一种用于艾草规范化种植的播种装置及其使用方法与流程

本发明涉及艾草种植领域，特别是涉及一种用于艾草规范化种植的播种装置及其使用方法。

背景技术：

艾草主要以根茎分株进行无性繁殖，但也可用种子繁殖。一般进行种子繁殖在3月份播种，根茎繁殖在11月份进行，而成片的种植采用畦宽1.5米左右，畦面中间高两边低似“鱼背”型，以免积水，造成病害。播种前要施足底肥，一般每亩施腐熟的农家肥4000千克，深耕与土壤充分拦匀，种后即浇一次充足的底水。

再常见的艾草种植中，都是人工进行挖土种植操作，这种操作工作效率不高，或者利用改装后的插秧机，但是还会发生漏种和插土后被机械带出幼苗的情况，造成成活率不高。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于艾草规范化种植的播种装置及其使用方法，本发明。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于艾草规范化种植的播种装置，包括用于存储艾草幼苗的存储机构和用于传输分苗的分苗机构以及用于将幼苗种植的插苗机构，存储机构下端设置有分苗机构，分苗机构输出端设置有插苗机构，存储机构两侧连接有牵引机构，插苗机构、分苗机构动力端连接有动力机构，分苗机构通过联动机构连接动力机构；

所述的存储机构包括密封盖、存储箱、导料板，存储箱上端设置有密封盖，存储箱内部设置有导料板；

所述的牵引机构包括支撑架、轮座、移动轮、轮座调节减震，支撑架两端设置有轮座，轮座上安装有移动轮，轮座上端和存储箱之间设置有轮座调节减震，支撑架前端设置有调节架，调节架上设置有支撑架调节杆，调节架前端连接有牵引架；

所述的插苗机构包括外部套筒、链箱、往复链轮组、往复配合块，外部套筒后端设置有链箱，链箱内部设置有往复链轮组，往复链轮组通过往复配合块连接外部套筒内部的插苗筒，插苗筒内侧滑动连接有挡条，挡条通过第一复位轴连接外部套筒；

所述的分苗机构包括分苗架，分苗架上设置有分苗槽，分苗架内部设置有两个分苗传输轴，分苗传输轴上设置有传送皮带，传送皮带外端面安装有分叉，分苗传输轴下端连接固定转轴，固定转轴上成型有配合齿，固定转轴和分苗传输轴之间设置有配合槽，分苗传输轴下端面后侧设置有顶杆，顶杆后侧设置有压条，顶杆和压条均安装在第二复位轴上；

所述的动力机构包括伺服电机、传动箱、离合器、第一主轴，伺服电机安装在传动箱上，传动箱后端安装有离合器，离合器输出端连接第二主轴，传动箱输出端连接第一主轴，第一主轴上通过传输链条组连接联动机构。

优选的：所述的联动机构包括被动锥齿轮、主动锥齿轮、连杆，被动锥齿轮连接在固定转轴下端，被动锥齿轮配合主动锥齿轮，主动锥齿轮连接在连杆上，连杆另一端连接传输链条组。

