一种旋转升降式灵芝上下表面孢子粉采集装置的制作方法

本发明涉及孢子粉采集装置，更具体地是一种旋转升降式灵芝上下表面孢子粉采集装置。

背景技术：

灵芝孢子粉是灵芝生长成熟期从菌盖弹射出来极其细小的孢子，为灵芝的生殖细胞。由于灵芝孢子粉极其细小，会随着空气流动而四处飞扬，若不采取特殊的收集方式，就很难收集到质量纯正的灵芝孢子粉。现有灵芝孢子粉采集方式主要分为机械采集和人工采集两种，现有灵芝孢子粉采集设备虽然能在一定程度上节省人力物力，但是在采集过程中很容易将空气中的一些杂质混合的孢子粉中，从而导致采集到的孢子粉纯度不够，品质较差；且现有的灵芝孢子粉采集设备主要适用于大规模灵芝种植的采集，对于一些小规模种植户则不太适用，因此灵芝小规模种植户还是采用人工采集的方式，不仅需要耗费较多的采集时间，还存在难以将灵芝上的孢子粉全面彻底采集下来的问题。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种能够对不同大小的灵芝进行孢子粉快速采集操作，且能将灵芝上下表面的孢子粉全面、彻底采集下来，还能减少采集过程中孢子粉浪费现象的旋转升降式灵芝上下表面孢子粉采集装置。

技术方案为：一种旋转升降式灵芝上下表面孢子粉采集装置，包括有支撑底板、第一支撑架、支撑圆柱、电机、第一锥齿轮、第一传动轴、孢子粉刷升降控制组件、灵芝上表面孢子粉清扫组件、灵芝下表面孢子粉清扫组件和防孢子粉飘散组件，第一支撑架固定设于支撑底板的上侧，支撑圆柱固定设于第一支撑架的上端，电机固定设于支撑底板的一侧，第一锥齿轮通过转轴设于电机的输出轴上，第一传动轴通过轴承设于支撑底板上，孢子粉刷升降控制组件设于支撑底板和第一传动轴上，灵芝上表面孢子粉清扫组件设于第一传动轴和孢子粉刷升降控制组件上，灵芝下表面孢子粉清扫组件设于第一支撑架和支撑圆柱上，防孢子粉飘散组件设于支撑底板和第一支撑架上。

作为更进一步的优选方案，孢子粉刷升降控制组件包括第二锥齿轮、第二传动轴、第三锥齿轮、第一直齿轮、第三传动轴、第二直齿轮、第三直齿轮、第四传动轴、第四直齿轮、小齿轮、第二支撑架、丝杆、第五直齿轮、旋转套和旋转盘，第二锥齿轮固定设于第一传动轴上且与第一锥齿轮啮合，第二传动轴通过轴承设于支撑底板上，第三锥齿轮固定设于第二传动轴的一端且与第二锥齿轮啮合，第一直齿轮固定设于第二传动轴的另一端，第三传动轴通过轴承设于支撑底板上与第二传动轴接近的一端，第二直齿轮固定设于第三传动轴的一端且与第一直齿轮啮合，第三直齿轮固定设于第三传动轴的另一端，第二支撑架固定设于支撑底板的中部，第四传动轴通过轴承设于第二支撑架的底侧，第四直齿轮固定设于第四传动轴的一端且与第三直齿轮啮合，小齿轮固定设于第四传动轴的另一端，第二支撑架的中部转动式设有丝杆，第五直齿轮固定设于丝杆的下端且与小齿轮啮合，旋转套滑动式第二支撑架上且通过螺纹与丝杆螺接，旋转盘固定设于旋转套的上端。

作为更进一步的优选方案，灵芝上表面孢子粉清扫组件设于第一传动轴和第二支撑架上，灵芝上表面孢子粉清扫组件包括第一皮带轮、第二皮带轮、平皮带、空心限位圆柱、限位杆和第一毛刷本体，第一皮带轮固定设于第一传动轴上，第二皮带轮转动式设于第二支撑架上，第一皮带轮与第二皮带轮之间连接有平皮带，第二皮带轮的上侧固定设有两竖直的空心限位圆柱，空心限位圆柱内滑动式设有限位杆，第一毛刷本体固定设于两限位杆的上端且与旋转盘的上侧转动式连接。

