剪切装置和包括剪切装置的制刷机以及剪切装置的应用的制作方法

本发明涉及一种包括刀具和配置给刀具的配合刀具的剪切装置、一种包括这样的剪切装置的制刷机以及剪切装置用于定长剪切刷毛丝的一种应用。

背景技术：

在制造刷时经常需要将刷毛丝缩短或在形状上切割。尤其是在加工已经加刷毛的刷体时，在实际中经常使用包括高速切割刀的剪切装置。包括高速切割刀的剪切装置例如由文献de3941738a1、de19509063a1和de19528834b4在先已知。

由出版文献de102012018636b3在先已知一种剪切机，其用于剪切纺织的剪切料。剪切机具有带刀，带刀具有在剪切时朝向剪切机的剪切圆柱的切割边缘。带刀在此来自编码器盒，并且在其使用后重新卷入从属盒中。

由出版文献de102017110231a1在先已知一种切割装置，其用于加工纺织物。切割装置具有长形延伸的围绕旋转轴能被驱动地支承的圆柱体。在该圆柱体上固定有螺旋形构成的长形延伸的刀具。此外，切割装置具有长形延伸的配合刀具，该配合刀具的纵轴线平行于圆柱体的旋转轴延伸。

由出版文献de2404837c3还在先已知一种用于环绕的剪切圆柱的剪切螺旋件。为了剪切纤维绒毛，剪切圆柱与固定且直的且平行于圆柱轴布置的配合刀具一起工作。

虽然高速切割刀的使用原则上证明可行，然而其伴随着相对大的噪音生成，所述噪音生成作为干扰被觉察到，并且会因此使得需要噪音防护措施。基于在运行中并且也在剪切装置的设立期间快速运动的高速切割刀，对于使用者此外要求提高的谨慎来避免受伤。出于工作安全的原因，要求限定并且维持用于剪切装置运行的安全措施并且剪切装置设有相应的保护设备，以便最小化在设立和操作剪切装置时的受伤危险。在先已知的剪切装置因此也要求剪切装置的外围的符合安全的并且相对耗费的结构，以便对伴随高速切割刀应用的特殊风险有足够的考虑。特别是在该剪切装置的设立中要求特别的谨慎，因为在这里装配工也在剪切装置的工作区域中操作，高速切割刀在所述工作区域中运动。这会使在先已知的剪切装置的操作变得困难。

技术实现要素：

因此本发明的任务是，提供开头所述类型的剪切装置、制刷机和剪切装置的应用，利用其能够减少或完全避免之前描述的缺点。

为了解决该任务，首先提出具有独立的针对这样的剪切装置的权利要求的特征的剪切装置。为了解决所述任务尤其是提出一种剪切装置，其包括刀具和配置给刀具的配合刀具，其中，所述刀具用于产生相对于配合刀具的配合刀具刀刃的切割运动而围绕旋转轴可旋转并且具有至少一个围绕旋转轴盘绕的刀具刀刃。通过刀具围绕其旋转轴的旋转，围绕旋转轴盘绕的刀具刀刃也相对于刀具的配合刀具刀刃运动。在此产生刀具刀刃和配合刀具刀刃之间的相对切割运动，利用所述切割运动例如可以缩短刷毛丝。利用剪切装置的提出的切割设计，避免了刀具冲击，利用刀具符合规则地切除刷毛丝。按照本发明的剪切装置能够实现连续且流畅的切割运动，其不只会导致较好的切割结果，而且也会导致在运行剪切装置时的较高工作安全。

优选所述至少一个盘绕的刀具刀刃至少一次、优选多次、完全缠绕刀具的旋转轴。这有利于刀具刀刃的尽可能大的切割长度并且可以有助于精细的、精确的切割。

剪切装置可以在如下情况下满足在同时在质量方面特别高质量的断面图像时的特别高的安全要求，即，剪切装置的刀具刀刃和配合刀具刀刃彼此具有0mm至0.5mm之间、优选0mm至0.1mm之间的距离。以这种方式，在刀具刀刃和配合刀具刀刃之间的距离在每种情况中这样小，使得不可能出于疏忽使手指到达刀具刀刃和配合刀具刀刃之间。以这种方式，能够显著减少在使用剪切装置时的受伤危险并且特别是避免在使用高速切割刀时可能出现的严重受伤。