如此设置，当传输链条组转动后，动力通过连杆、主动锥齿轮、被动锥齿轮传输到固定转轴，使得分苗传输轴能够带动传送皮带和分叉对幼苗进行传输。

优选的：所述的联动机构包括蜗轮、蜗杆，蜗轮安装在固定转轴下端面，蜗轮和蜗杆啮合，蜗杆一端连接传输链条组。

如此设置，当传输链条组转动后，动力通过蜗杆、蜗轮传输到固定转轴，使得分苗传输轴能够带动传送皮带和分叉对幼苗进行传输。

优选的：所述的密封盖通过卡扣连接存储箱，导料板通过螺栓连接存储箱。

如此设置，存储箱起存储作用，密封盖起密封作用，导料板起导流作用。

优选的：所述的外部套筒通过焊接连接链箱，插苗筒滑动连接外部套筒，插苗筒为上宽下窄的结构。

如此设置，外部套筒起安装和放置作用，插苗筒起插苗作用。

优选的：所述的第一复位轴通过螺栓连接外部套筒，挡条通过螺纹连接第一复位轴，挡条上端且位于外部套筒内侧设置有挡块。

如此设置，挡条能够在幼苗插土后避免幼苗被重新带起来，保证插苗的过程。

优选的：所述的分苗传输轴转动连接分苗架，分苗槽一体成型于分苗架，分叉通过螺钉连接传送皮带。

如此设置，分苗槽起限位和传输作用，分叉起传输作用。

优选的：所述的顶杆、压条通过焊接连接第二复位轴，第二复位轴通过螺栓连接分苗架。

如此设置，顶杆能够使固定转轴和分苗传输轴分离，从而保证幼苗被有效传输到插苗筒内部。

优选的：所述的第一主轴键连接传输链条组。

如此设置，第一主轴起传输作用。

一种用于艾草规范化种植的播种装置的使用方法，包括以下步骤：

a、将需要种植的艾草幼苗放置在存储箱中，切通过导料板进行导流，保证幼苗能够通过存储箱和导料板之间的缝隙掉落到分苗槽内侧的分叉之间；

b、启动伺服电机，通过传动箱和第一主轴使传输链条组带动连杆或者蜗杆，从而使得固定转轴被带动旋转，而此时固定转轴上的配合齿配合分苗传输轴，使得分苗传输轴带动分叉对幼苗进行传输；

c、当幼苗通过分苗架和外部套筒之间的孔掉落到外部套筒内侧后，压条倍幼苗压动翻折，同时通过第二复位轴带动顶杆翻转，此时顶杆顶动分苗传输轴，使分苗传输轴脱离固定转轴，从而保证每一个插苗筒内部都能存在幼苗，不会产生漏苗的情况；

d、然后控制离合器使往复链轮组和往复配合块带动插苗筒下降进行插苗，在插苗后，插苗筒进行复位时，幼苗收到第一复位轴的阻挡，不会被插苗筒带起，从而使插苗筒内部放空，进行接收下一个幼苗的准备，在幼苗放出后，压条复位，分苗传输轴和固定转轴再次啮合，对幼苗进行传输。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、利用分苗传输轴和固定转轴的分离结构同时利用幼苗带动的顶杆和压条，从而保证幼苗能够被有效的传输到插苗筒内侧，避免发生漏掉的情况；

2、利用挡条能够使幼苗被插土后有效的阻挡，避免被带起，同时利用插苗筒筒状结构插苗，提高幼苗的入土深度，保证成活率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种用于艾草规范化种植的播种装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于艾草规范化种植的播种装置的牵引机构结构示意图；

图3是本发明所述一种用于艾草规范化种植的播种装置的传输链条组结构示意图；

图4是本发明所述一种用于艾草规范化种植的播种装置的存储箱内部结构示意图；

图5是本发明所述一种用于艾草规范化种植的播种装置的分叉结构示意图；

图6是本发明所述一种用于艾草规范化种植的播种装置的插苗机构结构示意图；

图7是本发明所述一种用于艾草规范化种植的播种装置的被动锥齿轮结构示意图；

图8是本发明所述一种用于艾草规范化种植的播种装置的蜗轮结构示意图。

附图标记说明如下：

1、存储机构；2、牵引机构；3、插苗机构；4、分苗机构；5、动力机构；6、联动机构；11、密封盖；12、存储箱；13、导料板；21、支撑架；22、轮座；23、移动轮；24、轮座调节减震；25、支撑架调节杆；26、调节架；27、牵引架；31、外部套筒；32、链箱；33、往复链轮组；34、往复配合块；35、插苗筒；36、第一复位轴；37、挡条；41、分苗架；42、分苗槽；43、分苗传输轴；44、传送皮带；45、分叉；46、固定转轴；47、配合齿；48、配合槽；49、第二复位轴；410、压条；411、顶杆；51、伺服电机；52、传动箱；53、离合器；54、第一主轴；55、第二主轴；56、传输链条组；61、被动锥齿轮；62、主动锥齿轮；63、连杆；611、蜗轮；612、蜗杆。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-图7所示，一种用于艾草规范化种植的播种装置，包括用于存储艾草幼苗的存储机构1和用于传输分苗的分苗机构4以及用于将幼苗种植的插苗机构3，存储机构1下端设置有分苗机构4，分苗机构4输出端设置有插苗机构3，存储机构1两侧连接有牵引机构2，插苗机构3、分苗机构4动力端连接有动力机构5，分苗机构4通过联动机构6连接动力机构5；

存储机构1包括密封盖11、存储箱12、导料板13，存储箱12上端设置有密封盖11，存储箱12内部设置有导料板13；

牵引机构2包括支撑架21、轮座22、移动轮23、轮座调节减震24，支撑架21两端设置有轮座22，轮座22上安装有移动轮23，轮座22上端和存储箱12之间设置有轮座调节减震24，支撑架21前端设置有调节架26，调节架26上设置有支撑架调节杆25，调节架26前端连接有牵引架27；

