多功能旋转对称臂的制作方法

本实用新型涉及一种对称臂，具体涉及多功能旋转对称臂。

背景技术：

根据生产力的性质和状况，农业可分为原始农业、古代农业、近代农业和现代农业。近代农业指手工工具和畜力农具向机械化农具转变、由劳动者直接经验向近代科学技术转变、由自给自足的生产向商品化生产转变的农业。现代农业指广泛应用现代科学技术、现代工业提供的生产资料和现代生产管理方法的社会化农业。农业的根本特点是经济再生产与自然再生产交织在一起，受生物的生长繁育规律和自然条件的制约，具有强烈的季节性和地域性。

在现代化农业生产中劳动力在其中作用日渐其低廉，大规模，大机械化成为主流，但是我国山地占有30％以上，而在山区劳动力是生产主力军，机械化操作受到地势的限制，例如：在地势凹凸不平的山区内，利用现有的喷雾器等机械设备对农作物进行打药、浇水，操作非常困难，无法根据地势调节覆盖范围窄，影响农作物的产量；此外，现有用于农业的机械设备一般只能实现一种功能，功能单一，对农产品进行管理时，需要大量的设备，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是目前用于农产品打药、喷灌、施肥的设备无法根据地势的高低调节覆盖范围，农作物管理困难，目的在于提供多功能旋转对称臂，解决目前用于农产品打药、喷灌、施肥的设备无法根据地势的高低调节覆盖范围的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

多功能旋转对称臂，包括安装塔，安装塔上设置有同轴的安装盘，安装盘上方连接有水平放置的齿轮盘，安装盘上设置有驱动齿轮盘的动力机构，齿轮盘上方连接有两个关于齿轮盘中心轴对称的悬臂梁，悬臂梁位于安装塔的上方，悬臂梁的一端向下进入安装塔内并与齿轮盘连接固定，位于安装塔上方的悬臂梁水平放置，悬臂梁由多节短臂顺次连接而成，相邻短臂之间铰接，短臂绕着其铰接端上下转动，每节短臂上方均连接有一个固定环，固定环靠近短臂远离安装塔的一端，每个固定环上均连接有一根钢绳，钢绳的一端与固定环连接固定，钢绳的另一端进入安装塔内并向下与安装塔底部的绞盘连接，钢绳与绞盘一一对应连接，安装塔的底部上设置有驱动绞盘的动力机构，每节短臂的下方连接有多个沿着短臂轴向方向逐一分布的喷头，每个喷头对应连通有一根导水管，导水管的出水端与喷头连通，导水管的进水端从安装塔内部向下穿过安装塔至与水泵连通，水泵位于安装塔底部的外侧，短臂内部开设有安装导水管的通道，一个悬臂梁上所有短臂内部的通道顺次连通，导水管为软管。

本实用新型中安装塔为悬臂梁的支撑结构，齿轮盘及与其连接的动力结构为两个悬臂梁旋转提供了动力，安装盘用于将齿轮盘固定在安装塔上，齿轮盘转动带动两侧的悬臂梁旋转，能够调整悬臂梁的位置，悬臂梁用于安装喷头，通过水泵将水、药液、肥料泵入等泵入喷头，碰头将水、肥料、药液等喷向农作物；本实用新型改变了悬臂梁的结构，传统的悬臂梁为一根整体悬臂结构，无法折弯，高度不可调，本实用新型将悬臂梁改变为多节结构，相邻短臂之间活动连接，每一节短臂均能够绕着连接端向上及向下转动；本实用新型中钢绳、绞盘及驱动绞盘的动力结构组成了短臂转动的动力装置，绞盘在动力结构的作用下旋转，钢绳缠绕在绞盘上，绞盘正旋，钢绳缩短，钢绳会将对应连接的短臂向上拉起，此时，短臂绕着其靠近安装塔一侧的铰接端上下翻折，短臂上的喷头从下至上喷射水或是药液等，涉及的范围大，适用于高地势的农作物管理；反之，绞盘反转，钢绳会升长，由于相邻短臂之间的铰接端不是旋紧的，钢绳升长，短臂会绕着其靠近安装塔一侧的铰接端向下转，控制钢绳的长度就能够控制短臂的下旋程度，若短臂开始处于向上翻折的状态，钢绳长度增长，短臂能够恢复至水平状态；若短臂开始处于水平状态，那么短臂能够向下转动，短臂上的喷头喷射范围会减小，能够集中喷射某一区域的农作物，适用于凹处的农作物管理，减少药液等的浪费，实现农作物的集中管理。本实用新型改变了悬臂梁的结构，利用钢绳控制悬臂梁的上下转动，改变了喷头的喷射范围，解决了目前用于农产品打药、喷灌、施肥的设备无法根据地势的高低调节覆盖范围的问题。

