一种用于农林土壤施肥装置的制作方法

本发明属于农业机械领域，尤其是涉及一种用于农林土壤施肥装置。

背景技术：

施肥是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施，从而来提高农作物的产量，但是肥料施于地表容易氧化使得肥料利用率大大降低，不能充分的与土壤融合，从而使得土壤不能得到有效的养分。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于农林土壤施肥装置，本农林土壤施肥装置使用更加方便、省力，效率更高。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于农林土壤施肥装置，包括圆盘把手，其特征在于：所述圆盘把手下端面固定连接有圆筒机体，所述圆筒机体中限定有动力空间，所述动力空间中设有用于驱动本农林土壤施肥装置的动力机构，所述圆筒机体下端面固定连接有储料机体，所述储料机体中限定有储料空间，所述储料空间中设有用于肥料下料的两个下料机构，所述两个下料机构关于储料机体的中心线呈左右对称分布，所述储料机体下端设有施肥机体，所述施肥机体内自上而下开设有凸轮空间、滑移空间、两个碾碎空间和两个摆动空间，所述滑移空间限定设置于所述施肥机体凹槽端面的上侧,两个所述碾碎空间限定设置于凸轮空间的下侧，两个所述碾碎空间关于施肥机体的中心线呈左右对称分布，两个摆动空间限定设置于滑移空间的下侧,两个所述摆动空间关于施肥机体的中心线呈左右对称分布，每个所述碾碎空间内设有对颗粒状肥料挤压的碾碎机构，每个所述摆动空间内设有对施肥区域土壤进行松动的松土机构。初始时两个所述松土机构完全处于对应的所述摆动空间中，当需要在指定区域进行施肥时，将本装置移动到施肥区域，启动本装置，两个所述碾碎机构在所述动力机构的驱动下进行交替工作对肥料进行碾碎，从而使得肥料能够更好的被土壤吸收，同时在土壤近端进行碾碎可以减少肥料的氧化，当推动所述施肥机体往下运动对土壤进行攻钻到一定深度时，左侧所述松土机构逆时针转动，右侧所述松土机构顺时针转动，与此同时两个所述松土机构绕两个所述摆动空间中心转动，从而使得肥料能更好的与土壤混合，大大提高了土壤对肥料的吸收，提高了肥料的利用率。

优选的，所述动力机构包括固定安装在所述动力空间左右两侧内壁间的动力电机，所述动力电机的输出端上固连有套筒转轴，所述套筒转轴贯穿所述圆筒机体的下端壁和所述储料机体的上下两端壁延伸至所述储料机体下端，所述套筒转轴下端面花键连接有攻钻花键轴，所述攻钻花键轴下端面与所述凸轮空间上侧面固定连接，所述攻钻花键轴上套设有挤压弹簧，该所述挤压弹簧一端与所述储料机体的下端面固定连接，另一端与所述施肥机体的上端面固定连接。

优选的，所述下料机构包括滑动连接在所述储料空间下侧壁的滑动下料板，所述储料机体的下端壁滑动连接有下料圆柱，所述下料圆柱的下端面与所述施肥机体的上端面固定连接，所述下料圆柱的上端面固连有长下料板，所述长下料板与所述滑动下料板间固连有伸缩布料，所述下料圆柱内还开设有能排放肥料的下料滑道。每个所述下料滑道与施肥机体内的每个所述碾碎空间相连通，所述储料空间下侧面连通有圆环型的圆环空间，所述圆环空间中滑动连接有两个半圆环的阻挡半环，所述储料机体与所述套筒转轴之间转动连接。

