毛刷植毛设备的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地涉及一种毛刷植毛设备。

背景技术：

电动牙刷是人们生活中的常用品，需求量非常大，毛刷的主要部件毛刷头生产时需要在在毛刷基座上进行植毛，然而现有的毛刷上料生产技术都是由工人手动生产，整个工艺效率低，所需工人多，而且工人必须经过培训很长一段时间才能上岗，工人水平的不一致也会导致加工质量参差不齐，且加工中的毛刷毛料对人体伤害大，吸入肺部对人体损害严重，导致招工困难。

鉴于此，有必要提供一种毛刷植毛设备以解决上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种毛刷植毛设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种毛刷植毛设备，包括：

机架；

输送机构，位于所述机架上，包括用于输送毛刷基座的第一振动盘；

转盘组件，位于所述输送机构一侧，包括转盘以及转盘驱动机构，所述转盘上设有多个通孔，所述转盘驱动机构与转盘连接以驱动转盘旋转；

上料装置，位于第一振动盘的直线送料槽末端，用于将直线送料槽末端的毛刷基座送入转盘的通孔中；

涂胶装置，位于转盘组件一侧，包括位于所述转盘上方的涂胶器；

植毛机构，位于转盘组件另一侧，包括第一固定架、用于放置毛料的料仓、勾条、抽板、第二气缸以及第一推动机构，所述料仓安装于第一固定架侧面且位于转盘上方，所述勾条穿设所述料仓，且其一侧设有一卡槽，所述卡槽末端连通有一卡位，所述抽板位于所述卡槽内，且其前端部开设有一第一凹槽，所述第一推动机构与勾条连接以推动其往返移动，所述料仓内设有一压块，一第三气缸穿设所述料仓而与压块连接以驱动压块移动以将毛料推入卡位中，所述第二气缸与抽板连接以驱动抽板在卡槽内移动；

下料装置，位于所述植毛机构一侧且位于所述转盘下方，用于将植毛后的毛刷基座送入一装料桶中；

控制器，与所述输送机构、转盘组件、上料装置、涂胶装置、植毛机构以及下料装置连接，以控制所述输送机构、转盘组件、上料装置、涂胶装置、植毛机构以及下料装置的运作。

其进一步技术方案为：所述植毛机构还包括有一第二推动机构，所述第二推动机构包括压柱、第二固定架、第四气缸以及一导向块，所述第二固定架安装于第一固定架上表面，所述导向块固定于第一固定架上，且位于所述压柱和勾条的下方，其上开设有一供毛料通过的导向槽，所述第四气缸的活塞杆穿设所述第二固定架而与压柱连接，以驱动压柱上下移动，以将勾条卡位内的毛料下压至毛刷基座中。

其进一步技术方案为：所述第一推动机构包括第一固定块、第二固定块、连接块、第五气缸以及滑动装置，其中，所述滑动装置包括安装于第一固定架上表面的导轨及位于导轨上的滑块，所述连接块固定于所述滑块上，所述第一固定块安装于第一固定架上表面，所述第五气缸穿设该第一固定块且其活塞杆与连接块连接，该连接块与勾条螺栓连接，所述第二气缸穿设所述连接块且其活塞杆通过所述第二固定块连接抽板。

其进一步技术方案为：所述植毛机构还包括有一电加热块，所述电加热块固定于所述第一固定架侧面，且位于所述勾条下方。

其进一步技术方案为：所述上料装置包括一矩形板以及一支架，所述支架固定于机架上，所述矩形板固定于支架上且位于转盘一通孔下方，该矩形板的一端开设有矩形槽且抵接于第一振动盘的直线送料槽末端，一第一气缸穿设所述支架且其活塞杆位于所述矩形槽内，以将毛刷基座送入所述通孔中。