位于安装塔上方的悬臂梁上安装有配重块，配重块位于悬臂梁靠近安装塔的一端，配重块与悬臂梁一一对应。

悬臂梁靠近安装塔的一端为末端，悬臂梁远离安装塔的一端为首端，配重块处于悬臂梁的末端，保持悬臂梁的平衡。

驱动绞盘的动力机构包括电机、传动轮、离合器，离合器的从动轴与绞盘连接固定，离合器的飞轮与传动轮啮合，传动轮安装于电机的传动轴上，离合器的从动轴与绞盘通过伸缩件连接。

本实用新型利用离合器能够独立调整每节短臂的转动，离合器包括了飞轮、从动轮、从动轴，当从动轮与飞轮接触时，飞轮能够带动从动轮转动，从动轮能够带动从动轴转动，从动轴转动能够带动绞盘转动，绞盘转动实现钢绳的收放，钢绳收放实现短臂的上下转动；本实用新型中离合器是现有技术，从动轮与从动轴的移动时现有技术；本实用新型中离合器的飞轮与传动轮啮合，传动轮在电机的驱动下能够带动飞轮旋转，本实用新型中每节短臂都连接有一根钢绳，钢绳的收放由单独的绞盘控制，悬臂梁靠近安装塔的一端为末端，悬臂梁远离安装塔的一端为首端，从悬臂梁首端至末端的方向，短臂产生联动作用，例如：靠近悬臂梁首端的第一节短臂向上折弯，后面的短臂钢绳不发生任何变化，那么只有第一节短臂动作，其他短臂保持原状；需要改变第一节短臂后面短臂的状态时，沿着悬臂梁首端至末端的方向，逐一调节对应短臂的钢绳，实现悬臂梁的调节。悬臂梁首端所在位置作为短臂的前方，悬臂梁末端的位置作为短臂的后方，本实用新型中除了靠近悬臂梁首端的第一节短臂能够独立上下运动，后面的短臂转动都需要前面的短臂配合，但是每节短臂钢绳的收放都是独立控制的，在多节短臂联合作用下，各节短臂可实现不同程度的转动。短臂不需要转动时，控制离合器，使得离合器的从动轮与飞轮脱离，可实现绞盘的停止。本实用新型利用离合器实现了绞盘的控制，不需要反复开关电机，有利于延长电机的使用寿命，电机关闭后在启动需要较长的加速时间，因此本实用新型再调节悬臂梁的高度时，不需要反复开关电机，调节离合器即可。

所有绞盘共用一个电机，电机的传动轴上安装有与绞盘一一对应的传动轮，传动轮与绞盘通过离合器一一对应连接。本实用新型一个电机可同时驱动所有的绞盘，结合离合器，也可以实现所有绞盘的独立驱动，使用方便，减少了动力机构的安装数量。

安装塔的外侧设置有控温池，所有的导水管进水端均通过水泵与控温池连通。本实用新型在安装塔外侧安装控温池，控温池能够调节喷头喷出的液体的温度，在极端天气变化时，进行冷热调节，有效减少农作物受到的受伤。

安装塔的外侧设置有灌溉池，所有的导水管进水端均通过水泵与灌溉池连通。灌溉池能够为喷头提供灌溉水、药剂，利用喷头从上至下对作用进行喷灌，既能够为农作物生长提供水，还能够清洗农作物叶片上的灰尘和肥料残留物，尤其是果树。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型多功能旋转对称臂改变了悬臂梁的结构，利用钢绳控制悬臂梁的上下转动，改变了喷头的喷射范围，解决了目前用于农产品打药、喷灌、施肥的设备无法根据地势的高低调节覆盖范围的问题；

2、本实用新型多功能旋转对称臂功能多，利用悬臂梁上的喷头能够实现农作物的喷灌、打药等管理，解决了目前机械设备功能单一，需要安装多个设备的问题；

3、本实用新型多功能旋转对称臂一个电机可同时驱动所有的绞盘，结合离合器，也可以实现所有绞盘的独立驱动，使用方便，减少了动力机构的安装数量，节能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型导水管的安装结构示意图；

