一种农业自动耕土播种装置的制作方法

本发明涉及一种播种装置，尤其涉及一种农业自动耕土播种装置。

背景技术：

播种是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业，播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量。为提高播种质量，播种前除精细整地外还要做好种子处理，播种前需要用犁翻松田土，使其成为可种植作物的田地。

目前菜农进行耕土播种大多采用人工作业，菜农需要携带一个装有作物种子的篮子，手持锄头将田土翻松，当需要进行耕田作业面积较大时，菜农在长时间人工作业弯腰劳作下容易产生疲惫，且弯腰劳作使得菜农腰部承受着较大压力，容易引发腰部劳损等疾病。

因此亟需研发一种可减轻菜农耕田作业负担、有效翻松田土的农业自动耕土播种装置。

技术实现要素：

为了克服当需要进行耕田作业面积较大时，菜农在长时间人工作业弯腰劳作下容易产生疲惫，且弯腰劳作使得菜农腰部承受着较大压力，容易引发腰部劳损等疾病的缺点，技术问题：提供一种可减轻菜农耕田作业负担、有效翻松田土的农业自动耕土播种装置。

技术方案如下：一种农业自动耕土播种装置，包括：支架，支架下侧对称转动式设置有第一转轴；轮子，第一转轴上对称设置有轮子；驱动机构，支架下侧设置有驱动机构；下料机构，支架上侧设置有下料机构；填土机构，支架一侧设置有填土机构。

更为优选的是，驱动机构包括：固定板，支架一侧设置有固定板；伺服电机，固定板上设置有伺服电机；第一皮带传送机构，伺服电机输出轴与相近第一转轴之间设置有第一皮带传送机构；第一摆杆，支架远离伺服电机的第一转轴中部设置有第一摆杆；推铲，第一摆杆端部设置有推铲。

更为优选的是，下料机构包括：第一固定杆，支架靠近固定板一侧对称设置有第一固定杆；下料箱，两个第一固定杆顶部之间设置有下料箱；第二转轴，下料箱下侧转动式设置有第二转轴；下料轮，第二转轴上设置有下料轮，下料轮与下料箱出料口配合；第二皮带传送机构，第二转轴两端与相近第一转轴之间设置有第二皮带传送机构；下料管，下料箱出料口位置设置有下料管。

更为优选的是，填土机构包括：安装架，支架在下料箱下方设置有安装架；第三转轴，安装架上对称转动式设置有第三转轴；第二摆杆，第三转轴下侧设置有第二摆杆；圆柱凸轮，下料箱下方的第一转轴两端均设置有圆柱凸轮，圆柱凸轮上开有v形槽，第二摆杆与v形槽滑动式配合；回形槽杆，第三转轴上侧设置有回形槽杆；第一滑杆，安装架远离轮子一侧对称开有第一滑槽，第一滑槽内滑动式设置有第一滑杆；第二固定杆，第一滑杆上侧设置有第二固定杆；第二滑杆，两个第二固定杆背向一侧均设置有第二滑杆，第二滑杆与相近回形槽杆滑动式配合；第一弹性件，第一滑槽内壁与相近第一滑杆之间设置有第一弹性件；刮板，第一滑杆下侧设置有刮板，两个刮板配合。

更为优选的是，还包括：第一手柄，安装架顶部对称设置有第一手柄；第三滑杆，第一摆杆中部开有第二滑槽，第二滑槽内滑动式设置有第三滑杆，支架靠近第一摆杆一侧对称开有第三滑槽，第三滑槽与第三滑杆滑动式配合；第二弹性件，第二滑槽内壁与第三滑杆之间设置有第二弹性件；圆块，第三滑杆一端设置有圆块；第一导套，支架靠近圆块一侧设置有两个第一导套；第四滑杆，两个第一导套之间滑动式设置有第四滑杆，第四滑杆与圆块滑动式配合；第三弹性件，第四滑杆与靠近相近轮子的第一导套之间设置有第三弹性件。