其进一步技术方案为：所述毛刷植毛设备还包括一治具装置，所述治具装置包括一圆环状的托盘，所述托盘抵接于转盘下表面，且其通过多个支撑柱安装于机架上，所述矩形板嵌设于所述托盘上，所述下料装置包括一第一挡板以及第七气缸，所述第一挡板上开设有一矩形通孔，所述托盘上表面处设有一第二凹槽，所述第一挡板位于第二凹槽内，所述装料桶通过一底座安装于机架上，且其上表面套设有一第三固定板，所述第七气缸穿设所述第三固定板且其活塞杆与第一挡板连接以推动第一挡板移动。

其进一步技术方案为：所述涂胶装置还包括有一第六气缸，所述第六气缸通过一第一固定板而安装于机架上，所述第六气缸的活塞杆上连接有一第二固定板，所述涂胶器位于所述第二固定板上。

其进一步技术方案为：所述转盘驱动机构包括有一电机及一通过一皮带而由所述电机驱动的凸轮分割器，所述电机与所述控制器连接而受控于所述控制器，所述转盘安装于所述凸轮分割器的输出轴。

其进一步技术方案为：所述毛刷植毛设备还包括有一毛刷倒角机构，所述毛刷倒角机构位于所述机架上，包括：

第二振动盘，其送料槽向下弯折，且该送料槽一侧边开设有供毛料穿设的槽口；

定位装置，包括一第三固定块以及一定位块，所述定位块通过所述第三固定块固定于机架上，所述定位块上表面的下端部设有一第三凹槽，所述送料槽末端位于第三凹槽内；

挡块组件，位于所述定位装置前端，包括挡块以及第八气缸，所述第八气缸的缸筒固定于第三固定块上，其活塞杆与挡块连接，以驱动挡块上下移动；

收料盒料道，位于所述挡块组件前端；

倒角装置，位于所述定位装置一侧，包括倒角机、第九气缸以及一第一固定座，所述倒角机安装于所述第一固定座上，所述第九气缸的缸筒固定于机架上，其活塞杆与第一固定座连接，以驱动倒角机左右移动。

其进一步技术方案为：所述毛刷倒角机构还包括有一位于定位装置另一侧的钻孔装置，所述钻孔装置包括风钻、第二固定座以及第十气缸，所述风钻安装于所述第二固定座上，所述第十气缸的缸筒固定于机架上，其活塞杆与第二固定座连接，以驱动风钻向定位块方向移动并穿设定位块以为毛刷基座钻孔。

与现有技术相比，本实用新型的毛刷植毛设备通过第一振动盘和上料装置配合将毛刷基座送至转盘中，位于转盘一侧的涂胶装置对旋转至其下端的毛刷基座进行涂胶，同时植毛机构中的第三气缸推动压块压紧所述料仓内储存的毛料，所述第二气缸驱动抽板往远离料仓的方向移动，且第一推动机构推动勾条往靠近料仓的方向移动，使得勾条中的卡位进入料仓内部，被压紧的毛料在压块的作用下可进入卡位中，此时第二气缸驱动抽板往靠近料仓的方向移动，以箍紧进入卡位的毛料，然后控制器控制第一推动机构工作以使得勾条的卡位离开料仓，当转盘上涂胶后的毛刷基座位于卡位正下方时，抽板移动以放开毛料，毛料底部与涂胶的毛刷基座粘接在一起，由此生产出一个毛刷植毛成品，并通过下料装置将毛刷植毛成品送入装料桶中，可知，本实用新型的毛刷植毛设备能够替代人工自动完成毛刷基座植毛，结构简单、可靠性高，大大提高了生产效率，保证了产品质量的稳定性，为工厂减轻了生产压力，节约了人工成本，解决了招工难的问题。