在刀具刀刃和配合刀具刀刃之间的距离也可以在剪切装置运行中保持恒定。也可能的是，在旋转轴和配合刀具之间的距离在剪切装置运行中保持恒定。切割运动通过所述至少一个盘绕的刀具刀刃围绕刀具的旋转轴旋转产生，而无须改变刀具和配合刀具之间的距离。

刀具和配合刀具可以因此彼此具有优选恒定的0mm至0.5mm之间、特别优选0mm至0.1mm之间的距离。在剪切装置的刀具和配合刀具之间的距离可以至少在切割期间彼此保持恒定。因此亦即在刀具和配合刀具之间存在切割间隙，所述切割间隙这样小，使得甚至也可以有效地阻止用户有意侵入刀具和配合刀具之间。这可以显著减少在运行剪切装置时的受伤危险。

在剪切装置的一种实施形式中规定，配合刀具刀刃的主延伸方向横向于所述至少一个盘绕的刀具刀刃的主延伸方向。在这里也可以规定，配合刀具刀刃的主延伸方向沿旋转轴的方向或甚至平行于刀具的旋转轴定向。

为了也在加工刷时可以可靠并且尽可能精确地切割相对精细的刷毛丝，配合刀具的配合刀具刀刃按照本发明是设有切割缺口的有缺口的配合刀具刀刃。利用剪切装置要加工的刷的刷毛丝可以在配合刀具的切割缺口内可靠地保持并且通过所述至少一个盘绕的并且在剪切装置运行中旋转的刀具刀刃和配合刀具刀刃之间的相互作用切开。这不会使刷毛丝在切割进行之前被所述旋转的并且盘绕的至少一个刀具刀刃过远地挤出。

刀具可以具有圆柱形的基体。在该圆柱形的基体上可以设置和/或构成所述至少一个盘绕的刀具刀刃。在剪切装置的一种特别优选的实施形式中，所述刀具具有两个或三个或四个或更多个盘绕的刀具刀刃。因此剪切装置提供一种刀具，所述刀具具有多个盘绕的环绕的刀具刀刃并且由此具有相对大的累加的切割长度。这可以提高刀具的使用寿命，从而刀具的更换或刀具的再磨相比于此前使用的剪切装置的刀具只须较少地进行。

剪切装置可以具有吸出装置。借助所述吸出装置，可以将在剪切装置运行中积累的切割废料直接从剪切装置工作区域中吸出。这可以有利于较高的制造质量并且可以此外减少在剪切装置工作区域中的灰尘和/或污物产生。

在一种实施形式中，所述剪切装置具有吸出壳体，所述吸出壳体至少部分地包裹围绕其旋转轴在剪切装置运行中旋转的刀具。借助刀具的旋转运动，切割废料可以运动到吸出壳体内部并且从那里借助已经之前提到的吸出装置吸出。吸出壳体的应用可以进一步减少在剪切装置运行中的污物产生。

在剪切装置的一种实施形式中，配合刀具以其配合刀具刀刃在例如之前已经提到的吸出壳体上设置和/或构成。以这种方式，为吸出装置的吸出壳体分派双重功能，由此剪切装置最终可以获得特别紧凑的结构。

配合刀具的之前提到的切割缺口可以是对称的和/或不对称的切割缺口。

配合刀具可以具有带有锐角的张角的切割缺口。利用这样的切割缺口，能够避免尤其是刷毛丝的也许在剪切装置运行中出现的回避运动，所述刷毛丝应该利用所述剪切装置缩短。当配合刀具具有含钝角的张角的切割缺口时，则可以更简单地将刷毛丝导入配合刀具的切割缺口中并且在那里为了切割加工而可靠地固定。

在剪切装置的一种实施形式中，配合刀具的切割缺口的切割边缘短于分别配置给所述切割边缘的配合边缘和/或具有比分别配置给所述切割边缘的配合边缘具有较大的坡度。尤其是当切割缺口的切割边缘比配置给切割边缘的配合边缘具有较大的坡度时，切割缺口的切割边缘可以形成用于切割材料、尤其是用于刷毛丝的可靠支座，所述切割材料被刀具的旋转的所述至少一个盘绕的刀具刀刃抓住并且在切割时以切割力加载。类似于在剪刀中，能够将刷毛丝特别精确地借助与所述至少一个盘绕的刀具刀刃共同作用的配合刀具刀刃切开。

