液压电动手术台及液压控制系统的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及液压电动手术台及液压控制系统。

背景技术：

手术床是医生在手术过程中必要的工具，是安置病人让医生更为方便提供手术环境的重要设备。对其按照用途的不同将其分为多功能手术床，妇科型，以及骨科型等。按照手术床的床面运动结构可大致分为电动推杆驱动结构、液压驱动结构和手动式驱动结构三种类型。

目前市场上这三种结构的手术床分别存在以下问题：

1、电动推杆驱动占用空间大，无法实现床面对部位的运动；

实现手术床床面多部位运动时液压驱动结构复杂，占用空间大，造成手术床整体尺寸偏大；针对一些应急救援时，手术空间受条件限制通常较为狭小，无法进行多角度调节设置和手术床本体的方位旋转功能，对不同部位伤员进行救治时，操作极为不便；

2、无法实现根据不同手术部位进行角度调节等功能，医护人员操作极为不便。

技术实现要素：

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构精巧、使用调节简便、稳定性强的液压电动手术台及液压控制系统。

本实用新型的技术方案是：包括底座、台架护罩、背板组件和臀板组件；

所述台架护罩通过竖向设置的内立柱可调节设置在所述底座的顶部；

所述台架护罩设置在所述背板组件与臀板组件之间；所述背板组件和所述臀板组件分别铰接在所述台架护罩上；

所述背板组件包括背板架和一对背板油缸；

所述背板架的一端与所述台架护罩铰接，通过一对所述背板油缸上折或下折；

所述背板架的顶部设有背板容纳槽；

一对所述背板油缸横向设置在所述背板容纳槽内；所述背板油缸的缸底铰接连接在所述背板容纳槽内，所述背板油缸的活塞杆从所述背板容纳槽内伸出，与所述台架护罩的端部铰接；

所述臀板组件包括臀板架和前后倾油缸；

所述臀板架的一端所述台架护罩铰接；

所述前后倾油缸的缸体竖向铰接在所述台架护罩的底部，位于所述臀板架的下方的中部位置；所述前后倾油缸的活塞杆铰接在所述臀板架的中部，通过所述前后倾油缸的伸缩使所述臀板架上折或下折运动。

