画笔笔头自动生产机的制作方法

本实用新型涉及美术画笔或化妆刷的生产设备，尤其涉及笔头或刷头的自动生产设备。

背景技术：

美术画笔或化妆刷的主要构造为杆部和头部，头部包括金属套管、毛（画笔为笔毛，化妆刷为刷毛），以画笔为例，金属套管的形状为直管或锥管，将笔毛固定在金属套管内并从一头伸出一定长度。

目前美术画笔生产自动化程度很低，尤其是美术画笔笔头生产，由于美术画笔笔头用的主要是动物毛、尼龙毛等材质，且笔头的材质软、轻且比较短，因此美术画笔笔头生产过程完全是由手工方式实现。传统的生产方式是：1、将金属套管进行一次压扁。2、将笔毛从金属套管的一端插入，抖齐，从另一端拉出一定长度，用尺进行测量，进行定长。3、金属套管进行二次压扁，将笔毛与金属套管固定。4、滴胶固化。5、将笔毛修齐。

传统生产工艺整个过程都是由手工完成，熟练工一天工作10小时可以制作1千至2千个笔头，生产质量靠操作人员经验控制，生产效率低，产品一致性差，毛多毛少、毛的长度参差不齐，毛的平度或斜度不能保证，且随着人力成本的不断提升，美术画笔生产产业的成本压力增加，因此急需有自动生产方式来替代目前的人工生产方式。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种提高生产效率的画笔笔头自动生产机。

本实用新型的目的是这样实现的：画笔笔头自动生产机，包括操作台，在操作台的上方设置转盘，在操作台上连接高精度分割器，高精度分割器连接电机，高精度分割器的旋转轴与所述转盘连接，在转盘上沿圆周方向连接多个套管自定心夹爪；在所述操作台上连接装毛分毛机构、插毛机构、第一振动器、一次压扁机构、第二振动器、定长机构、二次压扁机构、点胶机构、成品下料机构；所述插毛机构、第一振动器、一次压扁机构、第二振动器、定长机构、二次压扁机构、点胶机构、成品下料机构沿转盘的转动方向依次布置，装毛分毛机构设置在插毛机构的一侧；所述装毛分毛机构包括料仓座板，料仓座板上连接装毛组件，装毛组件包括料仓、装毛导轨、装毛滑块、推毛板、涨紧气缸、拉绳、拉绳固定柱；所述料仓的长度方向、装毛导轨的长度方向、涨紧气缸的伸缩方向一致，装毛导轨设置在料仓的一侧，装毛滑块设置在装毛导轨上沿装毛导轨的长度方向滑动，所述推毛板的一端与装毛滑块连接，推毛板伸入料仓，推毛板在装毛滑块的带动下沿料仓的长度方向移动；所述涨紧气缸的活塞杆连接拉绳导轮，拉绳的一端与装毛滑块连接，拉绳经过拉绳导轮后另一端与拉绳固定柱连接；在所述料仓座板上连接分毛气缸，分毛气缸的伸缩方向与料仓的长度方向相垂直，分毛气缸的活塞杆连接分毛板，分毛板设置在料仓的出料口，分毛板朝向料仓的一侧设置刀口，在分毛板设置刀口的一侧中部设置分毛槽；所述插毛机构包括主件底板，在主件底板的上方设置旋转固定板，旋转固定板与主件底板通过插毛升降气缸连接；在所述旋转固定板的上方连接伺服电机，伺服电机的输出轴连接旋转主轴，旋转主轴的轴向与分毛气缸的伸缩方向一致，旋转主轴通过一对轴承座支撑在旋转固定板的上方，轴承座与旋转主轴之间设置轴承，在旋转主轴上连接安装板，安装板连接插毛夹爪气缸，插毛夹爪气缸连接一对插毛夹爪；所述第一振动器设置在套管自定心夹爪的下方，对套管自定心夹爪进行振动；所述第二振动器设置在套管自定心夹爪的下方，对套管自定心夹爪进行振动；所述一次压扁机构和二次压扁机构的结构相同，均包括压扁安装板，在压扁安装板的上方设置两根导轨和两个夹爪固定块，两根导轨平行布置并连接在压扁安装板上，每个夹爪固定块均连接两个滑块，每个夹爪固定块的两个滑块分别配合在两根导轨上；在所述压扁安装板的上方连接驱动两个夹爪固定块反向移动的驱动组件，两个夹爪固定块上均连接压扁夹爪，两个压扁夹爪在驱动组件的带动下夹紧或松开；所述定长机构包括连接在操作台上的顶毛底板，在顶毛底板的上方设置顶毛板，顶毛板与顶毛底板通过升降组件连接，在顶毛板上连接定长板，定长板设置在二次压扁机构的两个压扁夹爪夹紧位置的下方；所述成品下料机构包括胶水固化机架，胶水固化机架设置在操作台的一侧，在胶水固化机架上连接胶水固化输送装置，胶水固化输送装置的输送链上连接若干组固化斗；在所述胶水固化输送装置的进料端设置下料输送装置，下料输送装置与胶水固化机架连接；在所述胶水固化机架上连接夹爪平移支架，夹爪平移支架设置在胶水固化输送装置的进料端，在夹爪平移支架上连接夹爪平移输送装置，夹爪平移输送装置的输送方向与胶水固化输送装置的宽度方向一致，在夹爪平移输送装置的输送带上连接夹爪升降气缸，夹爪升降气缸连接旋转气缸，旋转气缸连接下料夹爪气缸，下料夹爪气缸连接一对下料夹爪，一对下料夹爪将下料输送装置上的笔头放至固化斗内。

