植毛机用修毛开花拍毛总成的制作方法

本实用新型涉及植毛机技术领域，特别地，涉及一种植毛机用修毛开花拍毛总成。

背景技术：

在毛刷的制作过程中，首先在毛刷的刷体上钻出刷毛安装孔，接着向刷毛安装孔内部植入刷毛，在植毛完成之后，使用平毛装置将刷毛凸出于刷体的端部修剪平整，然后使用开花装置对刷毛凸出于刷体的端部进行加工，即使用高速旋转的开花刀将刷毛凸出于刷体的端部划开形成多股细丝，之后再次使用平毛刀将刷毛凸出于刷体的端部进行修剪平整，最后使用拍毛装置拍打刷毛，使得碎毛从刷毛之间掉落。

目前，现有的平毛装置、开花装置以及拍毛装置均安装在各自的机架上，并且作为独立的设备进行使用，也就是说，在植毛完成之后，需要将毛刷放置到平毛装置上夹紧固定，之后通过平毛装置对刷毛进行修剪，在平毛完成之后，将毛刷从平毛装置上取下并放置到开花装置上夹紧固定，之后通过开花装置对刷毛进行开花处理，在开花处理完成之后，将毛刷从开花装置上取下并放置到平毛装置上夹紧固定，之后使用平毛装置对刷毛进行修剪，在平毛完成之后，将毛刷从平毛装置上取下并放置到拍毛装置上夹紧固定，之后使用拍毛装置拍打刷毛，在拍毛完成之后，将毛刷从拍毛装置上取下，此时毛刷的加工完成。整一过程中需要多次将毛刷装夹、拆卸、转运，耗费时间较长，生产效率较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种植毛机用修毛开花拍毛总成，其具有能够对毛刷进行平毛、开花、拍毛的加工，耗费时间较短，生产效率较高的优势。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种植毛机用修毛开花拍毛总成，包括机架，所述机架的侧壁上凹陷形成有凹腔，沿毛刷的传输方向，所述凹腔内部依次设置有开花组件、平毛组件以及拍毛组件；所述开花组件包括横向滑移连接在所述机架上的开花机构、设置在所述机架上用于驱动所述开花机构靠近或者远离所述机架的开花滑移驱动机构，在需要对毛刷进行开花处理时，通过开花滑移驱动机构控制开花机构凸出于所述凹腔；所述平毛组件包括横向滑移连接在所述机架上的平毛机构、设置在所述机架上用于驱动所述平毛机构靠近或者远离所述机架的平毛滑移驱动机构，在需要对毛刷进行平毛处理时，通过平毛滑移驱动机构控制所述平毛机构凸出于所述凹腔；所述拍毛组件包括横向滑移连接在所述平毛机构的侧壁上的拍毛机构、用于驱动所述拍毛机构靠近或者远离所述机架的拍毛滑移驱动机构，在需要对毛刷进行拍毛处理时，通过拍毛滑移驱动机构控制拍毛机构凸出于所述凹腔。

通过上述技术方案，使用时，将植有刷毛的刷体夹持在与机架滑移连接的夹具上，在需要对刷体上的刷毛进行平毛处理时，通过平毛滑移驱动机构控制平毛机构向着远离机架一侧移动，使得平毛机构凸出于凹腔，与此同时，通过开花滑移驱动机构控制开花机构向着机架一侧移动，使得开花机构收纳至凹腔内部，通过拍毛滑动驱动机构控制拍毛机构向着机架一侧移动，使得拍毛机构收纳至凹腔内部，接着控制夹具穿过平毛机构，当刷毛与平毛机构接触时，平毛机构将刷毛切断。在平毛完成之后通过平毛滑移驱动机构控制平毛机构向着机架一侧移动，使得平毛机构收纳至凹腔内部，与此同时，通过开花滑移驱动机构控制开花机构向着远离机架一侧移动，使得开花机构凸出于凹腔，然后控制夹具穿过开花机构，当刷毛与开花机构接触时，开花机构将刷毛的端部划开形成细丝。当开花完成之后，通过开花滑移驱动机构控制开花机构移动向机架一侧，使得开花机构收纳至凹腔内部，通过平毛滑移驱动机构控制平毛机构向着远离机架一侧移动，使得平毛机构凸出于凹腔，通过拍毛滑移驱动机构控制拍毛机构移动向远离机架一侧，使得拍毛机构凸出于凹腔，之后控制夹具依次穿过平毛机构以及拍毛机构，当刷毛与平毛机构接触时，平毛机构对与之接触的刷毛进行切断，当刷毛与拍毛机构接触时，拍毛机构拍打刷毛，使得刷毛中夹杂的碎屑掉落。也就是说该植毛机用修毛开花拍毛总成至需要一次夹持毛刷即可对毛刷进行平毛、开花、拍毛，使得毛刷加工所需要的时间减短，生产效率得到提高。

