一种塑料刷植毛机的制作方法

本发明涉及塑料刷加工技术领域，具体涉及一种塑料刷植毛机。

背景技术：

随着工业化、自动化进程的加快，尺寸较大的盘状刷需求量越来越大，例如城市清扫垃圾车均备有刷毛指向地面的盘刷，高校的食堂、大型超市等使用的手推扫地设备或扫地机器人也多使用盘刷。各种工业清洗设备使用盘刷的场合也比较多，例如专业清洗公司采用盘刷为大型餐厅清洗餐盘等。有时希望刷毛垂直于刷体，有时希望刷毛的自由端向远离刷盘轴线的方向倾斜，已获得更大的清扫面积，或取得更好的清扫效果。市场上缺乏盘刷的专业制造设备，通常先在机床上完成钻孔，然后再在植毛机上重新装夹定位，并完成植毛，生产效率低。

为解决上述问题，专利号为201721766018.8公开的名为一种盘刷钻植工作台的中国专利，方形底座的中心安装有中心筒和回转中心轴，回转中心轴的下端安装有工位转换大齿轮，中心筒的一侧安装有工位转换伺服电机，工位转换伺服电机的输出端向下穿过方形底座且安装有工位转换小齿轮，工位转换小齿轮与工位转换大齿轮相啮合；回转中心轴的顶部安装有盘刷回转座，盘刷回转座的圆周下方通过平面轴承支撑在中心筒的上端法兰上；盘刷回转座的顶面中心安装有盘刷安装中心支架，盘刷安装中心支架的前后两侧分别安装有盘刷安装竖板，盘刷安装竖板上分别安装有圆形的盘刷安装盘，盘刷安装盘的外端面分别安装有可夹持圆盘刷体的盘刷夹头。

虽然上述技术方案夹持可靠，可以同时提供钻孔和植毛，生产效率高。但是上述技术方案中盘刷回转座安装固定，缺乏灵活的调整机构，无法适应不同的尺寸的待加工产品，也没有办法供不同身高的操作人员进行操作。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明公开一种塑料刷植毛机，能够解决现有技术方案中盘刷回转座安装固定，缺乏灵活的调整机构的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种塑料刷植毛机，包括支撑基座、安装盘和下料机构，还包括第一移动机构、第一转动机构、第二移动机构和第二转动机构，所述第一转动机构在所述支撑基座的上表面固定设置，所述第一移动机构和所述第一转动机构滑动连接，所述安装盘和所述第一移动机构固定连接，所述第二转动机构在所述第一转动机构的上表面固定设置，所述第二移动机构和所述第二转动机构滑动连接，所述下料机构和所述第二移动机构固定连接，所述下料机构的下料端朝向所述安装盘的上表面延伸。

优选的技术方案，所述第一转动机构包括第一转动电机箱和第一支撑轴，在所述第一转动电机箱内设置有第一转动电机，所述第一转动电机的输出轴和所述第一支撑轴传动连接，所述第一支撑轴和所述第一转动电机箱转动连接。

进一步优选的技术方案，所述第一移动机构包括第一移动电机箱和第一移动滚轮，在所述第一移动电机箱内设置有第一移动电机，所述第一移动电机的输出轴和所述第一移动滚轮传动连接，所述第一移动滚轮和所述第一移动电机箱转动连接。

进一步优选的技术方案，所述第一支撑轴贯穿所述第一移动电机箱设置，所述第一支撑轴和所述第一移动电机箱滑动连接，所述第一移动滚轮的周侧壁和所述第一支撑轴的周侧壁抵接，所述第一移动滚轮沿所述第一支撑轴的轴向移动，所述安装盘在所述第一移动电机箱的上表面固定设置。

优选的技术方案，所述第二转动机构包括第二转动电机箱和第二支撑轴，在所述第二转动电机箱内设置有第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴和所述第二支撑轴传动连接，所述第二支撑轴和所述第二转动电机箱转动连接。

进一步优选的技术方案，所述第二移动机构包括第二移动电机箱和第二移动滚轮，在所述第二移动电机箱内设置有第二移动电机，所述第二移动电机的输出轴和所述第二移动滚轮传动连接，所述第二移动滚轮和所述第二移动电机箱转动连接。

进一步优选的技术方案，所述第二支撑轴贯穿所述第二移动电机箱设置，所述第二支撑轴和所述第二移动电机箱滑动连接，所述第二移动滚轮的周侧壁和所述第二支撑轴的周侧壁抵接，所述第二移动滚轮沿所述第二支撑轴的轴向移动，所述下料机构在所述第二移动电机箱的侧表面固定设置。

优选的技术方案，所述下料机构沿所述塑料刷植毛机的高度方向向所述支撑基座延伸，所述下料机构的下料端位于所述安装盘的上表面悬空设置。

本发明公开一种塑料刷植毛机，具有以下优点：

在本发明实施例中，通过设计安装的第一移动机构和第一转动机构能够实现安装盘的多方位自由移动。

通过控制第一转动电机调整安装盘相对支撑基座的角度，以便于提供合适的角度给不同的操作人员拆装待加工的产品，从而提高操作人员的操作舒适度、降低操作人员的操作难度。

相应的，通过控制第一移动电机调整安装盘相对支撑基座的位置，以便于提供合适的位置对不同尺寸的待加工产品进行加工，避免待加工产品和塑料刷植毛机的去其他部分接触、干涉甚至碰撞，从而提高对不同尺寸待加工产品的适应能力。

