一种全自动毛刷组件加工装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种全自动毛刷组件加工装置。

背景技术：

目前，扫地机器人又称为自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘风机等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。机身前方设置有感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品，市场需求量很大。

扫地机器人机身上用于扫地清洁部分的毛刷组件包括毛刷以及连接件，在扫地机器人的生产加工过程中，其毛刷组件一般通过人工手动进行组装，效率极低，也有一些通过组装机进行组装的，由于现有的组装机自动化程度低，而不能得到广泛使用。现有的组装机组装毛刷组件的过程需要很长的加工工时，组装速度慢，生产效率很低，导致扫地机器人的生产量不足以供应市场需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种效率高的全自动毛刷组件加工装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种全自动毛刷组件加工装置，包括一机架以及设置于所述机架上的支架，所述机架上设置有导轨，所述导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一面板，所述第一面板上方设置有用于将毛刷植入产品上的植毛机，所述第一面板下方设置有连接件，所述机架上设置有第一电机，所述第一电机的转动轴上设置有第一丝杆，所述第一丝杆与所述连接件连接，所述支架上设置有第二电机，所述支架上还设置有减速器，所述第二电机的转动轴通过第一传送带与减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴上设置有转盘，所述转盘的边缘位置设置有多个呈中心对称的定位槽，所述定位槽用于容纳产品，所述机架上设置有震动送料盘，所述震动送料盘的出料口与所述定位槽相对应。

进一步地，所述减速器的上方设置有第二面板，所述第二面板上设置有支座，所述支座上设置有第一导向槽，所述第一导向槽的底部设置有第二导向槽，所述第二导向槽与所述转盘上的毛刷相对应，所述支座上设置有气缸，所述气缸的推杆上设置有用于将毛刷的端部切平的刀具，所述刀具位于所述第一导向槽内。

进一步地，所述第二面板上设置有绕着所述转盘的外圆周表面缠绕的同步带，所述同步带用于防止产品在随所述转盘转动过程中发生松动。

进一步地，所述支座上设置有吸嘴，所述机架上设置有吸尘风机，所述吸尘风机通过管道与所述吸嘴连接。

进一步地，所述支架的底部连接第二丝杆的一端，所述第二丝杆的另一端连接在所述机架上，所述第二丝杆上设置有调节座。

进一步地，所述支架的侧面设置有第二滑块，所述机架上设置有立柱，所述第二滑块位于所述立柱上。

进一步地，所述第一面板上设置有第三电机，所述第三电机通过第二传送带与所述植毛机的输入轴连接。

进一步地，所述机架上设置有限位块，所述限位块用于防止所述第一滑块从所述导轨上滑落。

进一步地，所述第二面板上设置有出料导向槽，所述出料导向槽的下方设置有用于收纳产品的箱体。

进一步地，所述出料导向槽上设置有卸料件，所述卸料件用于将产品从所述定位槽上取出。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型的全自动毛刷组件加工装置结构简单紧凑，自动化程度较高，生产效率高。该加工装置通过震动送料盘将产品输送至转盘的定位槽内，产品随转盘转动进行植毛，第一电机通过第一丝杆带动植毛机左右移动依次对产品进行植毛，组装效率高。用同步带缠绕在转盘的外圆周表面，能很好地防止产品在随转盘转动过程中而发生松动或松脱，更加安全可靠，当产品植入毛刷后随转盘转动至第二导向槽所在的位置时，气缸推动刀具将产品毛刷的头部切平，吸尘风机清理切掉的毛刷或灰尘。在产品随转盘转动的过程中，卸料件限制产品转动而将其卸下来，结构简单，成本低。

附图说明

图1是本实用新型的全自动毛刷组件加工装置第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型的全自动毛刷组件加工装置第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型的全自动毛刷组件加工装置第三视角的结构示意图；

图4是本实用新型的全自动毛刷组件加工装置去除植毛机的结构示意图；

图5是本实用新型的全自动毛刷组件加工装置的局部放大图；

图6是本实用新型的支座的结构示意图；

图7是图6去除刀具的结构示意图；

附图标注说明：1-震动送料盘，2-震动送料盘的出料口，3-植毛机，4-第二传动带，5-第一面板，6-转盘，7-毛刷，8-气缸，9-支座，10-第一电机，11-第二面板，12-吸尘风机，13-第二电机，14-机架，15-第一传动带，16-产品，17-卸料件，18-出料导向槽，19-支架，20-减速器，21-定位槽，22-连接件，23-第一滑块，24-第一丝杆，25-导轨，26-限位块，27-吸嘴，28-第二滑块，29-立柱，30-调节座，31-第二丝杆，32-同步带，33-第三电机，34-第一导向槽，35-刀具，36-槽，37-第二导向槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但并不构成对本实用新型保护范围的限制。