优选的，所述平毛机构包括横向滑移连接在所述机架上的平毛连接架、固定连接在所述平毛连接架侧壁上的平毛安装架、设置于所述平毛安装架远离所述平毛连接架一侧的平毛刀具，所述平毛刀具包括竖向固定在所述平毛安装架上的固定平毛刀、竖向转动连接在所述平毛安装架上的转动平毛刀、安装在所述平毛安装架上用于驱动所述转动平毛刀周向旋转的平毛驱动件，所述固定平毛刀的刀口与所述转动平毛刀的刀口抵接时，位于所述固定平毛刀与所述转动平毛刀之间的刷毛被切断。

通过上述技术方案，在需要对刷毛进行平毛加工时，控制毛刷从平毛机构刀具经过，这一过程中，毛刷上的刷毛会伸入至固定平毛刀与转动平毛刀之间。与此同时，通过平毛驱动件控制转动平毛刀进行周向转动，当转动平毛刀的刀口与固定平毛刀的刀口抵接时，固定平毛刀以及转动平毛刀配合将其间的刷毛切断。

优选的，所述转动平毛刀包括转动连接在所述平毛安装架上的平毛转动辊、周向均匀固定在所述平毛转动辊上的若干平毛刀刃，若干所述平毛刀刃均沿所述平毛转动辊的轴向延伸。

通过上述技术方案，通过平毛驱动件控制平毛转动辊进行转动，在平毛转动辊转动的过程中，设置于平毛转动辊周壁上的平毛刀刃能够逐一与固定平毛刀抵接，用以将固定平毛刀与转动平毛刀之间的刷毛切断。

优选的，所述固定平毛刀与所述转动平毛刀之间形成有供刷毛伸入的切割间隙，所述平毛安装架上设置有平毛导向轨道，所述平毛导向轨道位于所述平毛刀具远离所述平毛连接架一侧，所述平毛导向轨道连通于所述切割间隙，且所述平毛导向轨道的两端均呈扩口设置。

通过上述技术方案，设置于平毛安装架上的平毛导向轨道能够将刷毛聚拢并引入到平毛刀具上，以此保证平毛刀具能够对所有的刷毛进行平毛处理。

优选的，所述平毛连接架包括横向滑移连接在所述机架上的平毛滑板、固定在所述平毛滑板上的平毛气管以及固定在所述平毛气管上的平毛安装板，所述平毛气管的一端通过软管与外部气源连通，所述平毛气管的侧壁上设置有平毛支管，且所述平毛支管连通于所述平毛气管，所述平毛安装板固定在所述平毛支管的端部上，所述平毛安装板上开设有与所述平毛支管的内腔连通的平毛通孔，所述平毛安装架上穿设有平毛连接孔，所述平毛连接孔与所述切割间隙连通。

通过上述技术方案，平毛滑移驱动机构通过平毛滑板用以控制平毛机构进行横向滑移。使用时，控制外部气源进行吸气，吸气的过程中能够对平毛产生碎屑进行收集，且平毛产生的碎屑会依次穿过平毛间隙、平毛连接孔、平毛通孔、平毛支管以及平毛主管。

优选的，所述开花机构包括横向滑移连接在所述机架上的开花连接架、固定在所述开花连接架上的开花安装架、设置在所述开花安装架上的开花刀具，所述开花安装架上开设有开花安装孔，所述开花刀具设置在所述开花安装孔中，所述开花刀具包括转动连接在所述开花安装架上的开花转动辊、周向固定在所述开花转动辊上的若干开花刀刃以及用于驱动开花转动辊周向转动的开花驱动件。

通过上述技术方案，在需要对毛刷上的刷毛进行开花处理时，控制毛刷从开花刀具经过，与此同时，通过开花驱动件控制开花转动辊周向转动，在开花转动辊周向转动的过程中，设置于开花转动辊周壁上的开花刀刃会不断与刷毛接触并将刷毛凸出于刷体的端部划开形成多股细丝。

