一种电动高粱杆收割设备的制作方法

本发明涉及电动工具相关领域，具体为一种电动高粱杆收割设备。

背景技术：

高粱具有抗旱、耐涝、耐盐碱、适应性强、生物学产量高、糖分含量高等特点，是名副其实的高效能植物。高粱的茎杆韧性极佳，可用于制作扫帚、竹筐等清洁工具及工艺品。目前，以高粱茎秆为原料制作清洁工具及工艺品已具备商业化发展的条件。由于高粱杆粗壮，高达2—3米，以往通常采用人工对高粱进行收割，这样的操作方式不仅效率低下，容易破坏高粱杆的品相，并且难以集中高粱杆，因此在不破坏高粱杆品相的前提下如何高效快速的收割并集中高粱杆仍需不断研究。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种电动高粱杆收割设备，克服传统人工收割高粱杆效率低下、破坏高粱杆品相、难以集中高粱杆等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种电动高粱杆收割设备，包括地面，所述地面前端固定设有高粱杆，所述高粱杆左侧设有收割机构，所述收割机构包括往复底座，所述往复底座上端固定设有弧形推板，所述往复底座内部嵌设有收割电机，所述收割电机控制有收割电机轴，所述收割电机轴前端固定设有收割轮，所述收割轮用于切割所述高粱杆，所述往复底座左下端固定设有限位连接杆，所述限位连接杆左端固定设有限位滑块，所述主动电机轴与限位滑槽滑动连接，所述限位滑槽开设于限位底座内部，所述限位底座左端与固定底座固定连接，所述往复底座左上端铰接有微动连接杆，所述微动连接杆左端固定设有微动滑块，所述微动滑块与微动滑槽滑动连接，所述微动滑槽开设于摆杆内部，所述微动滑块左端固定设有微动压簧，所述微动压簧左端与所述微动滑槽左侧内壁固定连接，所述摆杆内部嵌设有摆动滑槽，所述摆动滑槽内部滑动设有固定轴，所述固定轴下端与所述固定底座固定连接，所述摆杆左端与轮盘轴转动连接，所述轮盘轴下端与转动轮固定连接，所述转动轮与主动电机轴固定连接，所述主动电机轴由主动电机控制转动，所述主动电机嵌设于所述固定底座内部，所述收割机构用于收割所述高粱杆；所述主动电机轴中部固定设有上锥齿轮，所述上锥齿轮与下锥齿轮啮合，所述下锥齿轮与转动轴固定连接，所述转动轴与所述固定底座转动连接，所述转动轴上端与下铰接座固定连接，所述下铰接座与铰接球铰接，所述铰接球还与上铰接座铰接，所述上铰接座上端固定设有锥轮轴，所述锥轮轴与锥轮固定连接，所述锥轮轴上端与设备腔上侧内壁固定连接，所述设备腔开设于车体内部，所述传动机构用于改变传动方向；所述锥轮与滑动轮啮合，所述滑动轮与花键轴滑动连接，所述花键轴上端与所述设备腔上侧内壁固定连接，所述下锥齿轮可与调节块配合，所述调节块右端固定设有调节连接块，所述调节连接块藕断固定设有调节滑块，所述调节滑块与调节槽滑动连接，所述调节槽开设于所述设备腔右侧内壁内部，所述调节滑块下端固定设有调节液压杆，所述调节液压杆由调节液压缸控制转动，所述调节液压缸下端与所述限位底座固定连接，所述调节机构用于调节所述花键轴的转速。

优选地，所述花键轴上端固定设有回转轮，所述回转轮右端固定设有配合杆，所述配合杆有单固定设有槽销，所述槽销与配合槽配合，所述配合槽开设于槽轮内部，所述配合槽共设有四个，所述槽轮与轮轴固定连接，所述轮轴与车轮固定连接。

优选地，所述车轮共设有四个，四个所述车轮与地面接触滚动。

本发明的有益效果：本发明可通过机械配合的形式来对高粱杆进行收割，对于高粱杆的收集及间距调节效果较为显著，发明内设有收割机构部分，可对高粱杆进行直线方向的收割，高粱杆收割集中度较好，传动机构部分，可对转动方向进行改变，方便更改传动比，调节机构部分，可调节设备传动比，应对不同间距的高粱杆收割。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a方向示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b方向示意图；