初始状态下，两个所述伸缩布料处于压缩状态，肥料装入到所述储料空间中，当对施肥区域进行施肥时，启动所述动力电机，从而带动所述套筒转轴转动，从而带动所述攻钻花键轴转动，从而带动所述施肥机体转动，从而带动两个所述下料圆柱转动，从而带动两个所述阻挡半环在所述圆环空间滑道中滑动，从而带动两个所述长下料板绕所述套筒转轴转动，当所述施肥机体往下攻钻时，从而使得两个所述下料圆柱往上滑动，从而带动对应的所述长下料板往上运动，从而使得对应的所述伸缩布料拉伸，从而使得所述长下料板、所述伸缩布料与所述滑动下料板围成的朝向周向的开口张开，此时由于周向开口张开，由于所述下料圆柱绕所述套筒转轴转动，从而带动所述长下料板绕所述套筒转轴转动，从而带动张开的周向开口在所述储料空间下侧壁绕所述套筒转轴转动，从而使得张开的周向开口将所述储料空间中的肥料颗粒装入，从而使得肥料进入到所述下料滑道中，转动式下料能有效的保证肥料下料的顺畅性，从而提高肥料在施肥区域的均匀性。

优选的，所述碾碎机构包括套设在所述攻钻花键轴上的碾碎凸轮，所述碾碎凸轮上端面以所述攻钻花键轴中心线为对称中心左右对称分布固定连接有固定杆，两个所述固定杆上端面与所述储料机体下端面固定连接，当所述攻钻花键轴转动时，所述碾碎凸轮不跟随所述攻钻花键轴转动，所述凸轮空间内滑动连接有两个碾碎板，两个所述碾碎板关于施肥机体的中心线呈左右对称分布，每个所述碾碎板分别向下延伸至每个所述碾碎板下方的所述碾碎空间内，且与对应的所述碾碎空间上侧壁滑动连接，每个所述碾碎板上分别固定连接有与所述碾碎凸轮间歇性抵接的抵接块，每个所述碾碎空间上侧壁分别固定连接有碾碎固定块，每个所述碾碎固定块远离攻钻花键轴中心线的端面分别与对应的所述碾碎板之间连接有碾碎弹簧，每个所述碾碎空间左右侧壁之间固定连接有漏网，所述漏网能够允许细小的肥料通过从而将大颗粒肥料阻隔在上端面，每个所述碾碎空间下侧壁为斜面有利于肥料的下落，每个所述碾碎空间下侧壁分别连通有开口的肥料出口。

初始状态下，左侧所述碾碎弹簧处于放松状态，右侧所述碾碎弹簧处于拉伸状态，当颗粒肥料进入到所述碾碎空间时，由于所述施肥机体转动，从而带动所述抵接块绕所述施肥机体中心线转动，当所述抵接块转动到所述碾碎凸轮凸面位置时，从而使得左侧所述抵接块抵接到所述碾碎凸轮，从而推动左侧所述碾碎板往左滑动，从而使得左侧所述碾碎弹簧拉伸，当右侧所述抵接块转动到所述碾碎凸轮凸面位置时，从而使得右侧所述抵接块抵接到所述碾碎凸轮，从而推动右侧所述碾碎板往右滑动，从而使得所述碾碎板不停的左右往复运动，从而将所述下料滑道中落下的肥料进行粉碎，从而使得粉碎的肥料通过所述漏网掉落到所述肥料出口中。

优选的，所述松土机构包括滑动设置在滑移空间下侧壁的保护滑柱，所述保护滑柱向下延伸贯穿所述滑移空间下侧壁进入所述施肥机体下端面，所述保护滑柱下端面上固连有在施肥机体凹槽面滑动的保护盖板，所述保护滑柱上套设有滑柱弹簧，所述滑柱弹簧一端与保护盖板的上端面固定连接，另一端与施肥机体的下端面固定连接，所述保护滑柱上端面固定连接有驱动板，所述驱动板左右两侧分别固定连接有驱动齿条，两个所述驱动齿条关于驱动板的中心线呈左右对称分布，每个所述驱动齿条都与所述滑移空间下侧壁滑动连接，每个所述驱动齿条分别向下延伸贯穿所述滑移空间下侧壁进入对应的所述后端空间，且与对应的所述后端空间上侧壁滑动连接，每个所述后端空间后侧壁转动连接有箱体转轴，每个所述箱体转轴分别沿施肥机体的宽度方向延伸贯穿对应的所述后端空间前侧壁进入到对应的所述摆动空间，且与对应的所述摆动空间后侧壁转动连接，每个所述箱体转轴上分别套设有与驱动齿条相啮合后端齿轮，每个所述箱体转轴上分别套设有摆动箱体，每个所述摆动箱体中分别限定有拨叉空间，每个所述箱体转轴上分别套设有前端齿轮，每个所述拨叉空间相背侧壁上分别滑动连接有与所述前端齿轮啮合的前端齿条，每个所述前端齿条下端面分别固定连接有拨叉固定板，每个所述拨叉固定板上靠近所述保护盖板一端面上分别固连有至少两个的松土拨叉，该若干沿长度方向均布在表面，每个所述松土拨叉分别与对应的所述拨叉空间一侧壁滑动连接，每个所述摆动箱体上端面分别固定连接有形状为弧形的拦截滑板，每个所述拦截滑板分别与对应的所述摆动空间上侧壁滑动连接,每个所述拦截滑板分别与对应的所述肥料出口滑动连接,通过截滑板的往复滑动打开或者关闭所述肥料出口。