本实用新型具有多个工位，每个工位由高精度分割器带动转盘进行精确定位。工作过程是：1、将套管放入套管自定心夹爪内，进行套管上料。2、装毛分毛机构人工将毛装入料仓并整理整齐。分毛机构从毛料仓内根据画笔需求毛量拔取一小撮笔毛。3、插毛机构将一小撮笔毛抓取并插入套管内。4、第一振动器进行一次振动，笔毛由套管上端插毛口下降至下端出毛口。5、一次压扁机构将套管进行初次压扁。6、第二振动器进行二次振动，将笔毛抖齐。7、定长机构将笔毛进行定长及定型，并由二次压扁机构将套管压扁，将笔毛与套管固定。8、点胶机构将胶滴入套管内，加固笔毛和套管，形成成品笔头。9、将成品笔头从套管自定心夹爪卸料，进入成品下料机构。

本实用新型自动化程度高，一天工作10小时可以生产1万4千个左右的成品笔头，并集成了传统画笔笔头生产过程中的多道工序，为现有人工生产产量的8-10倍，极大提高了生产效率，并且产品一致性得到保证，毛量一样、毛的长度及毛型一致，从而大大提高了产品质量。

本实用新型的套管自定心夹爪包括固定板、调节环、弹簧、卡爪圆盘、盖板和至少三个套管夹爪；在所述固定板的下表面设置调节环安装槽，在调节环安装槽的两侧分别设置缺口；所述调节环的一侧连接弹簧安装耳、另一侧连接推动耳，调节环设置在调节环安装槽内，弹簧安装耳从固定板一侧的缺口伸出固定板，在固定板上连接弹簧柱，弹簧连接弹簧柱与弹簧安装耳，所述推动耳从固定板另一侧的缺口伸出固定板；所述卡爪圆盘包括与套管夹爪数量相等的扇形块，每块扇形块均与固定板连接，多个扇形块沿调节环的圆周方向布置，每个套管夹爪分别设置在相邻两块扇形块之间，多个套管夹爪围成套管通道；在每个套管夹爪上分别连接固定柱，在所述调节环上设置腰形孔，腰形孔距调节环的中心由一端向另一端逐渐变小，每个固定柱分别一一对应设置在各腰形孔内；所述盖板设置在固定板、调节环、多个套管夹爪的下方并与固定板连接，在盖板、固定板上设置与套管通道同轴布置的通孔。多个扇形块围成圆形，套管夹爪卡在两个扇形块之间，因此套管夹爪只能径向移动。操作时，推动耳由气缸或手动推动，带动调节环旋转，因此固定柱在腰形孔内的位置发生改变，带动各套管夹爪向外移动，套管夹爪松开，放入金属套管。此时弹簧拉伸，当气缸或手离开推动耳后，弹簧复位，带动调节环反向旋转，固定柱在腰形孔内位置发生改变，带动各套管夹爪向内移动，套管夹爪夹紧金属套管，再进入下一工序。高精度分割器带动转盘旋转，放入金属套管，夹住，转盘旋转……循环进行，实现批量生产，提高生产效率。

