喷头及可移动平台的制作方法

本实用新型涉及可移动平台技术领域，特别涉及一种喷头及可移动平台。

背景技术：

随着工农业的发展，可移动平台(例如，无人机、无人车等移动设备)的应用越来越广泛。其中，可移动平台应用于植保领域的相关技术也不断成熟与普及。然而，目前可移动平台灌溉或喷洒农药时，为了避免流体滴漏，通常会通过在喷头的出液通道上增加保压阀来实现。

现有技术中，出液通道导通或闭合主要是通过保压阀上保压膜片的弹性变形实现的。喷洒流体时，流体的压力顶开所述保压膜片，流体可以喷出。然而，存在保压膜片受力不均匀导致流体流通不顺畅的现象，影响喷头喷洒的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型提供一种可提高喷洒稳定性的喷头及可移动平台。

本实用新型提供一种喷头，用于喷洒流体，所述喷头包括喷头主体与膜片，所述喷头主体设有第一通道、缓冲腔与第二通道，所述第二通道设有入口与出口，所述缓冲腔围设至所述入口的外侧，停止喷洒流体时，所述膜片与所述喷头主体贴合密封以隔断缓冲腔与第二通道，喷洒流体时，流体进入第一通道以及缓冲腔并顶开所述膜片，以进入所述第二通道并喷出。

进一步地，所述缓冲腔的深度大于等于10mm。

进一步地，所述缓冲腔的容积大于等于3毫升。

进一步地，所述喷头主体包括第一侧壁与第二侧壁，第一侧壁围成所述入口，所述缓冲腔的侧壁包括第二侧壁与所述第一侧壁，第二侧壁围设至第一侧壁的外围，所述膜片与所述第一侧壁贴合密封。

进一步地，所述膜片包括基部、自所述基部延伸的密封部与安装部，所述基部与所述安装部围成凹陷，所述密封部位于所述凹陷内，所述膜片组装至所述喷头主体后，所述喷头主体的第一侧壁与第二侧壁位于所述凹陷内，所述密封部与所述第一侧壁贴合以封堵所述入口，流体进入第一通道以及缓冲腔并抵顶所述基部，以打开所述入口。

进一步地，所述密封部设置于所述凹陷的中心位置。

进一步地，所述安装部的壁厚大于所述基部的壁厚。

进一步地，所述喷头还包括用于抵顶所述膜片的阀杆，所述阀杆与所述基部抵持。

进一步地，所述喷头还包括泄压旋钮，所述泄压旋钮组装至所述喷头主体，所述泄压旋钮设有第一容纳槽以及与所述第一容纳槽相连的通孔，所述膜片容纳于所述第一容纳槽内，所述阀杆的一端与膜片抵持，所述阀杆的另一端穿过所述通孔后伸出。

进一步地，所述喷头还包括调压弹性件，所述泄压旋钮还设有与所述第一容纳槽相连的第二容纳槽，所述调压弹性件设置于所述第二容纳槽内，所述调压弹性件的一端与所述泄压旋钮抵持，所述调压弹性件的另一端与所述阀杆抵持。

进一步地，所述喷头还包括调压旋钮，所述调压旋钮可转动地组装至所述泄压旋钮，所述调压旋钮设有第三容纳槽，所述阀杆部分收容至所述第三容纳槽内。

进一步地，所述调压旋钮还设有与所述第三容纳槽相连的第四容纳槽，所述阀杆的另一端穿过所述通孔以及所述第四容纳槽后伸出。

进一步地，所述喷头还包括防松弹性件和限位件，所述限位件组装至所述阀杆，所述防松弹性件至少部分收容至所述第四容纳槽，所述防松弹性件的一端与所述调压旋钮抵持，所述防松弹性件的另一端与所述限位件抵持。

本实用新型还提供一种可移动平台，用于喷洒流体，所述可移动平台包括喷洒系统，所述喷洒系统包括水泵以及上述的喷头，流体经过所述水泵并从所述喷头喷出。

根据本实用新型实施方式的喷头和可移动平台，由于缓冲腔的设置，可以使得膜片受力均匀，从而提高了流体喷洒的稳定性。

附图说明

图1是依据本发明实施方式的可移动平台的立体图；

图2是依据本发明实施方式的喷头的立体图；

图3是图1所示的喷头的剖面示意图；

图4是图3所示的喷头主体的剖面示意图；

图5是图4所示的喷头主体的立体图；

图6是图5所示的喷头主体的侧视图；

图7是图3所述的喷头的膜片的立体图；

图8是图7所示的膜片的剖面示意图；

图9是图3所示的剖面示意图的画圈部分的放大图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

参见图1所示，本实用新型可移动平台(例如，无人机)可应用在工业和农业等应用领域，以实现对管道中的流体(气体或液体)进行自动控制。比如，可进行喷洒农药等。所述可移动平台包括机身6、连接至所述机身6的机翼7与喷洒系统。所述喷洒系统包括箱体8、连接至所述箱体8的水泵(未图示)、分流器(未图示)、流量计(未图示)与喷头9。所述可移动平台包括飞行器等。所述箱体8内的流体自所述水泵流经所述流量计并从所述喷头9喷出。所述喷头9把流体雾化后喷出，以有利于均匀喷洒。

