一种多功能组合式轮椅康复训练车的制作方法

本实用新型涉及轮椅康复训练的技术领域，尤其涉及一种多功能组合式轮椅康复训练车。

背景技术：

目前，世界各国的轮椅车和现代的电动轮椅车，基本上都是为代步而设计的，它没有锻炼康复的功能，在这个老年代的社会里，许多老年朋友的腿、胳膊、肩都有不同程度的酸痛无力，一些偏瘫的老年朋友，更不能自理，长期卧床不起，造成血液循环不好，形成严重的肌肉萎缩，给家庭带来沉重负担，为解决这个问题，因此亟需设计一种康复训练车。

技术实现要素：

针对许多老年朋友的腿、胳膊都有不同程度的酸痛无力，一些偏瘫的老年朋友，更不能自理，长期卧床不起，造成血液循环不好，形成严重的肌肉萎缩的技术问题，本实用新型提出一种多功能组合式轮椅康复训练车。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多功能组合式轮椅康复训练车，包括车架，车架底部安装有移动轮，车架上设置有护栏，所述护栏两侧均与防护门铰接；所述车架底部一侧安装有滑道，滑道上活动设置有定位联板，滑道上滑动设置有滑动底座，滑动底座与定位联板相配合，滑动底座上设置有锁紧装置，滑动底座内穿设有转轴，转轴与座椅固定连接，滑动底座上设置有第一限位机构，转轴上设置有第二限位机构，第一限位机构与第二限位机构相配合；所述车架底部另一侧滑动设置有第一支撑板，第一支撑板上滑动设置有第二支撑板，第二支撑板上安装有训练装置。

优选地，所述锁紧装置包括手柄杆，滑动底座一侧设置有连接合页，手柄杆与连接合页活动连接；所述滑动底座下方设置有支撑板，支撑板下方设置有压板，支撑板与压板铰接且转轴依次从滑动底座、支撑板和压板内穿出，压板上设置有偏心轮，偏心轮与手柄杆下部相连接。

优选地，所述第一限位机构包括若干个定位块，定位块布置在滑动底座上且定位块均匀环形分布在转轴外侧；所述第二限位机构包括定位板，定位板活动设置在转轴上，定位板与定位块相配合。

优选地，所述第一支撑板包括两组滑移板，第二支撑板滑动设置在滑移板上，滑移动滑动设置在车架底部的滑轨上且滑移板上设置有第一锁紧装置，第一锁紧装置与滑轨相配合，两组滑移板通过连接杆固定连接；所述滑移板上均设置有垫板。

优选地，所述第二支撑板包括两组滑杆，两组滑杆滑动设置在滑移板上且滑杆上设置有第二锁紧装置，第二锁紧装置与滑移板相配合，两组滑杆通过两组支撑杆固定连接且两组支撑杆之间固定设置有安装槽，安装槽上设置有训练装置；所述训练装置包括第一转动盘或第二滑动箱，第一转动盘或第二滑动箱可拆卸安装在安装槽内。

优选地，所述第一锁紧装置和第二锁紧均包括锁紧螺栓，锁紧螺栓分别活动设置在滑移板上的螺纹孔内和滑杆上的螺纹孔内，滑移板上的锁紧螺栓与滑轨相配合，滑杆上的锁紧螺栓与滑移板相配合。

优选地，所述第一支撑板滑动设置在护栏上部的滑轨上。

优选地，所述第一转动盘包括底板和盖盘，盖盘固定设置在底板的正面，底板上设置有挂钩，挂钩与防护门相配合；所述底板下部和底板背部均设置有稍度方管，稍度方管可拆卸安装在安装槽内，底板内设置有轴承孔，轴承孔内穿设有半曲柄轴，轴承孔与底板背部的稍度方管相连通且半曲柄轴从底板背部的稍度方管内穿出与传动软轴相连接，传动软轴与动力装置相连接；所述位于盖盘与底板之间的半曲柄轴上设置有燕尾槽，燕尾槽内滑动设置有燕尾滑块，燕尾滑块上设置有踏板轴，踏板轴与踏板相连接。