初始状态下，两个所述摆动箱体完全处于摆动空间中，所述滑柱弹簧没有压缩，当进行粉碎的肥料进入到所述肥料出口时，由于套筒转轴转动，从而带动攻钻花键轴转动，从而带动所述施肥机体转动，进而对需要施肥的区域土壤进行攻钻，当攻钻到表层土壤抵接到所述保护盖板下端面时，从而推动所述保护盖板往上滑动，从而使得所述滑柱弹簧压缩，从而带动所述保护滑柱往上滑动，从而带动所述驱动板往上滑动，从而带动两个所述驱动齿条往上滑动，从而带动对应的所述后端齿轮转动，从而带动对应的所述箱体转轴转动，从而带动对应的所述摆动箱体转动，左侧所述摆动箱体逆时针转动，右侧所述摆动箱体顺时针转动，当所述摆动箱体发生摆动时，从而带动所述拦截滑板滑动，从而使得肥料出口中的肥料进入到施肥区域的土壤中，在对肥料进行碾碎，从而使得肥料能够更好的被土壤吸收，同时在土壤近端进行碾碎可以减少粉碎的肥料与大气过多的接触从而降低肥料的品质，与此同时对应的所述前端齿轮转动，从而带动对应的所述前端齿条往靠近所述施肥机体凹槽方向滑动，从而带动对应的所述拨叉固定板滑动，从而使得对应的每个所述松土拨叉伸出到下层土壤中，由于所述施肥机体转动，从而使得所述松土拨叉对下层土壤进行刨松的同时还能与肥料有效的混合，从而大大提高了土壤对肥料的吸收，进而还能使得上表面土壤仍保持压实状态，从而能有效的保护到施肥区域与肥料混合的土壤，进一步的确保了土壤对肥料的吸收从而提高了肥料的利用率。

与现有技术相比，本农林土壤施肥装置具有以下优点：

1、由于碾碎机构的设计，使得肥料在土壤中进行粉碎再进入到土壤中，不仅减少了粉碎的粉料与大气过多接触，而且大大提高了肥料的利用率，使得土壤能更好的吸收肥料。

2、由于松土机构的设计，从而使得在对下层土壤进行刨松的同时还能与肥料有效的混合，从而大大提高了土壤对肥料的吸收，进而还能使得上表面土壤仍保持压实状态，从而能有效的保护到施肥区域与肥料混合的土壤，进一步的确保了土壤对肥料的吸收从而提高了施肥区域土壤的品质。

3、由于滑动下料板的设计，使得肥料在进入到碾碎机构时能更加顺畅，从而提高肥料在施肥区域的均匀性，防止了肥料在土壤中的不均匀性，从而防止了土壤的富营养化，减少了肥料过多导致的土壤污染。