本实用新型在所述操作台上还连接除毛机构，除毛机构设置在第一振动器与一次压扁机构之间，除毛机构包括竖向布置的升降旋转气缸，升降旋转气缸连接除毛夹爪气缸，除毛夹爪气缸连接一对除毛夹爪，升降旋转气缸下降旋转后，一对除毛夹爪设置在套管自定心夹爪的上方。一对除毛夹爪夹住未进入金属套管内的笔毛，将多余的笔毛取走。

为了方便调节料仓的高度，在所述料仓座板的上方设置毛槽调节板，毛槽调节板与料仓座板通过直线轴承和导杆连接，在料仓座板上螺纹连接高度调节杆，高度调节杆的上端支撑在毛槽调节板上。通过旋转高度调节杆带动毛槽调节板上下移动，也就是调节料仓的高度，保证料仓的出料口与分毛板对应。

本实用新型的料仓包括两块上连接板和两块下连接板，两块下连接板均连接在毛槽调节板上，两块上连接板一一对应连接在两块下连接板的上方，所述推毛板设置在上连接板与下连接板之间。

为了实现不停机装毛，所述装毛组件有两组，在两个料仓之间连接分毛挡毛板，分毛挡毛板与两个料仓的出料口齐平；在所述料仓座板上连接切换气缸，切换气缸的活塞杆连接切换板，所述分毛气缸连接在切换板上，在切换板上连接两块挡毛板，两块挡毛板中其中一块挡毛板挡住一个料仓的出料口，两块挡毛板朝向料仓的出料口的一侧均设置刀口。工作时，两组料仓一备一用。在其中一个料仓的笔毛分完前，将笔毛装入另一个料仓备用，备用的料仓由挡毛板挡住。当其中一个料仓的笔毛分完，切换气缸工作，用完的料仓由相应的挡毛板挡住，分毛气缸随着一起移动，备用料仓开始工作，实现不停机装毛，进一步提高工作效率。

本实用新型的驱动组件包括压扁伺服电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮通过主动轴支撑在压扁安装板上，压扁伺服电机通过支架连接在压扁安装板上，压扁伺服电机的输出轴与主动轴相连接，从动轮通过从动轴支撑在压扁安装板上，同步带连接主动轮和从动轮；两个夹爪固定块中其中一个夹爪固定块与同步带的去程段连接，另外一个夹爪固定块与同步带的回程段连接，因此两个夹爪固定块相向移动实现夹紧，或背向移动实现松开。

本实用新型在所述压扁安装板的下方设置压扁固定板，压扁固定板上螺纹连接竖向的螺杆，螺杆的上端支撑在压扁安装板上，在压扁安装板的下方连接压扁导杆，在压扁固定板上连接压扁直线轴承，压扁导杆设置在压扁直线轴承内；在所述顶毛板上连接蜗轮蜗杆安装壳，蜗轮蜗杆安装壳内连接蜗轮和蜗杆，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗轮伸出蜗轮蜗杆安装壳并与所述定长板固定连接。压扁固定板与操作台固定安装，压扁安装板相对于压扁固定板可进行上下调节，调节时旋转螺杆，带动压扁安装板上下调节，并由压扁导杆和压扁直线轴承进行直线导向。当定长板水平布置时，笔毛的下端齐平。当调节蜗杆带动蜗轮转动，从而带动定长板倾斜，定长板向上定长时，笔毛的下端呈斜形，以适应不同画笔的需求。