在剪切装置的一种实施形式中，配合刀具的切割缺口可以具有0.1mm至10mm之间的切口深度。优化的切口深度可以依赖于要加工的切割材料来选择。对于特别精细的切割材料、亦即例如对于牙刷的特别精细的刷毛丝可以有利的是，选择小的切口深度。对于较厚的切割材料、例如对于制造扫帚的刷毛，可以有利的是，设置具有较大切口深度的切割缺口。

所述至少一个盘绕的刀具刀刃可以具有0.1度至45度之间的导程角。所述至少一个盘绕的刀具刀刃的导程角越小，则刀具刀刃的长度可以越大，这最终可以提高刀具刀刃的使用寿命。此外所述至少一个盘绕的刀具刀刃的较小导程角可以有利于经济的切割。

为了产生成型的切口或成型的切割面，尤其是在加工刷、例如牙刷的刷毛区时，可以有利的是，配合刀具刀刃是成型的配合刀具刀刃。例如可能的是，配合刀具刀刃具有波浪形轮廓。配合刀具刀刃可以在需要时例如凸成型或凹成型或凸-凹成型。同样如配合刀具刀刃，所述至少一个盘绕的刀具刀刃也可以是成型的刀具刀刃。在此，所述至少一个盘绕的刀具刀刃可以具有波浪形轮廓和/或凸成型、凹成型或凸-凹成型。成型的、盘绕的刀具刀刃可以是这样的刀具刀刃，其假想的包络线具有相应的轮廓。这样可能的是，成型的盘绕的刀具刀刃的包络线具有凸的、凹的和凸-凹的轮廓和/或设有波浪形轮廓。

刀具刀刃可以不中断地构成。然而原则上可能的是，刀具刀刃具有缺口和/或锯齿和/或空隙。这可以依赖于要切割的材料而有利地影响剪切装置的切割特性。

配合刀具刀刃可以具有45度至90度之间、尤其是85度至90度之间的楔角。配合刀具刀刃的楔角可以理解为如下角度，所述角度在配合刀具刀刃和配合刀具纵向平面之间形成。配合刀具的纵向平面可以平行于刀具的旋转轴定向。在包括切割缺口的配合刀具中，所述切割缺口可以具有45度至90度之间、尤其是85度至90度之间的楔角。

在剪切装置的一种实施形式中，所述至少一个盘绕的刀具刀刃具有10度至90度之间的楔角。

在剪切装置的一种实施形式中，所述至少一个盘绕的刀具刀刃具有1度至30度之间的后角。配合刀具可以在剪切装置的一种实施形式中具有锐角的或钝角的斜面角。配合刀具的斜面角可以是如下角度，其在邻接到配合刀具刀刃上的斜面和配合刀具的纵向平面之间形成。配合刀具的纵向平面可以平行于刀具的旋转轴定向。配合刀具的斜面角可以是5度至45度之间或例如也是45度至120度之间。

在剪切装置的一种实施形式中，配合刀具刀刃的楔角大于或等于配合刀具的斜面角，所述斜面角在邻接到配合切割边缘上的斜面和刀具的纵向平面之间形成。在剪切装置的一种特别有利的实施形式中，所述至少一个盘绕的刀具刀刃在围绕刀具的旋转轴盘绕地环绕的接片上设置。该接片可以具有0.3mm至5mm的接片宽度和/或1mm至20mm的接片高度。可以在盘绕地环绕的接片的相邻区段之间在刀具上产生的自由空间能够用于接纳和移离切割废料。以这种方式，在使用剪切装置时产生的切割废料可以由围绕其旋转轴旋转的刀具接纳并且例如朝之前已经提到的吸出装置的方向运输。