附图说明

图1是本农林土壤施肥装置的整体结构剖视图。

图2是本发明图1中a处的局部放大示意图。

图3是本发明图1中b处的局部放大示意图。

图4是本发明图1中c处的局部放大示意图。

图5是本发明图1中d-d处剖视图。

图6是本发明图1中e-e处剖视图。

图中，圆盘把手10、圆筒机体11、动力空间12、动力电机13、套筒转轴14、储料机体15、储料空间16、挤压弹簧17、攻钻花键轴18、下料圆柱19、施肥机体20、凸轮空间21、碾碎凸轮22、抵接块23、碾碎板24、滑移空间25、驱动板26、驱动齿条27、保护滑柱28、滑柱弹簧29、保护盖板30、长下料板32、伸缩布料33、滑动下料板34、下料滑道35、碾碎固定块36、碾碎弹簧37、碾碎空间38、漏网40、肥料出口41、拦截滑板42、摆动空间43、摆动箱体44、后端齿轮45、箱体转轴46、前端齿轮47、拨叉空间48、前端齿条49、拨叉固定板50、松土拨叉51、阻挡半环52、后端空间53、圆环空间54、固定杆55。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，一种用于农林土壤施肥装置，包括圆盘把手10，其特征在于：所述圆盘把手10下端面固定连接有圆筒机体11，所述圆筒机体11中限定有动力空间12，所述动力空间12中设有用于驱动本农林土壤施肥装置的动力机构，所述圆筒机体11下端面固定连接有储料机体15，所述储料机体15中限定有储料空间16，所述储料空间16中设有用于肥料下料的两个下料机构，所述两个下料机构关于储料机体15的中心线呈左右对称分布，所述储料机体15下端设有施肥机体20，所述施肥机体20内自上而下开设有凸轮空间21、滑移空间25、两个碾碎空间38和两个摆动空间43，所述滑移空间25限定设置于所述施肥机体20凹槽端面的上侧,两个所述碾碎空间38限定设置于凸轮空间21的下侧，两个所述碾碎空间38关于施肥机体20的中心线呈左右对称分布，两个摆动空间43限定设置于滑移空间25的下侧，两个所述摆动空间43关于施肥机体20的中心线呈左右对称分布，每个所述碾碎空间38内设有对颗粒状肥料挤压的碾碎机构，每个所述摆动空间43内设有松土机构。初始时两个所述松土机构完全处于对应的所述摆动空间43中，当需要在指定区域进行施肥时，将本装置移动到施肥区域，启动本装置，两个所述碾碎机构在所述动力机构的驱动下进行交替工作对肥料进行碾碎，从而使得肥料能够更好的被土壤吸收，同时在土壤近端进行碾碎可以减少肥料的氧化，当推动所述施肥机体20往下运动对土壤进行攻钻到一定深度时，左侧所述松土机构逆时针转动，右侧所述松土机构顺时针转动，与此同时两个所述松土机构绕两个所述摆动空间43中心转动，从而使得肥料能更好的与土壤混合，大大提高了土壤对肥料的吸收，提高了肥料的利用率。

如图1所示，所述动力机构包括固定安装在所述动力空间12左右两侧内壁间的动力电机13，所述动力电机13的输出端上固连有套筒转轴14，所述套筒转轴14贯穿所述圆筒机体11的下端壁和所述储料机体15的上下两端壁延伸至所述储料机体15下端，所述套筒转轴14下端面花键连接有攻钻花键轴18，所述攻钻花键轴18下端面与所述凸轮空间21上侧面固定连接，所述攻钻花键轴18上套设有挤压弹簧17，该所述挤压弹簧17一端与所述储料机体15的下端面固定连接，另一端与所述施肥机体20的上端面固定连接。

结合图1、图2与图6所示，所述下料机构包括滑动连接在所述储料空间16下侧壁的滑动下料板34，所述储料机体15的下端壁滑动连接有下料圆柱19，所述下料圆柱19的下端面与所述施肥机体20的上端面固定连接，所述下料圆柱19的上端面固连有长下料板32，所述长下料板32与所述滑动下料板34间固连有伸缩布料33，所述下料圆柱19内还开设有能排放肥料的下料滑道35。每个所述下料滑道35与施肥机体20内的每个所述碾碎空间38相连通，所述储料空间16下侧面连通有圆环型的圆环空间54，所述圆环空间54中滑动连接有两个半圆环的阻挡半环52，所述储料机体15与所述套筒转轴14之间转动连接。