参见图2与图3所示，所述喷头9包括喷头主体1、膜片2、阀杆3、泄压旋钮4、调压弹性件5、调压旋钮90、防松弹性件91、限位件92、喷嘴93、密封垫94与喷嘴旋盖95。

参见图4所示，所述喷头主体1设有第一端部10、第二端部11与第三端部12。第一端部10位于第二端部11的上方。第二端部11的位置高于第三端部12低于第一端部10。所述喷头主体1还包括第一通道101与第二通道102以及缓冲腔103。所述第一通道101大致呈l形，其自第一端部10延伸至第二端部11。所述第二通道102大致呈l形，其自第三端部12延伸至第二端部11。所述缓冲腔103自第二端部11凹陷形成并与第一通道101以及第二通道102连通。所述第二通道102设有入口1021以及出口1022。喷洒流体时，流体经过所述第一通道101进入所述缓冲腔103，然后经过所述入口1021进入所述第二通道102并从所述出口1022喷出。

参见图4至图6所示，所述第二端部11设有第一侧壁110、围设至第一侧壁110的第二侧壁111以及围设至所述第二侧壁111的抵持部112。所述第一侧壁110围成所述入口1021。所述缓冲腔103的侧壁包括所述第二侧壁111与所述第一侧壁110。所述第一侧壁110与第二侧壁111的端部共面。所述抵持部112的端部低于第二侧壁111的端部。

参见图7至图8所示，所述膜片2包括基部20、自所述基部20延伸的密封部21与安装部22。所述基部20与所述安装部22围成凹陷201。所述密封部21位于所述凹陷201内且位于所述凹陷201的中心位置。参见图4以及图8至图9所示，所述膜片2与所述喷头主体1配合时，所述喷头主体1的第一侧壁110与第二侧壁111位于所述膜片2的凹陷201内，这样既可以使膜片2在喷头主体1上牢靠固定并对膜片进行有效的保护，以避免膜片2外露风化，提升了膜片2的使用寿命，又可以使膜片2有充足的形变空间，能够通过膜片2的形变实现缓冲腔103与所述第二通道102的断开与连通。

所述膜片2的材质可以为耐腐蚀柔性材料，这样就可以进一步提升膜片2的耐腐蚀性以及弹性耐持久性，避免长期使用过程中，膜片2被腐蚀或者弹性丧失而导致密封失效的问题。可选地，膜片2材质为耐腐蚀性良好的氟橡胶，氟橡胶材质的膜片2应用于喷洒农药的喷头上时，就可以避免被腐蚀性较高的农药腐蚀，进而导致膜片2失效，密封不严的问题，因此，氟橡胶材质的膜片2可以有效延长膜片2的使用寿命以及提升膜片2的密封可靠性。可选地，由于硅胶的柔性更强，硅胶材质的膜片2具有更好的柔韧性。膜片2的材质也可以为橡胶、塑料、硅胶等任意一种，本领域技术人员可以根据实际情况选择膜片2材质，本实用新型并不对膜片2的材质进行限定。

所述膜片2的安装部22与所述喷头主体1的抵持部112配合，有效地保证所述安装部22与所述喷头主体1之间的密封性，防止所述安装部22与所述喷头主体1之间漏水。所述密封部21与所述第一侧壁110贴合以封堵所述入口1201，使得所述缓冲腔103与所述第二通道102断开，流体停止喷出。当需要喷洒流体时，流体进入第一通道101以及缓冲腔103并抵顶所述膜片2的基部20，使得所述缓冲腔103与所述第二通道102连通，流体进入所述第二通道102以从所述出口1022喷出。

由于密封部21自所述基部20延伸形成，密封部21周围的基部20较薄，此处的变形抗力较小，通过较小的力即可使密封部21周围的基部20处发生形变，进而使密封部21抵持在喷头主体1上；同时，密封部21自所述基部20延伸形成，即，密封部21高出基部20，增加了此处的壁厚，使得密封部21处可压缩余量较大，密封可靠性更高，使用寿命也更长。所述密封部21设置于所述基部20的中心位置，密封部21的受力可以更加均匀，密封部21抵持于喷头主体1的第一侧壁110时，密封更好，可以有效防止流体滴漏现象发生。安装部22的壁厚大于基部20的壁厚，有效提升了安装部22的弹性耐久性，避免了在使用过程中由于安装部22弹性不足或者失效，导致膜片2松动，进而导致膜片2密封不严出现滴漏的情况。