优选地，所述第二滑动箱背部和第二滑动箱下部均设置有稍度方管，稍度方管可拆卸安装在安装槽内，第二滑动箱背部设置有挂钩，挂钩与防护门相配合，第二滑动箱上开设有连杆销滑道，连杆销滑道内滑动设置有连杆，连杆与踏板相连接，连杆通过连杆销与半曲柄轴相连接，半曲柄轴从滑动箱背部穿出与传动软轴相连接，传动软轴与动力装置相连接。

优选地，所述动力装置包括电机，电机安装在车架底部上，电机与涡轮蜗杆减速器相连接，涡轮蜗杆减速器通过连接套与传动软轴相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型整体结构设计巧妙，通过后侧两开门的设置形式，方便老年人或偏瘫老人进入训练车内，并且座椅左右推动旋转，便于老人从外部坐在座椅上，将座椅先旋转后推入到车内或先推入后旋转，同时根据老人身高情况，调节第一支撑板在车架底部滑轨上的位置和第二支撑板在第一支撑板上的位置，将第一转动盘或第二滑动箱平放或竖直放置在安装槽内，老年人将腿放置在踏板上，电机带动半曲柄轴转动带动踏板轴左右、上下运动进而实现锻炼老年人腿部左右、上下运动，同时还可以将第一支撑板和第二支撑板放置在护栏上的滑轨上，将第一转动盘或第二滑动箱平放或竖直放置在安装槽内，来实现老年人胳膊的左右、上下运动，训练项目多，老年人操作方便，有助于帮助老年人快速恢复，具有很好的推广应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为图1中滑动底座的整体结构示意图。

图4为图1中滑动底座的剖视图。

图5为图1中转轴的结构示意图。

图6为本实用新型中第一转动盘的结构示意图。

图7为图6中底板的后视图。

图8为图7的剖面图。

图9为图6中燕尾滑块的结构示意图。

图10为踏板轴的结构示意图。

图11为第二滑动箱的结构示意图。

图12为图11的俯视图。

图中，1为滑动底座，2为转轴，21为定位板，22为手柄杆，23为偏心轮，24为压板，3为定位块，4为定位联板，5为车架，6为第一支撑板，7为第二支撑板，8为防护门，9为第一转动盘，91为稍度方管，93为盖盘，94为燕尾滑块，95为踏板轴，10为第二滑动箱，101为连杆，102为第二半曲柄轴，103为连杆滑道，11为护栏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：如图1所示，一种多功能组合式轮椅康复训练车，包括车架5，车架5底部安装有移动轮，车架5上设置有护栏11，所述护栏11两侧均与防护门8铰接；所述车架5底部一侧安装有滑道，滑道上活动设置有定位联板4，定位联板的设置数量为两组，两组定位联板平行设置在滑道的一侧，定位联板通过销轴安装在滑道一侧，滑道上滑动设置有滑动底座1，滑动底座1与定位联板4相配合，将两组定位联板向后翻转放置在滑道上对滑动底座进行限位，当左边车架滑道上的定位联板向后翻时，座椅滑动底座碰到时，座椅在车中间，向右移动座椅时，滑动底座碰到右边定位联板时，座椅在右门。

如图3和图4所示，滑动底座1上设置有锁紧装置，滑动底座1内穿设有转轴2，转轴2与座椅固定连接，所述锁紧装置包括手柄杆22，滑动底座1一侧设置有连接合页，手柄杆22与连接合页通过销子活动连接；所述滑动底座1下方设置有第三支撑板，第三支撑板上有两个斜对称的销轴孔与滑动底座下两销轴相配合，保证第三支撑板不转动，而能上下移动，第三支撑板下方设置有压板，第三支撑板与压板铰接且转轴2依次从滑动底座1、第三支撑板和压板24内穿出，压板24上设置有偏心轮23，偏心轮23与手柄杆22下部相连接，推动手柄杆，通过偏心轮使得压板下移，第三支撑板上移，顶住滑道底面，座椅转动下移，使得滑动底座与滑道压紧，转轴下部设置有可调整螺帽，压力大时，可调整螺帽位置。