作为更进一步的优选方案，灵芝下表面孢子粉清扫组件包括第五传动轴、转向传动轴、第四锥齿轮、第二毛刷支撑旋转架、第五锥齿轮、第二毛刷本体、第一传动杆和第二传动杆，第五传动轴通过轴承设于第一支撑架的上端，转向传动轴固定设于第一支撑架上，第一传动轴的上端与转向传动轴的一端之间转动式连接有第一传动杆，第五传动轴的一端与转向传动轴的另一端之间转动式连接有第二传动杆，第四锥齿轮固定设于第五传动轴的另一端，第二毛刷支撑旋转架转动式设于支撑圆柱上，第五锥齿轮固定设于第二毛刷支撑旋转架的上端且与第四锥齿轮啮合，第二毛刷支撑旋转架的下端固定设有两第二毛刷本体。

作为更进一步的优选方案，防孢子粉飘散组件包括收料槽、开槽密封圆筒、第一弧形盖、第二弧形盖和密封弧形盖，收料槽固定设于支撑底板的上侧，开槽密封圆筒固定设于第一支撑架的内侧且与收料槽的上端固接，第一弧形盖固定设于开槽密封圆筒的上端且第二毛刷支撑旋转架贯穿第一弧形盖，第二弧形盖固定设于收料槽内部的上端且两限位杆和旋转套贯穿第二弧形盖，密封弧形盖铰接于开槽密封圆筒上。

作为更进一步的优选方案，还包括有灵芝固定组件，灵芝固定组件设于支撑圆柱内，灵芝固定组件包括矩形滑块、弹簧和橡胶夹板，支撑圆柱内滑动式设有两对称的矩形滑块，两矩形滑块的一侧都固定设有弹簧，弹簧的另一端固定设有橡胶夹板。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明中通过孢子粉刷升降控制组件可以带动第一毛刷本体向上移动至与灵芝接触，第一传动轴又能带动灵芝上表面孢子粉清扫组件转动，从而使得第一毛刷本体能将位于灵芝上表面的孢子粉快速地刷落下来；通过第二毛刷支撑旋转架带动两第二毛刷本体转动，第二毛刷本体能将灵芝下表面的孢子粉刷落下来，且第二毛刷本体能对灵芝下表面的孢子粉进行两次刷动操作，从而能将灵芝表面的孢子粉全面、彻底地采集下来；防孢子粉飘散组件既能对刷落下来的孢子粉进行收集，又能在刷动的过程中防止孢子粉向四周飘散，进而能减少孢子粉采集过程中的浪费情况。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明灵芝下表面孢子粉清扫组件的立体结构示意图。

图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第三种立体结构示意图。

图8为本发明灵芝固定组件的立体结构示意图。

图中标号名称：1、支撑底板，2、第一支撑架，201、支撑圆柱，3、电机，4、第一锥齿轮，5、第一传动轴，6、孢子粉刷升降控制组件，601、第二锥齿轮，602、第二传动轴，603、第三锥齿轮，604、第一直齿轮，605、第三传动轴，606、第二直齿轮，607、第三直齿轮，608、第四传动轴，609、第四直齿轮，6010、小齿轮，6011、第二支撑架，6012、丝杆，6013、第五直齿轮，6014、旋转套，6015、旋转盘，7、灵芝上表面孢子粉清扫组件，701、第一皮带轮，702、第二皮带轮，703、平皮带，704、空心限位圆柱，705、限位杆，706、第一毛刷本体，8、灵芝下表面孢子粉清扫组件，801、第五传动轴，802、转向传动轴，803、第四锥齿轮，804、第二毛刷支撑旋转架，805、第五锥齿轮，806、第二毛刷本体，807-第一传动杆，808-第二传动杆，9、防孢子粉飘散组件，901、收料槽，902、开槽密封圆筒，903、第一弧形盖，904、第二弧形盖，905、密封弧形盖，10、灵芝固定组件，1001、矩形滑块，1002、弹簧，1003、橡胶夹板。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