附图说明

图1是本实用新型毛刷植毛设备一具体实施例的结构示意图。

图2是图1中输送机构、转盘组件、上料装置、植毛机构以及下料装置的具体结构示意图。

图3是图1中植毛机构的立体结构示意图。

图4是图3中植毛机构的部分分解示意图。

图5是图3中植毛机构的俯视示意图。

图6是图1中上料装置、治具装置以及下料装置的立体结构示意图。

图7是图1中涂胶装置的具体结构示意图。

图8是图1中毛刷倒角机构的具体结构示意图。

图9是图8中定位装置以及挡块组件的具体结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

参照图1至图9，图1至图9展示了本实用新型毛刷植毛设备1的一具体实施例。在附图所示的实施例中，所述毛刷植毛设备1包括机架10、位于机架10上的输送机构20、转盘组件30、上料装置、涂胶装置50、植毛机构60和下料装置70以及一控制器，其中，所述输送机构20包括用于输送毛刷基座5的第一振动盘201；所述转盘组件30位于所述输送机构20一侧，包括转盘301以及转盘驱动机构，所述转盘301上设有多个通孔3011，所述转盘驱动机构与转盘301连接以驱动转盘301旋转；所述上料装置位于第一振动盘201的直线送料槽202末端，用于将直线送料槽202末端的毛刷基座5送入转盘301的通孔3011中；所述涂胶装置50位于转盘组件30一侧，包括位于所述转盘301上方的涂胶器501；所述植毛机构60位于转盘组件30另一侧，包括第一固定架601、用于放置毛料4的料仓602、勾条603、抽板604、第二气缸605以及第一推动机构606，所述料仓602安装于第一固定架601侧面且位于转盘301上方，所述勾条603穿设所述料仓602，且其一侧设有一卡槽6031，所述卡槽6031末端连通有一卡位6032，所述抽板604位于所述卡槽6031内，且其前端部开设有一第一凹槽6043，所述第一推动机构606与勾条603连接以推动其往返移动，所述料仓602内设有一压块607，一第三气缸穿设所述料仓602而与压块607连接以驱动压块607移动以将毛料4推入卡位6032中，所述第二气缸605与抽板604连接以驱动抽板604在卡槽6031内移动；所述下料装置70位于所述植毛机构60一侧且位于所述转盘301下方，用于将植毛后的毛刷基座5送入一装料桶704中；所述控制器通过一盒体3固定于机架10上，其与输送机构20、转盘组件30、上料装置、涂胶装置50、植毛机构60以及下料装置70连接，以控制所述输送机构20、转盘组件30、上料装置、涂胶装置50、植毛机构60以及下料装置70的运作，可理解地，本实例中，所述控制器基于单片机实现控制功能。

基于上述设计，本实用新型通过第一振动盘201和上料装置配合将毛刷基座5送至转盘301中，位于转盘301一侧的涂胶装置50对旋转至其下端的毛刷基座5进行涂胶，同时植毛机构60中的第三气缸推动压块607压紧所述料仓602内储存的毛料4，所述第二气缸605驱动抽板604往远离料仓602的方向移动，且第一推动机构606推动勾条603往靠近料仓602的方向移动，使得勾条603中的卡位6032进入料仓602内部，被压紧的毛料4在压块607的作用下可进入卡位6032中，此时第二气缸605驱动抽板604往靠近料仓602的方向移动，以箍紧进入卡位6032的毛料4，然后控制器控制第一推动机构606工作以使得勾条603的卡位6032离开料仓602，当转盘301上涂胶后的毛刷基座5位于卡位6032正下方时，抽板604移动以放开毛料4，毛料4底部与涂胶的毛刷基座5粘接在一起，由此生产出一个毛刷植毛成品，并通过下料装置70将毛刷植毛成品送入装料桶704中，以完成植毛的整个流程。

继续参照图1和图2，具体地，本实施例中，所述转盘驱动机构包括有一电机及一通过一皮带3022而由所述电机驱动的凸轮分割器3021，所述电机与所述控制器连接而受控于所述控制器，所述转盘301安装于所述凸轮分割器3021的输出轴。本实施例中，所述电机和部分皮带3022位于机架10的机柜101内，所述转盘301设置六个分度，每个分度为60度，设置四个有效工作位置，分别为上料、涂胶、植毛和下料。

