一种防滴漏涂刷装置的制作方法

本实用新型涉及涂刷设备领域，尤其涉及一种防滴漏涂刷装置。

背景技术：

在实际生产中，自动涂刷设备极为常见，作为设备的重要组成部分，涂刷装置的种类也多种多样，目前市面上的涂刷装置普遍存在滴漏涂料的问题，尤其对于刷头设置在待涂物上方的涂刷装置，刷头通过上下移动控制涂刷装置的工作或休息，在刷头上移离开待涂物休息时，涂料滴漏会影响后续的涂刷工作也会导致装置难以清理。

对此，实际中为了解决这一问题，往往是在待涂物的一侧增设一个承载结构，在刷头完成对待涂物的涂刷动作向上移动后在移动至承载机构处，通过承载结构对滴漏的涂料进行承载，用以解决涂料滴漏的问题。

但是，该种解决方案依旧存在许多问题。具体而言，由于承载机构设置在待涂物的一侧，为了实现对滴漏涂料的承载，刷头需要先离开待涂物再向承载装置移动，该过程中刷头移动路径较长，刷头的无承载时间长，极易在移动途中滴漏涂料。但如果将承载机构设置的极为靠近待涂物，又会影响涂刷效果。为了保证涂刷效果，现有技术中依旧是将承载机构固定设置在待涂物的一侧，故而，现有的技术并未能解决涂刷滴漏涂料的问题，实际生产中急需一种可以防滴漏的涂刷装置。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种防滴漏涂刷装置，旨在解决目前涂刷装置存在的涂料滴漏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种防滴漏涂刷装置，包括涂刷机构，和驱动涂刷机构在工作工位和休息工位移动的驱动机构，还包括承载机构，所述承载机构受驱动机构的驱动在遮挡工位和避让工位之间移动，所述休息工位设置在工作工位的上方，遮挡工位设置于工作工位和休息工位中间；驱动机构驱动涂刷机构从工作工位移动到休息工位，同时驱动承载机构从避让工位移动到遮挡工位；驱动机构驱动涂刷机构从休息工位移动到工作工位，同时驱动承载机构从遮挡工位移动到避让工位。

进一步地，所述承载机构分别与涂刷机构和驱动机构连接，所述承载机构在驱动机构的驱动下跟随涂刷机构移动；涂刷机构移动至工作工位，承载机构跟随移动到避让工位，涂刷机构移动至休息工位，承载机构跟随移动到可以遮挡休息工位的涂刷机构滴漏的遮挡工位。

进一步地，所述承载机构包括挡板，所述挡板设置有跟随片，所述跟随片与涂刷机构连接使挡板跟随涂刷机构移动。

进一步地，所述承载机构包括设置于涂刷机构两侧的两个挡板，还包括连接杆，所述连接杆两端分别与挡板和驱动机构铰接，所述挡板设置有跟随片，所述跟随片与涂刷机构铰接，连接杆与跟随片使挡板跟随涂刷机构移动，两个挡板在遮挡工位抵接。

进一步地，所述挡板两端的下部设置有相互配合的遮片，设置在挡板两端的遮片在遮挡工位抵接。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机和用于安装驱动电机的安装座，所述涂刷机构包括移动部件和刷头，所述移动部件与驱动电机连接，所述连接杆与安装座连接，所述跟随片与刷头连接。

进一步地，所述安装座上还安装有涂料供给装置，所述涂料供给装置的出料口位于休息工位的刷头一侧。

与现有技术相比，本实用新型公开的一种防滴漏涂刷装置，设置有涂刷机构，承载机构和驱动机构，涂刷机构离开工作工位的同时承载机构离开避让工位，涂刷机构移动到休息工位时承载机构移动到遮挡工位实现对涂刷滴漏涂料的承载。相比于传统的防滴漏涂刷装置，需要将涂刷移动至可以被承载结构承载的位置，本实用新型通过移动承载机构，控制承载机构向涂刷机构运动，在涂刷机构到达休息工位时，承载机构配合的移动至遮挡工位，将现有技术中刷头的移动路径分别由涂刷机构和承载机构实现，使得刷头在离开待涂物后承载机构即移动到刷头下方进行承载，最大程度的缩短了刷头的无承载时间，解决了刷头在移动过程中的涂料滴漏问题。本实用新型通过将原本的涂刷机构向固定的承载机构移动的方案，改为承载机构和涂刷机构配合运动进行滴漏涂料的承载，最大程度的缩短了经常承载所需要的时间，解决了现有问题中存在的不能很好的承载涂料的问题。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型另一个实施例的结构示意图；