本发明提供的一种实施例：一种旋转升降式灵芝上下表面孢子粉采集装置，如图1-8所示，包括有支撑底板1、第一支撑架2、支撑圆柱201、电机3、第一锥齿轮4、第一传动轴5、孢子粉刷升降控制组件6、灵芝上表面孢子粉清扫组件7、灵芝下表面孢子粉清扫组件8和防孢子粉飘散组件9，第一支撑架2固定设于支撑底板1的上侧，支撑圆柱201固定设于第一支撑架2的上端且支撑圆柱201为空心设置，电机3通过电机座固定设于支撑底板1与第一支撑架2接近的一侧，第一锥齿轮4通过转轴设于电机3的输出轴上，第一传动轴5通过轴承设于支撑底板1上，孢子粉刷升降控制组件6设于支撑底板1和第一传动轴5上，灵芝上表面孢子粉清扫组件7设于第一传动轴5和孢子粉刷升降控制组件6上，灵芝下表面孢子粉清扫组件8设于第一支撑架2和支撑圆柱201上，防孢子粉飘散组件9设于支撑底板1和第一支撑架2上，防孢子粉飘散组件9可以在孢子粉采集过程中防止其向四周扩散，从而能减少孢子粉的浪费现象。

孢子粉刷升降控制组件6包括第二锥齿轮601、第二传动轴602、第三锥齿轮603、第一直齿轮604、第三传动轴605、第二直齿轮606、第三直齿轮607、第四传动轴608、第四直齿轮609、小齿轮6010、第二支撑架6011、丝杆6012、第五直齿轮6013、旋转套6014和旋转盘6015，第二锥齿轮601固定设于第一传动轴5上且与第一锥齿轮4啮合，第二传动轴602通过轴承设于支撑底板1上，第三锥齿轮603固定设于第二传动轴602的一端且与第二锥齿轮601啮合，第一直齿轮604固定设于第二传动轴602的另一端，第三传动轴605通过轴承设于支撑底板1上与第二传动轴602接近的一端，第二直齿轮606固定设于第三传动轴605的一端且与第一直齿轮604啮合，第三直齿轮607固定设于第三传动轴605的另一端，第二支撑架6011固定设于支撑底板1的中部，第四传动轴608通过轴承设于第二支撑架6011的底侧，第四直齿轮609固定设于第四传动轴608与第三传动轴605接近的一端且与第三直齿轮607啮合，小齿轮6010固定设于第四传动轴608与第二支撑架6011接近的一端，第二支撑架6011的中部转动式设有丝杆6012，第五直齿轮6013固定设于丝杆6012的下端且与小齿轮6010啮合，旋转套6014滑动式第二支撑架6011上且通过螺纹与丝杆6012螺接，小齿轮6010与第五直齿轮6013配合使得丝杆6012可以带动旋转套6014上下往复移动，旋转盘6015固定设于旋转套6014的上端。

灵芝上表面孢子粉清扫组件7设于第一传动轴5和第二支撑架6011上，灵芝上表面孢子粉清扫组件7用于对灵芝上表面的孢子粉进行刷落操作，灵芝上表面孢子粉清扫组件7包括第一皮带轮701、第二皮带轮702、平皮带703、空心限位圆柱704、限位杆705和第一毛刷本体706，第一皮带轮701固定设于第一传动轴5上且位于第二锥齿轮601的上方，第二皮带轮702转动式设于第二支撑架6011的上端，第一皮带轮701与第二皮带轮702之间连接有平皮带703，第二皮带轮702的上侧固定设有两竖直的空心限位圆柱704，空心限位圆柱704内滑动式设有限位杆705，第一毛刷本体706固定设于两限位杆705的上端且与旋转盘6015的上侧转动式连接，孢子粉刷升降控制组件6可以带动第一毛刷本体706向上移动至与灵芝的上表面接触，从而使得第一毛刷本体706能将灵芝上表面的孢子粉刷落下来。

灵芝下表面孢子粉清扫组件8包括第五传动轴801、转向传动轴802、第四锥齿轮803、第二毛刷支撑旋转架804、第五锥齿轮805、第二毛刷本体806、第一传动杆807和第二传动杆808，第五传动轴801通过轴承设于第一支撑架2的上端，转向传动轴802固定设于第一支撑架2上，第一传动轴5的上端与转向传动轴802的一端之间转动式连接有第一传动杆807，第五传动轴801的一端与转向传动轴802的另一端之间转动式连接有第二传动杆808，第一传动轴5通过转向传动轴802可以带动第五传动轴801转动，第四锥齿轮803固定设于第五传动轴801远离转向传动轴802的一端，第二毛刷支撑旋转架804转动式设于支撑圆柱201上，第五锥齿轮805固定设于第二毛刷支撑旋转架804的上端且与第四锥齿轮803啮合，第二毛刷支撑旋转架804的下端固定设有两第二毛刷本体806，第四锥齿轮803与第五锥齿轮805配合可以带动第二毛刷支撑旋转架804和两第二毛刷本体806转动，从而使得两第二毛刷本体806能对灵芝下表面的孢子粉进行采集。