图4是本发明实施例图1中c处的放大示意图；

图5是本发明实施例图2中d处的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种电动高粱杆收割设备，包括地面10，所述地面10前端固定设有高粱杆11，所述高粱杆11左侧设有收割机构58，所述收割机构58包括往复底座33，所述往复底座33上端固定设有弧形推板32，所述往复底座33内部嵌设有收割电机52，所述收割电机52控制有收割电机轴34，所述收割电机轴34前端固定设有收割轮35，所述收割轮35用于切割所述高粱杆11，所述往复底座33左下端固定设有限位连接杆53，所述限位连接杆53左端固定设有限位滑块54，所述主动电机轴45与限位滑槽55滑动连接，所述限位滑槽55开设于限位底座31内部，所述限位底座31左端与固定底座57固定连接，所述往复底座33左上端铰接有微动连接杆36，所述微动连接杆36左端固定设有微动滑块37，所述微动滑块37与微动滑槽38滑动连接，所述微动滑槽38开设于摆杆42内部，所述微动滑块37左端固定设有微动压簧39，所述微动压簧39左端与所述微动滑槽38左侧内壁固定连接，所述摆杆42内部嵌设有摆动滑槽40，所述摆动滑槽40内部滑动设有固定轴41，所述固定轴41下端与所述固定底座57固定连接，所述摆杆42左端与轮盘轴43转动连接，所述轮盘轴43下端与转动轮44固定连接，所述转动轮44与主动电机轴45固定连接，所述主动电机轴45由主动电机56控制转动，所述主动电机56嵌设于所述固定底座57内部，所述收割机构58用于收割所述高粱杆11，使用时，所述传动机构59控制所述主动电机轴45转动，所述主动电机轴45带动所述转动轮44转动，所述收割电机52控制所述收割电机轴34转动，所述收割电机轴34带动所述收割轮35转动，所述转动轮44通过所述轮盘轴43带动所述摆杆42绕所述固定轴41摆动，所述固定轴41相对于所述摆动滑槽40滑动，所述摆杆42通过所述微动滑块37与所述微动连接杆36带动所述往复底座33摆动，所述往复底座33通过所述限位连接杆53带动所述限位滑块54在所述限位滑槽55内部滑动，所述微动压簧39压缩或拉伸，所述往复底座33在竖直方向上直线运动，所述往复底座33通过所述收割电机52与所述收割电机轴34带动所述收割轮35切割所述高粱杆11,所述弧形推板32向下推动被切割的所述高粱杆11至所述车体13下侧，所述高粱杆11收割完成；所述主动电机轴45中部固定设有上锥齿轮46，所述上锥齿轮46与下锥齿轮47啮合，所述下锥齿轮47与转动轴48固定连接，所述转动轴48与所述固定底座57转动连接，所述转动轴48上端与下铰接座49固定连接，所述下铰接座49与铰接球50铰接，所述铰接球50还与上铰接座51铰接，所述上铰接座51上端固定设有锥轮轴14，所述锥轮轴14与锥轮15固定连接，所述锥轮轴14上端与设备腔12上侧内壁固定连接，所述设备腔12开设于车体13内部，所述传动机构59用于改变传动方向，使用时，所述传动机构59控制所述主动电机轴45转动，所述主动电机轴45带动所述上锥齿轮46转动，所述上锥齿轮46传动给所述下锥齿轮47,所述下锥齿轮47带动所述转动轴48转动，所述转动轴48通过所述下铰接座49、所述铰接球50与所述上铰接座51带动所述锥轮轴14转动，所述锥轮轴14带动所述锥轮15转动；所述锥轮15与滑动轮27啮合，所述滑动轮27与花键轴16滑动连接，所述花键轴16上端与所述设备腔12上侧内壁固定连接，所述下锥齿轮47可与调节块26配合，所述调节块26右端固定设有调节连接块25，所述调节连接块25藕断固定设有调节滑块24，所述调节滑块24与调节槽23滑动连接，所述调节槽23开设于所述设备腔12右侧内壁内部，所述调节滑块24下端固定设有调节液压杆28，所述调节液压杆28由调节液压缸29控制转动，所述调节液压缸29下端与所述限位底座31固定连接，所述调节机构60用于调节所述花键轴16的转速，使用时，所述调节液压缸29控制所述调节液压杆28上下移动，所述调节液压杆28通过所述调节连接块25带动所述调节滑块24上下移动，所述调节滑块24在所述调节槽23内部滑动，所述调节连接块25通过所述调节块26带动所述滑动轮27在所述花键轴16外侧上下滑动，所述锥轮15与所述滑动轮27之间传动比改变，所述锥轮15转速不变，所述花键轴16转速发生改变。

有益地，所述花键轴16上端固定设有回转轮17，所述回转轮17右端固定设有配合杆18，所述配合杆18有单固定设有槽销19，所述槽销19与配合槽20配合，所述配合槽20开设于槽轮21内部，所述配合槽20共设有四个，所述槽轮21与轮轴22固定连接，所述轮轴22与车轮30固定连接。

有益地，所述车轮30共设有四个，四个所述车轮30与地面接触滚动。

初始状态：微动压簧39处于压缩状态。

使用方法：需要收割高粱杆11时，传动机构59控制主动电机轴45转动，主动电机轴45带动上锥齿轮46与转动轮44转动，上锥齿轮46传动给下锥齿轮47,下锥齿轮47带动转动轴48转动，转动轴48通过下铰接座49、铰接球50与上铰接座51带动锥轮轴14转动，锥轮轴14带动锥轮15转动，锥轮15传动给滑动轮27,滑动轮27带动花键轴16转动，花键轴16通过回转轮17带动配合杆18与槽销19转动，槽销19与配合槽20配合带动槽轮21间歇性转动，槽轮21通过轮轴22带动车轮30转动，车轮30与地面接触滚动，四个车轮30带动车体13向右间歇性移动；在车体13向右移动过程中，收割电机52控制收割电机轴34转动，收割电机轴34带动收割轮35转动，转动轮44通过轮盘轴43带动摆杆42绕固定轴41摆动，固定轴41相对于摆动滑槽40滑动，摆杆42通过微动滑块37与微动连接杆36带动往复底座33摆动，往复底座33通过限位连接杆53带动限位滑块54在限位滑槽55内部滑动，微动压簧39压缩或拉伸，往复底座33在竖直方向上直线运动，往复底座33通过收割电机52与收割电机轴34带动收割轮35切割高粱杆11,弧形推板32向下推动被切割的高粱杆11至车体13下侧，高粱杆11收割完成。

如需要调节收割高粱杆11的间距，调节液压缸29控制调节液压杆28上下移动，调节液压杆28通过调节连接块25带动调节滑块24上下移动，调节滑块24在调节槽23内部滑动，调节连接块25通过调节块26带动滑动轮27在花键轴16外侧上下滑动，锥轮15与滑动轮27之间传动比改变，锥轮15转速不变，花键轴16转速发生改变，回转轮17转速随花键轴16发生改变，槽轮21转动间歇时间随配合杆18发生改变，进而轮轴22与车轮30转动间歇时间发生改变，收割高粱杆11的间距调节完成。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除