水稻种植设备的制作方法

本发明涉及，具体是水稻种植设备。

背景技术：

现有的水稻种植设备中具有较多的缺点，现有的水稻种植的方式大多数采用的是利用圆形滚动的结构带动相应的水稻插接在水田内，但是这样插接的方式由于圆形轨迹的移动造成了秧苗容易出现倒伏以及歪斜，这就极大的降低了设备的工作效率且需要人员花费时间进行维护，并且由于在进行大批量的工作过程中若需要人员进行大量的进行维护，造成了设备使用极为不便利的同时也使人员的劳动强度增加，现有的设备中较少有采用直接插入的方式来对秧苗进行高效的插接，由于上述缺点的存在，使设备在进行实际使用时的可靠性以及便利性降低，使设备无法满足大批量的秧苗种植与投放，使设备的实际工作效率以及可靠程度无法满足人员的正常需求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供水稻种植设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的水稻种植设备，包括后侧箱体，所述后侧箱体内设置有装载内腔，所述后侧箱体内设置有内部固定筒体，所述内部固定筒体内设置有内部通过腔，所述内部通过腔和装载内腔内设置有对称的输送机，所述内部通过腔内设置有用于将秧苗导出设备的导出装置，所述内部固定筒体外表面转动的设置有外侧旋动壳体，所述外侧旋动壳体外表面设置有外部啮合齿环，所述外侧旋动壳体外表面设置有平板，所述后侧箱体内设置有内部连接电机，所述内部连接电机一侧动力连接设置有主动连接齿轮，所述主动连接齿轮与所述外部啮合齿环啮合设置，所述平板一侧设置有若干用于插秧的插秧装置。

进一步的技术方案，导出装置包括设置于所述内部通过腔顶部的内部开口内腔，所述内部开口内腔端壁内设置有连接内部配合电机，所述连接内部配合电机一侧动力连接设置有旋动连接杆，所述旋动连接杆外表面设置有旋向相反的螺纹线，所述内部开口内腔内滑动的设置有对称的内螺纹滑移块，所述内螺纹滑移块与所述旋动连接杆外表面旋向相反的螺纹线螺纹配合连接，所述内螺纹滑移块下侧设置有底部挡板，所述底部挡板与所述内部通过腔滑动配合连接。

进一步的技术方案，插秧装置包括设置于所述平板内穿透容腔，所述穿透容腔内转动的设置有翻转箱体，所述穿透容腔端壁内设置有翻转电机，所述翻转电机的输出轴与所述翻转箱体固定配合连接，所述翻转箱体内设置有用于将秧苗进行夹持之后再进行插接并且再回程时能够将秧苗高效释放且扶直的推动插秧组件。

进一步的技术方案，推动插秧组件包括与所述翻转箱体固定配合连接的顶部固定块，所述顶部固定块内设置有穿透腔，所述翻转箱体内设置有中间腔，所述中间腔顶部连通设置有内腔，所述中间腔端壁内设置有对称的推动气缸，所述中间腔内滑动的设置有底部板，所述推动气缸的推杆与所述底部板固定配合连接，所述中间腔内设置有与所述底部板配合连接实现夹紧与向下移动同时进行的夹紧移动结构。

进一步的技术方案，夹紧移动结构包括与所述中间腔底部连通的下落内腔，所述下落内腔和中间腔内固定配合连接设置有中间连接箱体，所述中间连接箱体内设置有导杆，所述缓冲内腔内滑动的设置有内部滑块，所述内部滑块与所述导杆滑动配合连接，所述内部滑块与所述缓冲内腔下端壁之间弹性设置有连接弹簧，所述内部滑块一侧设置有滑移箱体，所述滑移箱体内设置有贯穿的内侧装卡腔，所述内侧装卡腔内设置有用于夹紧水稻的夹紧弹性组合件。

进一步的技术方案，夹紧弹性组合件包括设置于所述内侧装卡腔端壁内的滑移导滑杆，所述滑移导滑杆内滑动的设置有对称的夹持板，所述内侧装卡腔两侧端壁内滑动的设置有侧块，所述侧块一侧设置有压动板，所述压动板与所述内侧装卡腔端壁之间弹性设置有压动弹簧，所述压动板顶部设置有竖杆，所述竖杆滑动的贯穿所述滑移箱体，所述竖杆顶部设置有顶部块，所述顶部块与所述底部板相抵设置，所述夹持板内转动的设置有对称的侧摆动杆，所述侧摆动杆分别与所述压动板和内侧装卡腔端壁转动配合连接。