所述缓冲腔103的设置，使得流体可以抵顶整个基部20，相比于仅抵顶基部20的一部分，膜片2受力均匀，有效地保证了第一通道101与第二通道102的连通，提高流体喷洒的稳定性。所述缓冲腔103的深度大于等于10mm或者所述缓冲腔103的容积大于等于3毫升，有效地保证所述缓冲腔103内的流体对所述膜片2的抵顶力。

参见图2至图3以及图9所示，所述泄压旋钮4包括第一容纳槽41、第二容纳槽42与通孔43。所述膜片2位于所述第一容纳槽41内。所述调压弹性件5位于所述第二容纳槽42内。所述调压弹性件5的一端与所述阀杆3抵持，另一端与所述泄压旋钮4抵持，以用于调节所述阀杆3与所述膜片2之间的抵顶力，以便于可以灵活调节膜片2发生形变的压力值。调压弹性件5包括但不限于弹簧、弹片以及具有弹性的发泡海绵等。而且，由于弹簧的应用范围广、成本低，因此，具有上述弹簧的喷头9也可以有效降低成本以及提高喷头9的维护便利性。

所述阀杆3的一端与所述膜片2的基部20抵持，另一端从所述泄压旋钮4的通孔43穿出。所述阀杆3与所述膜片2抵持，有效地保证了所述膜片2的密封部21与所述喷头主体1的第一侧壁110之间的密封性。所述泄压旋钮4与所述喷头主体1可拆卸地组装在一起，方便更换所述膜片2，有效提升了膜片2维护的便利性。

所述调压旋钮90可转动地组装至所述泄压旋钮4，比如，可通过螺纹连接等。通过旋转调压旋钮90在泄压旋钮4上的位置，就可以调节阀杆3的位置以及调压弹性件5的弹性伸缩力，最终改变阀杆3对于膜片2施加的力。例如，调压旋钮90朝向膜片2的方向旋转，这样就会使阀杆3朝向膜片2的方向移动，使得阀杆3对膜片2施加的力进一步增大，也就使得密封部21抵持于喷头主体1的第一侧壁110的力进一步增大；当需要减小密封部21抵持于喷头主体1的第一侧壁110的力时，向相反的方向旋转调压旋钮90即可。

所述调压旋钮90包括第三容纳槽901与第四容纳槽902。所述泄压旋钮4的一端位于所述第三容纳槽901内。所述阀杆3从所述第四容纳槽902穿出，以组装至所述限位件92。所述防松弹性件91位于所述第四容纳槽902内。所述防松弹性件91的一端与所述调压旋钮90抵持，另一端与所述限位件92抵持。可选地，防松弹性件91可以为弹簧，限位件92可以为螺钉。

参见图2至图3所示，所述喷嘴93、密封垫94与喷嘴旋盖95组装至所述喷头主体1的第二端部11。流体经过所述第二通道102并经由所述喷嘴93喷出。喷嘴93通常具有细密的网孔，这样，可以有效提升喷嘴93喷洒的均匀性。喷嘴93通过喷嘴旋盖95固定至喷头主体1。通过喷嘴旋盖95可以实现喷嘴93的快速更换。或者，喷嘴93还可以与喷头主体1之间通过螺纹连接，从而快速地对喷嘴93进行更换。再或者，喷嘴93还可以通过卡接固定于喷头主体1上，由于卡接更为简单便捷，因此使得喷嘴93的更换维护也更为简单便捷。

所述密封垫94夹设于喷嘴93与喷头主体1之间。为了提升喷嘴93与喷头主体1的连接可靠性以及密封性，避免流体滴漏。具体的，密封垫94可以为海绵、橡胶或硅胶等材质。例如，密封垫94可以为与膜片2相同材质的氟橡胶，由于氟橡胶具有良好的耐腐蚀性能，因此，氟橡胶材质的密封垫94也具有较好的耐腐蚀性能。

本实用新型喷头包括喷头主体1与膜片2，所述喷头主体1设有第一通道101、缓冲腔103与第二通道102，缓冲腔103围绕至第二通道102的入口1021的外侧，停止喷洒流体时，膜片2与喷头主体1贴合密封以隔断缓冲腔103与第二通道102，喷洒流体时，流体进入第一通道101以及缓冲腔103并顶开膜片2，以进入所述第二通道102并喷出，缓冲腔103的设置，使得流体可以抵顶膜片2的整个基部20，相比于仅抵顶基部20的一部分，膜片2受力均匀，有效地保证了第一通道101与第二通道102的连通，提高流体喷洒的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

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