防孢子粉飘散组件9包括收料槽901、开槽密封圆筒902、第一弧形盖903、第二弧形盖904和密封弧形盖905，用于对刷落下来的孢子粉进行收集的收料槽901固定设于支撑底板1的上侧，开槽密封圆筒902固定设于第一支撑架2的内侧且与收料槽901的上端固接，第一弧形盖903固定设于开槽密封圆筒902的上端且第二毛刷支撑旋转架804贯穿第一弧形盖903，第二弧形盖904固定设于收料槽901内部的上端且两限位杆705和旋转套6014贯穿第二弧形盖904，密封弧形盖905铰接于开槽密封圆筒902上。

还包括有用于放置灵芝的灵芝固定组件10，灵芝固定组件10设于支撑圆柱201内，灵芝固定组件10包括矩形滑块1001、弹簧1002和橡胶夹板1003，支撑圆柱201内滑动式设有两对称的矩形滑块1001，两矩形滑块1001的一侧都固定设有弹簧1002，弹簧1002的另一端固定设有橡胶夹板1003，两橡胶夹板1003能够适应不同大小灵芝的放置需求。

具体工作原理：工人先将密封弧形盖905打开，接着将灵芝的柄放置到两橡胶夹板1003之间将灵芝夹紧，并使灵芝的下表面能与两第二毛刷本体806接触，由此能将灵芝倒放在开槽密封圆筒902内；由于两橡胶夹板1003之间的距离和两橡胶夹板1003的高度都是可调整的，所以能够适应不同大小灵芝的夹紧放置需求，然后工人将密封弧形盖905关上，并启动电机3转动，电机3会正反向交替性转动。

当电机3正传时，电机3通过第一锥齿轮4和第二锥齿轮601会带动第一传动轴5反转，第二锥齿轮601通过第三锥齿轮603会带动第三传动轴605和第一直齿轮604正转，第一直齿轮604通过第二直齿轮606会带动第三传动轴605和第三直齿轮607反转，第三直齿轮607通过第四直齿轮609会带动第四传动轴608和小齿轮6010正转，小齿轮6010通过第五直齿轮6013会带动丝杆6012正转，此时，旋转套6014通过旋转盘6015会带动第一毛刷本体706向上移动至与灵芝的上表面接触，第一毛刷本体706会带动两限位杆705向上移动。

第一传动轴5通过第一皮带轮701和平皮带703会带动第二皮带轮702反转，第二皮带轮702通过两空心限位圆柱704和两限位杆705会带动第一毛刷本体706反转，此时，第一毛刷本体706能将灵芝上表面的孢子粉刷落第二弧形盖904上，然后孢子粉会顺着第二弧形盖904滑落到收料槽901进行收集。第一传动轴5通过转向传动轴802会带动第五传动轴801和第四锥齿轮803反转，第四锥齿轮803通过第五锥齿轮805会带动第二毛刷支撑旋转架804和两第二毛刷本体806正转，此时，两第二毛刷本体806能将位于灵芝下表面的孢子粉刷落到收料槽901内，由此，可将整棵灵芝上的孢子粉都刷落下来。开槽密封圆筒902与密封弧形盖905配合能防止孢子粉在刷落的过程中向四周飘散，从而能减少在采集过程中孢子粉的浪费。

当电机3反转时，旋转套6014会带动旋转盘6015、第一毛刷本体706和两限位杆705向下移动复位，第一毛刷本体706会与灵芝分离，而两第二毛刷本体806则能对灵芝下表面的孢子粉进行再次刷落操作，从而能使灵芝上的孢子粉被刷落的更彻底。完成复位后，工人关闭电机3，并打开密封弧形盖905，将两橡胶夹板1003之间已经完成孢子粉采集的灵芝取下，接着将下一棵灵芝放置到两橡胶夹板1003之间，然后重复上述操作即可完成对下一棵灵芝的孢子粉采集操作。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

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