优选的，所述开花连接架包括横向滑移连接在所述机架上的开花滑板、固定在所述开花滑板上的开花气管以及固定在所述开花气管上的开花安装板，所述开花气管的一端通过软管与外部气源连通，所述开花气管的侧壁上设置有倾斜向上延伸的开花支管，所述开花支管连通于所述开花气管，所述开花安装板固定在所述开花支管的端部上，所述开花安装板上开设有与所述开花支管的内腔连通的开花通孔，所述开花通孔连通于所述开花安装孔。

通过上述技术方案，开花滑移驱动机构通过开花滑板用以控制开花机构进行横向滑移。使用时，控制外部气源进行吸气，吸气的过程中能够对开花产生碎屑进行收集，且开花产生的碎屑会依次穿过开花安装孔、开花通孔、开花支管以及开花主管。

优选的，所述开花安装架上设置有开花导向轨道，所述开花导向轨道位于所述开花刀具背离所述开花连接架一侧，所述开花导向轨道连通于所述开花安装孔，且所述开花导向轨道的两端均呈扩口设置。

通过上述技术方案，设置于开花安装架上的开花导向轨道能够将刷毛聚拢并引入到开花刀具上，以此保证开花刀具能够对所有的刷毛进行开花处理。

优选的，所述拍毛机构包括拍毛安装架、拍毛件以及拍毛驱动件，所述拍毛安装架横向滑移连接在所述平毛连接架的侧壁上，所述拍毛安装架朝向所述平毛连接架的端部上开设有通槽，所述拍毛件包括横向滑移连接在所述拍毛安装架上的拍毛杆以及固定在所述拍毛杆远离所述机架的端部上的拍毛头，所述拍毛头远离所述拍毛杆的端部上设置有若干拍打毛，所述拍毛驱动件用于驱动所述拍毛杆进行横向移动。

通过上述技术方案，在需要对毛刷进行拍毛处理时，控制毛刷从拍毛机构经过，与此同时，通过拍毛驱动件控制拍毛杆进行横向往复运动，这一过程中，设置于拍毛杆端部上的拍毛头能够通过拍打毛不断拍打毛刷，使得毛刷中夹杂的碎屑掉落。

优选的，所述拍毛驱动件包括拍毛驱动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动转轴以及传动连杆；所述拍毛驱动电机设置在所述拍毛安装架远离所述平毛机构的端面上，且所述拍毛驱动电机的输出轴贯穿所述拍毛安装架并伸入至所述通槽中，所述主动锥齿轮固定在所述拍毛驱动电机的输出轴上，所述从动锥齿轮设置于所述通槽内部并与所述主动锥齿轮啮合，所述传动转轴转动连接在所述拍毛安装架上，所述传动转轴的一端贯穿所述拍毛安装架并与从动锥齿轮同轴固定，所述传动转轴的另一端凸出于所述平毛安装架，所述传动连杆的一端偏心转动连接在所述拍毛杆上，另一端转动连接在所述传动转轴上。

通过上述技术方案，使用时，将拍毛驱动电机与外界电源连接，拍毛驱动电机控制主动锥齿轮进行周向转动，主动锥齿轮带动与之啮合的从动锥齿轮进行周向转动，从动锥齿轮带动传动转轴进行转动，传动转轴通过偏心连接的传动连杆带动拍毛杆进行横向往复移动。