如图5所示，滑动底座1上设置有第一限位机构，第一限位机构包括若干个定位块3，定位块的设置数量为至少三组，三组定位块均匀布置在滑动底座上，定位块3布置在滑动底座1上且定位块3均匀环形分布在转轴2外侧，转轴2上设置有第二限位机构，第一限位机构与第二限位机构相配合，第二限位机构包括定位板21，定位板21活动设置在转轴2上，转轴上固定有两组固定片，两组固定盘通过连接条固定连接，定位板悬挂在连接条上且连接条从定位板上穿过，定位板21与定位块3相配合用于限位转轴的旋转角度，当转轴从左边向最右边顺时针向后旋转时，转动座椅，转轴上的定位板碰到最左边的定位块时，此时座椅方向朝向右门，回转座椅，转轴上的定位板碰到最右边定位块时，座椅方向朝向正前方。

所述车架5底部另一侧滑动设置有第一支撑板6，所述第一支撑板6包括两组滑移板，第二支撑板7滑动设置在滑移板上，滑移板滑动设置在车架5底部的滑轨上且滑移板上设置有第一锁紧装置，第一锁紧装置与滑轨相配合，两组滑移板通过连接杆固定连接；所述滑移板上均设置有垫板，第一支撑板6上滑动设置有第二支撑板7，第二支撑板7上安装有训练装置，第二支撑板7包括两组滑杆，两组滑杆滑动设置在滑移板上且滑杆上设置有第二锁紧装置，第二锁紧装置与滑移板相配合，第一锁紧装置和第二锁紧均包括锁紧螺栓，锁紧螺栓分别活动设置在滑移板上的螺纹孔内和滑杆上的螺纹孔内，滑移板上的锁紧螺栓与滑轨相配合，滑杆上的锁紧螺栓与滑移板相配合，在根据需要调整好位置时，拧动锁紧螺栓固定第一支撑板和第二支撑板的位置，两组滑杆通过两组支撑杆固定连接且两组支撑杆之间固定设置有安装槽，安装槽上设置有训练装置；所述训练装置包括第一转动盘9或第二滑动箱10，第一转动盘9或第二滑动箱10可拆卸安装在安装槽内。

如图6-8所示，所述第一转动盘9包括底板和盖盘93，盖盘93活动设置在底板的正面，底板上设置有挂钩，挂钩与防护门8相配合，可以将第一转动盘挂在防护门上的栏杆上，老人也可以锻炼使用；所述底板下部和底板背部均设置有稍度方管91，稍度方管91可拆卸安装在安装槽内，底板内设置有轴承孔，轴承孔内穿设有第一半曲柄轴，第一半曲柄轴一端穿入盖盘内且与盖盘固定连接，轴承孔与底板背部的稍度方管91相连通且半曲柄轴另一端从底板背部的稍度方管91内穿出与传动软轴相连接，传动软轴与动力装置相连接；所述位于盖盘与底板之间的第一半曲柄轴上设置有燕尾槽，如图9和图10所示，燕尾槽内滑动设置有燕尾滑块94，通过调节燕尾滑块在燕尾槽内的位置，可以调节踏板轴的位置，进而可以调整踏板的转动半径，燕尾滑块94上设置有踏板轴95，踏板轴95从盖盘93上穿出，踏板轴95与踏板相连接。

如图11和图12所示，所述第二滑动箱10背部和第二滑动箱10下部均设置有稍度方管91，第二滑动箱10背部设置有挂钩，挂钩与防护门8相配合，可以将第二滑动箱挂在防护门上的栏杆上，便于老年人锻炼，稍度方管91可拆卸安装在安装槽内，第二滑动箱10上开设有连杆滑道103，连杆滑道103内滑动设置有连杆101，连杆101上部与踏板相连接，连杆101下部通过连杆销与第二半曲柄轴102相连接，第二半曲柄轴102从第二滑动箱10背部穿出与传动软轴可拆卸连接，传动软轴与动力装置可拆卸连接。