插苗机构3包括外部套筒31、链箱32、往复链轮组33、往复配合块34，外部套筒31后端设置有链箱32，链箱32内部设置有往复链轮组33，往复链轮组33通过往复配合块34连接外部套筒31内部的插苗筒35，插苗筒35内侧滑动连接有挡条37，挡条37通过第一复位轴36连接外部套筒31；

分苗机构4包括分苗架41，分苗架41上设置有分苗槽42，分苗架41内部设置有两个分苗传输轴43，分苗传输轴43上设置有传送皮带44，传送皮带44外端面安装有分叉45，分苗传输轴43下端连接固定转轴46，固定转轴46上成型有配合齿47，固定转轴46和分苗传输轴43之间设置有配合槽48，分苗传输轴43下端面后侧设置有顶杆411，顶杆411后侧设置有压条410，顶杆411和压条410均安装在第二复位轴49上；

动力机构5包括伺服电机51、传动箱52、离合器53、第一主轴54，伺服电机51安装在传动箱52上，传动箱52后端安装有离合器53，离合器53输出端连接第二主轴55，传动箱52输出端连接第一主轴54，第一主轴54上通过传输链条组56连接联动机构6。

优选的：联动机构6包括被动锥齿轮61、主动锥齿轮62、连杆63，被动锥齿轮61连接在固定转轴46下端，被动锥齿轮61配合主动锥齿轮62，主动锥齿轮62连接在连杆63上，连杆63另一端连接传输链条组56，当传输链条组56转动后，动力通过连杆63、主动锥齿轮62、被动锥齿轮61传输到固定转轴46，使得分苗传输轴43能够带动传送皮带44和分叉45对幼苗进行传输；密封盖11通过卡扣连接存储箱12，导料板13通过螺栓连接存储箱12，存储箱12起存储作用，密封盖11起密封作用，导料板13起导流作用；外部套筒31通过焊接连接链箱32，插苗筒35滑动连接外部套筒31，插苗筒35为上宽下窄的结构，外部套筒31起安装和放置作用，插苗筒35起插苗作用；第一复位轴36通过螺栓连接外部套筒31，挡条37通过螺纹连接第一复位轴36，挡条37上端且位于外部套筒31内侧设置有挡块，挡条37能够在幼苗插土后避免幼苗被重新带起来，保证插苗的过程；分苗传输轴43转动连接分苗架41，分苗槽42一体成型于分苗架41，分叉45通过螺钉连接传送皮带44，分苗槽42起限位和传输作用，分叉45起传输作用；顶杆411、压条410通过焊接连接第二复位轴49，第二复位轴49通过螺栓连接分苗架41，顶杆411能够使固定转轴46和分苗传输轴43分离，从而保证幼苗被有效传输到插苗筒35内部；第一主轴54键连接传输链条组56。

实施例2

如图8，本实施例与实施例1的区别在于：

联动机构6包括蜗轮611、蜗杆612，蜗轮611安装在固定转轴46下端面，蜗轮611和蜗杆612啮合，蜗杆612一端连接传输链条组56，当传输链条组56转动后，动力通过蜗杆612、蜗轮611传输到固定转轴46，使得分苗传输轴43能够带动传送皮带44和分叉45对幼苗进行传输。

一种用于艾草规范化种植的播种装置的使用方法，包括以下步骤：

a、将需要种植的艾草幼苗放置在存储箱12中，切通过导料板13进行导流，保证幼苗能够通过存储箱12和导料板13之间的缝隙掉落到分苗槽42内侧的分叉45之间；

b、启动伺服电机51，通过传动箱52和第一主轴54使传输链条组56带动连杆63或者蜗杆612，从而使得固定转轴46被带动旋转，而此时固定转轴46上的配合齿47配合分苗传输轴43，使得分苗传输轴43带动分叉45对幼苗进行传输；

c、当幼苗通过分苗架41和外部套筒31之间的孔掉落到外部套筒31内侧后，压条410倍幼苗压动翻折，同时通过第二复位轴49带动顶杆411翻转，此时顶杆411顶动分苗传输轴43，使分苗传输轴43脱离固定转轴46，从而保证每一个插苗筒35内部都能存在幼苗，不会产生漏苗的情况；

d、然后控制离合器53使往复链轮组33和往复配合块34带动插苗筒35下降进行插苗，在插苗后，插苗筒35进行复位时，幼苗收到第一复位轴36的阻挡，不会被插苗筒35带起，从而使插苗筒35内部放空，进行接收下一个幼苗的准备，在幼苗放出后，压条410复位，分苗传输轴43和固定转轴46再次啮合，对幼苗进行传输。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

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