附图说明

图1为实施例的结构示意图，主要是用于展示实施例的外形；

图2为平毛组件的结构示意图，主要是用于展示平毛组件的组成；

图3为平毛组件的剖视示意图，主要是用于展示平毛通孔以及平毛连接孔的分布情况；

图4为平毛组件的部分结构示意图，主要是用于展示平毛刀具的组成；

图5为开花组件的结构示意图，主要是用于展示开花组件的组成；

图6为开花组件剖视示意图，主要是用于展示平毛安装孔以及平毛通孔的分布情况；

图7为拍毛组件的结构示意图，主要是用于展示拍毛组件的组成。

附图标记：1、机架；2、凹腔；3、开花组件；31、开花机构；311、开花连接架；3111、开花滑板；3112、开花气管；3113、开花安装板；3114、开花支管；312、开花安装架；313、开花刀具；3131、开花转动辊；3132、开花刀刃；3133、开花驱动件；32、开花滑移驱动机构；4、平毛组件；41、平毛机构；411、平毛连接架；4111、平毛滑板；4112、平毛气管；4113、平毛安装板；4114、平毛支管；412、平毛安装架；413、平毛刀具；4131、固定平毛刀；4132、转动平毛刀；41321、平毛转动辊；41322、平毛刀刃；4133、平毛驱动件；42、平毛滑移驱动机构；5、拍毛组件；51、拍毛机构；511、拍毛安装架；512、拍毛件；5121、拍毛杆；5122、拍毛头；5123、拍打毛；513、拍毛驱动件；5131、拍毛驱动电机；5132、主动锥齿轮；5133、从动锥齿轮；5134、传动转轴；5135、传动连杆；52、拍毛滑移驱动机构；6、切割间隙；7、平毛导向轨道；8、平毛通孔；9、平毛连接孔；10、开花安装孔；11、开花通孔；12、开花导向轨道；13、通槽。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

一种植毛机用修毛开花拍毛总成，如图1所示，包括机架1，机架1的侧壁上凹陷形成有凹腔2，凹腔2内部并排设置有平毛组件4、开花组件3以及拍毛组件5，平毛组件4用于将刷毛凸出于刷体的端部修剪整齐，开花组件3用于将刷毛凸出于刷体的端部划开形成多股细丝，拍毛组件5用于拍打刷毛，使得刷毛中夹杂的碎屑掉落。

如图1、图2所示，平毛组件4包括滑移连接在机架1上的平毛机构41、设置于机架1上且用于驱动平毛机靠近或者远离机架1的平毛滑移驱动机构42。

如图2所示，平毛机构41包括平毛连接架411、平毛安装架412以及平毛刀具413。

如图1、图2、图3所示，平毛连接架411包括平毛滑板4111、平毛气管4112以及平毛安装板4113。平毛滑板4111通过两条相互平行的滑轨滑移连接在机架1上，平毛滑板4111的滑移方向为水平方向。平毛气管4112沿竖直方向延伸，平毛气管4112的顶部固定连接在平毛滑板4111的底面上，且平毛气管4112靠近平毛滑板4111一侧的开口被平毛滑板4111封闭。平毛气管4112的底部上连接有软管，软管与外界气源连接。平毛气管4112远离机架1一侧的侧壁上设置有平毛支管4114，平毛支管4114与平毛气管4112的内腔连通，平毛支管4114远离平毛气管4112的端部沿倾斜向上的方向延伸。平毛安装板4113固定在平毛支管4114远离平毛直管的端部上，且平毛安装板4113沿竖直方向延伸。平毛安装板4113上开设有平毛通孔8，且平毛通孔8的一端与平毛支管4114的内腔连通。

如图2、图3所示，在本实施例中，平毛安装架412有两个，且两个平毛安装架412沿竖直方向分布，平毛安装架412固定在平毛安装板4113上，平毛安装架412背离平毛安装板4113的端面上开设有平毛安装槽。平毛安装架412背离机架1一侧设置有平毛导向轨道7，平毛导向轨道7由两片金属片配合组成，平毛导向轨道7两端的开口均呈扩口设置，用以引导刷毛进入到平毛导向轨道7中。平毛安装架412靠近平毛安装板4113的端面上开设有平毛连接孔9，平毛连接孔9的一端连通于平毛通孔8，平毛连接孔9的另一端连通于平毛安装槽。

如图1、图2所示，每个平毛安装架412上均设置有平毛刀具413。在本实施例中，平毛刀具413有两组且对称分布在平毛安装槽中，为了便于后期描述方便，将两组平毛刀具413分别命名为正平毛刀具413以及反平毛刀具413，且正平毛刀具413位于拍毛组件5一侧，反平毛刀具413位于开花组件3一侧。