本发明的有益效果是：

本发明设备结构简单，此设备能够将水稻进行插接时扶直以便于水稻插接准确，且能够使水稻避免受到转动力的作用产生歪斜。

当设备进行工作时，设备可以预先将所有的所述穿透腔、内腔和内侧装卡腔内预先装卡好秧苗，那么此时预先在所述装载内腔内装载好秧苗，由于所述内部固定筒体与所述后侧箱体固定，所述内部连接电机工作后驱动所述主动连接齿轮转动，使所述外部啮合齿环与所述主动连接齿轮啮合后间接带动所述外侧旋动壳体和平板进行转动，以便于将秧苗装入到不同位置的所述穿透腔、内腔和内侧装卡腔内，在秧苗从所述内部通过腔导出时，首先所述连接内部配合电机工作后驱动所述旋动连接杆进行转动，使所述内螺纹滑移块在所述内部开口内腔内滑移，使所述底部挡板滑移后彼此之间形成开口，然后所述输送机工作后将秧苗将所述底部挡板之间形成的开口处导出并且装入到所述穿透腔、内腔和内侧装卡腔内。

当将秧苗进行插接时，此时所述推动气缸工作后驱动所述底部板进行滑移，使所述底部板带动所述顶部块向下移动，使所述竖杆带动所述压动板向下移动，首先使所述压动弹簧压缩且此时并不会使所述连接弹簧被间接压缩，所述压动弹簧的弹力小于所述连接弹簧的弹力，当所述侧块和压动板运动到最下侧时，所述侧摆动杆之间彼此转动，使所述夹持板之间彼此滑移后将水稻进行夹持，当所述压动弹簧不能再被挤压后，所述竖杆间接电动所述滑移箱体和内部滑块在所述缓冲内腔内向下滑动，所述连接弹簧被挤压，此时使所述滑移箱体运动到最下侧时秧苗被完全插入到田地内，此后所述推动气缸停止工作后，所述压动弹簧和连接弹簧促使上述结构复位，使秧苗与设备结构脱离相抵，此时由于上述过程中对秧苗起着扶直作用秧苗将不会被插接歪斜。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的水稻种植设备内部整体结构示意图；

图2为图1中插秧装置的示意图；

图3为图2中a的示意图；

图4为图3中b方向示意图；

图5为图1中设备的侧视剖切示意图；

图6为图5中c的示意图；

图7为图6中d-d方向示意图；

图中，平板11、内腔21、穿透腔22、顶部固定块23、推动气缸24、底部板25、翻转电机26、穿透容腔27、中间腔28、翻转箱体29、缓冲内腔31、连接弹簧32、导杆33、中间连接箱体34、下落内腔35、顶部块36、内部滑块41、竖杆42、侧块44、压动板45、压动弹簧46、侧摆动杆47、夹持板48、内侧装卡腔49、滑移箱体51、滑移导滑杆52、装载内腔61、后侧箱体62、输送机63、外部啮合齿环64、外侧旋动壳体66、内部通过腔67、主动连接齿轮68、内部连接电机69、内部固定筒体71、内部开口内腔72、旋动连接杆73、底部挡板74、内螺纹滑移块75、连接内部配合电机81。

具体实施方式

如图1-图7所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的水稻种植设备，包括后侧箱体62，所述后侧箱体62内设置有装载内腔61，所述后侧箱体62内设置有内部固定筒体71，所述内部固定筒体71内设置有内部通过腔67，所述内部通过腔67和装载内腔61内设置有对称的输送机63，所述内部通过腔67内设置有用于将秧苗导出设备的导出装置，所述内部固定筒体71外表面转动的设置有外侧旋动壳体66，所述外侧旋动壳体66外表面设置有外部啮合齿环64，所述外侧旋动壳体66外表面设置有平板11，所述后侧箱体62内设置有内部连接电机69，所述内部连接电机69一侧动力连接设置有主动连接齿轮68，所述主动连接齿轮68与所述外部啮合齿环64啮合设置，所述平板11一侧设置有若干用于插秧的插秧装置。

有益地，其中，导出装置包括设置于所述内部通过腔67顶部的内部开口内腔72，所述内部开口内腔72端壁内设置有连接内部配合电机81，所述连接内部配合电机81一侧动力连接设置有旋动连接杆73，所述旋动连接杆73外表面设置有旋向相反的螺纹线，所述内部开口内腔72内滑动的设置有对称的内螺纹滑移块75，所述内螺纹滑移块75与所述旋动连接杆73外表面旋向相反的螺纹线螺纹配合连接，所述内螺纹滑移块75下侧设置有底部挡板74，所述底部挡板74与所述内部通过腔67滑动配合连接。

