一种刷头夹持机构的制作方法

本实用新型属于自动洗车技术领域，具体涉及一种刷头夹持机构。

背景技术：

自动洗车拥有功能齐备、节能环保、清洗迅速、经久耐用的特点，因此受到越来越多有车一族的青睐，自动洗车技术需要竖大刷四支、横大刷一支及裙刷四支，共九支刷子，刷子直径约有70cm，外形很不规则，要想固定住该物体，需要直径约1米的空间，四个刷子则需要4个1米直径的空间，严重影响了洗车设备的空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种刷头夹持机构，以解决现有技术中提到的现有技术中，刷子占用空间较大，严重影响了洗车设备的空间的问题。

本实用新型所采用的技术方案是一种刷头夹持机构，包括与安装架通过第一旋转结构连接的固定杆，固定杆端头连接安装板，安装板两侧对称设有第一夹持板及第二夹持板，第一夹持板及第二夹持板分别通过第二旋转结构与安装板连接，第一夹持板及第二夹持板对应设有弧形边，其两个对应弧形边相互作用用于刷头结构的夹持。

通过在安装架与刷头结构之间设置第一旋转结构及第二旋转结构，第一旋转结构使刷头结构整体旋转90度，使刷头结构贴靠在洗车机侧面，减小刷头储存空间，第二旋转结构及弹簧的配合使用，实现了刷头结构的夹持，减小刷头的占用空间，使洗车机更为灵活和便捷。

优选地，第二旋转结构包括转轴，转轴一端活动连接第一夹持板或第二夹持板，转轴外周设有轴承，轴承的轴承座与安装板连接。

第一夹持板或第二夹持板可通过第二旋转结构与安装板做相对旋转运动，两个夹持板的对应弧形边相互作用用于刷头结构的夹持。

优选地，第一夹持板及第二夹持板分别设有挂柱，两个挂柱之间设有弹簧。

弹簧的设置使刷头结构夹持的更稳定。

优选地，第一夹持板及第二夹持板夹持刷头结构的另一端设有定位槽，安装板在定位槽的相应位置设有定位杆。

定位杆的设置使两个夹持板在不夹持刷头结构时，仍然能够保持一定的距离，使其更好的再次夹持刷头结构。

优选地，定位杆与定位槽接触处设有缓冲套。

缓冲套用来减小或避免噪音。

优选地，缓冲套为尼龙套。

缓冲套的材质优选尼龙套，可直至防滑耐磨的效果。

优选地，弧形边端头内侧设为倒角，倒角处设有滚轮。

弧形边端头内侧倒角，使刷头结构能够顺利夹持到两个夹持板对应的弧形边内；在弧形边倒角处设置滚轮，同样是使刷头结构能够顺利夹持到两个夹持板对应的弧形边内。

优选地，刷头结构包括刷头端及夹持端，夹持端上端设有夹持箍。

由于刷头端外形不规则，为了使刷头能够被夹持，设置夹持端，同时设置夹持箍，使两个夹持板对应的弧形边的夹持部位为夹箍的位置，使夹持稳定安全。

优选地，第一旋转结构包括连接安装架与固定杆的旋转轴，旋转轴顶部设有微动块，所述安装架上设有与微动块位置相对应的微动传感器；安装架与固定杆之间还设有运动轨迹弧。

第一旋转结构优选此结构方式，使其方便生产，操作简单，且能够根据需要进行相应定位。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在安装架与刷头结构之间设置第一旋转结构及第二旋转结构，第一旋转结构使刷头结构整体旋转90度，使刷头结构贴靠在安装架侧面，减小刷头储存空间，第二旋转结构及弹簧的配合使用，实现了刷头结构的夹持，减小刷头的占用空间，使洗车机更为灵活和便捷。

附图说明

图1为本实用新型一种刷头夹持机构的结构示意图；

图2为本实用新型夹持部位的结构示意图；

图3为本实用新型夹持部位的侧视结构示意图；

图4为本实用新型夹持部位a-a剖视结构示意图。

附图标记说明：1-安装架；2-第一旋转结构；201-旋转轴；202-微动块；203-微动传感器；204-运动轨迹弧；3-固定杆；4-安装板；5-第一夹持板；6-第二夹持板；7-第二旋转结构；701-转轴；702-轴承；8-弧形边；9-刷头结构；901-刷头端；902-夹持端；903-夹持箍；10-挂柱；11-弹簧；12-定位槽；13-定位杆；14-缓冲套；15-滚轮。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心、横向、纵向、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型一种刷头夹持机构，其结构示意图如图1所示，包括与安装架1通过第一旋转结构2连接的固定杆3，固定杆3端头连接安装板4，安装板4两侧对称设有第一夹持板5及第二夹持板6，第一夹持板5及第二夹持板6分别通过第二旋转结构7与安装板4连接，第一夹持板5及第二夹持板6对应设有弧形边8，其两个对应弧形边相互作用用于刷头结构9的夹持。

通过在安装架1与刷头结构9之间设置第一旋转结构2及第二旋转结构7，第一旋转结构2使刷头结构9整体旋转90度，使刷头结构9贴靠在安装架1侧面，减小刷头储存空间，第二旋转结构7实现了刷头结构9的夹持，减小刷头的占用空间，使安装架1更为灵活和便捷。

可在安装架1两侧分别设有两个刷头夹持机构，即洗车房两边各放置一个安装架，完成安装架1四个竖大刷的工作。第一旋转结构2包括连接安装架1与固定杆3的旋转轴201，旋转轴201顶部设有微动块202，安装架1上设有与微动块202位置相对应的微动传感器203；安装架1与固定杆3之间还设有运动轨迹弧204。