继续参照图1至图5，在某些实施例中，所述植毛机构60还包括有一第二推动机构608，所述第二推动机构608包括压柱6081、第二固定架6082、第四气缸6083以及一导向块6084，所述第二固定架6082安装于第一固定架601上表面，所述导向块6084固定于第一固定架601上，且位于所述压柱6081和勾条603的下方，其上开设有一供毛料4通过的导向槽，所述第四气缸6083的活塞杆穿设所述第二固定架6082而与压柱6081连接，以驱动压柱6081上下移动，以将勾条603卡位6032内的毛料4下压至毛刷基座5中。优选地，所述毛刷植毛设备1还包括一设置于机架10上的报警器2，所述导向块6084内还可设置一光电传感器，以定时检测毛料4的有无状态，若状态错误，则设备1自动停止并通过报警器2报警。基于上述设计，当转盘301上涂胶后的毛刷基座5位于卡位6032正下方时，压柱6081在第四气缸6083的作用下向下移动，以将位于卡位6032中由勾条603与抽板604配合箍紧的毛料4往下压入毛刷基座5内，且设置有导向块6084，压柱6081将毛料4下压时通过导向块6084可更精准地压入毛刷基座5中。

优选地，本实施例中，所述植毛机构60还包括有一电加热块609，所述电加热块609固定于所述第一固定架601侧面，且位于料仓602与导向块6084之间。基于该设计，所述勾条603向远离料仓602方向移动且卡位6032上的毛料4经过电加热块609时，所述电加热块609可对毛料4底部进行加热定型，以防止毛料4松散，以更好地与涂胶的毛刷基座5粘接。

在本实施例中，所述第一推动机构606包括第一固定块6061、第二固定块6062、连接块6063、第五气缸6064以及滑动装置6065，其中，所述滑动装置6065包括安装于第一固定架601上表面的导轨651及位于导轨651上的滑块652，所述连接块6063固定于所述滑块652上，所述第一固定块6061安装于第一固定架601上表面，所述第五气缸6064穿设该第一固定块6061且其活塞杆与连接块6063连接，该连接块6063与勾条603螺栓连接，所述第二气缸605穿设所述连接块6063且其活塞杆通过所述第二固定块6062连接抽板604。基于上述设计，第五气缸6064推动连接块6063移动时，滑块652在推力的作用下在导轨651上滑动，因连接块6063与勾条603和第二气缸605的缸筒连接，则勾条603、抽板604等均在推力的作用下移动。

优选地，所述抽板604包括一长条板6041以及一自所述长条板6041一端向外弯折形成的一矩形块6042，所述第一凹槽6043设于所述长条板6041的另一端，所述植毛机构60还包括有一位于所述第一固定架601侧面的第四固定块6044以及一导杆6045，所述导杆6045连接于料仓602侧面以及第四固定块6045之间，所述矩形块6042与第二固定块6062连接，且其均套设于所述导杆6045上，可沿导杆6045滑动。

继续参照图1、图2和图6，在附图所示的实施例中，所述上料装置包括一矩形板401以及一支架402，所述支架402固定于机架10上，所述矩形板401固定于支架402上且位于转盘301一通孔3011下方，该矩形板401的一端开设有矩形槽4011且抵接于第一振动盘201的直线送料槽202末端，一第一气缸403穿设所述支架402且其活塞杆位于所述矩形槽4011内，以将毛刷基座5送入所述通孔3011中。优选地，所述矩形槽4011内还可设置一光电传感器，以检测毛刷基座5的有无状态，一旦状态出错，设备1将自动停止并通过报警器2报警。基于该设计，初始时，第一气缸403的活塞杆处于缩回状态，直线送料槽202末端的毛刷基座5被送入矩形槽4011中后，第一气缸403工作，活塞杆伸出以将该毛刷基座5送入矩形板401上方的转盘301的通孔3011中。

