一种高层菌棒自动输送放气装置及其使用方法与流程

本发明涉及产品运输技术，尤其涉及一种高层菌棒自动放气装置及其使用方法。

背景技术：

目前，食用菌养殖技术愈发成熟，从开始的野外养殖转变为大棚养殖再到现在的自动化车间养殖，食用菌养殖场所也愈发完整，在一定的空间内要放置更多的食用菌棒，在车间内食用菌的养殖一般都为使用菌架来一层层的是菌棒往上叠放，虽然节省了空间当当问题也随之出现，菌棒在菌架上的叠放过高，使得上层的菌棒拿下与转移有了很大的难度，培菌后期在菌丝已长满全袋至开始转色前的这一培菌期，菌丝生长极为旺盛，菌丝总量增长极快，对氧气需求也是成倍增长，此时必须加大刺孔量，以增加氧气供应，满足菌丝生长，要求需要人工搭梯子爬上去将菌棒拿下，再将菌棒重新转移至另外一个菌架，使得非常的麻烦，人工爬上去也会存在一定的危险性。

技术实现要素：

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种高层菌棒自动输送放气装置，解决其菌棒至于菌架高处需人工爬上拾取拿下进行打孔放气，再将打完孔的菌棒转移至另外菌架上，非常的麻烦，还存在着一定的危险性，本发明直接解决其存在问题，将菌棒通过输送齿运输下来，在运输的过程中直接自动将菌棒打好孔再运送至另一菌架，全程进行自动化操作，非常方便快捷，大大的提高了生产效率。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：一种高层菌棒自动输送放气装置，包括输送机构、放气机构与拾取机构，所述输送机构包括双带轮、输送齿、支撑架、主电机、底座与骨架，所述骨架下方设有底座，所述底座内部设有主电机，所述主电机固定连接在底座内部，所述主电机转轴处设有双带轮，所述骨架由左端的第一输送架、右端的第二输送架和中间的横架三部分组成，所述第一输送架和第二输送架分别通过转轴与横架连接，所述骨架呈v形摆放，所述横架底端固定连接在底座上方，所述横架右端设有传动带轮，所述传动带轮与双带轮转动连接，所述骨架左右两端下侧设有支撑架，所述支撑架固定连接在骨架左右两端下侧，所述输送齿环绕在骨架外端的，所述输送齿上侧设有通过输送连接管固定连接在骨架上的固定轨架，所述固定轨架上端内侧设有固定齿条，所述输送齿中间开有中空处，所述拾取机构包括拾取片、连接轴和输送管，所述中空处设有输送管，所述输送管通过连接管与骨架固定连接，所述输送管之间通过输送管转轴进行转动连接，所述输送齿上端设有圆弧形的拾取片，所述拾取片内部表面设有固定锥针，所述拾取片与输送齿通过短轴转动连接，所述拾取片转动连接在短轴外侧，所述放气装置包括固定打孔机构与滚针打孔机构，所述输送齿外侧设有固定打孔机构，所述固定打孔机构滑动连接在骨架外侧，所述底座内部设有空腔，所述空腔内部用于驱动固定打孔机构的传动装置。

为了进一步完善，所述底座下方四角设有万向滚轮，所述万向滚轮固定连接在底座下方，可以方便移动。

进一步完善，所述支撑架为液压伸缩杆，能随着输送装置升高降低。

进一步完善，所述传动装置包括安装在空腔内的第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮第四锥齿轮、第五齿轮、第一传动轴、第二传动轴与齿带，所述传动装置为齿轮与带轮混合传动，所述双带轮左端设有第一锥齿轮，所述双带轮通过平带带动第一锥齿轮，所述第一锥齿轮左端设有与之啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过第一传动轴与右端第三锥齿轮转动连接，所述第三锥齿轮上端设有与之啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮通过第二传动轴与第五齿轮固定连接，所述第五齿轮左端设有第二连杆，所述第五齿轮通过齿带带动第二连杆，输送架中传动装置与带轮之间使用一个电机，传动装置与输送带轮之间的转速不同所以要使用传动装置来使其减速。

进一步完善，所述固定打孔机构包括左针板、右针板、齿条、齿轮与曲柄滑块机构，所述左针板下方固定连接有左齿条，所述右针板下方固定连接有右齿条，所述左齿条与右齿条之间设有能与之啮合的齿轮，所述齿轮下端固定连接有传输轴，所述传输轴转动连接在骨架上，所述左齿条左侧下端设有曲柄滑块机构。