本实用新型的升降组件包括竖向的定长伺服电机，定长伺服电机的输出轴连接丝杆，丝杆螺纹连接丝杆螺母并穿过顶毛底板，丝杆螺母与顶毛底板固定连接，丝杆的上端与顶毛板固定连接；所述定长伺服电机的壳体连接电机安装板，在顶毛底板上连接顶毛直线轴承，顶毛直线轴承内设置顶毛导杆，顶毛导杆连接电机安装板与顶毛板。定长伺服电机工作，丝杆转动，带动顶毛板上下移动，并由顶毛导杆和顶毛直线轴承进行直线导向，从而带动定长板上下移动，便可根据需求确定笔毛露出金属套管的长度。

为了进一步加快胶水固化，所述胶水固化机架连接加热罩，所述胶水固化输送装置上的固化斗设置在加热罩内。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的立体图。

图3为图2中局部示意图。

图4为套管自定心夹爪的结构示意图。

图5为图4的后视图。

图6为图4的左视图。

图7为图5中去除盖板后的结构示意图。

图8为图7中a－a向视图。

图9为图1中b部放大图。

图10为装毛分毛机构的结构示意图。

图11为图10中c－c向视图。

图12为图10的立体图。

图13为插毛机构的结构示意图。

图14为图13的俯视图。

图15为图13的立体图。

图16为图2中d部放大图。

图17为定长机构和二次压扁机构的结构示意图。

图18为二次压扁机构的结构示意图。

图19为图18的俯视图。

图20为图18的立体图。

图21为图2中e部放大图。

图22为成品下料机构的结构示意图。

图23为图22中去除加热罩后的结构示意图。

图24为图23的俯视图。

图25为图23的立体图。

图26为固化斗的结构示意图。

图27为图26中f－f向视图。

具体实施方式

如图1、2所示，画笔笔头自动生产机包括操作台10，在操作台10的上方设置转盘5，在操作台10上连接高精度分割器18，高精度分割器18连接转盘伺服电机17，高精度分割器18的旋转轴与转盘5连接，在转盘5上沿圆周方向连接十个套管自定心夹爪4。

在操作台10上连装上料气缸3、装毛分毛机构6、插毛机构7、第一振动器9、除毛机构11、一次压扁机构12、第二振动器13、定长机构14、二次压扁机构15、点胶机构16、成品下料机构1和下料气缸2。上料气缸3、插毛机构7、第一振动器9、除毛机构11、一次压扁机构12、第二振动器13、定长机构14、二次压扁机构15、点胶机构16、成品下料机构1和下料气缸2沿转盘5的转动方向依次布置，装毛分毛机构6设置在插毛机构7的一侧。

如图3－9所示，每个套管自定心夹爪4对应一对转盘直线轴承4-7、一对转盘导杆4-8、一块夹爪上连接板4-6和一块夹爪下连接板4-9。一对转盘直线轴承4-7均连接在转盘5上，转盘导杆4-8穿在转盘直线轴承4-7内，夹爪上连接板4-6设置在转盘5的上方，夹爪下连接板4-9设置在转盘5的下方，两根转盘导杆4-8的上端均与夹爪上连接板4-6连接，两根转盘导杆4-8的下端均与夹爪下连接板4-9连接。

套管自定心夹爪4包括固定板4-11、调节环4-21、弹簧4-12、盖板4-13、四个扇形块4-19和四个套管夹爪4-16。

固定板4-11与夹爪下连接板4-9连接，在固定板4-11的下表面设置调节环安装槽4-24，在调节环安装槽4-24的两侧分别设置缺口4-25。调节环4-21的一侧连接弹簧安装耳4-14、另一侧连接推动耳4-15，调节环4-21设置在调节环安装槽4-24内，弹簧安装耳4-14从固定板4-11一侧的缺口4-25伸出固定板4-11，在固定板4-11上连接弹簧柱4-22，弹簧4-12连接弹簧柱4-22与弹簧安装耳4-14，推动耳4-15从固定板4-11另一侧的缺口4-25伸出固定板4-11，上料气缸3的活塞杆伸出时，带动推动耳4-15转动。

