一种吴茱萸采收方法及其装置与流程

本说明书一个或多个实施例涉及吴茱萸采收技术领域，尤其涉及一种吴茱萸采收方法及其装置。

背景技术：

吴茱萸，为芸香科植物，同时也是古老的传统中药植物，通常需在8到11月果实尚未开裂时，剪下果枝，除去枝、叶、果梗等杂质，并晒干或低温干燥，以制成中药吴茱萸，而现有的吴茱萸，往往通常是由人力手工采收，并进行后续的去除枝、叶、果梗等初加工，从而需要耗费较多的人力资源，且操作较为费力，尤其针对于批量的采收和初加工，以致费时费力，生产效率不高，而市场上鲜有专门针对于吴茱萸的采收设备，以满足自动、高效采收并初加工的使用需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种吴茱萸采收方法及其装置，以实现自动、高效采收并初加工的功能。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种吴茱萸采收方法，其特征在于，吴茱萸采收方法采用吴茱萸采收装置进行采收，吴茱萸采收装置包括：

机架，机架顶端设计为开口结构；

夹取部，设于机架上端，夹取部前端延伸出机架侧端，用于夹取运送吴茱萸果枝；

剪切部，机械连接于夹取部前端底部，用于剪切果枝根部；

下料部，设于夹取部后端底部，且夹取部后端为外扩设计，以可向下下料；

卷料部，机械连接于夹取部前端底部，卷料部底端贯穿出机架，并连接有驱动装置，用于驱动卷料部转动，并可同步带动夹取部转动夹取运送以及剪切部转动剪切；

限位分离部，设于卷料部和下料部之间，下料的果枝根部可沿限位分离部中心穿出，以通过卷料部夹持卷出，以可通过限位分离部分离出剩余吴茱萸果实；

吴茱萸采收方法应用于吴茱萸采收装置，方法包括：

通过夹取部前端夹取果枝，并同时通过剪切部剪切果枝根部；

通过夹取部夹取运送果枝，直至后端的下料部处下料；

通过下料部下料，以使果枝根部沿限位分离部中心穿出；

通过卷料部夹持穿出的果枝根部卷出，同时通过限位分离部分离出剩余吴茱萸果实。

本发明设计的一种吴茱萸采收装置，其特征在于，包括：

机架，机架顶端设计为开口结构；

夹取部，设于机架上端，夹取部前端延伸出机架侧端，用于夹取运送吴茱萸果枝；

剪切部，机械连接于夹取部前端底部，用于剪切果枝根部；

下料部，设于夹取部后端底部，且夹取部后端为外扩设计，以可向下下料；

卷料部，机械连接于夹取部前端底部，卷料部底端贯穿出机架，并连接有驱动装置，用于驱动卷料部转动，并可同步带动夹取部转动夹取运送以及剪切部转动剪切；

限位分离部，设于卷料部和下料部之间，下料的果枝根部可沿限位分离部中心穿出，以通过卷料部夹持卷出，以可通过限位分离部分离出剩余吴茱萸果实。

优选地，夹取部包括有主带轮、次带轮、导带轮、皮带，主带轮、次带轮、导带轮均水平相对设于机架上端两侧，皮带张紧环绕于主带轮、次带轮、导带轮上，两侧的次带轮延伸出机架侧端，以可相对转动，以夹取运送果枝，导带轮相对于次带轮为外扩设计，用于下料。

优选地，剪切部包括有切刀、切刀轴，切刀轴同轴固定于两侧的次带轮底端，切刀沿径向固定于切刀轴侧壁上。

优选地，下料部包括有凹腔、收料腔，凹腔凹陷设于机架内，并位于夹取部后端底部，且凹腔远离次带轮一侧的内侧壁为倾斜向内设计，收料腔设于凹腔底端，收料腔靠近限位分离部一侧的顶端开设有收料口，以和凹腔相连通，用于分离后收料。