按照本发明的剪切装置的全部实施形式的突出之处在于相对小的污物产生。在刀具冲击时如其在实际中在先已知的那样，在刷毛丝的加工中切割废料会通过高速切割刀的脉冲以相对高的速度射出并且也许在其他区域中的生产被影响，而这在按照本发明的剪切装置中基于另一种切割原理被阻止。所述至少一个盘绕的刀具刀刃沿旋转轴方向在配合刀具刀刃上运动经过的速度可以显著较小。因此，例如刷毛丝的切断部分通过撞到剪切装置的刀具刀刃而获得显著较小的脉冲，从而其不或不远地从剪切装置切割区域中射出。在与之前已经提到的吸出装置的互相配合中可以有效阻止，在剪切装置的应用中积累的切割废料到达刀具的切割区域之外。

所述刀具可以在所述至少一个盘绕的刀具刀刃和刀具刀刃的后面之间具有与刀具旋转轴平行的过渡面。所述后面可以具有沿旋转轴方向可测量的在0.001mm至0.3mm之间的宽度。这可以简化刀具的再磨。

在剪切装置的一种实施形式中，配合刀具的切割缺口的延伸方向相对于配合刀具刀刃的主延伸方向成直角或倾斜地取向。配合刀具的切割缺口的延伸方向例如可以以10度至80度之间的角度相对于配合刀具刀刃的主延伸方向取向。

剪切装置可以具有用于工件的支架，尤其是用于刷、优选用于圆刷和/或用于牙刷的支架。

在剪切装置的一种实施形式中，所述剪切装置具有多轴机器人，以用于处理工件和/或用于输送和/或操作刀具上的工件。相应编程的多轴机器人能够在剪切装置上实施工件的自由形状加工。因此可以产生具有特别耗费地构造的刷毛区几何结构的刷。

在剪切装置的一种实施形式中，所述剪切装置具有多轴机器人，刀具和/或配合刀具设置在所述多轴机器人上。以这种方式，刀具和/或配合刀具可以相对于优选固定的工件运动，以便进行工件的之前提到的自由形状加工。

为了加工加刷毛的刷，剪切装置可以具有刷毛挤压器装置。借助这样的刷毛挤压器装置，可以将各个刷毛、各个刷毛束亦或刷毛束组挤出，从而它们不会被剪切装置的刀具和配合刀具抓住。以这种方式能够借助剪切装置也产生复杂的刷毛区几何结构。在此，不同组的刷毛丝或刷毛束可以缩短为不同的长度。为此将刷毛丝逐渐加工。应该首先不缩短或缩短到另一个长度的这样的刷毛丝可以借助刷毛挤压器装置从剪切装置的作用区域中挤出。

为了解决所述任务，最后也提出一种制刷机，其具有独立的针对这种制刷机的权利要求的手段和特征。为了解决该任务，因此在开头所述类型的制刷机中提出，为所述制刷机装备以按照针对剪切装置的权利要求的剪切装置。

最后为了解决所述任务也提出按照针对剪切装置的权利要求的剪切装置的应用，以用于定长剪切刷毛丝。

附图说明

接着借助多个实施例进一步说明本发明。但本发明不限制于这些实施例。其他实施例通过单个或多个权利要求的特征彼此的组合和/或与实施例的单个或多个特征的组合得出。部分地在强烈示意性的图中示出：