四块扇形块4-19均通过第一螺栓4-18与固定板4-11连接，四个扇形块4-19沿调节环4-21的圆周方向布置，并围成卡爪圆盘，每个套管夹爪4-16分别设置在相邻两块扇形块4-19之间，四个套管夹爪4-16围成套管通道4-26。四个套管夹爪4-16固定一个套管19，套管夹爪4-16朝向套管19的一端为与套管19相配合的弧形。在每个套管夹爪4-16上分别连接固定柱4-23，在调节环4-21上设置腰形孔4-20，腰形孔4-20距调节环4-21的中心由一端向另一端逐渐变小，每个固定柱4-23分别一一对应设置在各腰形孔4-20内。盖板4-13设置在固定板4-11、调节环4-21、四个套管夹爪4-16的下方并与固定板4-11通过第二螺栓4-17连接，在盖板4-13、固定板4-11上设置与套管通道4-26同轴布置的通孔4-27。

套管上料时，上料气缸3的活塞杆伸出，带动推动耳4-15、调节环4-21旋转，固定柱4-23在腰形孔4-20内的位置发生改变，带动套管夹爪4-16径向移动，实现四个套管夹爪4-16松开，放入套管19。上料气缸3的活塞杆缩回，弹簧4-12复位，带动推动耳4-15、调节环4-21反面旋转，固定柱4-23在腰形孔4-20内的位置发生改变，套管夹爪4-16径向移动，实现四个套管夹爪4-16夹紧套管19。

如图10－12所示，装毛分毛机构6包括设置在操作台10上方的主件底板6-6，在主件底板6-6与操作台10之间设置垫高柱7-2。在主件底板6-6的上方连接料仓座板6-5，在料仓座板6-5的上方设置毛槽调节板6-1，毛槽调节板6-1连接竖向的料仓导杆6-25，料仓座板6-5连接料仓直线轴承6-24，料仓导杆6-25穿在料仓直线轴承6-24内，在料仓座板6-5上螺纹连接高度调节杆6-26，高度调节杆6-26的上端支撑在毛槽调节板6-1上，实现毛槽调节板6-1的高度调节。

料仓座板6-5上设置两组装毛组件6-22，两组装毛组件6-22对称布置，装毛组件6-22包括料仓6-2、装毛导轨6-4、装毛滑块6-8、推毛板6-7、涨紧气缸6-3、拉绳6-11、拉绳固定柱6-23。笔毛装在两个料仓6-2内，两个料仓6-2一备一用。

料仓6-2包括两块料仓上连接板6-27和两块料仓下连接板6-28，两块料仓下连接板6-28均连接在毛槽调节板6-1上，两块料仓上连接板6-27一一对应连接在两块料仓下连接板6-28的上方。在两个料仓6-2之间连接分毛挡毛板6-21，分毛挡毛板6-21与两个料仓6-2的出料口齐平。

料仓6-2的长度方向、装毛导轨6-4的长度方向、涨紧气缸6-3的伸缩方向一致，装毛导轨6-4连接在料仓座板6-5上并设置在料仓6-2的一侧，装毛滑块6-8设置在装毛导轨6-4上沿装毛导轨6-4的长度方向滑动。推毛板6-7的一端与装毛滑块6-8连接，推毛板6-7从料仓上连接板6-27与料仓下连接板6-28之间伸入料仓6-2，推毛板6-7顶住笔毛，推毛板6-7在装毛滑块6-8的带动下沿料仓6-2的长度方向移动。涨紧气缸6-3的活塞杆连接拉绳导轮6-9，在主件底板6-6上连接转向轮6-10和拉绳固定柱6-23，拉绳6-11的一端与装毛滑块6-8连接，拉绳6-11经过转向轮6-10、拉绳导轮6-9后另一端与拉绳固定柱6-23连接。