优选地，卷料部包括有卷辊、辊轴，卷辊同轴固定于两侧的主带轮底端，以可相对转动，以夹持卷出果枝根部，辊轴同轴固定于卷辊底端，并向下贯穿出机架外。

优选地，驱动装置包括有齿轮、电机，齿轮同轴固定于两侧的辊轴穿出机架外的一端，且两侧的齿轮相互啮合，电机固定于机架底端，电机的输出轴同轴固定于一侧的齿轮上。

优选地，限位分离部包括有环架、分离刀片，环架竖直设于卷辊和凹腔之间，环架中心处设有中心通道，以朝向凹腔底端，用以穿设果枝根部，分离刀片固定于环架内侧壁和中心通道外侧壁之间，且沿中心通道外周向依次间隔排列，用以分离果枝。

优选地，中心通道为朝向卷辊一端逐渐收口设计。

优选地，机架外侧壁上固定有把手。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的一种吴茱萸采收方法及其装置，通过设置机架，机架顶端设计为开口结构，机架上端设有夹取部，夹取部前端延伸出机架侧端，用于夹取运送吴茱萸果枝，剪切部机械连接于夹取部前端底部，用于剪切果枝根部，下料部设于夹取部后端底部，且夹取部后端为外扩设计，以可向下下料，卷料部机械连接于夹取部前端底部，卷料部底端贯穿出机架，并连接有驱动装置，从而通过驱动装置以可驱动卷料部转动，并可同步带动夹取部转动夹取运送以及剪切部转动剪切，卷料部和下料部之间设有限位分离部，从而通过夹取部、剪切部、下料部、卷料部、限位分离部之间相互配合运转，并由单一驱动装置统一驱动传动，由此使用时，通过前端的夹取部对准果枝根部，以可通过夹取部前端夹取运送，并同时通过剪切部转动剪切，夹取运送至后端的下料部处时，由于夹取部后端为外扩设计，以可沿下料部下料，下料的果枝根部可沿限位分离部中心穿出，从而以可通过卷料部夹持穿出的果枝根部并逐渐卷出，从而以可通过限位分离部分离出剩余所需的吴茱萸果实或嫩枝，以此实现自动、高效的采收以及一并自动初加工的功能，且由于各部件相互配合，并仅由单一的驱动装置控制完成，从而操作便捷，省时省力，以利于节省人力资源耗费，以及利于提升采收和初加工的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例俯视的结构示意图；

图2为本发明实施例的剪切部的仰视图；

图3为本发明实施例的下料部、卷料部和驱动装置的结构示意图；

图4为本发明实施例的限位分离部的侧视图；

图5为本发明实施例的驱动装置的仰视图；

图6为本发明实施例吴茱萸采收方法的流程图。

图中：1、机架；2、夹取部；21、主带轮；22、次带轮；23、导带轮；24、皮带；3、剪切部；31、切刀；32、切刀轴；4、下料部；41、凹腔；42、收料腔；421、收料口；5、卷料部；51、卷辊；52、辊轴；6、驱动装置；61、齿轮；62、电机；7、限位分离部；71、环架；711、中心通道；72、分离刀片；8、把手。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

一种吴茱萸采收方法，吴茱萸采收方法采用吴茱萸采收装置进行采收，吴茱萸采收装置如图1至图5所示，包括机架1，机架1顶端设计为开口结构，机架1上端设有夹取部2，夹取部2前端延伸出机架1侧端，用于夹取运送吴茱萸果枝，设置有剪切部3，剪切部3机械连接于夹取部2前端底部，用于剪切果枝根部，设置有下料部4，下料部4设于夹取部2后端底部，且夹取部2后端为外扩设计，以可向下下料，设置有卷料部5，卷料部5机械连接于夹取部2前端底部，卷料部5底端贯穿出机架1，并连接有驱动装置6，用于驱动卷料部5转动，并可同步带动夹取部2转动夹取运送以及剪切部3转动剪切，卷料部5和下料部4之间设有限位分离部7，下料的果枝根部可沿限位分离部7中心穿出，以通过卷料部5夹持卷出，以可通过限位分离部7分离出剩余吴茱萸果实，吴茱萸采收方法应用于吴茱萸采收装置，方法如图6所示，包括：通过夹取部2前端夹取果枝，并同时通过剪切部3剪切果枝根部，通过夹取部2夹取运送果枝，直至后端的下料部4处下料，通过下料部4下料，以使果枝根部沿限位分离部7中心穿出，通过卷料部5夹持穿出的果枝根部卷出，同时通过限位分离部7分离出剩余吴茱萸果实。