如图1、图2、图4所示，平毛刀具413包括固定平毛刀4131、转动平毛刀4132以及平毛驱动件4133。固定平毛刀4131嵌设在平毛安装架412背离机架1一侧，且固定平毛刀4131与平毛导向轨道7靠近机架1的一侧抵触，固定平毛刀4131的刀口朝向平毛安装槽的中心一侧，且固定平毛刀4131的刀口位于竖直方向上。转动平毛刀4132设置于平毛安装槽的内部，转动平毛刀4132与平毛安装架412转动连接，转动平毛刀4132的转动轴线位于竖直方向上。转动平毛刀4132与固定平毛刀4131之间形成有供刷毛伸入的切割间隙6，切割间隙6连通于平毛安装槽。转动平毛刀4132包括转动连接在平毛安装架412上的平毛转动辊41321、周向均匀固定在平毛转动辊41321上的平毛刀刃41322，平毛转动辊41321贯穿平毛安装架412，且位于上方的平毛转动辊41321与位于下方的平毛转动辊41321固定连接。平毛刀刃41322的刀口位于竖直方向上，且在平毛转动辊41321转动时，设置于平毛转动辊41321上的平毛刀刃41322能够不断与固定平毛刀4131错开，且平毛刀刃41322能够与固定平毛刀4131配合将位于两者之间的刷毛切断。平毛驱动件4133与上方的平毛刀具413连接。平毛驱动机构包括设置于平毛安装板4113上的电机、将电机输出轴与平毛转动辊41321连接的带轮传动系统。使用时，将电机与外部电源连接，电机通过带轮传动系统控制平毛转动辊41321周向转动。

如图2所示，平毛滑移驱动机构42包括设置于机架1上的电机、将电机输出轴与平毛滑板4111连接的滚珠丝杠机构，使用时将电机与外部的电源连接，电机通过滚珠丝杠机构带动平毛滑板4111进行滑动。

如图1、图5所示，开花组件3包括滑移连接在机架1上的开花机构31、设置于机架1上用于驱动开花机构31靠近或者远离机架1的开花滑移驱动机构32。

开花机构31包括开花连接架311、开花安装架312以及开花刀具313。

如图1、图5、图6所示，开花连接架311包括开花滑板3111、开花气管3112以及开花安装板3113。开花滑板3111通过两条相互平行的滑轨滑移连接在机架1上，开花滑板3111的滑移方向为水平方向。开花气管3112沿竖直方向延伸，开花气管3112的顶部固定连接在开花滑板3111的底面上，且开花气管3112靠近开花滑板3111一侧的开口被开花滑板3111封闭。开花气管3112的底部上连接有软管，软管与外界气源连接。开花气管3112远离机架1一侧的侧壁上设置有开花支管3114，开花支管3114与开花气管3112的内腔连通，开花支管3114远离开花气管3112的端部沿倾斜向上的方向延伸。开花安装板3113固定在开花支管3114远离开花直管的端部上，且开花安装板3113沿竖直方向延伸。开花安装板3113上开设有开花通孔11，且开花通孔11的一端与开花支管3114的内腔连通。

在本实施例中，开花安装架312有两个，且两个开花安装架312沿竖直方向分布，开花安装架312固定在开花安装板3113上，开花安装架312背离开花安装板3113的端面上开设有开花安装孔10，开花安装孔10连通于开花通孔11。开花安装架312背离机架1一侧设置有开花导向轨道12，开花导向轨道12由两片金属片配合组成，开花导向轨道12两端的开口均呈扩口设置，用以引导刷毛进入到开花导向轨道12中。

如图5所示，每个开花安装架312上均设置有开花刀具313。在本实施例中，每个开花安装架312上均设置有两组开花刀具313，为了便于后期描述方便，将两组开花刀具313分别命名为顺开花刀具313以及逆开花刀具313，且顺开花刀具313位于逆开花刀具313上方。每个开花安装架312上的开花导向轨道12均由两组，且两组开花导向轨道12分别与顺开花刀具313以及逆开花刀具313相对。

如图5、图6所示，开花刀具313包括开花转动辊3131、开花刀刃3132以及开花驱动件3133。开花转动辊3131位于开花安装孔10内部，开花转动辊3131位于水平方向上，开花转动辊3131的两端均将开花安装架312贯穿。顺开花刀具313中的开花转动辊3131与逆开花刀具313中的开花转动辊3131之间通过齿轮副连接，且顺开花刀具313中的开花转动辊3131的转动方向与逆开花刀具313中的转动辊的转动方向相反。开花刀刃3132周向均匀分布在开花转动辊3131上。开花驱动件3133设置在每个开花安装架312的顶部，开花驱动件3133包括电机以及带轮传动系统，使用时，将电机与外部电源连接，电机通过带轮传动系统控制开花转动辊3131周向转动。