初始状态下，两个所述伸缩布料33处于压缩状态，肥料装入到所述储料空间16中，当对施肥区域进行施肥时，启动所述动力电机13，从而带动所述套筒转轴14转动，从而带动所述攻钻花键轴18转动，从而带动所述施肥机体20转动，从而带动两个所述下料圆柱19转动，从而带动两个所述阻挡半环52在所述圆环空间54滑道中滑动，从而带动两个所述长下料板32绕所述套筒转轴14转动，当所述施肥机体20往下攻钻时，从而使得两个所述下料圆柱19往上滑动，从而带动对应的所述长下料板32往上运动，从而使得对应的所述伸缩布料33拉伸，从而使得所述长下料板32、所述伸缩布料33与所述滑动下料板34围成的朝向周向的开口张开，此时由于周向开口张开，由于所述下料圆柱19绕所述套筒转轴14转动，从而带动所述长下料板32绕所述套筒转轴14转动，从而带动张开的周向开口在所述储料空间16下侧壁绕所述套筒转轴14转动，从而使得张开的周向开口将所述储料空间16中的肥料颗粒装入，从而使得肥料进入到所述下料滑道35中，转动式下料能有效的保证肥料下料的顺畅性，从而提高肥料在施肥区域的均匀性。

结合图1、图3所示，所述碾碎机构包括套设在所述攻钻花键轴18上的碾碎凸轮22，所述碾碎凸轮22上端面以所述攻钻花键轴18中心线为对称中心左右对称分布固定连接有固定杆55，两个所述固定杆55上端面与所述储料机体15下端面固定连接，当所述攻钻花键轴18转动时，所述碾碎凸轮22不跟随所述攻钻花键轴18转动，所述凸轮空间21内滑动连接有两个碾碎板24，两个所述碾碎板24关于施肥机体20的中心线呈左右对称分布，每个所述碾碎板24分别向下延伸至每个所述碾碎板24下方的所述碾碎空间38内，且与对应的所述碾碎空间38上侧壁滑动连接，每个所述碾碎板24上分别固定连接有与所述碾碎凸轮22间歇性抵接的抵接块23，每个所述碾碎空间38上侧壁分别固定连接有碾碎固定块36，每个所述碾碎固定块36远离攻钻花键轴18中心线的端面分别与对应的所述碾碎板24之间连接有碾碎弹簧37，每个所述碾碎空间38左右侧壁之间固定连接有漏网40，所述漏网40能够允许细小的肥料通过从而将大颗粒肥料阻隔在上端面，每个所述碾碎空间38下侧壁为斜面有利于肥料的下落，每个所述碾碎空间38下侧壁分别连通有开口的肥料出口41。

初始状态下，左侧所述碾碎弹簧37处于放松状态，右侧所述碾碎弹簧37处于拉伸状态，当颗粒肥料进入到所述碾碎空间38时，由于所述施肥机体20转动，从而带动所述抵接块23绕所述施肥机体20中心线转动，当所述抵接块23转动到所述碾碎凸轮22凸面位置时，从而使得左侧所述抵接块23抵接到所述碾碎凸轮22，从而推动左侧所述碾碎板24往左滑动，从而使得左侧所述碾碎弹簧37拉伸，当右侧所述抵接块23转动到所述碾碎凸轮22凸面位置时，从而使得右侧所述抵接块23抵接到所述碾碎凸轮22，从而推动右侧所述碾碎板24往右滑动，从而使得所述碾碎板24不停的左右往复运动，从而将所述下料滑道35中落下的肥料进行粉碎，从而使得粉碎的肥料通过所述漏网40掉落到所述肥料出口41中。