所述动力装置包括电机，电机通过开关与电源相连接，电机包括直流电机和交流电机两组电机，一般家中活动使用交流电机，室外使用直流电机，电机安装在车架5上，根据用户的需要，电机可随意拆卸安装在训练车上，电机通过传动软轴与涡轮蜗杆减速器相连接，在切换电机时，直接将传动软轴拔出换在不同的电机上即可使用，操作方便，涡轮蜗杆减速器通过连接套与传动软轴相连接，启动开关，电机通过蜗轮蜗杆减速器带动传动软轴转动，传动软轴带动半曲柄轴转动，进而带动第一转动盘转动或第一滑动箱上的连杆在连杆通道内往返运动。

在使用时，老人坐入训练车的过程，以右门为例，打开右侧防护门，松开手柄杆，解除锁紧，向右推动座椅，座椅滑动底座碰到车架下框时，转动座椅，转轴上的定位板碰到左侧定位块时，座椅方向与右门一直，此时手柄杆锁紧，老人从车外即可入座，入座后，松开手柄杆，将座椅推动车内，当座椅碰到左边定位联板时，座椅在车内中间位置，随后锁紧手柄杆，整个入座过程非常方便安全，同时也可以先转动后推出。

水平周向训练过程：在使用训练装置时，将挂在防护门上的第一转动盘取下，将第一转动盘水平放置在安装槽内，老人将脚放到脚踏板上，打开开关，电机启动，带动转动盘转动，老人腿部实现周向转动，若需要换腿，关闭开关，向右推动第二支撑板，随后锁紧第二支撑板，将老人脚放到脚踏板上，打开开关，电机启动，老人右腿实现周向转动。

正面周向旋转挤压训练过程：将第一转动盘竖直放置在安装槽内，转动盘盘面正对老人，将老人脚部用扎带绑扎，老人腿部处于收缩状态，其余操作过程与水平周向训练过程相同，实现老人腿部上下周向训练。

侧面周向训练过程：将第一转动盘侧立放置在安装槽内，转动盘盘面对着车架左侧或右侧，将老人脚部用扎带绑扎，其余操作过程与水平周向训练过程相同，实现老人腿部侧面周向训练。

前后直线训练过程：换用第二滑动箱水平放置在安装槽内，将第二滑动箱纵向水平放置在安装槽内，打开开关，实现对老人腿部前后直线训练，其余操作过程与水平周向训练操作过程相同。

左右直线训练过程：将第二滑动箱横向水平放置在安装槽内，打开开关，实现对老人腿部左右直线训练，其余操作过程与水平周向训练操作过程相同。

侧面上下训练过程：将第二滑动箱竖直侧立放置在安装槽内，打开开关实现对老人腿部侧面上下直线训练，其余操作过程与水平周向训练操作过程相同。

正面上下挤压训练过程：将第二滑动箱竖直正面放置在安装槽内，此时第二滑动箱正面正对老人，打开开关对老人腿部上下挤压训练，其余操作过程与水平周向训练操作过程相同。

本实用新型整体结构设计巧妙，通过后侧两开门的设置形式，方便老年人或偏瘫老人进入训练车内，并且座椅左右推动旋转，便于老人从外部坐在座椅上，将座椅先旋转后推入到车内或先推入后旋转，同时根据老人身高情况，调节第一支撑板在车架底部滑轨上的位置和第二支撑板在第一支撑板上的位置，将第一转动盘或第二滑动箱平放或竖直放置在安装槽内，老年人将腿放置在踏板上，电机带动半曲柄轴转动带动踏板轴左右、上下运动进而实现锻炼老年人腿部左右、上下运动，训练项目多，老年人操作方便，有助于帮助老年人快速恢复，具有很好的推广应用前景。

实施例2：如图2所示，一种多功能组合式轮椅康复训练车，所述第一支撑板6滑动设置在护栏11上部的滑轨上，将第一转动盘或第二滑动箱放置到安装槽内，实现老人胳膊上下左右训练，同时还可以将第一支撑板和第二支撑板放置在护栏上的滑轨上，将第一转动盘或第二滑动箱平放或竖直放置在安装槽内，来实现老年人胳膊的左右、上下运动，有助于帮助老年人康复训练。

其余结构及工作过程与实施例1相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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