还包括左右倾油缸；

所述台架护罩的底部设有连接腔；

所述连接腔内设有铰接座a和铰接座b；

所述内立柱的顶部通过铰接轴a铰接在所述铰接座a上，位于所述台架护罩的中部位置；

所述左右倾油缸的缸体竖向铰接在所述内立柱上，所述左右倾油缸的活塞杆通过铰接轴b铰接在所述铰接座b上，位于所述铰接座a的一侧；

所述台架护罩通过所述左右倾油缸的伸缩左右运动。

还包括头板组件；

所述头板组件包括头板、左板架和右板架；

所述头板通过所述左板架和右板架的固定设置在所述背板架的一侧；

所述左板架的端部设有左连接轴，所述背板架上设有与所述左连接轴适配的左安插孔；

所述右板架的端部设有右连接轴，所述背板架上设有与所述右连接轴适配的右安插孔。

所述右板架上从所述背板架伸出的端部设有与之适配的角度调节机构；

所述角度调节机构包括头板棘轮、头板棘爪、拉杆、复位弹簧和右连接臂；

所述右连接臂铰接在所述右板架的端部；

所述拉杆的一端从所述右连接臂内伸出，另一端与所述头板棘爪的一端固定连接；

所述头板棘爪的另一端与所述头板棘轮相适配；

所述头板棘爪滑动连接在所述右连接臂内，通过所述复位弹簧，自动复位与所述头板棘轮连接；

所述头板棘轮固定设置在所述右板架从所述背板架伸出的端部。

所述左板架的一侧设有铰接的左连接臂。

还包括腰板组件；所述腰板组件包括腰桥、齿轮轴、蜗杆、蜗轮、一对齿轮、一对齿条和一对齿条导向板；

所述齿轮轴活动设置在所述台架护罩的顶部；

一对所述齿轮间隔对称固定套设在所述齿轮轴上；

一对所述齿条导向板对称固定设置在所述台架护罩上；

一对所述齿条分别活动设置在所述齿条导向板与齿轮之间，通过齿轮的旋转，使所述齿条在所述齿条导向板的导向作用下上下运动；

所述蜗轮固定设置在所述齿轮轴的端部；

所述蜗杆活动设置在所述背板架上，一端与所述蜗轮相适配，通过所述蜗杆的旋转，带动所述蜗轮的转动；

所述腰桥设置在一对所述齿条的顶部，通过一对所述齿条的升降带动所述腰桥的上下调节。

还包括一对对称设置在所述臀板架另一端的腿板支架组件；

所述腿板支架组件包括连杆一、连杆二、腿板油缸端部销轴、腿板连接销轴、连杆销轴、腿板架和腿板油缸；

所述臀板架上设有与所述腿板油缸适配的腿板容纳槽；

所述腿板油缸的缸底铰接在所述腿板容纳槽内靠近所述台架护罩的一侧，所述腿板油缸的活塞杆通过腿板油缸端部销轴与所述连杆一铰接；

所述连杆一呈三角形结构；

所述臀板架的端部设有一对与所述腿板连接销轴适配的弧形滑槽；

所述腿板连接销轴固定连接在所述连杆一上，两端分别通过所述弧形滑槽与所述腿板架固定连接；

所述连杆二的一端通过连杆销轴铰接在所述连杆一上，另一端通过定位销轴与所述臀板架铰接；

所述腿板架活动设置在所述臀板架上，通过所述腿板油缸的伸缩，使所述腿板架在所述臀板架的另一端上折或下折运动。

所述底座的底部设有若干活动设置的脚轮；

所述底座通过若干所述脚轮实现水平方向的移动。

所述底座的底部设有若干锁地油缸支撑组件；

所述锁地油缸支撑组件包括锁地油缸、锁地支撑罩、锁地连杆一、锁地连杆二和锁地支撑杆；

所述锁地油缸的尾端铰接设置在所述底座的顶部；

所述锁地支撑罩固定设置在所述底座的顶部，靠近所述锁地油缸的活塞杆的一侧；

所述锁地连杆一和所述锁地连杆二分别设置在所述锁地支撑罩内；

所述锁地连杆一的一端与所述锁地支撑罩铰接，另一端与所述锁地油缸的活塞杆的端部铰接；

所述锁地连杆二的一端与所述活塞杆的端部铰接，另一端与所述锁地支撑杆的顶部铰接；

所述底座上设有与所述锁地支撑杆适配的容纳孔，所述锁地支撑杆竖向活动设置在所述容纳孔内，通过所述锁地油缸的伸缩，在所述容纳孔内上下运动。

所述锁地支撑罩上远离所述锁地油缸的一侧设有固定连接的限位块；

所述限位块上设有可调节设置的上限位螺栓和下限位螺栓；

所述上限位螺栓与所述锁地连杆一相适配；所述下限位螺栓与所述锁地连杆二相适配。

所述锁地支撑杆上靠近底部位置设有螺纹部；

所述螺纹部上设有适配的限位螺母；

所述限位螺母位于所述底座的下方，通过所述限位螺母限制所述锁地支撑杆的上升高度。

所述内立柱通过升降系统组件带动所述台架护罩上下移动；

所述升降系统组件包括立柱固定板、升降缸和一对导柱；

所述立柱固定板固定设置在所述底座上；

一对所述导柱分别竖向固定设置在所述立柱固定板的两侧；

所述内立柱的两侧设有与一对所述导柱适配的滑槽；

所述升降缸的缸体竖向固定设置在所述内立柱的内腔内；所述升降缸的活塞杆与所述底座固定连接；

所述内立柱通过所述升降缸在所述立柱固定板上升降运动。

其特征在于，一对所述背板油缸的无杆腔端分别与电磁阀组四连通，有杆腔端分别与电磁阀组十连通；

所述电磁阀组四包括流量调节电磁阀四和单向电磁阀四；

所述单向电磁阀四的一端与动力单元的液压泵连通，另一端与所述背板油缸的无杆腔连通；

所述流量调节电磁阀四的一端与所述动力单元的油箱连通，另一端与所述背板油缸的无杆腔连通；

所述电磁阀组十包括流量调节电磁阀十和单向电磁阀十；

所述单向电磁阀十的一端与所述背板油缸的有杆腔连通，另一端与所述动力单元的液压泵连通；

所述流量调节电磁阀十的一端与所述背板油缸的有杆腔连通，另一端与所述动力单元的油箱连通；

所述前后倾油缸的无杆腔端与电磁阀组三连通，有杆腔端与电磁阀组九连通；

所述电磁阀组三包括流量调节电磁阀三和单向电磁阀三；