有益地，其中，插秧装置包括设置于所述平板11内穿透容腔27，所述穿透容腔27内转动的设置有翻转箱体29，所述穿透容腔27端壁内设置有翻转电机26，所述翻转电机26的输出轴与所述翻转箱体29固定配合连接，所述翻转箱体29内设置有用于将秧苗进行夹持之后再进行插接并且再回程时能够将秧苗高效释放且扶直的推动插秧组件。

有益地，其中，推动插秧组件包括与所述翻转箱体29固定配合连接的顶部固定块23，所述顶部固定块23内设置有穿透腔22，所述翻转箱体29内设置有中间腔28，所述中间腔28顶部连通设置有内腔21，所述中间腔28端壁内设置有对称的推动气缸24，所述中间腔28内滑动的设置有底部板25，所述推动气缸24的推杆与所述底部板25固定配合连接，所述中间腔28内设置有与所述底部板25配合连接实现夹紧与向下移动同时进行的夹紧移动结构。

有益地，其中，夹紧移动结构包括与所述中间腔28底部连通的下落内腔35，所述下落内腔35和中间腔28内固定配合连接设置有中间连接箱体34，所述中间连接箱体34内设置有导杆33，所述缓冲内腔31内滑动的设置有内部滑块41，所述内部滑块41与所述导杆33滑动配合连接，所述内部滑块41与所述缓冲内腔31下端壁之间弹性设置有连接弹簧32，所述内部滑块41一侧设置有滑移箱体51，所述滑移箱体51内设置有贯穿的内侧装卡腔49，所述内侧装卡腔49内设置有用于夹紧水稻的夹紧弹性组合件。

有益地，其中，夹紧弹性组合件包括设置于所述内侧装卡腔49端壁内的滑移导滑杆52，所述滑移导滑杆52内滑动的设置有对称的夹持板48，所述内侧装卡腔49两侧端壁内滑动的设置有侧块44，所述侧块44一侧设置有压动板45，所述压动板45与所述内侧装卡腔49端壁之间弹性设置有压动弹簧46，所述压动板45顶部设置有竖杆42，所述竖杆42滑动的贯穿所述滑移箱体51，所述竖杆42顶部设置有顶部块36，所述顶部块36与所述底部板25相抵设置，所述夹持板48内转动的设置有对称的侧摆动杆47，所述侧摆动杆47分别与所述压动板45和内侧装卡腔49端壁转动配合连接。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，此设备能够将水稻进行插接时扶直以便于水稻插接准确，且能够使水稻避免受到转动力的作用产生歪斜。

当设备进行工作时，设备可以预先将所有的所述穿透腔22、内腔21和内侧装卡腔49内预先装卡好秧苗，那么此时预先在所述装载内腔61内装载好秧苗，由于所述内部固定筒体71与所述后侧箱体62固定，所述内部连接电机69工作后驱动所述主动连接齿轮68转动，使所述外部啮合齿环64与所述主动连接齿轮68啮合后间接带动所述外侧旋动壳体66和平板11进行转动，以便于将秧苗装入到不同位置的所述穿透腔22、内腔21和内侧装卡腔49内，在秧苗从所述内部通过腔67导出时，首先所述连接内部配合电机81工作后驱动所述旋动连接杆73进行转动，使所述内螺纹滑移块75在所述内部开口内腔72内滑移，使所述底部挡板74滑移后彼此之间形成开口，然后所述输送机63工作后将秧苗将所述底部挡板74之间形成的开口处导出并且装入到所述穿透腔22、内腔21和内侧装卡腔49内。

当将秧苗进行插接时，此时所述推动气缸24工作后驱动所述底部板25进行滑移，使所述底部板25带动所述顶部块36向下移动，使所述竖杆42带动所述压动板45向下移动，首先使所述压动弹簧46压缩且此时并不会使所述连接弹簧32被间接压缩，所述压动弹簧46的弹力小于所述连接弹簧32的弹力，当所述侧块44和压动板45运动到最下侧时，所述侧摆动杆47之间彼此转动，使所述夹持板48之间彼此滑移后将水稻进行夹持，当所述压动弹簧46不能再被挤压后，所述竖杆42间接电动所述滑移箱体51和内部滑块41在所述缓冲内腔31内向下滑动，所述连接弹簧32被挤压，此时使所述滑移箱体51运动到最下侧时秧苗被完全插入到田地内，此后所述推动气缸24停止工作后，所述压动弹簧46和连接弹簧32促使上述结构复位，使秧苗与设备结构脱离相抵，此时由于上述过程中对秧苗起着扶直作用秧苗将不会被插接歪斜。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

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