结合图1、与图4所示，所述松土机构包括滑动设置在滑移空间25下侧壁的保护滑柱28，所述保护滑柱28向下延伸贯穿所述滑移空间25下侧壁进入所述施肥机体20下端面，所述保护滑柱28下端面上固连有在施肥机体20凹槽面滑动的保护盖板30，所述保护滑柱28上套设有滑柱弹簧29，所述滑柱弹簧29一端与保护盖板30的上端面固定连接，另一端与施肥机体20的下端面固定连接，所述保护滑柱28上端面固定连接有驱动板26，所述驱动板26左右两侧分别固定连接有驱动齿条27，两个所述驱动齿条27关于驱动板26的中心线呈左右对称分布，每个所述驱动齿条27都与所述滑移空间25下侧壁滑动连接，每个所述驱动齿条27分别向下延伸贯穿所述滑移空间25下侧壁进入对应的所述后端空间53，且与对应的所述后端空间53上侧壁滑动连接，每个所述后端空间53后侧壁转动连接有箱体转轴46，每个所述箱体转轴46分别沿施肥机体20的宽度方向延伸贯穿对应的所述后端空间53前侧壁进入到对应的所述摆动空间43，且与对应的所述摆动空间43后侧壁转动连接，每个所述箱体转轴46上分别套设有与驱动齿条27相啮合后端齿轮45，每个所述箱体转轴46上分别套设有摆动箱体44，每个所述摆动箱体44中分别限定有拨叉空间48，每个所述箱体转轴46上分别套设有前端齿轮47，每个所述拨叉空间48相背侧壁上分别滑动连接有与所述前端齿轮47啮合的前端齿条49，每个所述前端齿条49下端面分别固定连接有拨叉固定板50，每个所述拨叉固定板50上靠近所述保护盖板30一端面上分别固连有至少两个的松土拨叉51，该若干51沿50长度方向均布在50表面，每个所述松土拨叉51分别与对应的所述拨叉空间48一侧壁滑动连接，每个所述摆动箱体44上端面分别固定连接有形状为弧形的拦截滑板42，每个所述拦截滑板42分别与对应的所述摆动空间43上侧壁滑动连接,每个所述拦截滑板42分别与对应的所述肥料出口41滑动连接,通过截滑板42的往复滑动打开或者关闭所述肥料出口41。

初始状态下，两个所述摆动箱体44完全处于摆动空间43中，所述滑柱弹簧29没有压缩，当进行粉碎的肥料进入到所述肥料出口41时，由于套筒转轴14转动，从而带动攻钻花键轴18转动，从而带动所述施肥机体20转动，进而对需要施肥的区域土壤进行攻钻，当攻钻到表层土壤抵接到所述保护盖板30下端面时，从而推动所述保护盖板30往上滑动，从而使得所述滑柱弹簧29压缩，从而带动所述保护滑柱28往上滑动，从而带动所述驱动板26往上滑动，从而带动两个所述驱动齿条27往上滑动，从而带动对应的所述后端齿轮45转动，从而带动对应的所述箱体转轴46转动，从而带动对应的所述摆动箱体44转动，左侧所述摆动箱体44逆时针转动，右侧所述摆动箱体44顺时针转动，当所述摆动箱体44发生摆动时，从而带动所述拦截滑板42滑动，从而使得肥料出口41中的肥料进入到施肥区域的土壤中，在对肥料进行碾碎，从而使得肥料能够更好的被土壤吸收，同时在土壤近端进行碾碎可以减少粉碎的肥料与大气过多的接触从而降低肥料的品质，与此同时对应的所述前端齿轮47转动，从而带动对应的所述前端齿条49往靠近所述施肥机体20凹槽方向滑动，从而带动对应的所述拨叉固定板50滑动，从而使得对应的每个所述松土拨叉51伸出到下层土壤中，由于所述施肥机体20转动，从而使得所述松土拨叉51对下层土壤进行刨松的同时还能与肥料有效的混合，从而大大提高了土壤对肥料的吸收，进而还能使得上表面土壤仍保持压实状态，从而能有效的保护到施肥区域与肥料混合的土壤，进一步的确保了土壤对肥料的吸收从而提高了肥料的利用率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例得到限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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