当需要使用刷头时，固定杆3沿运动轨迹弧204向安装架1前方运动，当与安装架1垂直时，即微动块202与微动传感器203接触，对固定杆3进行自动定位，微动块202与旋转轴201位置相对固定，其结构可以是圆弧形，凹形等，微动传感器203可选品牌为：德力西型号为：lxw5-11g2的微动传感器。当不使用刷头时，固定杆3沿运动轨迹弧204向安装架1侧面运动，当运动至安装架1侧面时，微动块202与微动传感器203接触，对固定杆3进行自动定位，利用了侧面的空间，不影响洗车房的空间和汽车的通过性。

每个刷子结构9的水平面积为0.5个平方，则四个刷子占面积为1平方，大大减小了刷头收回时的空间。

第一旋转结构2优选采用此结构方式，使其方便生产，操作简单，且能够根据需要进行相应定位。

由于刷头直径约为70公分，且外形很不规则，需要在刷子上设置夹持部位，则刷头结构9包括刷头端901及夹持端902，夹持端902上端设有夹持箍903。第一夹持板5及第二夹持板6的两个对应弧形边8相互作用用于刷头结构9的夹持，即夹持部位为夹持箍903。

夹持部位a-a剖视结构示意图如图4所示，第二旋转结构7包括转轴701，转轴701一端活动连接第一夹持板5或第二夹持板6，转轴701外周设有轴承702，轴承702的轴承座与安装板4连接。转轴701为阶梯轴，可以是与第一夹持板5或第二夹持板6接触的转轴701的直径最大，夹持板通过沉头螺钉与转轴701连接。

转轴701底端套设平垫圈，再通过螺母连接，使转轴701与轴承702位置固定，再将轴承702的轴承座与安装板4连接，使第二旋转结构7上下端分别活动连接第一夹持板5或第二夹持板6及安装板4。则第一夹持板5或第二夹持板6可通过第二旋转结构7与安装板4做相对旋转运动，且两个夹持板对应设有弧形边8，两个对应弧形边8相互作用用于刷头结构9的夹持。

夹持部位的结构示意图如图2所示，其侧视结构示意图如图3所示，为了使两个夹持板紧紧夹持刷头结构9，在第一夹持板5及第二夹持板6上分别设有挂柱10，两个挂柱10之间设有弹簧11。在弹簧11的作用下，使刷头结构9夹持的更稳定。

在不夹持刷头结构9时，由于弹簧11的设置，两个夹持板在弹力的作用下距离减小，为了避免两个夹持板距离过近，不易再次夹持刷头结构9，在第一夹持板5及第二夹持板6夹持刷头结构9的另一端设有定位槽12，安装板4在定位槽12的相应位置设有定位杆13。定位杆13的设置使两个夹持板在不夹持刷头结构9时，仍然能够保持一定的距离，使其更好的再次夹持刷头结构9。

在夹持动作进行时，定位杆13与定位槽12接触会产生噪音，因此在定位杆13与定位槽12接触处设置缓冲套14，来减小或避免噪音，缓冲套14材质优选尼龙套，尼龙套防滑耐磨，增加其使用寿命。

为了使刷头结构9能够顺利夹持到两个夹持板对应的弧形边8内，将弧形边8端头内侧倒角，且在任意一个夹持板的弧形边8倒角处设置滚轮15，或两个夹持板的弧形边8均设置滚轮15。

工作过程：当需夹持刷头结构9进行工作时，首先，固定杆3延运动轨迹弧204从安装架1侧面运动至前方，在微动块202和微动传感器203的作用下，固定杆3与安装架1垂直，使固定杆3上的夹持机构处于准备工作状态；其次，使刷头结构9的夹持箍903对准第一夹持板5及第二夹持板6的对称中心线上，将刷头结构9靠近两个夹持板，刷头结构9在一定推力的作用下，沿两个弧形边8倒角和滚轮15，使刷头结构9顺利滑入两个夹持板对应的弧形边8内。在刷头结构9进入弧形边8的过程中，第二旋转结构7在轴承701的作用下旋转，使两个夹持板旋转张开，当刷头结构9滑入弧形边8内后，在弹簧11的作用下，使刷头结构9夹持稳定安全。

当需取出或更换刷头结构9时，刷头结构9的夹持端902在外力的作用下，沿弧形边8向外滑出，在刷头结构9滑出弧形边8的过程中，第二旋转结构7在轴承701的作用下旋转，使两个夹持板旋转张开，弹簧11拉伸，当刷头结构9滑出弧形边8后，在定位杆12的作用下，第一夹持板5和第二夹持板6保持一定的距离，为刷头结构9再次夹持做准备。

最后，当工作完成后，需对刷头结构9进行储藏，固定杆3在外力作用下沿运动轨迹弧204运动，在微动块202与微动传感器203的作用下，使刷头结构9停留在安装架1侧面，减小刷头储存空间。

综上所述，为了解决现有技术中提到的，刷子占用空间较大，严重影响了洗车设备的空间的问题；本实用新型通过在安装架与刷头结构之间设置第一旋转结构及第二旋转结构，第一旋转结构使刷头结构整体旋转90度，使刷头结构贴靠在安装架侧面，减小刷头储存空间，第二旋转结构及弹簧的配合使用，实现了刷头结构的夹持，减小刷头的占用空间，使安装架更为灵活和便捷。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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