所述单向电磁阀三的一端与动力单元的液压泵连通，另一端与所述前后倾油缸的无杆腔连通；

所述流量调节电磁阀三的一端与所述动力单元的油箱连通，另一端与所述前后倾油缸的无杆腔连通；

所述电磁阀组九包括流量调节电磁阀九和单向电磁阀九；

所述单向电磁阀九的一端与所述前后倾油缸的有杆腔连通，另一端与所述动力单元的液压泵连通；

所述流量调节电磁阀九的一端与所述前后倾油缸的有杆腔连通，另一端与所述动力单元的油箱连通；

所述背板油缸与前后倾油缸之间设有与之连通的电磁阀组十三和电磁阀组十四；

所述电磁阀组十三包括单向电磁阀十三和流量调节电磁阀十三；

所述电磁阀组十四包括单向电磁阀十四和流量调节电磁阀十四；

所述单向电磁阀十三的一端与所述背板油缸的有杆腔连通，另一端与所述流量调节电磁阀十四连通；

所述流量调节电磁阀十四的另一端与所述前后倾油缸的有杆腔连通；

所述流量调节电磁阀十三的一端与所述背板油缸的有杆腔连通，另一端通过所述单向电磁阀十四与所述前后倾油缸连通。

左右倾油缸的无杆腔与电磁阀组二连通，其有杆腔与电磁阀组八连通；

所述电磁阀组二包括单向电磁阀二和流量调节电磁阀二；

所述单向电磁阀二的一端与所述动力单元连通，另一端与所述左右倾油缸的无杆腔连通；

所述流量调节电磁阀二的一端与所述动力单元的油箱连通，另一端与所述左右倾油缸的无杆腔连通；

所述电磁阀组八包括单向电磁阀八和流量调节电磁阀八；

所述单向电磁阀八的一端与所述左右倾油缸的有杆腔连通，另一端与所述动力单元连通；

所述流量调节电磁阀八的一端与所述左右倾油缸的有杆腔连通，另一端与所述动力单元的油箱连通。

本实用新型中包括底座、台架护罩、背板组件和臀板组件；台架护罩通过竖向设置的内立柱可调节设置在底座的顶部；台架护罩设置在背板组件与臀板组件之间；背板组件和臀板组件分别铰接在所述台架护罩上；背板组件包括背板架和一对背板油缸；臀板组件包括臀板架和前后倾油缸；背板架上设有与一对背板油缸适配的背板容纳槽，一对背板油缸铰接在背板容纳槽内，通过一对背板油缸的伸缩，实现背板架的上折和下折的功能，予以满足病人躺在手术台后获得最佳的手术操作姿态。前后倾油缸铰接在台架护罩上，其活塞杆与臀板架的下方的中部位置铰接，通过前后倾油缸的伸缩，实现臀板架的上折或下折功能。

本案通过前后倾油缸与一对背板油缸的联动，快速的实现臀板架台面与背板架台面上凸或下凹，台面后倾与台面前倾等联动功能，极大的提升了手术操作调节的操控性，避免单项调节时，调节速度慢，位置调节不准，延长不必要的手术时间等问题。通过结构改进，一对背板油缸铰接在背板容纳槽内，丰富手术台功能的同时，精巧的提升了空间使用效率，解决了现有手术台体积臃肿，运输调节不便，占用面积大等问题。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图，

图2是本实用新型隐藏头板、背板、臀板和腿板后的立体结构示意图，

图3是背板架与臀板架连接状态的立体结构示意图，

图4是背板组件的立体结构示意图，

图5是背板油缸与台架保护罩连接状态的立体结构示意图，

图6是臀板组件与台架保护罩连接状态的立体结构示意图，

图7是左右倾油缸和前后倾油缸分别与台架保护罩连接状态的立体结构示意图一，

图8是左右倾油缸和前后倾油缸分别与台架保护罩连接状态的立体结构示意图二，

图9是铰接座a与铰接座b分别位于台架保护罩内的立体结构示意图，

图10是前后倾油缸连接至台架保护罩上的立体结构示意图，

图11是腰板组件的立体结构示意图，

图12是左右倾油缸与内立柱连接时的立体结构示意图，

图13是升降系统组件的立体结构示意图，

图14是腿板架与背板架连接时的立体结构示意图，

图15是腿板支架组件的立体结构示意图，

图16是头板组件的立体结构示意图一，

图17是头板组件隐藏右连接臂时的立体结构示意图二，

图18是头板棘轮与头板棘爪连接状态立体结构示意图，

图19是锁地油缸支撑组件立体结构示意图一，

图20是锁地油缸支撑组件立体结构示意图二，

图21是本实用新型液压原理结构示意图，

图22是腿板上折时与臀板连接状态结构示意图，

图23是腿板下折时与臀板连接状态结构示意图,

图24是手术台操作手柄的结构示意图；

图中1是底座，11是脚轮，12是锁地油缸支撑组件，121是锁地油缸，122是锁地支撑罩，123是锁地连杆一，124是锁地连杆二，125是锁地支撑杆，2是台架护罩，21是铰接座a，22是铰接座b，3是左右倾油缸，4是背板组件，41是背板架，42是背板油缸，5是臀板组件，51是臀板架，52是前后倾油缸，6是头板组件，61是头板，62是角度调节机构，621是头板棘轮，622是头板棘爪，623是拉杆，624是复位弹簧，625是右连接臂，7是腰板组件，71是腰桥，72是蜗轮，73是蜗轮蜗杆箱，74是蜗杆，75是齿轮，76是齿条，77是齿条导向板，78是齿轮轴，8是腿板支架组件，81是连杆一，82是连杆二，83是腿板油缸端部销轴，84是腿板连接销轴，85是连杆销轴，86是腿板架，87是腿板油缸，9是升降系统组件，91是内立柱，92是立柱固定板，93是升降缸，94是导柱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型如图1-23所示，包括底座1、台架护罩2、背板组件4和臀板组件5；