更为优选的是，还包括：第二导套，支架远离圆块一侧设置有第二导套；第五滑杆，第二导套上滑动式设置有第五滑杆；楔形块，第五滑杆靠近相近轮子一端设置有楔形块，楔形块与第三滑杆配合；第四弹性件，第二导套与楔形块之间设置有第四弹性件；第二手柄，第五滑杆远离楔形块一端设置有第二手柄。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、菜农将种子装入下料箱，移动装置到需要耕土播种的田地，启动伺服电机，继而带动推铲移动进行耕土作业，同时带动下料轮转动通过下料管落至田地内，通过带动刮板相向移动刮动泥土盖住落至田地内的种子。

2、当菜农进行耕土作业时，第三滑杆在第二弹性件作用下可减缓推铲进行耕土作业时田地阻力产生的冲击，第四滑杆在第三弹性件作用下可防止在推铲移动进行耕土作业时抖动。

3、耕土播种完成，菜农关闭伺服电机，手持第一摆杆绕第一转轴转动带动推铲绕第一转轴转动与田地分离，菜农松开第一摆杆，楔形块支撑第三滑杆防止掉落。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图3为本发明下料机构的立体结构示意图。

图4为本发明下料机构的部分立体结构示意图。

图5为本发明填土机构的立体结构示意图。

图6为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：支架，2：第一转轴，201：轮子，3：驱动机构，31：固定板，32：伺服电机，33：第一皮带传送机构，34：第一摆杆，35：推铲，4：下料机构，41：第一固定杆，42：下料箱，43：第二转轴，44：下料轮，45：第二皮带传送机构，46：下料管，5：填土机构，51：安装架，52：第三转轴，53：第二摆杆，54：圆柱凸轮，55：回形槽杆，56：第一滑杆，57：第二固定杆，58：第二滑杆，59：第一弹性件，510：刮板，6：第一手柄，7：第三滑杆，8：第二弹性件，9：圆块，10：第一导套，11：第四滑杆，12：第三弹性件，13：第二导套，14：第五滑杆，15：楔形块，16：第四弹性件，17：第二手柄。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种农业自动耕土播种装置，包括有支架1、第一转轴2、轮子201、驱动机构3、下料机构4和填土机构5，支架1下侧左右对称转动式设置有第一转轴2，第一转轴2上前后对称设置有轮子201，支架1下侧设置有驱动机构3，支架1上侧设置有下料机构4，支架1右侧设置有填土机构5。

驱动机构3包括有固定板31、伺服电机32、第一皮带传送机构33、第一摆杆34和推铲35，支架1右侧设置有固定板31，固定板31上设置有伺服电机32，伺服电机32输出轴与右侧第一转轴2之间设置有第一皮带传送机构33，支架1左侧第一转轴2中部设置有第一摆杆34，第一摆杆34端部设置有推铲35。

下料机构4包括有第一固定杆41、下料箱42、第二转轴43、下料轮44、第二皮带传送机构45和下料管46，支架1右侧前后对称设置有第一固定杆41，两个第一固定杆41顶部之间设置有下料箱42，下料箱42下侧转动式设置有第二转轴43，第二转轴43上设置有下料轮44，下料轮44与下料箱42的出料口配合，第二转轴43两端与右侧第一转轴2之间设置有第二皮带传送机构45，下料箱42出料口位置设置有下料管46。

填土机构5包括有安装架51、第三转轴52、第二摆杆53、圆柱凸轮54、回形槽杆55、第一滑杆56、第二固定杆57、第二滑杆58、第一弹性件59和刮板510，支架1在下料箱42下方设置有安装架51，安装架51上前后对称转动式设置有第三转轴52，第三转轴52下侧设置有第二摆杆53，第一转轴2前后两端均设置有圆柱凸轮54，圆柱凸轮54上开有v形槽，第二摆杆53与v形槽滑动式配合，第三转轴52上侧设置有回形槽杆55，安装架51右侧前后对称开有第一滑槽，第一滑槽内滑动式设置有第一滑杆56，第一滑杆56上侧设置有第二固定杆57，两个第二固定杆57背向一侧均设置有第二滑杆58，第二滑杆58与相近回形槽杆55滑动式配合，第一滑槽内壁与相近第一滑杆56之间设置有第一弹性件59，第一滑杆56下侧设置有刮板510，两个刮板510配合。