图3是本实用新型另一个实施例的结构示意图；

图4是本实用新型另一个实施例的结构示意图。

图中：1、驱动机构，2、涂刷机构，3、承载机构，4、工作工位，5、避让工位，6、休息工位，7、遮挡工位，8、挡板，9、连接杆，10、跟随片，11、驱动电机，12、安装座，13、移动部件，14、刷头，15、遮片，16、涂料供给装置。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型所述一种防滴漏涂刷装置，包括涂刷机构2，和驱动涂刷机构2在工作工位4和休息工位6移动的驱动机构1，还包括承载机构3，所述承载机构3受驱动机构1的驱动在遮挡工位7和避让工位5之间移动，所述休息工位6设置在工作工位4的上方，遮挡工位7设置于工作工位4和休息工位6中间；驱动机构1驱动涂刷机构2从工作工位4移动到休息工位6，同时驱动承载机构3从避让工位5移动到遮挡工位7；驱动机构1驱动涂刷机构2从休息工位6移动到工作工位4，同时驱动承载机构3从遮挡工位7移动到避让工位5。

与现有技术相比，本实用新型公开的一种防滴漏涂刷装置，设置有涂刷机构2，承载机构3和驱动机构1，涂刷机构2离开工作工位4的同时承载机构3离开避让工位5，涂刷机构2移动到休息工位6时承载机构3移动到遮挡工位7实现对刷头14滴漏涂料的承载。相比于传统的防滴漏涂刷装置，需要将刷头14移动至可以被承载结构承载的位置，本实用新型通过移动承载机构3，控制承载机构3向涂刷机构2运动，在涂刷机构2到达休息工位6时，承载机构3配合的移动至遮挡工位7，使现有技术中刷头的移动路径分别由涂刷机构2和承载机构3实现，使得刷头在离开待涂物后承载机构即移动到刷头下方进行承载，最大程度的缩短了刷头的无承载时间，解决了刷头在移动过程中的涂料滴漏问题。本实用新型通过将原本的涂刷机构2向固定的承载机构3移动的方案，改为承载机构3主动配合涂刷机构2的运动进行滴漏涂料的承载，解决了现有问题中存在的不能很好的承载滴漏涂料的问题。

本实用新型一个优选的实施例中，所述工作工位4、遮挡工位7和休息工位6依次设置在同一垂线上，避让工位5设置在遮挡工位7同一水平面上，故而，所述涂刷机构2在竖直方向上移动，所述承载机构3在水平方向上移动，使得涂刷机构2和承载机构3依最短路径移动，虽短移动时间。

在本实施例中，需要可以满足在涂刷机构2到达休息工位6时，承载机构3配合的移动至遮挡工位7，以实现对滴漏涂料的承载。该种效果可以通过分别控制涂刷装置2和承载结构3的移动时间实现，但是，分别控制涂刷装置2和承载结构3的移动时间难以保证两个不同机构同时到达指定位置，故而，本实用新型给出一种更为准确的移动控制方式。

进一步地，所述承载机构3分别与涂刷机构2和驱动机构1连接，所述承载机构3在驱动机构1的驱动下跟随涂刷机构2移动；涂刷机构2移动至工作工位4，承载机构3跟随移动到避让工位5，涂刷机构2移动至休息工位6，承载机构3跟随移动到可以遮挡休息工位6的涂刷机构2滴漏的遮挡工位7。

本实用新型一个优选的实施例中，所述承载机构3分别与涂刷机构2和驱动机构1连接，所述承载机构3在驱动机构1的驱动下跟随涂刷机构2移动。承载机构3跟随涂刷机构2移动，保证涂刷机构2从休息工位6离开时承载机构3也从遮挡工位7离开，涂刷机构2到达休息工位6时承载机构3也到达遮挡工位7。相对于独立控制涂刷机构2和承载机构3的移动，承载机构3跟随涂刷机构2运动可以更可靠的保证涂刷机构2和承载机构3的同时运动到指定位置，以实现对滴漏涂料更可靠的承载，以解决目前涂刷装置不能解决涂料滴漏的问题。

在本实施例中，为了实现承载机构3跟随涂刷机构2运动，可以通过传感器等信号检测方式，在检测到涂刷机构2运动的同时控制承载机构3运动，但是这种依靠电信号检测实现的跟随运动并不可靠，可能由于信号检测故障，或者信号传输延时等等愿意导致，承载机构3和涂刷机构2不能同时到达指定位置。对此，本实用新型还给出一种能够可靠实现承载机构3跟随涂刷机构2运动的方案。