在本发明实施例中，通过设计安装的第二移动机构和第二转动机构能够实现下料机构的多角度自由移动。

通过控制第二转动电机调整下料机构相对安装盘的角度，以便于在下料机构的下料端和安装盘的上表面之间调整合适的间，以便于适应不同厚度或者不同高度的待加工产品，从而提高塑料刷植毛机的加工能力。

相应的，通过控制第二移动电机调整下料机构相对安装盘静止或者同步移动，以保持下料机构的下料端始终位于安装盘的上表面，从而保持下料机构能够向安装盘持续有效的下料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的主视图；

图2是本发明实施例中第一转动机构的剖视图；

图3是本发明实施例中第一移动机构的剖视图；

图4是本发明实施例中第二转动机构的剖视图；

图5是本发明实施例中第二移动机构的剖视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例所述一种塑料刷植毛机，包括支撑基座1、安装盘2和下料机构5，还包括第一移动机构4、第一转动机构3、第二移动机构7和第二转动机构6，所述第一转动机构3在所述支撑基座1的上表面固定设置，所述第一移动机构4和所述第一转动机构3滑动连接，所述安装盘2和所述第一移动机构4固定连接，所述第二转动机构6在所述第一转动机构3的上表面固定设置，所述第二移动机构7和所述第二转动机构6滑动连接，所述下料机构5和所述第二移动机构7固定连接，所述下料机构5的下料端朝向所述安装盘2的上表面延伸。

在本发明实施例中，通过设计安装的第一移动机构4和第一转动机构3能够实现安装盘2的多方位自由移动。

通过控制第一转动电机32调整安装盘2相对支撑基座1的角度，以便于提供合适的角度给不同的操作人员拆装待加工的产品，从而提高操作人员的操作舒适度、降低操作人员的操作难度。

相应的，通过控制第一移动电机43调整安装盘2相对支撑基座1的位置，以便于提供合适的位置对不同尺寸的待加工产品进行加工，避免待加工产品和塑料刷植毛机的去其他部分接触、干涉甚至碰撞，从而提高对不同尺寸待加工产品的适应能力。

在本发明实施例中，通过设计安装的第二移动机构7和第二转动机构6能够实现下料机构5的多角度自由移动。

通过控制第二转动电机62调整下料机构5相对安装盘2的角度，以便于在下料机构5的下料端和安装盘2的上表面之间调整合适的间，以便于适应不同厚度或者不同高度的待加工产品，从而提高塑料刷植毛机的加工能力。

相应的，通过控制第二移动电机73调整下料机构5相对安装盘2静止或者同步移动，以保持下料机构5的下料端始终位于安装盘2的上表面，从而保持下料机构5能够向安装盘2持续有效的下料。

为了控制安装盘2相对支撑基座1移动或者转动，如图2所示，所述第一转动机构3包括第一转动电机32箱31和第一支撑轴30，在所述第一转动电机32箱31内设置有第一转动电机32，所述第一转动电机32的输出轴和所述第一支撑轴30通过齿轮组33传动连接，所述第一支撑轴30和所述第一转动电机32箱31通过轴承34转动连接。

如图3所示，所述第一移动机构4包括第一移动电机43箱41和第一移动滚轮42，在所述第一移动电机43箱41内设置有第一移动电机43，所述第一移动电机43的输出轴和所述第一移动滚轮42通过皮带44传动连接，所述第一移动滚轮42和所述第一移动电机43箱41通过转轴45转动连接。

所述第一支撑轴30贯穿所述第一移动电机43箱41的第一移动孔40设置，所述第一支撑轴30和所述第一移动电机43箱41滑动连接，所述第一移动滚轮42的周侧壁和所述第一支撑轴30的周侧壁抵接，能够通过第一移动电机43驱动所述第一移动滚轮42沿所述第一支撑轴30的轴向移动。

并且第一支撑轴30转动过程能够在周向通过抵接的第一移动滚轮42带动第一移动电机43箱41同步转动，所述安装盘2在所述第一移动电机43箱41的上表面固定设置并跟随移动和/或转动。

为了控制下料结构相对支撑基座1移动或者转动，以保持和安装盘2的同步，如图4所示，所述第二转动机构6包括第二转动电机62箱61和第二支撑轴60，在所述第二转动电机62箱61内设置有第二转动电机62，所述第二转动电机62的输出轴和所述第二支撑轴60通过齿轮组63传动连接，所述第二支撑轴60和所述第二转动电机62箱61通过轴承64转动连接。

如图5所示，所述第二移动机构7包括第二移动电机73箱71和第二移动滚轮72，在所述第二移动电机73箱71内设置有第二移动电机73，所述第二移动电机73的输出轴和所述第二移动滚轮72通过皮带74传动连接，所述第二移动滚轮72和所述第二移动电机73箱71通过转轴75转动连接。

所述第二支撑轴60贯穿所述第二移动电机73箱71的第二移动孔70设置，所述第二支撑轴60和所述第二移动电机73箱71滑动连接，所述第二移动滚轮72的周侧壁和所述第二支撑轴60的周侧壁抵接，能够通过第二移动电机73驱动所述第二移动滚轮72沿所述第二支撑轴60的轴向移动。

并且第二支撑轴60转动过程能够在周向通过抵接的第二移动滚轮72带动第二移动电机73箱71同步转动，所述下料机构5在所述第二移动电机73箱71的侧表面固定设置并跟随移动和/或转动。

为了保持下料结构能够持续对准安装盘2，所述下料机构5沿所述塑料刷植毛机的高度方向向所述支撑基座1延伸，所述下料机构5的下料端位于所述安装盘2的上表面悬空设置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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