当菜农需要进行耕土播种时，菜农将需要播种的种子装入下料箱42，将装置移动到需要进行耕土播种的田地，启动伺服电机32，伺服电机32输出轴转动通过第一皮带传送机构33带动相近第一转轴2转动，第一转轴2转动带动轮子201转动，轮子201转动带动装置移动，继而带动推铲35移动进行耕土作业，同时第一转轴2转动通过第二皮带传送机构45带动第二转轴43转动，第二转轴43转动带动下料轮44转动，下料箱42内的种子落入下料轮44上，下料轮44转动将种子传送落至下料管46中，继而从下料管46中滑落至完成耕土作业的田地内，同时第一转轴2转动带动圆柱凸轮54转动，圆柱凸轮54转动带动第二摆杆53在圆柱凸轮54的v形槽内往复移动，第二摆杆53在圆柱凸轮54上的v形槽内往复移动同时绕第三转轴52往复转动，第二摆杆53绕第三转轴52往复转动带动第三转轴52往复转动，第三转轴52往复转动带动回形槽杆55绕第三转轴52往复转动，回形槽杆55绕第三转轴52往复转动接触挤压第二滑杆58带动第二滑杆58在回形槽杆55内往复移动，第二滑杆58在回形槽杆55内往复移动带动第二固定杆57往复移动，第二固定杆57往复移动带动第一滑杆56在第一滑槽内往复移动，第一滑杆56在第一滑槽内相向移动时带动刮板510相向移动刮动泥土盖住落至田地内的种子，第一弹性件59压缩，第一滑杆56在第一滑槽内背向移动时，第一弹性件59复位，重复上述操作可实现农业自动耕土播种。

实施例2

如图6和图7所示，在实施例1的基础上，一种农业自动耕土播种装置，还包括有第一手柄6、第三滑杆7、第二弹性件8、圆块9、第一导套10、第四滑杆11和第三弹性件12，安装架51顶部前后对称设置有第一手柄6，第一摆杆34中部开有第二滑槽，第二滑槽内滑动式设置有第三滑杆7，支架1左侧前后对称开有第三滑槽，第三滑槽与第三滑杆7滑动式配合，第二滑槽内壁与第三滑杆7之间设置有第二弹性件8，第三滑杆7前端设置有圆块9，支架1左侧设置有两个第一导套10，两个第一导套10之间滑动式设置有第四滑杆11，第四滑杆11与圆块9滑动式配合，第四滑杆11与左侧第一导套10之间设置有第三弹性件12。

当菜农进行耕土作业时，通过第三滑杆7与第一摆杆34中部的第二滑槽和支架1上的第三滑槽之间的滑动式配合并在第二弹性件8作用下可减缓推铲35移动进行耕土作业时田地阻力产生的冲击，第四滑杆11与第一导套10和圆块9之间的滑动式配合并在第三弹性件12作用下可防止在推铲35移动进行耕土作业时抖动。

还包括有第二导套13、第五滑杆14、楔形块15、第四弹性件16和第二手柄17，支架1后侧设置有第二导套13，第二导套13上滑动式设置有第五滑杆14，第五滑杆14左端设置有楔形块15，楔形块15与第三滑杆7配合，第二导套13与楔形块15之间设置有第四弹性件16，第五滑杆14右端设置有第二手柄17。

当菜农不再进行耕土播种时，菜农关闭伺服电机32，手持第一摆杆34绕第一转轴2转动带动推铲35绕第一转轴2转动与田地分离，同时带动第三滑杆7在支架1上的第三滑槽内移动，第三滑杆7在支架1上的第三滑槽内移动接触挤压楔形块15带动第五滑杆14在第二导套13内移动，第四弹性件16压缩，楔形块15移动与第三滑杆7接触后分离，第四弹性件16复位带动第五滑杆14在第二导套13内移动复位，菜农松开第一摆杆34，楔形块15支撑第三滑杆7防止掉落。当菜农需要再次进行耕土播种时，菜农手持第二手柄17带动第五滑杆14在第二导套13内移动，第四弹性件16压缩，楔形块15移动与第三滑杆7分离，推铲35在重力作用下绕第一转轴2转动复位。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

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