所述台架护罩2通过竖向设置的内立柱91可调节设置在所述底座1的顶部；

所述台架护罩2设置在所述背板组件4与臀板组件5之间；所述背板组件4和所述臀板组件5分别通过轴承铰接在所述台架护罩2上；

所述背板组件4包括背板架41和一对背板油缸42；

所述背板架41的一端与所述台架护罩2铰接，通过一对所述背板油缸42上折或下折；

所述背板架41的顶部设有背板容纳槽；

一对所述背板油缸42横向设置在所述背板容纳槽内；所述背板油缸42的缸底铰接连接在所述背板容纳槽内，所述背板油缸42的活塞杆从所述背板容纳槽内伸出，与所述台架护罩2的端部铰接；背板油缸42的活塞杆铰接于背板与台架护罩2铰接处的下方位置；

所述臀板组件5包括臀板架51和前后倾油缸52；

所述臀板架51的一端所述台架护罩2铰接；

所述前后倾油缸52的缸体竖向铰接在所述台架护罩2的底部，位于所述臀板架51的下方的中部位置；所述前后倾油缸52的活塞杆铰接在所述臀板架51的中部，通过所述前后倾油缸52的伸缩使所述臀板架51上折或下折运动。

如图1所示，台架护罩2的左侧为背板组件4，右侧为臀板组件5；图2-图3将相应组件上的台板拆后的结构示意图，背板架41上设有与一对背板油缸42适配的背板容纳槽，一对背板油缸42铰接在背板容纳槽内，通过一对背板油缸42的伸缩，实现背板架41的上折和下折的功能，予以满足病人躺在手术台后获得最佳的手术操作姿态。

如图1、图6和图7所示，前后倾油缸52铰接在台架护罩2上，其活塞杆与臀板架51的下方的中部位置铰接，通过前后倾油缸52的伸缩，实现臀板架51的上折或下折功能。

本案通过前后倾油缸52与一对背板油缸42的联动，可快速的实现臀板架51台面与背板架41台面上凸或下凹，台面后倾与台面前倾（如图24所示）等联动功能，极大的提升了手术操作调节的操控性，避免单项调节时，调节速度慢，位置调节不准，延长不必要的手术时间等问题。

还包括左右倾油缸3；

所述台架护罩2的底部设有连接腔；

所述连接腔内设有铰接座a21和铰接座b22；

所述内立柱91的顶部通过铰接轴a铰接在所述铰接座a21上，位于所述台架护罩2的中部位置；

所述左右倾油缸3的缸体竖向铰接在所述内立柱91上，所述左右倾油缸3的活塞杆通过铰接轴b铰接在所述铰接座b22上，位于所述铰接座a21的一侧；铰接轴a的轴线与铰接轴b的轴线相平行；

所述台架护罩2通过所述左右倾油缸3的伸缩左右运动。

如图8、图9所示，左右倾油缸3铰接在台架护罩2的下方的一侧，通过左右倾油缸3的伸缩，调节台架护罩2的左倾或右倾调节功能，进而实现臀板架51与背板架41的左倾或右倾，满足身体侧部位手术时的姿态要求，便于医护人员手术，提高手术效率和操作性。

还包括头板组件6；

所述头板组件6包括头板61、左板架和右板架；

所述头板61通过所述左板架和右板架的固定设置在所述背板架41的一侧；

所述左板架的端部设有左连接轴，所述背板架41上设有与所述左连接轴适配的左安插孔；

所述右板架的端部设有右连接轴，所述背板架41上设有与所述右连接轴适配的右安插孔。

头板61通过左连接轴和右连接轴连接在背板架41的一侧。

所述右板架上从所述背板架41伸出的端部设有与之适配的角度调节机构62；

所述角度调节机构62包括头板棘轮621、头板棘爪622、拉杆623、复位弹簧624和右连接臂625；

所述右连接臂625铰接在所述右板架的端部；

所述拉杆623的一端从所述右连接臂625内伸出，另一端与所述头板棘爪622的一端固定连接；

所述头板棘爪622的另一端与所述头板棘轮621相适配；

所述头板棘爪622滑动连接在所述右连接臂625内，通过所述复位弹簧624，自动复位与所述头板棘轮621连接；

所述头板棘轮621固定设置在所述右板架从所述背板架41伸出的端部。

所述左板架的一侧设有铰接的左连接臂。

使用时，直接将头板61通过左板架和右板架安插在背板架41的侧边，背板架41的底部设有用于固定左连接轴和/或右连接轴的螺栓。当需要对头板61的角度进行调节时，手动拉动拉杆623，头板棘爪622克服复位弹簧624的弹力，与头板棘轮621分离。此时旋转头板到所需角度，松开拉杆623，通过复位弹簧624，头板棘爪622卡入头板棘轮621内，锁定。