本实施例中，所述毛刷植毛设备1还包括一治具装置80，所述治具装置80包括一圆环状的托盘801，所述托盘801抵接于转盘301下表面，且其通过多个支撑柱802安装于机架10上，所述矩形板401嵌设于所述托盘801上，所述下料装置70包括一第一挡板701以及第七气缸702，所述第一挡板701上开设有一矩形通孔7011，所述托盘801上表面处设有一第二凹槽703，所述第一挡板701位于第二凹槽703内，所述装料桶704通过一底座7041安装于机架10上，且其上表面套设有一第三固定板705，所述第七气缸702穿设所述第三固定板705且其活塞杆与第一挡板701连接以推动第一挡板701移动。优选地，所述第一挡板701处可设置光电传感器，用于监测下料状态，若状态出错，则则设备1自动停止并通过报警器2报警。基于上述设计，转盘301转动时毛刷植毛成品转动，当其旋转至第一挡板701上方时，第七气缸702的活塞杆缩回，使得第一挡板701的矩形通孔7011处于毛刷基座5正下方，从而使得毛刷基座5通过矩形通孔7011掉入装料桶704中。

继续参照图1和图7，在附图所示的实施例中，所述涂胶装置50还包括有一第六气缸502，所述第六气缸502通过一第一固定板503而安装于机架10上，所述第六气缸502的活塞杆上连接有一第二固定板504，所述涂胶器501位于所述第二固定板504上。基于该设计，所述涂胶器501由所述第六气缸502直接驱动，可沿所述机架10竖直方向往复运动，每一次往复运动对一个毛刷基座5的底部进行涂胶。

继续参照图1、图8及图9，所述毛刷植毛设备1还包括有一毛刷倒角机构90，所述毛刷倒角机构90位于所述机架10上，包括第二振动盘901、定位装置902、挡块组件903、收料盒料道904以及倒角装置，其中，所述第二振动盘901的送料槽9011向下弯折，且该送料槽9011一侧边开设有供毛料4穿设的槽口9012；所述定位装置902包括一第三固定块9021以及一定位块9022，所述定位块9022通过所述第三固定块9021固定于机架10上，所述定位块9022上表面的下端部设有一第三凹槽，所述送料槽9011末端位于第三凹槽内，优选地，本实施例中，所述第三凹槽内设置有一呈阶梯状的凸起部9024，毛刷植毛成品置于所述凸起部9024上，且该定位块9022的背板9025对应于第三凹槽处设置有一吹风口；所述挡块组件903位于所述定位装置902前端，包括挡块9031以及第八气缸9032，所述第八气缸9032的缸筒固定于第三固定块9021上，其活塞杆与挡块9031连接，以驱动挡块9031上下移动；所述收料盒料道904，位于所述挡块组件903前端，其下端连接位于机架10机柜101内的收料盒；所述倒角装置位于所述定位装置902一侧，包括倒角机9051、第九气缸9052以及第一固定座9053，所述倒角机9051安装于所述第一固定座9053上，所述第九气缸9052的缸筒固定于机架10上，其活塞杆与第一固定座9053连接，以驱动倒角机9051左右移动。

基于上述设计，所述第二振动盘901在工作中将毛刷植毛成品沿第二振动盘901送料槽9011顺序排布，且所述送料槽9011末端位于定位块9022的第三凹槽内，则其末端的毛刷植毛成品位于第三凹槽的凸起部9024上，第八气缸9032活塞杆伸出，使得挡块9031挡在第三凹槽前端，以防止毛刷植毛成品掉落，所述倒角机9051在第九气缸9052的作用下可沿毛刷基座5轴线方向往复运动，每一次往复运动完成对一个毛刷植毛成品植毛部分的倒角，倒角完成后第八气缸9032带动挡块9031往下移动，通过对所述定位块9022背板9025上的吹气口吹气以将成品吹入收料盒料道904，通过该收料盒料道904进入位于机架10机柜101内的收料盒中。