进一步完善，所述曲柄滑块机构包括滑块、滑轨、固定块与连杆，所述滑轨固定安装在左齿条左端下侧，所述滑轨固定安装在右齿条右端下侧所述滑轨内侧下端设有与左齿条固定连接的固定块，所述滑块滑动连接在滑轨内，所述滑块下端固定连接有第一连杆，所述第一连杆与滑块转动连接，所述第一连杆右端固定连接有横杆，所述横杆右端固定连接有第二连杆，所述第二连杆与传动装置通过平带连接。

进一步完善，所述滚针打孔机构包括滚针与连接轴，所述滚针中部设有穿过转轴的孔，所述滚针与连接轴固定连接，所述滚针为圆柱形，滚针外表面设有锥针，所述锥针均匀分布在滚针外表面。

进一步完善，所述双带轮与传动带轮之间通过v带连接，过载时能保护电机。

一种高层菌棒自动放气装置的使用方法，包括以下步骤：

a1：将第一输送架调整好高度，将支撑架伸出将其固定，打开主电机，主电机带动双带轮进行转动再通过v带带动传动带轮再通过传动带轮带动输送齿，使输送齿在固定轨架内进行运动从而带动转轴在固定轨架内进行啮合传动，使拾取机构中的拾取片沿着固定轨架向下移动，将菌棒放置在拾取片下，拾取片带动菌棒进行运输：

a2：在下行过程中拾取片可通过短轴进行转动从而盖住菌棒，运输至固定打孔机构时，主电机开始工作，带动传动装置中的带轮与齿轮工作，从而带动固定打孔机构内齿条下方曲柄滑块机构进行固定打孔机构的开合从而完成菌棒两端的开孔，在拾取片带动菌棒运动经过滚针打孔机构时，菌棒滚过滚针带动滚针转动从而完成菌棒表面的开孔；

a3：菌棒通过拾取片顺着固定轨架将其菌棒运输至另一菌架即可完成。

本发明有益的效果是：本发明解决了高层菌棒取放打孔放气，使用传送带将菌棒从高层取下，在取下运输到一定位置时使用固定打孔装置将菌棒固定进行两端打孔，在经过输送齿中部时通过滚针对菌棒的表面进行开孔，在通过传送带将菌棒转移至另外菌架上，解决高层放置的菌棒需要工人爬上菌架将其拿下，手动打孔完成后再将菌棒移动至另一菌架对生产效率有很大的影响，使用本发明将很好的解决其存在问题，使生产效率大大提升。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为固定打孔机构的示意图；

图3为固定打孔机构的主视图；

图4为滚针打孔机构立体图；

图5为固定打孔机构左视图；

图6为固定轨架的内部示意图；

图7为固定轨架的结构示意图；

图8为传动机构结构示意图；

图9为骨架主视图；

图10为骨架俯视图；

图11为拾取片立体图。

附图标记说明：1输送机构、2放气机构、3拾取机构、4、滚针打孔机构、5双带轮、6输送齿、7支撑架、8主电机、9传动装置、10底座、11骨架、12万向滚轮、13转轴、14拾取片、15固定打孔机构、16滚针、17v带、18空腔、19左针板、20右针板、21左齿条、22导轨、23曲柄滑块机构、24齿轮、25传输轴、26锥针、27打孔刺、28滑块、29中空处、30输送管、31右齿条、32连接轴、33短轴、34、35固定块、36第二连杆、37滑轨，38第一连杆、39横杆、40第一输送架、41第二输送架、42横架、43第一传动轴、44第二传动轴、45齿带、46固定齿条、47第一锥齿轮、48第二锥齿轮、49第三锥齿轮、50第四锥齿轮、51第五齿轮、52固定轨架、53输送连接管、54、输送管转轴、55连接管、56传动带轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：本实施例中一种高层菌棒自动输送放气装置，包括输送机构1、放气机构2与拾取机构3，所述输送机构1包括双带轮5、输送齿6、支撑架7、主电机8、底座10与骨架11，所述骨架11下方设有底座10，所述底座10内部设有主电机8，所述主电机8固定连接在底座10内部，所述主电机8转轴处设有双带轮5，所述骨架11由左端的第一输送架40、右端的第二输送架41和中间的横架42三部分组成，所述第一输送架40和第二输送架41分别通过转轴13与横架42连接，所述骨架11呈v形摆放，所述横架42底端固定连接在底座10上方，所述横架42右端设有传动带轮56，所述传动带轮56与双带轮5转动连接，所述骨架11左右两端下侧设有支撑架7，所述支撑架7固定连接在骨架11左右两端下侧，所述输送齿6环绕在骨架11外端的，所述输送齿6上侧设有通过输送连接管53固定连接在骨架11上的固定轨架52，所述固定轨架52上端内侧设有固定齿条46，所述输送齿6中间开有中空处29，所述拾取机构3包括拾取片14、连接轴32和输送管30，所述中空处29设有输送管30，所述输送管30通过连接管55与骨架11固定连接，所述输送管30之间通过输送管转轴54进行转动连接，所述输送齿6上端设有圆弧形的拾取片14，所述拾取片14内部表面设有固定锥针57，所述拾取片14与输送齿6通过短轴33转动连接，所述拾取片14转动连接在短轴33外侧，所述放气装置2包括固定打孔机构15与滚针打孔机构4，所述输送齿6外侧设有固定打孔机构15，所述固定打孔机构15滑动连接在骨架11外侧，所述底座10内部设有空腔18，所述空腔18内部用于驱动固定打孔机构15的传动装置9。