还包括腰板组件7；所述腰板组件7包括腰桥71、齿轮轴78、蜗杆74、蜗轮、一对齿轮75、一对齿条76和一对齿条导向板77；

所述齿轮轴78活动设置在所述台架护罩2的顶部；

一对所述齿轮75间隔对称固定套设在所述齿轮轴78上；

一对所述齿条导向板77对称固定设置在所述台架护罩2上；

一对所述齿条76分别活动设置在所述齿条导向板77与齿轮75之间，通过齿轮75的旋转，使所述齿条76在所述齿条导向板77的导向作用下上下运动；

所述蜗轮固定设置在所述齿轮轴78的端部；

所述蜗杆74活动设置在所述背板架41上，一端与所述蜗轮相适配，通过所述蜗杆74的旋转，带动所述蜗轮的转动，另一端通过电机或手动的方式驱动蜗杆74旋转；

所述腰桥71设置在一对所述齿条76的顶部，通过一对所述齿条76的升降带动所述腰桥71的上下调节。

本案中的腰桥71的升降方法为：蜗杆74旋转，带动与之啮合的蜗轮72旋转，蜗轮72固定套设在齿轮轴78上，实现齿轮轴78的旋转；通过齿轮轴78带动一对对称设置的齿轮75旋转，一对齿条76通过齿条导向板77的导向，上下垂直运动，即通过与之啮合的齿轮75实现齿条76的升降，最终实现了腰桥71的升降调节功能。如图6所示，台架护罩上设有用于支撑蜗杆74端部的蜗轮蜗杆箱73，蜗杆74与蜗轮蜗杆箱73活动连接，伸入蜗轮蜗杆箱73内带动蜗轮旋转。

蜗杆74进一步阐述，本案中为提高蜗杆74旋转操作的便捷性，蜗杆74通过若干组万向节延伸至背板架41的另一侧的端部，方便手动或电动方式旋转。通过若干组万向节连接属于本技术领域常用技术手段。若干组万向节通过转轴连接，分别活动设置在背板架41的背板容纳槽内。

还包括一对对称设置在所述臀板架51另一端的腿板支架组件8；

所述腿板支架组件8包括连杆一81、连杆二82、腿板油缸端部销轴83、腿板连接销轴84、连杆销轴85、腿板架86和腿板油缸87；一对腿板支架组件8的顶部设有与之固定连接的腿板碳素板。

所述臀板架51上设有与所述腿板油缸87适配的腿板容纳槽；

所述腿板油缸87的缸底铰接在所述腿板容纳槽内靠近所述台架护罩2的一侧，所述腿板油缸87的活塞杆通过腿板油缸端部销轴83与所述连杆一81铰接；

所述连杆一81呈三角形结构；

所述臀板架51的端部设有一对与所述腿板连接销轴84适配的弧形滑槽；

所述腿板连接销轴84固定连接在所述连杆一81上，两端分别通过所述弧形滑槽与所述腿板架86固定连接；

所述连杆二82的一端通过连杆销轴85铰接在所述连杆一81上，另一端通过定位销轴与所述臀板架51铰接；本案中的连杆销轴85与臀板架51固定连接，连杆二82的另一端活动套设在连杆销轴85上；

所述腿板架86活动设置在所述臀板架上，通过所述腿板油缸87的伸缩，使所述腿板架86在所述臀板架的另一端上折或下折运动。

如图15所示，腿板油缸87伸出时，活塞杆推动连杆一81逆时针方向转动，通过腿板连接销轴84的带动，实现腿板架86在臀板架的端部上折运动。腿板油缸87的活塞杆缩回缸体内时，使腿板在臀板架的端部下折运动。