在料仓座板6-5上连接切换气缸6-12，切换气缸6-12的伸缩方向与料仓6-2的长度方向相垂直，切换气缸6-12的活塞杆连接切换板6-13，在切换板6-13上连接分毛气缸6-14和两块挡毛板6-15，两块挡毛板6-15中其中一块挡毛板6-15挡住一个料仓6-2的出料口，两块挡毛板6-15朝向料仓6-2的出料口的一侧均设置刀口。分毛气缸6-14的伸缩方向与切换气缸6-12的伸缩方向一致，分毛气缸6-14的活塞杆连接分毛板6-17，分毛板6-17设置在料仓6-2的出料口，在料仓座板6-5上连接分毛导轨6-16，分毛导轨6-16的长度方向与分毛气缸6-14的伸缩方向一致，在分毛导轨6-16上设置分毛滑块6-29，分毛滑块6-29与分毛板6-17连接。

分毛板6-17朝向料仓6-2的一侧设置刀口，在分毛板6-17设置刀口的一侧中部设置分毛槽6-20。在分毛槽6-20的槽底设置分毛调节板6-19，分毛调节板6-19与分毛板6-17通过螺栓6-18连接。当需要增加毛量时，旋转螺栓6-18带动分毛调节板6-19移动，增大分毛槽6-20的深度。当需要减少毛量时，反向旋转螺栓6-18带动分毛调节板6-19移动，减少分毛槽6-20的深度。

装毛时，涨紧气缸6-3伸出，此时拉绳6-11没有张力，处于松弛状态，将推毛板6-7拨至远离料仓6-2的出料口，再将笔毛装入料仓6-2内，并由推毛板6-7顶住。分毛气缸6-14的活塞杆往复运动，带动分毛板6-17往复运动，拨取一小撮笔毛进入分毛槽6-20内。随着料仓6-2的笔毛不断减少，涨紧气缸6-3逐渐缩回，拉绳6-11拉动装毛滑块6-8向料仓6-2的出料口移动，使得推毛板6-7一直顶住笔毛，由分毛板6-17实现自动分毛。

如图13－15所示，插毛机构7包括旋转固定板7-4，旋转固定板7-4设置在主件底板6-6的上方，旋转固定板7-4与主件底板6-6通过插毛升降气缸7-3连接。插毛升降气缸7-3竖向布置，插毛升降气缸7-3的缸筒在连接在主件底板6-6的下方，插毛升降气缸7-3的活塞杆穿过主件底板6-6后与旋转固定板7-4连接。

在旋转固定板7-4的上方连接插毛伺服电机7-6，插毛伺服电机7-6的输出轴连接旋转主轴7-10，旋转主轴7-10的轴向与分毛气缸6-14的伸缩方向一致，转主轴7-10通过一对轴承座7-5支撑在旋转固定板7-4的上方，轴承座7-5与旋转主轴7-10之间设置轴承，在旋转主轴7-10上连接安装板7-9，安装板7-9连接插毛夹爪气缸7-8，插毛夹爪气缸7-8连接一对插毛夹爪7-7。在旋转固定板7-4上连接用于检测插毛夹爪7-7旋转位置的插毛光电开关7-11，插毛光电开关7-11的信号输出端连接在插毛伺服电机7-6的控制电路上。

插毛升降气缸7-3下降，带动旋转固定板下降7-4，插毛夹爪气缸7-8的一对插毛夹爪7-7夹住分毛槽6-20内的一小撮笔毛，插毛升降气缸7-3上升，同时插毛伺服电机7-6工作，带动旋转主轴7-10、安装板7-9、插毛夹爪气缸7-8和一对插毛夹爪7-7一起旋转，插毛升降气缸7-3下降，将笔毛插入套管19内，一对插毛夹爪7-7松开，插毛升降气缸7-3上升，同时插毛伺服电机7-6工作，一对插毛夹爪7-7旋转至分毛槽6-20处，插毛升降气缸7-3再下降取笔毛，循环进行，实现自动插毛。