图3为本实用新型绞盘动力结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-安装塔，2-安装盘，3-齿轮盘，4-悬臂梁，5-短臂，6-固定环，7-钢绳，8-绞盘，9-配重块，10-电机，11-传动轮，12-离合器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型多功能旋转对称臂，包括安装塔1，安装塔1上设置有同轴的安装盘2，安装盘2上方连接有水平放置的齿轮盘3，安装盘2上设置有驱动齿轮盘3的动力机构，齿轮盘3上方连接有两个关于齿轮盘3中心轴对称的悬臂梁4，悬臂梁4位于安装塔1的上方，悬臂梁4的一端向下进入安装塔1内并与齿轮盘3连接固定，位于安装塔1上方的悬臂梁4水平放置，悬臂梁4由多节短臂5顺次连接而成，相邻短臂5之间铰接，短臂5绕着其铰接端上下转动，每节短臂5上方均连接有一个固定环6，固定环6靠近短臂5远离安装塔1的一端，每个固定环6上均连接有一根钢绳7，钢绳7的一端与固定环6连接固定，钢绳7的另一端进入安装塔1内并向下与安装塔1底部的绞盘8连接，钢绳7与绞盘8一一对应连接，安装塔1的底部上设置有驱动绞盘8的动力机构，每节短臂5的下方连接有多个沿着短臂5轴向方向逐一分布的喷头13，每个喷头13对应连通有一根导水管14，导水管14的出水端与喷头13连通，导水管14的进水端从安装塔1内部向下穿过安装塔1至与水泵连通，水泵位于安装塔1底部的外侧，短臂5内部开设有安装导水管14的通道，一个悬臂梁4上所有短臂5内部的通道顺次连通，导水管为软管，位于安装塔1上方的悬臂梁4上安装有配重块9，配重块9位于悬臂梁4靠近安装塔1的一端，配重块9与悬臂梁4一一对应。

本实用新型的实现方式为：将安装塔安装在需要灌溉的地方，在安装塔的外侧建立灌溉池或是控温池或是混药池，将各个喷头对应的软管与灌溉池或是控温池或是混药池连通，根据地势的高低，调节各个短臂的翻折方向，向上或是向下转动，绞盘转动实现钢绳的收放，钢绳收放实现短臂的上下转动，当短臂的位置调节好后，开启水泵，水泵将对应的灌溉水、打药液、控温水等泵入喷头，由喷头向农作物喷射，实现农作物的灌溉、打药等管理。

本实用新型中每节短臂都连接有一根钢绳，钢绳的收放由单独的绞盘控制，悬臂梁靠近安装塔的一端为末端，悬臂梁远离安装塔的一端为首端，从悬臂梁首端至末端的方向，短臂产生联动作用，例如：靠近悬臂梁首端的第一节短臂向上折弯，后面的短臂钢绳不发生任何变化，那么只有第一节短臂动作，其他短臂保持原状；需要改变第一节短臂后面短臂的状态时，沿着悬臂梁首端至末端的方向，逐一调节对应短臂的钢绳，实现悬臂梁的调节。悬臂梁首端所在位置作为短臂的前方，悬臂梁末端的位置作为短臂的后方，本实用新型中除了靠近悬臂梁首端的第一节短臂能够独立上下运动，后面的短臂转动都需要前面的短臂配合，但是每节短臂钢绳的收放都是独立控制的，在多节短臂联合作用下，各节短臂可实现不同程度的转动。

实施例2

基于实施例1，驱动绞盘8的动力机构包括电机10、传动轮11、离合器12，离合器12的从动轴与绞盘8连接固定，离合器12的飞轮与传动轮11啮合，传动轮11安装于电机10的传动轴上，离合器12的从动轴与绞盘8通过伸缩件连接。所有绞盘8共用一个电机10，电机10的传动轴上安装有与绞盘8一一对应的传动轮11，传动轮11与绞盘8通过离合器12一一对应连接。

本实用新型利用离合器能够独立调整每节短臂的转动，离合器包括了飞轮、从动轮、从动轴，当从动轮与飞轮接触时，飞轮能够带动从动轮转动，从动轮能够带动从动轴转动，从动轴转动能够带动绞盘转动，绞盘转动实现钢绳的收放，钢绳收放实现短臂的上下转动；本实用新型中离合器是现有技术，从动轮与从动轴的移动时现有技术；本实用新型中离合器的飞轮与传动轮啮合，传动轮在电机的驱动下能够带动飞轮旋转。短臂不需要转动时，控制离合器，使得离合器的从动轮与飞轮脱离，可实现绞盘的停止。本实用新型利用离合器实现了绞盘的控制，不需要反复开关电机，有利于延长电机的使用寿命，电机关闭后在启动需要较长的加速时间，因此本实用新型再调节悬臂梁的高度时，不需要反复开关电机，调节离合器即可。本实用新型一个电机可同时驱动所有的绞盘，结合离合器，也可以实现所有绞盘的独立驱动，使用方便，减少了动力机构的安装数量。

实施例3

基于上述实施例，安装塔1的外侧设置有控温池，所有的导水管进水端均通过水泵与控温池连通。本实用新型在安装塔外侧安装控温池，控温池能够调节喷头喷出的液体的温度，在极端天气变化时，进行冷热调节，有效减少农作物受到的受伤

实施例4

基于上述实施例，安装塔1的外侧设置有灌溉池，所有的导水管进水端均通过水泵与灌溉池连通。灌溉池能够为喷头提供灌溉水、药剂，利用喷头从上至下对作用进行喷灌，既能够为农作物生长提供水，还能够清洗农作物叶片上的灰尘和肥料残留物，尤其是果树。本实用新型不仅是限定于灌溉池、控温池，还可以与其他池子联合作用，利于粪便池、混药池等。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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