如图1、图5所示，开花滑移驱动机构32包括设置于机架1上的电机、将电机输出轴与开花滑板3111连接的滚珠丝杠机构，使用时将电机与外部的电源连接，电机通过滚珠丝杠机构带动开花滑板3111进行滑动。

拍毛组件5包括滑移连接在平毛机构41侧壁上的拍毛机构51、设置在机架1上用于驱动拍毛机构51靠近或者远离机架1。

如图1、图7所示，拍毛机构51包括拍毛安装架511、拍毛件512以及拍毛驱动件513。拍毛安装架511设置在平毛机构41的侧壁上，拍毛安装架511朝向平毛机构41的端部上开设有通槽13，通槽13沿水平方向贯穿拍毛安装架511。在本实施例中，拍毛件512有两件且沿竖直方向排布。拍毛件512包括拍毛杆5121以及拍毛头5122。拍毛杆5121滑移连接在拍毛安装架511上，拍毛杆5121位于水平方向上，拍毛杆5121的滑移方向为其轴向。拍毛头5122固定在拍毛杆5121远离机架1的端部上，拍毛头5122背离机架1的端面上设置有若干刷毛。拍毛驱动件513包括拍毛驱动电机5131、主动锥齿轮5132、从动锥齿轮5133、传动转轴5134以及传动连杆5135。拍毛驱动电机5131固定在拍毛安装架511远离平毛机构41一侧，拍毛驱动电机5131的输出轴沿水平方向贯穿拍毛安装架511，且拍毛驱动电机5131的输出轴伸入至通槽13内部。主动锥齿轮5132位于拍毛安装槽内部，且主动锥齿轮5132键连接在拍毛驱动电机5131的输出轴上。从动锥齿轮5133有两个且呈上下对称分布，两个从动锥齿轮5133均与主动锥齿轮5132啮合。传动转轴5134有两根且分别同轴固定在两个从动锥齿轮5133上，传动转轴5134远离从动锥齿轮5133的端部向着远离通槽13一侧延伸并贯穿拍毛安装架511，传动转轴5134与拍毛安装架511之间通过轴承转动连接。传动连杆5135位于水平方向，传动连杆5135的一端转动连接在传动转轴5134上，且传动连杆5135与传动转轴5134之间的转动轴线位于竖直方向上并与传动转轴5134的轴线错开。传动连杆5135的另一端转动连接在拍毛杆5121的侧壁上，且传动连杆5135与拍毛杆5121之间的转动轴线位于竖直方向上。

植毛机用修毛开花拍毛总成的具体使用过程如下：首先通过平毛滑移驱动机构42控制平毛机构41向着机架1一侧移动，使得平毛机构41收纳至凹腔2内部，通过开花滑移驱动机构32控制开花机构31向着机架1一侧移动，使得开花机构31收纳至凹腔2内部，通过拍毛滑移驱动机构52控制拍毛机构51向着机架1一侧移动，使得拍毛机构51收纳至凹腔2内部，接着控制滑移连接在机架1上的夹持有毛刷的夹具穿过平毛机构41且移动至拍毛机构51一侧，之后通过平毛滑移驱动机构42控制平毛机构41向着远离机架1一侧移动，使得平毛机构41中的平毛刀具413凸出于凹腔2，通过开花滑移驱动机构32控制开花机构31向远离机架1一侧移动，使得开花机构31中的开花刀具313凸出于凹腔2，之后通过夹具控制毛刷横移且依次穿过平毛机构41以及开花机构31，这一过程中，正平毛刀具413对刷毛凸出于毛刷的端部进行切断，顺开花刀具313对刷毛的端部进行正向开花，之后通过夹具控制毛刷升高，使得毛刷运动至与逆开花刀具313相对，之后控制毛刷横向穿过逆开花刀具313，逆开花刀具313对刷毛的端部进行逆向开花，之后通过夹具控制毛刷下降，使得毛刷与平毛刀具413相对，与此同时，通过拍毛滑移驱动机构52控制拍毛机构51向着远离机架1一侧移动，使得拍毛机构51凸出于凹腔2，之后控制毛刷横向依次穿过平毛机构41以及拍毛机构51，这一过程中，反平毛刀具413对刷毛进行切断，拍毛机构51拍打毛5123刷，使得毛刷中夹杂的碎屑掉落。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

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