本发明通过设置机架1，机架1顶端设计为开口结构，机架1上端设有夹取部2，夹取部2前端延伸出机架1侧端，用于夹取运送吴茱萸果枝，剪切部3机械连接于夹取部2前端底部，用于剪切果枝根部，下料部4设于夹取部2后端底部，且夹取部2后端为外扩设计，以可向下下料，卷料部5机械连接于夹取部2前端底部，卷料部5底端贯穿出机架1，并连接有驱动装置6，从而通过驱动装置6以可驱动卷料部5转动，并可同步带动夹取部2转动夹取运送以及剪切部3转动剪切，卷料部5和下料部4之间设有限位分离部7，从而通过夹取部2、剪切部3、下料部4、卷料部5、限位分离部7之间相互配合运转，并由单一驱动装置6统一驱动传动，由此使用时，通过前端的夹取部2对准果枝根部，以可通过夹取部2前端夹取运送，并同时通过剪切部3转动剪切，夹取运送至后端的下料部4处时，由于夹取部2后端为外扩设计，以可沿下料部4下料，下料的果枝根部可沿限位分离部7中心穿出，从而以可通过卷料部5夹持穿出的果枝根部并逐渐卷出，从而以可通过限位分离部7分离出剩余所需的吴茱萸果实或嫩枝，以此实现自动、高效的采收以及一并自动初加工的功能，且由于各部件相互配合，并仅由单一的驱动装置6控制完成，从而操作便捷，省时省力，以利于节省人力资源耗费，以及利于提升采收和初加工的生产效率，本发明实施例提供的一种吴茱萸采收方法，应用于一种吴茱萸采收装置，如图6所示，本方法包括以下步骤：

s601：通过夹取部2前端夹取果枝，并同时通过剪切部3剪切果枝根部，从而以可完成收取吴茱萸果枝的功能；

s602：通过夹取部2夹取运送果枝，直至后端的下料部4处下料，从而以可完成收取后吴茱萸果枝夹持运送直至下料处的功能；

s603：通过下料部4下料，以使果枝根部沿限位分离部7中心穿出，从而以可完成下料并定位开始初加工的功能；

s604：通过卷料部5夹持穿出的果枝根部卷出，同时通过限位分离部7分离出剩余吴茱萸果实，从而以可完成果枝根部穿出定位，并通过卷料部5夹持穿出部分，以可进一步夹持卷出，从而通过限位分离部7分离出剩余所需的吴茱萸果实或嫩枝，以此实现采收以及一并自动初加工的功能。

在本发明的实施例中，夹取部2包括有主带轮21、次带轮22、导带轮23、皮带24，主带轮21、次带轮22、导带轮23均水平相对设于机架1上端两侧，皮带24分别张紧环绕于两侧的主带轮21、次带轮22、导带轮23上，两侧的次带轮22延伸出机架1侧端，以可相对转动，以带动两侧的皮带24相对转对，以夹取运送果枝，同时导带轮23相对于次带轮22为外扩设计，从而以可通过两侧的导带轮23导向分开两侧的皮带24，形成中间开放的空间，以用于下料。

在本发明的实施例中，剪切部3包括有切刀31、切刀轴32，切刀轴32同轴固定于两侧的次带轮22底端，切刀31沿径向固定于切刀轴32侧壁上，从而实现夹取运送的同时，通过切刀31同步转动，以剪切果枝根部。

在本发明的实施例中，下料部4包括有凹腔41、收料腔42，凹腔41凹陷设于机架1内，并位于夹取部2后端底部，且凹腔41远离次带轮22一侧的内侧壁为倾斜向内设计，从而以可用于向下下料，且通过倾斜向内设计，以利于下料的果枝根部朝向限位分离部7处移动定位，收料腔42设于凹腔41底端，收料腔42靠近限位分离部7一侧的顶端开设有收料口421，以和凹腔41相连通，从而以可用于收集分离后的果实或嫩枝。

