牙刷柄的植毛补偿装置，包括基板，所述基板的顶部焊接有支撑机构，所述支撑机构的顶部栓接有承载板，所述承载板的正面设置有连接钢板，所述连接钢板正面的右侧安装有传动机构，所述承载板的顶部设置有前后滑台，所述承载板和前后滑台之间设置有滑动组件，所述前后滑台的顶部焊接有安装架，所述安装架的左侧设置有驱动电机，所述前后滑台的顶部安装有框架安装板，所述安装架的内腔开设有活动槽，所述活动槽的内腔传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有活动块，所述驱动电机的输出端安装有螺纹杆。

优选的，所述支撑机构为支撑杆，且支撑杆的数量为四个，分别对称焊接在基板顶部的四周，所述基板的表面开设有条形通孔。

优选的，所述传动机构包括主动轮、传动带和从动轮，所述连接钢板的正面设置有主动轮，所述承载板和前后滑台之间形成有空腔，所述主动轮的顶部设置有从动轮，所述主动轮和从动轮之间传动连接有传动带。

优选的，所述从动轮的背面安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆远离从动轮的一端延伸至空腔中。

优选的，所述主动轮的背面安装有变速箱，所述变速箱远离主动轮的一端安装有伺服电机。

优选的，所述滑动组件包括滑轨和连接滑块，所述承载板的顶部安装有滑轨，所述前后滑台的底部安装有与滑轨滑动连接的连接滑块。

优选的，所述驱动电机与伺服电机均与外置的plc控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过伺服电机和变速箱的配合，来带动主动轮进行旋转，当主动轮旋转时，通过与传动带配合来带动从动轮进行同步运转，在主动轮和从动轮在运转过程中，通过从动轮来带动滚珠丝杆进行转动，且通过滑动组件、滑轨和连接滑块的配合，来带动前后滑台进行z轴方向的移动，且通过外置的plc控制器可以控制伺服电机，带动滚珠丝杆做z轴补偿移动来达到所需要的位置，当植完第1孔时，通过启动驱动电机将植毛嘴位移到第2孔时，如果第2孔的底部比第1孔的底部深度深0.5mm时，则启动伺服电机带动滚珠丝杆将机头后退0.5mm进行补偿，当到第3孔时同样道理，由于圆弧面牙刷柄的底孔深度是不一致的，因此在植毛过程中需要z轴补偿。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型左视图；

图3为本实用新型图1中a处放大图；

图4为本实用新型框体结构示意图。

图中：1基板、101条形通孔、2支撑机构、3承载板、4连接钢板、5传动机构、6主动轮、7传动带、8从动轮、9前后滑台、10滑轨、11连接滑块、12滑动组件、13安装架、14驱动电机、15框架安装板、16滚珠丝杆、17变速箱、18伺服电机、19活动槽、20螺纹杆、21活动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，一种弧面牙刷柄的植毛补偿装置，包括基板1，基板1的顶部焊接有支撑机构2，支撑机构2的顶部栓接有承载板3，承载板3的正面设置有连接钢板4，连接钢板4正面的右侧安装有传动机构5，承载板3的顶部设置有前后滑台9，承载板3和前后滑台9之间设置有滑动组件12，前后滑台9的顶部焊接有安装架13，安装架13的左侧设置有驱动电机14，前后滑台9的顶部安装有框架安装板15，安装架13的内腔开设有活动槽19，活动槽19的内腔传动连接有螺纹杆20，螺纹杆20的表面螺纹连接有活动块21，驱动电机14的输出端安装有螺纹杆20。

优选的，支撑机构2为支撑杆，且支撑杆的数量为四个，分别对称焊接在基板1顶部的四周，基板1的表面开设有条形通孔101，通过四个支撑杆，起到了支撑承载板3的作用，通过条形通孔101，方便基板1与其他零部件进行安装。

优选的，传动机构5包括主动轮6、传动带7和从动轮8，连接钢板4的正面设置有主动轮6，承载板3和前后滑台9之间形成有空腔，主动轮6的顶部设置有从动轮8，主动轮6和从动轮8之间传动连接有传动带7。

优选的，从动轮8的背面安装有滚珠丝杆16，滚珠丝杆16远离从动轮8的一端延伸至空腔中，通过主动轮6、传动带7和从动轮8，使得伺服电机18可以带动滚珠丝杆16进行运转。

优选的，主动轮6的背面安装有变速箱17，变速箱17远离主动轮6的一端安装有伺服电机18，通过设置了伺服电机18起到了提供动力的作用，且伺服电机18为400w的电机。

优选的，滑动组件12包括滑轨10和连接滑块11，承载板3的顶部安装有滑轨10，前后滑台9的底部安装有与滑轨10滑动连接的连接滑块11，通过滑轨10与连接滑块11的配合，有效提高了前后滑台9的移动效率。

优选的，驱动电机14与伺服电机18均与外置的plc控制器电连接。

使用时，通过伺服电机18和变速箱17的配合，来带动主动轮6进行旋转，当主动轮6旋转时，通过与传动带7配合来带动从动轮8进行同步运转，在主动轮6和从动轮8在运转过程中，通过从动轮8来带动滚珠丝杆16进行转动，且通过滑动组件12、滑轨10和连接滑块11的配合，来带动前后滑台9进行z轴方向的移动，且通过外置的plc控制器可以控制伺服电机18，带动滚珠丝杆16做z轴补偿移动来达到所需要的位置，当植完第1孔时，通过启动驱动电机14将植毛嘴位移到第2孔时，如果第2孔的底部比第1孔的底部深度深0.5mm时，则启动伺服电机18带动滚珠丝杆16将机头后退0.5mm进行补偿，当到第3孔时同样道理，由于圆弧面牙刷柄的底孔深度是不一致的，因此在植毛过程中需要z轴补偿。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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