一种高速牙刷植毛机牙刷柄的传送装置的制作方法

本实用新型涉及牙刷加工技术领域，具体为一种高速牙刷植毛机牙刷柄的传送装置。

背景技术：

牙刷是一种清洁用品，为手柄式刷子，用于在刷子上添加牙膏，然后反复刷洗牙齿各个部位。现有牙刷由牙刷毛和牙刷柄构成，生产加工时需要将牙刷柄手动卡入五轴植毛机内进行生产加工，但牙刷柄手动放置，生产效率低，劳动强度大，且安全系数低，所述本实用提供一种自动化牙刷柄传送装置，可实现机械送料，方便自动化生产加工，有利于提高牙刷生产效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高速牙刷植毛机牙刷柄的传送装置，解决了牙刷柄手动放置，生产效率低，劳动强度大，且安全系数低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高速牙刷植毛机牙刷柄的传送装置，包括横梁、传动带和牙刷柄，所述横梁的表面设置有传动装置，所述传动装置的活动端设置有活动架，所述活动架上部固定连接有升降电缸，所述活动架的底部固定连接有连接板，所述连接板的前端设置有按压装置，所述活动架的一侧固定连接有连接架，所述连接架的底部等距设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的两端均固定连接有夹架，所述传动带的两侧分别设置有第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸的上部设置有转动气缸，所述第二升降气缸的顶部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的前端转动连接有导杆，所述导杆和转动气缸的前端均设置有卡套。

优选的，所述传动装置包括主动轮和从动轮，所述主动轮的表面通过同步带与从动轮的表面传动连接，所述同步带的上部固定连接有滑块，所述滑块的内侧滑动连接有导轨，所述导轨与横梁表面固定连接，所述主动轮的背侧设置有伺服电机，所述滑块的顶部背侧设置有坦克链。

优选的，所述升降电缸与滑块固定连接，所述升降电缸的两侧均设置有滑轨，所述滑轨的表面与活动架滑动连接，所述滑块的两侧与活动架的两侧均设置有拉伸弹簧。

优选的，所述按压装置包括活动杆，所述活动杆的底部设置有压块，所述压块的顶部与连接板之间固定连接有减压弹簧。

优选的，所述传动带为间歇性输送带，所述传动带的内壁中心设置有到位感应器，所述传动带位于传动装置的进料工位。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种高速牙刷植毛机牙刷柄的传送装置。具备了以下有益效果：

该高速牙刷植毛机牙刷柄的传送装置，通过传动带实现牙刷柄间接输送，配合到位感应器实现牙刷柄检查，然后利用夹紧气缸配合夹架实现牙刷柄夹持，利用升降电缸带动活动架上下移动，配合传动装置进行进料工位和植毛机进料工位间来回移动，实现牙刷柄自动化机械传动上料，提高牙刷生产效率、降低劳动强度、增加操作安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型结构a处放大图。

图中：1横梁、2传动带、3传动装置、31主动轮、32从动轮、33同步带、34滑块、35导轨、36伺服电机、37坦克链、4活动架、5升降电缸、6连接板、7按压装置、8连接架、9夹紧气缸、10夹架、11第一升降气缸、12第一升降气缸、13转动气缸、14伸缩气缸、15导杆、16卡套、17滑轨、18拉伸弹簧、19到位感应器、20牙刷柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高速牙刷植毛机牙刷柄的传送装置，包括横梁1、传动带2和牙刷柄20，横梁1的表面设置有传动装置3，实现进料工位和植毛工位间传送搬运，传动装置3的活动端设置有活动架4，活动架4上部固定连接有升降电缸5，实现夹紧气缸升降，方便牙刷柄夹取和放置，活动架4的底部固定连接有连接板6，连接板6的前端设置有按压装置7，方便放置时，利用弹簧弹力将牙刷柄头按压如植毛加工工位，活动架4的一侧固定连接有连接架8，连接架8的底部等距设置有夹紧气缸9，夹紧气缸9的两端均固定连接有夹架10，实现牙刷柄夹持，传动带2的两侧分别设置有第一升降气缸11和第二升降气缸12，实现牙刷柄两端抬起，第一升降气缸11的上部设置有转动气缸13，实现牙刷柄转动，保证牙刷柄正面朝上，第二升降气缸12的顶部设置有伸缩气缸14，伸缩气缸14的前端转动连接有导杆15，导杆15和转动气缸13的前端均设置有卡套16，实现牙刷柄夹持，传动装置3包括主动轮31和从动轮32，主动轮31的表面通过同步带33与从动轮32的表面传动连接，同步带33的上部固定连接有滑块34，实现滑块左右移动，达到传送搬运，滑块34的内侧滑动连接有导轨35，导轨35与横梁1表面固定连接，增加结构强度，保证装置稳定性，主动轮31的背侧设置有伺服电机36，提高驱动动力，滑块34的顶部背侧设置有坦克链37，实现有序布线，升降电缸5与滑块34固定连接，升降电缸5的两侧均设置有滑轨17，滑轨17的表面与活动架4滑动连接，滑块34的两侧与活动架4的两侧均设置有拉伸弹簧18，保证结构稳定性，按压装置7包括活动杆71，活动杆71的底部设置有压块72，压块72的顶部与连接板6之间固定连接有减压弹簧73，利用弹簧进行机械按压，传动带2为间歇性输送带，实现间歇性移动送料，方便依次夹取，传动带2的内壁中心设置有到位感应器19，实现牙刷柄到位检测，方便夹取，传动带2位于传动装置3的进料工位。

使用时，通过传动带2进行牙刷柄20进料工位间接运料，利用到位感应器19进行牙刷柄到位检测，检测到位后，伸缩气缸14带到导杆15顶出，导杆15带动卡套16顶出，将牙刷柄20与转动气缸13侧卡套16配合夹持，然后第一升降气缸11和第二升降气缸12上移，将牙刷柄20抬起，然后转动气缸13带动牙刷柄20转动，将牙刷柄20正面向上，然后升降电缸5下移带动活动架4下移，活动架4带动连接架8下移，连接架8带动夹紧气缸9下移，配合夹架10进行牙刷柄20夹持，然后伸缩气缸14、第一升降气缸11和第二升降气缸12复位，升降电缸5回移复位，再利用伺服电机36带动主动轮31转动，配合从动轮32和同步带33带动滑块34移动，进而将牙刷柄20从进料工位移动到植毛工位，然后配合升降电缸5进行加工位放料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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