在本实施例中，所述毛刷倒角机构90还包括有一位于定位装置902另一侧的钻孔装置，所述钻孔装置包括风钻9061、第二固定座9063以及第十气缸9062，所述风钻9061安装于所述第二固定座9063上，所述第十气缸9062的缸筒固定于机架10上，其活塞杆与第二固定座9063连接，以驱动风钻9061向定位块9022方向移动并穿设定位块9022以为毛刷基座5钻孔。优选地，所述定位块9022处可设置一光电传感器，以检测毛刷基座5的有无状态，若状态出错，则设备1自动停机并报警。基于上述设计，所述风钻9061在第十气缸9062的作用下可沿毛刷基座5轴线方向往复运动，一次往复运动完成对一个毛刷植毛成品的钻孔。

下面对本实用新型毛刷植毛设备1的具体工作过程进行详细描述：

当上料装置中矩形板401的矩形槽4011内的光电传感器检测到有毛刷基座5，则控制器控制第一气缸403工作，第一气缸403的活塞杆伸出以将该毛刷基座5送入矩形板401上方的转盘301的通孔3011中，转盘301旋转，当装有毛刷基座5的通孔3011旋转至涂胶器501正下方时，第六气缸502驱动涂胶器501向下移动，以对毛刷基座5的底部进行涂胶，同时植毛机构60中的第三气缸推动压块607压紧所述料仓602内储存的毛料4，所述第二气缸605驱动抽板604往远离料仓602的方向移动，且第五气缸6064推动勾条603等部件往靠近料仓602的方向移动，使得勾条603中的卡位6032进入料仓602内部，被压紧的毛料4在压块607的作用下可进入卡位6032中，此时第二气缸605驱动抽板604往靠近料仓602的方向移动，以箍紧进入卡位6032的毛料4，然后控制器控制第五气缸6064工作以使得勾条603的卡位6032离开料仓602，当卡位6032上的毛料4经过电加热块609时，所述电加热块609可对毛料4底部进行加热定型，而当转盘301上涂胶后的毛刷基座5旋转至卡位6032正下方时，压柱6081在第四气缸6083的作用下向下移动，以将位于卡位6032中由勾条603与抽板604配合箍紧的毛料4往下压，通过导向块6084压入毛刷基座5中，使得毛料4底部与涂胶的基座底部粘接在一起，由此生产出一个毛刷植毛成品；转盘301继续旋转，以带动毛刷植毛成品转动，当毛刷植毛成品旋转至第一挡板701上方时，第七气缸702的活塞杆缩回，使得第一挡板701的矩形通孔7011处于毛刷基座5正下方，从而使得毛刷基座5通过矩形通孔7011掉入装料桶704中，完成下料动作。

当将毛刷植毛成品放至第二振动盘901中，第二振动盘901可将毛刷植毛成品沿第二振动盘901送料槽9011顺序排布，且所述送料槽9011末端的毛刷植毛成品位于第三凹槽的凸起部9024上，此时第八气缸9032活塞杆伸出，使得挡块9031挡在第三凹槽前端，以防止毛刷植毛成品掉落，所述倒角机9051和风钻9061分别在第九气缸9052和第十气缸9062的作用下沿靠近毛刷植毛成品的方向移动，以完成对毛刷植毛成品植毛部分的倒角和钻孔工作，然后控制器控制第八气缸9032活塞杆缩回，挡块9031下移，通过对所述定位块9022背板9025上的吹气口吹气以将成品吹入收料盒料道904，通过该收料盒料道904进入位于机架10机柜101内的收料盒中。

综上可知，本实用新型的毛刷植毛设备能够替代人工自动完成毛刷基座植毛，结构简单、可靠性高，大大提高了生产效率，保证了产品质量的稳定性，为工厂减轻了生产压力，节约了人工成本，解决了招工难的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，而非对本实用新型做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。

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