如图1、2所示，第一振动器9为外购的电磁振动器，第一振动器9设置在套管自定心夹爪4的下方，对套管自定心夹爪4进行振动，将笔毛从套管19的上端插毛口振动至下端出毛口，并在套管19的下方一定距离设置笔毛托板8，笔毛托板8连接在操作台10上，笔毛的下端设置在笔毛托板8上。笔毛托板8的一端设置在第一振动器9处，另一端设置在二次压扁机构15处。

如图16所示，除毛机构11包括竖向布置的升降旋转气缸11-1，升降旋转气缸11-1的缸筒连接在操作台10的上方，升降旋转气缸11-1连接除毛夹爪气缸11-2，除毛夹爪气缸11-2连接一对除毛夹爪11-3，升降旋转气缸11-1下降旋转后，一对除毛夹爪11-3设置在套管自定心夹爪4的上方。一对除毛夹爪11-3夹住套管19上多余的笔毛，除毛夹爪11-3在升降旋转气缸11-1的带动下旋转，并由除毛夹爪气缸11-2驱动松开多余的笔毛。

如图1、2所示，第二振动器13为外购的电磁振动器，第二振动器13设置在套管自定心夹爪4的下方，对套管自定心夹爪4进行振动，将笔毛抖齐。

如图17-20所示，定长机构14包括与操作台10固定的顶毛底板14-13，在顶毛底板14-13的上方设置顶毛板14-12，在顶毛底板14-13的下方设置电机安装板14-16，电机安装板14-16上连接竖向的定长伺服电机14-17，定长伺服电机14-17的输出轴连接丝杆14-15，丝杆14-15螺纹连接丝杆螺母14-14并穿过顶毛底板14-13，丝杆螺母14-14与顶毛底板14-13固定连接，丝杆14-15的上端与顶毛板14-12固定连接。在顶毛底板14-13上连接顶毛直线轴承14-20，顶毛直线轴承14-20内设置顶毛导杆14-19，顶毛导杆14-19连接电机安装板14-16与顶毛板14-12。

在顶毛板14-12上连接蜗轮蜗杆安装壳14-11，蜗轮蜗杆安装壳14-11内连接蜗轮14-9和蜗杆14-10，蜗轮14-9与蜗杆14-10相啮合，蜗轮14-9伸出蜗轮蜗杆安装壳14-11并与固定连接定长板14-8，蜗杆14-10伸出蜗轮蜗杆安装壳14-11可进行旋转调节，带动蜗轮14-9转动，从而带动定长板14-8水平或倾斜，定长板7设置在两个压扁夹爪15-4夹紧后的下方。

当装好毛的套管19移动至定长机构14的上方，定长伺服电机14-17带动顶毛板14-12和定长板14-8向上移动，定长板14-8顶着笔毛，使笔毛露出套管19的部分为固定长度。

一次压扁机构12与二次压扁机构15的结构相同，以二次压扁机构15为例，包括固定在操作台10上的压扁固定板15-25，在压扁固定板15-25的上方设置压扁安装板15-26，压扁固定板15-25上螺纹连接竖向的螺杆15-27，螺杆15-27的上端支撑在压扁安装板15-26上，在压扁安装板15-26的下方连接压扁导杆15-23，在压扁固定板15-25上连接压扁直线轴承15-24，压扁导杆15-23设置在压扁直线轴承15-24内。