在本发明的实施例中，卷料部5包括有卷辊51、辊轴52，卷辊51同轴固定于两侧的主带轮21底端，以可随主带轮21同步相对转动，从而以可用于夹持卷出果枝根部，辊轴52同轴固定于卷辊51底端，并向下贯穿出机架1外。

在本发明的实施例中，驱动装置6包括有齿轮61、电机62，齿轮61同轴固定于两侧的辊轴52穿出机架1外的一端，且两侧的齿轮61相互啮合，电机62固定于机架1底端，电机62的输出轴同轴固定于一侧的齿轮61上，从而以可通过电机62驱动一侧的齿轮61转动，以带动另一侧的齿轮61反向转动，以通过辊轴52传动，以实现带动卷辊51和主带轮21同步转动，且由于皮带24分别张紧环绕于两侧的主带轮21、次带轮22、导带轮23上，从而实现带动皮带24、次带轮22以及切刀31配合转动运作的功能。

在本发明的实施例中，限位分离部7包括有环架71、分离刀片72，环架71竖直设于卷辊51和凹腔41之间，环架71中心处设有中心通道711，以朝向凹腔41底端，用以穿设果枝根部，分离刀片72固定于环架71内侧壁和中心通道711外侧壁之间，且沿中心通道711外周向依次间隔排列，从而，下料的果枝根部沿中心通道711穿设时，可由卷辊51夹持卷出，而旁枝则经由周向分布的分离刀片72带出分离，以分离出所需的果实或嫩枝。

在本发明的实施例中，中心通道711为朝向卷辊51一端逐渐收口设计，从而以利于果枝根部更好的沿中心通道711敞口一端穿入，并由中心通道711收口一端穿出分离。

在本发明的实施例中，机架1外侧壁上固定有把手8，以便于手动握持操作，或连接于机械手臂便捷操作。

在本发明公开的一种吴茱萸采收方法及其装置中，使用时，通过机架1开口上端设有夹取部2，夹取部2前端延伸出机架1侧端，剪切部3机械连接于夹取部2前端底部，下料部4设于夹取部2后端底部，且夹取部2后端为外扩设计，卷料部5机械连接于夹取部2前端底部，卷料部5底端贯穿出机架1，并连接有驱动装置6，从而通过驱动装置6以驱动卷料部5转动，并同步带动夹取部2转动以及剪切部3转动，同时卷料部5和下料部4之间设有限位分离部7，需采收时，通过前端的夹取部2对准果枝根部，以夹取运送，并通过剪切部3同时转动剪切，夹取运送至后端的下料部4处时，以沿下料部4下料，下料的果枝根部沿限位分离部7中心穿出，以通过卷料部5夹持卷出，并由限位分离部7分离出剩余所需的吴茱萸果实或嫩枝，以实现自动、高效的采收和初加工，其中，夹取部2包括有主带轮21、次带轮22、导带轮23、皮带24，两侧的次带轮22延伸出机架1侧端，用以夹取运送果枝，导带轮23相对于次带轮22为外扩设计，用于下料，剪切部3包括有切刀31、切刀轴32，通过切刀31同步转动，以剪切果枝根部，下料部4包括有凹腔41、收料腔42，凹腔41凹陷设于机架1内，用于向下下料，收料腔42设于凹腔41底端，用于收集分离后的果实或嫩枝，卷料部5包括有卷辊51、辊轴52，卷辊51同步相对转动，用于夹持卷出果枝根部，驱动装置6包括有齿轮61、电机62，齿轮61同轴固定于两侧的辊轴52穿出机架1外的一端，且两侧的齿轮61相互啮合，电机62的输出轴同轴固定于一侧的齿轮61上，以实现带动卷辊51和主带轮21同步转动，并带动皮带24、次带轮22以及切刀31配合转动运作，限位分离部7包括有环架71、分离刀片72，环架71中心处设有中心通道711，用以穿设果枝根部，并经由周向分布的分离刀片72，以分离出所需的果实或嫩枝，中心通道711为朝向卷辊51一端逐渐收口设计，机架1外侧壁上固定有把手8。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

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