为了更清楚的描述，作出如下说明：文中的术语“上方”、“下方”、“底部”、“边缘位置”等指示方位或位置关系为基于附图所设的方位或位置关系，仅是为了便于清楚地描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的结构或零部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。

参见图1至图7，本实施例提供一种全自动毛刷组件加工装置，包括一机架14以及设置于机架14上的支架19，机架14上设置有导轨25，导轨25上设置有第一滑块23，第一滑块23上设置有第一面板5，机架14上设置有限位块26，限位块26用于防止第一滑块23从导轨25上滑落。第一面板5上方设置有用于将毛刷7植入产品16上的植毛机3，第一面板5上设置有第三电机33，第三电机33通过第二传送带4与植毛机3的输入轴连接。第一面板5下方设置有连接件22，机架14上设置有第一电机10，第一电机10的转动轴上设置有第一丝杆24，第一丝杆24与连接件22连接，支架19上设置有第二电机13，支架19上还设置有减速器20，第二电机13的转动轴通过第一传送带15与减速器20的输入轴连接，减速器20的输出轴上设置有转盘6，转盘6的边缘位置设置有多个呈中心对称的定位槽21，定位槽21用于容纳产品16，机架14上设置有震动送料盘1，震动送料盘1的出料口与定位槽21相对应。本实施例的植毛机3的功能主要是在产品16的相应位置依次植入毛刷7，植毛机3属于现有技术，可以采用中国实用新型专利cn201595369u公开的植毛机或者中国实用新型专利cn203041160u公开的植毛机，也可以直接从专业做植毛机3的厂家那里购买，并将其安装在本实施例加工装置的第一面板5上即可。此外，本实施例的震动送料盘1也是现有技术，其工作原理和工作过程在这里就不再详细赘述了。

在本实施例中，如图6和图7所示，减速器20的上方设置有第二面板11，第二面板11上设置有支座9，支座9上设置有第一导向槽34，第一导向槽34的底部设置有第二导向槽37，第二导向槽37与转盘6上的毛刷7相对应，支座9上设置有气缸8，气缸8的推杆上设置有用于将毛刷7的端部切平的刀具35，刀具35位于第一导向槽34内，刀具35的刀刃上开设有槽36，槽形的刀刃能很好的切平毛刷7的头部。支座9上设置有吸嘴27，机架14上设置有吸尘风机12，吸尘风机12通过管道与吸嘴27连接，吸尘风机12通过吸嘴27吸收并清理切掉的毛刷7或灰尘，以保持产品16的清洁。第二面板11上设置有绕着转盘6的外圆周表面缠绕的同步带32，同步带32用于防止产品16在随转盘6转动过程中发生松动。

具体地，支架19的底部连接第二丝杆31的一端，第二丝杆31的另一端连接在机架14上，第二丝杆31上设置有调节座30。支架19的侧面设置有第二滑块28，机架14上设置有立柱29，第二滑块28位于立柱29上，第二滑块28能在立柱29上进行移动。通过调节座30转动第二丝杆31能够调节支架19的上下位置，从而调节转盘6与植毛机3的植毛机头之间的距离。

具体地，第二面板11上设置有出料导向槽18，出料导向槽18上设置有卸料件17，卸料件17用于将产品16从定位槽21上取出。出料导向槽18的下方设置有用于收纳产品16的箱体。产品16被卸下来之后落在出料导向槽18上，最后产品16落在出料导向槽18下方的箱体内。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型的全自动毛刷组件加工装置结构简单紧凑，自动化程度较高，生产效率高。该加工装置通过震动送料盘1将产品16输送至转盘6的定位槽21内，产品16随转盘6转动依次进行植毛，第一电机10通过第一丝杆24带动植毛机3左右移动依次对产品16进行植毛，组装效率高。用同步带32缠绕在转盘6的外圆周表面，能很好地防止产品16在随转盘6转动过程中而发生松动，更加安全可靠，当产品16植入毛刷7后随转盘6转动至第二导向槽37所在的位置时，气缸8推动刀具35将产品16毛刷7的头部切平，吸尘风机12清理切掉的毛刷7或灰尘。在产品16随转盘6转动的过程中，卸料件17限制产品16转动而将其卸下来，结构简单，成本低。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

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