在压扁安装板15-26的上方设置两根压扁导轨15-22和两个夹爪固定块15-3，两根压扁导轨15-22平行布置并连接在压扁安装板15-26上，每个夹爪固定块15-3均连接两个压扁滑块15-21，每个夹爪固定块15-3的两个压扁滑块15-21分别配合在两根压扁导轨15-22上。在压扁安装板15-26的上方连接驱动两个夹爪固定块15-3反向移动的驱动组件，驱动组件包括压扁伺服电机15-2、主动轮、从动轮15-6和同步带15-7，主动轮通过主动轴支撑在压扁安装板15-26上，压扁伺服电机15-2通过支架15-29连接在压扁安装板15-26上，压扁伺服电机15-2的输出轴与主动轴相连接，主动轮通过主轴轴支撑在压扁安装板15-26上，从动轮15-6通过从动轴15-5支撑在压扁安装板15-26上，同步带15-7连接主动轮和从动轮15-6。两个夹爪固定块15-3中其中一个夹爪固定块15-3与同步带15-7的去程段连接，另外一个夹爪固定块15-3与同步带15-7的回程段连接。两个夹爪固定块15-3上均连接压扁夹爪15-4，两个压扁夹爪15-4在驱动组件的带动下夹紧或松开，两个压扁夹爪15-4夹紧将笔毛固定在套管19内。在压扁安装板15-26上连接用于检测压扁夹爪15-4位置的压扁光电开关15-28，压扁光电开关15-28的信号输出端连接在压扁伺服电机15-2的控制电路上。

如图21所示，点胶机构16包括连接在操作台10上的点胶支架16-1，在点胶支架16-1上连接点胶升降气缸16-2，点胶升降气缸16-2连接胶筒16-3，胶筒16-3通过点胶阀16-4连接针头16-5。针头16-5点胶进一步将笔毛固定在套管19内，形成成品笔头。

如图22－27所示，成品下料机构1包括位于操作台10一侧的胶水固化机架1-1，在胶水固化机架1-1上连接胶水固化输送装置1-11，胶水固化输送装置1-11为链式输送机，胶水固化输送装置1-11的输送链上连接若干组固化斗1-10。在固化斗1-10内连接隔板1-15，隔板1-15将固化斗1-10分隔成五个笔头放置腔，每个笔头放置腔的底部均为斜底1-12，笔毛位于斜底1-12的高端。胶水固化机架1-1连接加热罩1-9，胶水固化输送装置1-11上的固化斗1-10设置在加热罩1-9内。

在胶水固化输送装置1-11的进料端设置下料输送装置1-3，下料输送装置1-3为皮带输送机，下料输送装置1-3与胶水固化机架1-1连接。在胶水固化机架1-1上连接夹爪平移支架1-13，夹爪平移支架1-13设置在胶水固化输送装置1-11的进料端，在夹爪平移支架1-13上连接夹爪平移输送装置1-8，夹爪平移输送装置1-8为皮带输送机，夹爪平移输送装置1-8的输送方向与胶水固化输送装置1-11的宽度方向一致，在夹爪平移输送装置1-8的输送带上连接夹爪升降气缸1-7，夹爪升降气缸1-7连接旋转气缸1-6，旋转气缸1-6连接下料夹爪气缸1-5，下料夹爪气缸1-5连接一对下料夹爪1-4，一对下料夹爪1-4将下料输送装置1-3上的笔头放至固化斗1-10内。

在下料输送装置1-3的进料端的上方设置接料滑槽1-2，接料滑槽1-2连接接料升降气缸1-14，接料升降气缸1-14的缸筒与下料输送装置1-3的安装座连接。

下料时，下料气缸2的活塞杆伸出时，带动套管自定心夹爪4的推动耳4-15转动，自动松开成品笔头，下料气缸2缩回时，转盘带动套管自定心夹爪4至下一个工位。成品笔头经接料滑槽1-2过渡至下料输送装置1-3上，一对下料夹爪1-4将下料输送装置1-3上的笔头放至固化斗1-10内，夹爪平移输送装置1-8可将下料夹爪1-4沿胶水固化输送装置1-11的宽度（即固化斗1-10的长度方向）进行移动，放入一个个笔头放置腔内，在胶水固化输送装置1-11输送时，通过加热罩1-9进行加热，加快胶水固化，当输送至胶水固化输送装置1-11的出料端时，固化斗1-10向下翻倒，将笔头倒出，在出料端进行收集。

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