如图22-23所示，通过腿板架86的结构，腿板上折时，与臀板之间的夹角最大可达80°，下折时最大可达90°，提升了腿板使用的灵活性和多样性。

所述底座1的底部设有若干活动设置的脚轮11；

所述底座1通过若干所述脚轮11实现水平方向的移动。

所述底座1的底部设有若干锁地油缸支撑组件12；

所述锁地油缸支撑组件12包括锁地油缸121、锁地支撑罩122、锁地连杆一123、锁地连杆二124和锁地支撑杆125；

所述锁地油缸121的尾端（本案中锁地油缸121的尾端是指远离锁地支撑罩122的一端）铰接设置在所述底座1的顶部；

所述锁地支撑罩122固定设置在所述底座1的顶部，靠近所述锁地油缸121的活塞杆的一侧；

所述锁地连杆一123和所述锁地连杆二124分别设置在所述锁地支撑罩122内；

所述锁地连杆一123的一端与所述锁地支撑罩122铰接，另一端与所述锁地油缸121的活塞杆的端部铰接；

所述锁地连杆二124的一端与所述活塞杆的端部铰接，另一端与所述锁地支撑杆125的顶部铰接；

所述底座1上设有与所述锁地支撑杆125适配的容纳孔，所述锁地支撑杆125竖向活动设置在所述容纳孔内，通过所述锁地油缸121的伸缩，在所述容纳孔内上下运动。

本案中底座1呈现的状态为两种，分别为固定状态和移动调节状态；

固定状态：锁地油缸121将活塞杆伸出，锁地连杆一123的顶部为铰接，即通过铰接设置的锁地连杆二124推动锁地支撑杆125向下运动；当锁地支撑杆125与地面接触时，继续下行运动，将脚轮11与地面分离；本案中锁地油缸支撑组件12设置为三组，底座1通过三组锁地油缸支撑组件12固定设置在地面上。

移动调节状态：锁地油缸121的活塞杆向缸体内缩回，即实现锁地支撑杆125的上升，当锁地支撑杆125上升致使脚轮11与地面完全接触时，可实现底座1的旋转功能，也就是手术床根据空间和手术灯的要求进行摆设位置的调节。

所述锁地支撑罩122上远离所述锁地油缸121的一侧设有固定连接的限位块；

所述限位块上设有可调节设置的上限位螺栓和下限位螺栓；

所述上限位螺栓与所述锁地连杆一123相适配；所述下限位螺栓与所述锁地连杆二124相适配。

上限位螺栓和下限位螺栓分别通过螺纹与锁地支撑罩122可调节固定连接，通过上限位螺栓和下限位螺栓分别伸入锁地支撑罩122内的伸缩量，分别对相应的锁地连杆一123和锁地连杆二124进行运动限位。

所述锁地支撑杆125上靠近底部位置设有螺纹部；

所述螺纹部上设有适配的限位螺母；

所述限位螺母位于所述底座1的下方，通过所述限位螺母限制所述锁地支撑杆125的上升高度。本案中限位螺母通过螺纹部可上下调节，进而按需对锁地支撑杆125上升的位置进行限设。

所述内立柱91通过升降系统组件9带动所述台架护罩2上下移动；

所述升降系统组件9包括立柱固定板92、升降缸93和一对导柱94；

所述立柱固定板92固定设置在所述底座1上；

一对所述导柱94分别竖向固定设置在所述立柱固定板92的两侧；

所述内立柱91的两侧设有与一对所述导柱94适配的滑槽；

所述升降缸93的缸体竖向固定设置在所述内立柱91的内腔内；所述升降缸93的活塞杆与所述底座1固定连接；

所述内立柱91通过所述升降缸93在所述立柱固定板92上升降运动。

如图21所示，图中虚线框内1代表电磁阀组一，虚线框内2代表电磁阀组二依次类推，电磁阀组组装在一个模块内，提高安装、维护的便捷性。本案中为对各模块内的电磁阀清楚区分，以将电磁阀组四为例，带有流量调节功能的电磁阀称之为流量调节电磁阀四，具有单向阀功能的电磁阀称之为单向电磁阀四；其他电磁阀组以此为参照。图中“x”代表堵头，“◇”中间设有一竖代表过滤器。