图1是用于加工旋入的刷的按照本发明的剪切装置的第一实施形式的侧视图；

图2是在图1中示出的剪切装置的透视图；

图3是包括总体上四个围绕旋转轴盘绕环绕的刀具刀刃的刀具以及配置给刀具的配合刀具的透视图，所述配合刀具包括有缺口的配合刀具刀刃；

图4是在图3中示出的刀具连同其配合刀具的侧视图；

图5是在图4中以圆v标出的细节的放大图；

图6是在图3和4中示出的配合刀具的透视图；

图7-10是配合刀具的另一种实施形式的不同视图；

图11是成型的刀具连同配置给其的成型的配合刀具的透视图；

图12-14是在图11中示出的成型的刀具和在图1中示出的成型的配合刀具的不同视图；

图15-34是刀具和配合刀具的不同变型的部分放大图；

图35是剪切装置的一种实施形式的另一个透视图，其中，所述剪切装置装备有用于要加工的刷的刷支架；

图36是在图35中示出的剪切装置，包括成型的刀具和成型的配合刀具；

图37是在图36中示出的剪切装置，包括挤压器装置，用于嵌接在夹紧在支架上的刷上的刷毛丝；

图38是剪切装置的另一种实施形式，包括凸成型的刀具、凸成型的配合刀具以及多轴机器人，所述多轴机器人作为用于操作工件、此处为刷的操作装置；

图39是在图38中描绘的剪切装置的刀具和配合刀具的透视单独视图；

图40是制刷机的透视图，其装备以剪切装置；以及

图41是在图40中在机械手臂的端部上悬挂的剪切装置的细节部分视图。

具体实施方式

在本发明不同实施形式的后续说明中，在其功能方面一致的元件也在偏离的构造或成型时获得一致的附图标记。

全部的图示出整体上以1表示的剪切装置的不同实施形式的组成部分。只要不分开地表明，后续说明涉及剪切装置1的全部实施形式。

剪切装置1具有刀具2和配置给刀具2的配合刀具3。所述刀具2为了产生相对于配合刀具3的配合刀具刀刃4的切割运动而围绕旋转轴r可旋转。在图中示出的剪切装置1的刀具2具有总共四个围绕其旋转轴r盘绕的刀具刀刃5。明显可看出，每个盘绕的刀具刀刃5多次完全缠绕刀具2的旋转轴r。

借助图3、7和11明显的是，刀具2和配合刀具3一般地说在使用位置中彼此具有非常小的距离。剪切装置1工作所依据的切割原理使得如下不必要，即，将刀具2与配合刀具3的距离为了切割而改变。之前在刀具2和配合刀具3之间设定的距离在剪切装置1运行中保持恒定。所述距离可以依赖于要切割的材料而处于0mm至0.5mm之间、特别优选0mm至0.1mm之间。0mm至0.1mm之间的距离特别良好地适合于例如利用剪切装置1加工刷的刷毛丝。

图6、10和14阐明，配合刀具刀刃4的主延伸方向横向于配合刀具3的纵轴线取向。图4、8和12示出，配合刀具刀刃4的主延伸方向pf.1也横向于刀具2的四个盘绕的刀具刀刃5的主延伸方向。此外可看出，相应的配合刀具3的配合刀具刀刃4的主延伸方向pf.1也沿旋转轴r方向或甚至平行于刀具2的旋转轴r定向。

全部的在图中示出的配合刀具3是如下配合刀具3，其配合刀具刀刃4是设有切割缺口6的、有缺口的配合刀具刀刃。

借助配合刀具刀刃4的切割缺口6，要加工的刷8的刷毛丝7可以保持在配合刀具3上。通过围绕旋转轴r旋转的刀具刀刃5，可以可靠切开要加工的刷8的处于切割缺口6中的刷毛丝7，而当旋转的刀具刀刃5在其通过围绕刀具2旋转轴r旋转所引起的切割运动朝切割缺口6的切割边缘9运动时，刷毛丝7不会过远地偏离。

图3、7和11此外示出，刀具2具有圆柱形的基体10。在该圆柱形的基体10上构成四个盘绕的刀具刀刃5。

在图1、2、35以及40和41中示出的剪切装置分别设有吸出装置11。吸出装置11在此分别配置给剪切装置1的刀具2。吸出装置11设有吸出壳体12，所述吸出壳体至少部分地将刀具2包裹。吸出壳体12在180至270度之间的角度范围上包围可旋转地支撑在吸出壳体中的刀具2。通过相应刀具2围绕其旋转轴r的旋转，将分开的刷毛丝件输送到相应吸出壳体12的内部并且最后借助吸出装置11吸出。以这种方式能够可靠避免剪切装置1的工作区域被切割废料污染。

在剪切装置1的在图40和41中示出的实施例中，配合刀具3设置或构成在吸出壳体12上。以这种方式，剪切装置1获得具有小空间需求的特别紧凑的结构。在剪切装置的在图中未示出的实施形式中，配合刀具3设有对称的切割缺口。全部的在图中示出的配合刀具3具有不对称的切割缺口6。这基于如下事实，即，切割缺口6的切割边缘9比相应配置给切割边缘9的配合边缘13具有较大的坡度或更陡峭。

配合刀具3的放大的详细视图(参见图5、9、13、16、18、20、22、24、26、28、30、32和34)示出不同构造的切割缺口6。这些切割缺口6的一些具有锐角的张角，而其他切割缺口6与此相比具有较钝的张角。在所有配合刀具3中规定，切割缺口6具有切割边缘9，所述切割边缘短于配置给切割边缘9的配合边缘13。此外，切割边缘9如已经事先提到的那样也具有比配置给其的配合边缘13大的坡度。