所述底座10下方四角设有万向滚轮12，所述万向滚轮12固定连接在底座10下方。

所述支撑架7为液压伸缩杆。

所述传动装置9包括安装在空腔18内的第一锥齿轮47、第二锥齿轮48、第三锥齿轮49第四锥齿轮50、第五齿轮51、第一传动轴43、第二传动轴44与齿带45，所述传动装置9为齿轮与带轮混合传动，所述双带轮5左端设有第一锥齿轮47，所述双带轮5通过平带带动第一锥齿轮47，所述第一锥齿轮47左端设有与之啮合的第二锥齿轮48，所述第二锥齿轮48通过第一传动轴43与右端第三锥齿轮49转动连接，所述第三锥齿轮49上端设有与之啮合的第四锥齿轮50，所述第四锥齿轮50通过第二传动轴44与第五齿轮51固定连接，所述第五齿轮51左端设有第二连杆36，所述第五齿轮51通过齿带45带动第二连杆36。

所述固定打孔机构2包括左针板19、右针板20、齿条21、齿轮24与曲柄滑块机构23，所述左针板19下方固定连接有左齿条21，所述右针板20下方固定连接有右齿条31，所述左齿条21与右齿条31之间设有能与之啮合的齿轮24，所述齿轮24下端固定连接有传输轴25，所述传输轴25转动连接在骨架11上，所述左齿条21左侧下端设有曲柄滑块机构23。

所述曲柄滑块机构23包括滑块28、滑轨37、固定块35与连杆36，所述滑轨37固定安装在左齿条21左端下侧，所述滑轨37固定安装在右齿条31右端下侧所述滑轨37内侧下端设有与左齿条21固定连接的固定块35，所述滑块28滑动连接在滑轨37内，所述滑块28下端固定连接有第一连杆38，所述第一连杆38与滑块28转动连接，所述第一连杆右端固定连接有横杆39，所述横杆39右端固定连接有第二连杆36，所述第二连杆36与传动装置9通过平带连接。

所述滚针打孔机构4包括滚针16与连接轴32，所述滚针16中部设有穿过转轴32的孔，所述滚针16与连接轴32固定连接，所述滚针16为圆柱形，滚针16外表面设有锥针26，所述锥针26均匀分布在滚针16外表面。

所述双带轮5与传动带轮56之间通过v带连接。

一种高层菌棒自动放气装置的使用方法，包括以下步骤：

a1:第一输送架40调整好高度，将支撑架7伸出将其固定，打开主电机8，主电机8带动双带轮5进行转动再通过v带带动传动带轮56再通过传动带轮56带动输送齿6，使输送齿6在固定轨架52内进行运动从而带动转轴33在固定轨架52内进行啮合传动，使拾取机构3中的拾取片14沿着固定轨架52向下移动，将菌棒放置在拾取片14下，拾取片14带动菌棒进行运输；

a2:在下行过程中拾取片14可通过短轴33进行转动从而盖住菌棒，运输至固定打孔机构15时，主电机8开始工作，带动传动装置9中的带轮与齿轮工作，从而带动固定打孔机构15内齿条下方曲柄滑块机构23进行固定打孔机构15的开合从而完成菌棒两端的开孔，在拾取片14带动菌棒运动经过滚针打孔机构4时，菌棒滚过滚针16带动滚针16转动从而完成菌棒表面的开孔；

a3:菌棒通过拾取片14顺着固定轨架52将其菌棒运输至另一菌架即可完成。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

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