动力单元为某公司在售集成产品（型号为610-7010-0），将油箱、电机和油泵组装在一起，形成模块化，提升了安装效率和空间利用率。

一对所述背板油缸42的无杆腔端分别与电磁阀组四连通，有杆腔端分别与电磁阀组十连通；

所述电磁阀组四包括流量调节电磁阀四和单向电磁阀四；

所述单向电磁阀四的一端与动力单元的液压泵连通，另一端与所述背板油缸42的无杆腔连通；

所述流量调节电磁阀四的一端与所述动力单元的油箱连通，另一端与所述背板油缸42的无杆腔连通；

所述电磁阀组十包括流量调节电磁阀十和单向电磁阀十；

所述单向电磁阀十的一端与所述背板油缸42的有杆腔连通，另一端与所述动力单元的液压泵连通；

所述流量调节电磁阀十的一端与所述背板油缸42的有杆腔连通，另一端与所述动力单元的油箱连通；

所述前后倾油缸52的无杆腔端与电磁阀组三连通，有杆腔端与电磁阀组九连通；

所述电磁阀组三包括流量调节电磁阀三和单向电磁阀三；

所述单向电磁阀三的一端与动力单元的液压泵连通，另一端与所述前后倾油缸52的无杆腔连通；

所述流量调节电磁阀三的一端与所述动力单元的油箱连通，另一端与所述前后倾油缸52的无杆腔连通；

所述电磁阀组九包括流量调节电磁阀九和单向电磁阀九；

所述单向电磁阀九的一端与所述前后倾油缸52的有杆腔连通，另一端与所述动力单元的液压泵连通；

所述流量调节电磁阀九的一端与所述前后倾油缸52的有杆腔连通，另一端与所述动力单元的油箱连通；

所述背板油缸42与前后倾油缸52之间设有与之连通的电磁阀组十三和电磁阀组十四；

所述电磁阀组十三包括单向电磁阀十三和流量调节电磁阀十三；

所述电磁阀组十四包括单向电磁阀十四和流量调节电磁阀十四；

所述单向电磁阀十三的一端与所述背板油缸42的有杆腔连通，另一端与所述流量调节电磁阀十四连通；

所述流量调节电磁阀十四的另一端与所述前后倾油缸52的有杆腔连通；

所述流量调节电磁阀十三的一端与所述背板油缸42的有杆腔连通，另一端通过所述单向电磁阀十四与所述前后倾油缸52连通。

需对背板架41的台面和臀板架的台面进行前后倾（本案中所述的前后倾动作是指背板上折，与此同时臀板以同等速度下折；背板下折，与此同时臀板以同等速度上折）动作时：

如图21所示，液压油经动力单元（本案中的动力单元包括油箱、液压泵、启动电机，三者集成为一整体安装于底座1上，型号为610-7010-0），通过油管a（如图21所示，图中a代表经动力单元的一侧的油管a，b代表经动力单元的一侧的油管b）进入单向电磁阀四，单向电磁阀四换向后液压油进入一对背板油缸42的无杆腔，从而使一对背板油缸42同时伸出；

背板油缸42的有杆腔内的液压油进入电磁阀组十三中的流量调节电磁阀十三，流量调节电磁阀十三换向，液压油进入单向电磁阀十四，单向电磁阀十四换向后，液压油进入到前后倾油缸52的有杆腔内，前后倾油缸52的活塞杆缩回，前后倾油缸52的无杆腔的液压油经流量调节电磁阀三流进动力单元的油箱。通过此动作将背板与臀板连成一整体，提高背板与臀板的联动性，一键解决身体前后倾的问题，避免臀板或背板单次调节动作，影响手术效率和操作便捷性的问题。

如需台面上凸下凹操作时（上凸下凹是指，背板架41与臀板架同时上折或下折）：

下凹：动力单元将液压油通过油管a分别进入单向电磁阀四和单向电磁阀三，此时单向电磁阀四和单向电磁阀三分别换向，液压油分别进入一对背板油缸42的无杆腔和前后倾油缸52的无杆腔；一对背板油缸42和前后倾油缸52分别伸出，此时呈v型结构，即下凹状态。

上凸：动力单元将液压油通过油管b分别进入单向电磁阀九和单向电磁阀十，此时单向电磁阀九和单向电磁阀十分别换向，液压油分别进入前后倾油缸52的有杆腔和一对背板油缸42的有杆腔；一对背板油缸42和前后倾油缸52分别缩回；一对背板油缸42无杆腔内的液压油经流量调节电磁阀四流回油箱，前后倾油缸52无杆腔内的液压油经流量调节电磁阀三流回油箱。此时呈倒v型结构，即上凸状态。此种位置状态适合肾、腰椎等相应部位的手术需求。

左右倾油缸3的无杆腔与电磁阀组二连通，其有杆腔与电磁阀组八连通；

所述电磁阀组二包括单向电磁阀二和流量调节电磁阀二；

所述单向电磁阀二的一端与所述动力单元连通，另一端与所述左右倾油缸3的无杆腔连通；

所述流量调节电磁阀二的一端与所述动力单元的油箱连通，另一端与所述左右倾油缸3的无杆腔连通；

所述电磁阀组八包括单向电磁阀八和流量调节电磁阀八；

所述单向电磁阀八的一端与所述左右倾油缸3的有杆腔连通，另一端与所述动力单元连通；

所述流量调节电磁阀八的一端与所述左右倾油缸3的有杆腔连通，另一端与所述动力单元的油箱连通。

背板与臀板调节完成后，手术部位靠近侧部时，通过左右倾油缸3的调节，实现背板与臀板的左倾或右倾，满足手术操作所需的角度，提高手术的操作性。

左右倾油缸3的调节时，动力单元将液压油经油管a进入单向电磁阀二，单向电磁阀二换向导通，液压油进入左右倾油缸3的无杆腔内，左右倾油缸3有杆腔内的液压油经流量调节电磁阀八流回油箱，此时背板和臀板向一侧倾斜；需将背板与臀板向另一侧倾斜时，动力单元将液压油经油管b进入单向电磁阀八，单向电磁阀八换向，液压油进入左右倾油缸3的有杆腔，左右倾油缸3的无杆腔内的液压油经流量调节电磁阀二流回油箱。