在配合刀具3的在图5中放大示出的实施例中，切割缺口6的切割边缘9以稍微少于90度的角度相对于配合刀具刀刃4的主延伸方向pf.1取向。优选在配合刀具刀刃4主延伸方向的相应切割边缘9之间形成的角度处于45度至90度之间。

配置给切割边缘9的配合边缘13与配合刀具刀刃4的主延伸方向pf.1(其在配合刀具3的使用位置中平行于刀具2的旋转轴r定向)形成30度至80度之间的角度，与此对应设有比切割边缘9小的坡度。

在图中示出的配合刀具3的切割缺口6具有0.1mm至10mm之间的切口深度。所述切口深度可以依赖于材料进行选择，所述材料应该借助剪切装置1切割。

在图中示出的刀具2的盘绕的刀具刀刃5具有导程角，所述导程角按照使用情况可以是0.1度至45度之间。

图11至14以及36至41示出配合刀具3，其配合刀具刀刃4是成型的配合刀具刀刃。在图11至14中示出的配合刀具刀刃4是凸-凹成型的或弯曲的配合刀具刀刃4，其因此具有波浪形轮廓。在图38至41中示出的配合刀具刀刃4具有半圆的轮廓，亦即是凹成型的配合刀具刀刃4。

刀具2的刀具刀刃5对应于配置给所述刀具刀刃的配合刀具刀刃4的轮廓而成型。与此对应，在图11至13中示出的刀具2装备以凸-凹成型的刀具刀刃5。在图38至41中示出的刀具2具有沿凸的线盘绕延伸的刀具刀刃5。包括成型的刀具刀刃5的刀具2具有假想的包络线，所述包络线本身相应地成型。成型的刀具刀刃5在所述剪切装置1的上下文中可以理解为这样的刀具刀刃5，即假想的包络线能够围绕所述刀具刀刃放置，所述包络线本身具有对相应的凹的、凸的和/或凸-凹和/或鼓起的成型部。

在图中示出的刀具刀刃5不中断地构成。然而原则上可能的是，刀具刀刃5设有缺口或锯齿或空隙。这可以依赖于要切割的材料而有利地影响剪切装置1的切割特性。

在图中示出的配合刀具3的配合刀具刀刃4并且尤其是配合刀具刀刃4的切割缺口6具有45度至90度之间、尤其是85度至90度之间的楔角。楔角可以在此理解为如下角度，所述角度在配合刀具刀刃4和配合刀具3的假想纵向平面之间形成。

盘绕的刀具刀刃5具有10度至90度之间的楔角。

盘绕的刀具刀刃5此外具有1度至30度之间的后角(freiwinkel)。配合刀具3可以具有锐角的或钝角的斜面角，其中，所述斜面角是如下角度，所述角度在邻接到配合刀具刀刃4上的斜面14和配合刀具3的假想纵向平面之间形成。配合刀具3的斜面角可以是5度至45度之间亦或45度至120度之间。

配合刀具刀刃4的楔角、尤其是配合刀具刀刃4的切割缺口6的楔角在图14、18、20、22、24和26中示出的配合刀具3中大于相应配合刀具3的斜面角，所述斜面角在邻接到配合刀具刀刃4上的斜面14和配合刀具3的之前已经提到的纵向平面之间形成。在这里要提到，在图中示出的配合刀具3的纵向平面平行于配合刀具3的平的前侧15。

剪切装置1的在图中示出的刀具2的盘绕的刀具刀刃5分别在围绕刀具2相应旋转轴r盘绕地环绕的接片16上设置。接片16具有0.3mm至5mm之间的接片宽度和1mm至20mm的接片高度并且可以例如通过基体10的铣削加工产生。

在图25和26中示出的刀具2在其盘绕的刀具刀刃5和相应刀具刀刃5的相应后面17之间具有与刀具2旋转轴r平行的过渡面18。过渡面18具有沿刀具2旋转轴r方向可测量的在0.001mm至0.3mm之间的宽度并且用于简化刀具2和其盘绕的刀具刀刃5的再磨。