进一步地，所述承载机构3包括挡板8，所述挡板8设置有跟随片10，所述跟随片10与涂刷机构2连接使挡板8跟随涂刷机构2移动。

本实用新型一个优选的实施例中，所述承载机构3包括挡板8，所述挡板8实现对滴漏涂料的承载，所述挡板8设置有跟随片10，本实施例中采用机械连接结构实现承载机构3跟随涂刷机构2运动，相对于电控制的方案，该方案可靠性更高，可以实现对滴漏涂料更可靠的承载，进一步地解决目前涂刷装置不能解决涂料滴漏的问题。

通过机械结构以实现跟随移动的方案众多，但本实用新型给出一种结构简单的连接方式，实现通过跟随片10控制承载机构3在驱动机构1的作用下跟随涂刷机构2运动的方案。

进一步地，所述承载机构3包括设置于涂刷机构2两侧的两个挡板8，还包括连接杆9，所述连接杆9两端分别与挡板8和驱动机构1铰接，所述挡板8设置有跟随片10，所述跟随片10与涂刷机构2铰接，连接杆9与跟随片10使挡板8跟随涂刷机构2移动，两个挡板8在遮挡工位7连接。

如图1或图2所示，本实用新型一个优选的实施例中，所述承载机构3包括设置于涂刷机构2两侧的两个挡板8，挡板8通过连接杆9和跟随片10分别与驱动机构1和涂刷机构2铰接，该铰接结构使得挡板8在涂刷机构2运动的过程中实现转动，两个挡板8在遮挡工位7抵接形成容纳刷头14的v形空间，既可以可靠承载滴漏涂料，也可以节省结构空间，在实现对滴漏涂料更可靠承载的同时缩小装置体积，便于装置移动安装。

本实施例中，两个挡板8在遮挡工位7抵接形成容纳刷头14的v形空间，虽然可以在v形空间中承载滴漏的涂料，但v形空间底部空间较小，在承载涂料时依然可能出现滴漏，该种承载并不可靠，本实用新型给出一种更为可靠的滴漏涂料承载方案。

进一步地，所述挡板8两端的下部设置有相互配合的遮片15，设置在挡板8两端的遮片15在遮挡工位7抵接。

如图3所示，本实用新型一个优选的实施例中，所述挡板8两端的下部设置有相互配合的遮片15，设置在挡板8两端的遮片15在遮挡工位7抵接，故而本实施例中在挡板8两端的下部设置遮片15，在挡板8配合形成v形承载空间时，遮片15可以配合形成侧壁，保证涂料不滴漏。并且，由于遮挡工位7位于工作工位4上方，当涂刷装置离开休息工位6向工作工位4移动时，挡板8也离开遮挡工位7，这是两边挡板8会分离，由挡板8形成的v形空间打开，其中承载的涂料会滴落，但因为遮挡工位7在工作工位4上方，v形空间打开后滴落的涂料会落至工作工位4，涂刷机构2可以利用滴落涂料进行刷头14，减少刷头14时的涂料用量。故而本实施例在实现对滴漏涂料更可靠承载的同时减少了刷头14时的涂料用量，有利于节省作业成本。

进一步地，所述驱动机构1包括驱动电机11和用于安装驱动电机11的安装座12，所述涂刷机构2包括移动部件13和刷头14，所述移动部件13与驱动电机11连接，所述连接杆9与安装座12连接，所述跟随片10与刷头14连接。

如图1至图4所示，本实用新型一个优选的实施例中，所述驱动机构1采用电机驱动，电机安装在电机安装座12上，涂刷机构2的移动部件13与驱动电机11连接，承载机构3的连接杆9与电机安装座12连接，驱动电机11通过移动部件13控制刷头14的升降，连接杆9和跟随片10分别与安装座12和刷头14连接，简单方便的实现了承载机构3跟随涂刷机构2运动，本实施例提供了一种可以简单实现承载机构3跟随涂刷机构2运动的方案，降低了涂刷装置的制作难度和生产成本。

进一步地，所述安装座12上还安装有涂料供给装置16，所述涂料供给装置16的出料口位于休息工位6的刷头14一侧。

如图4所示，本实用新型一个优选的实施例中，提供了一种带有涂料供给装置16的防滴漏刷头14，通过将涂料供给装置16安装在安装座12上，出料口设置在休息工位6的刷头14一侧，无需另外设置涂料蘸取工位，通过涂料供给装置16直接供给涂料，简化刷头14工作流程，使得涂刷装置更为方便实用。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

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