升降油缸的无杆腔与电磁阀组一连通，有杆腔与电磁阀组七连通；

所述电磁阀组一包括单向电磁阀一和流量调节电磁阀一；

所述单向电磁阀一的一端与所述动力单元连通，另一端与所述升降油缸的无杆腔连通；

所述流量调节电磁阀一的一端与所述动力单元的油箱连通，另一端与所述升降油缸的无杆腔连通；

所述电磁阀组七包括单向电磁阀七和流量调节电磁阀七；

所述单向电磁阀七的一端与所述升降油缸的有杆腔连通，另一端与所述动力单元连通；

所述流量调节电磁阀七的一端与所述升降油缸的有杆腔连通，另一端与所述动力单元的油箱连通。

背板与臀板需要进行高度调节时：

动力单元将液压油经油管a进入单向电磁阀一，单向电磁阀一换向导通，液压油进入升降油缸的无杆腔内，升降油缸有杆腔内的液压油经流量调节电磁阀七流回油箱，此时背板和臀板上升；需将背板与臀板调低时，动力单元将液压油经油管b进入单向电磁阀七，单向电磁阀七换向，液压油进入升降倾油缸的有杆腔，升降油缸的无杆腔内的液压油经流量调节电磁阀一流回油箱。

腿板油缸87的无杆腔与电磁阀组五连通，有杆腔与电磁阀组十一连通；

所述电磁阀组五包括单向电磁阀五和流量调节电磁阀五；

所述单向电磁阀五的一端与所述动力单元连通，另一端与一对所述腿板油缸87的无杆腔连通；

所述流量调节电磁阀五的一端与所述动力单元的油箱连通，另一端与一对所述腿板油缸87的无杆腔连通；

所述电磁阀组十一包括单向电磁阀十一和流量调节电磁阀十一；

所述单向电磁阀十一的一端与所述腿板油缸87的有杆腔连通，另一端与所述动力单元连通；

所述流量调节电磁阀十一的一端与所述腿板油缸87的有杆腔连通，另一端与所述动力单元的油箱连通。

对腿板进行上折或下折角度调节时：

动力单元将液压油经油管a进入单向电磁阀五，单向电磁阀五换向导通，液压油进入一对腿板油缸87的无杆腔内，腿板油缸87有杆腔内的液压油经流量调节电磁阀十一流回油箱，此时一对腿板上折；一对腿板下折时，动力单元将液压油经油管b进入单向电磁阀十一，单向电磁阀十一换向，液压油进入腿板油缸87的有杆腔，腿板油缸87的无杆腔内的液压油经流量调节电磁阀五流回油箱。

底盘固定油缸(也可称之为“锁地油缸121”)的无杆腔与电磁阀组六连通，有杆腔与电磁阀组十二连通；

所述电磁阀组流六包括单向电磁阀六和流量调节电磁阀六；

所述单向电磁阀六的一端与所述动力单元连通，另一端与所述底盘固定油缸的无杆腔连通；

所述流量调节电磁阀六的一端与所述动力单元的油箱连通，另一端与所述底盘固定油缸的无杆腔连通；

所述电磁阀组十二包括单向电磁阀十二和流量调节电磁阀十二；

所述单向电磁阀十二的一端与所述底盘固定油缸的有杆腔连通，另一端与所述动力单元连通；

所述流量调节电磁阀十二的一端与所述底盘固定油缸的有杆腔连通，另一端与所述动力单元的油箱连通。

动力单元将液压油经油管a进入单向电磁阀六，单向电磁阀六换向导通，液压油进入底盘固定油缸的无杆腔内，底盘固定油缸有杆腔内的液压油经流量调节电磁阀十二流回油箱，此时若干底盘固定油缸的活塞杆伸出，底盘锁定；底盘需移动时，动力单元将液压油经油管b进入单向电磁阀十二，单向电磁阀十二换向，液压油进入底盘固定油缸的有杆腔，底盘固定油缸的无杆腔内的液压油经流量调节电磁阀六流回油箱，活塞杆收回，通过底盘底部的脚轮11滚动，移动底盘。

如图24所示，图中“一键水平”按钮，按压后，背板与臀板分别恢复呈水平状态。“台面上升”和“台面下降”按钮分别通过升降油缸控制台面的上下高度。“背板上折”和“背板下折”按钮针对背板进行调节设置。“台面后倾”按钮操作时，背板与臀板保持现有角度，向头部一侧向下倾斜，反之按压“台面前倾”按钮。“腿板上折”和“腿板下折”按钮分别针对腿板与臀板之间的所需角度进行调节。“台面上凸”和“台面下凹”按钮，按压该按钮，背板与臀板同时上折或同时下折，形成手术时所需的操作角度。按压“底盘锁定”按钮，底盘固定油缸伸出，将底盘固定在地面上，“底盘解锁”按钮按压后，底盘固定油缸收回，可以移动手术台位置。

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