在图3至16以及27、28和38至41中，分别示出的配合刀具3的切割缺口6的延伸方向与配合刀具刀刃4的主延伸方向pf.1成直角地取向并且此外与示出的剪切装置1的相应刀具2的旋转轴r成直角。

其余的配合刀具3具有切割缺口6，当配合刀具3处于在剪切装置1上的使用位置中时，所述切割缺口的延伸方向倾斜于配合刀具刀刃4的主延伸方向并且也倾斜于刀具2的旋转轴r定向。切割缺口6延伸方向的取向可以在这里是10度至80度之间。该倾斜定向的切割缺口6的结果是在切割缺口6的切割边缘9上的相对小的楔角，这最终可以有利于较精细的断面图像。

在图中示出的每个剪切装置1此外具有用于工件、在这里为刷8的支架19。在图1和2中示出的剪切装置1中，该支架19是可偏转地支撑的、与圆刷协调的支架19，所述支架此外设计用于，将在其上张紧的圆刷7上为了在剪切装置1上加工而置于旋转中。

在图35至37中示出的剪切装置1具有支架19，所述支架设计用于保持牙刷。此外在这里支架19能够沿三条不同的轴线相对于刀具2和配合刀具3运动，以便将在支架19上张紧的刷的刷毛丝7输送给刀具2和配合刀具3。

在图38中示出的剪切装置1具有多轴机器人20，以用于处理刷、一般来说工件8。借助所述多轴机器人20(用于刷8的支架19设置在所述多轴机器人上)，刷8可以输送给剪切装置1的刀具2和配合刀具3以用于加工，并且刷8也被操作。

按照图40的剪切装置1具有多轴机器人20，剪切装置1的不仅刀具2而且配合刀具3设置在所述多轴机器人上。在图37中示出的剪切装置1具有刷毛挤压器装置21。借助刷毛挤压器装置21，在剪切装置1支架19上张紧的刷的刷毛丝7能够侧向挤出，以便可以将各个刷毛丝7或刷毛丝7组与刷8的其余刷毛丝7分开加工。

图40最后示出总体上以22表示的制刷机，其装备以剪切装置1。制刷机22具有控制单元23，利用所述控制单元，制刷机22的功能单元、例如旋转分度台24并且当然还有剪切装置1并且特别是多轴机器人20可以被控制。相邻于控制单元23，可看出之前已经提到的并且详细说明的吸出装置11的负压源25。在这里未示出的是连接软管，通过所述连接软管，吸出装置11的设置在多轴机器人20上的吸出壳体12与吸出装置11的负压源25连接。

制刷机22的输入站26和取出站27配置给所述旋转分度台24。通过取出站27，加工的刷8可以从制刷机22的旋转分度台24取出。通过输入站26，还未加工的刷8输送给旋转分度台24并且通过其输送给剪切装置1，以用于加工刷8的刷毛丝7。

在图中示出的剪切装置1因此适合用于在加工和制造刷8时定长剪切刷毛丝7。

本发明涉及在剪切装置技术领域的改善。为此另外提出一种剪切装置1，其具有刀具2，所述刀具包括至少一个围绕刀具2旋转轴r盘绕的并且可旋转的刀具刀刃5。刀具刀刃5配置有配合刀具3的配合刀具刀刃4。剪切运动通过所述至少一个盘绕的刀具刀刃5相对于配合刀具3的优选固定的配合刀具刀刃4的相对的旋转运动产生，通过所述剪切运动，例如能够剪切要加工的刷8的刷毛丝7。因为刀具2和配合刀具3在剪切装置1运行期间可以将其彼此的距离保持恒定，所以剪切装置1的突出之处在于在对其利用时相对小的受伤危险。

附图标记列表

1剪切装置

2刀具

3配合刀具

4配合刀具刀刃

5刀具刀刃

6切割缺口

7刷毛丝

8刷

9切割缺口中的切割边缘

10刀具的基体

11吸出装置

12吸出壳体

13切割缺口中的配合边缘

14配合刀具上的斜面

15配合刀具的前侧

16刀具上的接片

17刀具上的后面

18刀具上的过渡面

19支架

20多轴机器人

21刷毛挤压器装置

22制刷机

23控制单元

24旋转分度台

25吸出装置的负压源

26输入站

27取出站

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