活塞驱动机构及筋膜枪的制作方法

本实用新型涉及按摩保健工具，特别是涉及一种活塞驱动机构及筋膜枪。

背景技术：

生活中常有不能忽视的酸痛，不管是职业运动员或是一般休闲爱好者，一定都有过肌肉酸痛经验。目前，筋膜枪是锻炼后帮助拉伸恢复的好工具。专业运动员，业馀健身者，都可以使用。震动按摩主要按摩大肌群，筋膜放松，减少酸痛感，训练更有效。筋膜枪运用震动频率，缓解肌肉痉挛、增加血流量，大幅缩短肌肉恢复时间。

现有技术的筋膜枪传动结构，为实现活塞的往复直线运动，通过单一的连杆来带动活塞进行运动，然而当电机带动连杆偏摆的过程中，活塞由于受到侧向力的作用而在直线运动的垂直方向上产生了晃动，使筋膜枪的用户体验不佳。

技术实现要素：

基于此，有必要针对活塞由于受到侧向力的作用而在直线运动的垂直方向上产生了晃动的问题，提供一种活塞驱动机构及筋膜枪。

一种活塞驱动机构，包括：驱动支架、连接所述驱动支架的驱动电机、安装在所述驱动支架上的齿轮组件、活动设置在所述驱动支架附近的传动活塞、连接所述传动活塞的第一连杆、及连接所述传动活塞的第二连杆；所述齿轮组件包括转动设置在所述驱动支架上的第一齿轮片、转动设置在是驱动支架上的第二齿轮片、及安装在所述驱动电机转轴上的驱动齿轮片；所述驱动齿轮片直接或间接驱动所述第一齿轮片及所述第二齿轮片同时转动；在平行所述第一连杆或所述第二连杆的活动范围的平面上，所述第一连杆与所述第二连杆从相反的方向同时靠近或同时远离所述传动活塞的轴线摆动。

上述活塞驱动机构，通过第一连杆的两端分别与第一齿轮片的侧面及传动活塞枢接，第二连杆的两端分别与第二齿轮片的侧面及传动活塞枢接，驱动齿轮片驱动第一齿轮片及第二齿轮片转动时，传动活塞在直线运动的垂直方向上分别受到了第一连杆与第二连杆的限制作用，从而有效抵消了侧向力，避免传动活塞在直线运动的垂直方向上产生了晃动，提高筋膜枪的使用体验。

在其中一个实施例中，所述驱动支架包括第一底板部、相对设置在所述第一底板部一侧的侧板部、及连接在所述侧板部之间的电机安装部；所述第一齿轮片与所述第二齿轮片平行且相对设置；所述驱动齿轮片与所述第一齿轮片的边缘或内侧啮合；所述驱动齿轮片还与所述第二齿轮片的边缘或内侧啮合；所述第一连杆靠近所述第一齿轮片的一端与所述第一齿轮片的内侧枢接；所述第二连杆靠近所述第二齿轮片的一端与所述第二齿轮片的内侧枢接；从而使第一连杆与第二连杆同时推动传动活塞远离驱动电机或同时带动传动活塞靠近驱动电机，令传动活塞在直线运动的垂直方向上的外力获得平衡。

在其中一个实施例中，所述第一齿轮片或所述第二齿轮片的中心容置有第一轴承件；所述齿轮组件还包括穿设在所述第一轴承件中的第一销轴件；所述第一销轴件的端部与所述侧板部固定连接；从而减少第一齿轮片或第二齿轮片与侧板部之间的摩擦作用，提高活塞驱动机构的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述齿轮组件还包括连接所述第一齿轮片侧面或所述第二齿轮片侧面的第二销轴件；所述第二销轴件偏离所述第一齿轮片的中心或所述第二齿轮片的中心设置；连接所述第一齿轮片的第二销轴件穿设在所述第一连杆中；连接所述第二齿轮片的第二销轴件穿设在所述第二连杆中。

在其中一个实施例中，所述第一齿轮片的内侧或所述第二齿轮片的内侧设有偏离齿轮片中心的偏心孔；所述第一连杆的两端或所述第二连杆的两端分别容置有第二轴承件；所述第二销轴件穿设在所述第二轴承件中；所述第二销轴件的端部固定穿设在所述偏心孔中；从而通过第二轴承件减少第一连杆与第一齿轮片之间的摩擦作用或第二连杆与第二齿轮片之间的摩擦作用。

在其中一个实施例中，所述驱动支架包括第二底板部、及连接所述第二底板部的转架部；所述第一齿轮片转动设置在所述第二底板部的一侧；所述第二齿轮片转动设置在所述转架部上；所述第一齿轮片与所述第二齿轮片相啮合设置；所述驱动齿轮片与所述第一齿轮片或所述第二齿轮片二者之一啮合；从而使第一连杆与第二连杆同时推动传动活塞远离驱动电机或同时带动传动活塞靠近驱动电机，令传动活塞在直线运动的垂直方向上的外力获得平衡。

一种筋膜枪，包括活塞驱动机构、容纳所述活塞驱动机构的主壳组件、用于对所述传动活塞导向的导向组件、连接所述传动活塞的按摩头、连接所述驱动电机的控制电路、及连接所述驱动电机的储能件；在驱动电机的运作下，传动活塞带动按摩头产生冲击运动，对人体产生按摩效果。

在其中一个实施例中，所述导向组件包括套设在所述传动活塞上的缸体套、套设在所述缸体套外侧的第一缓冲软套、及用于将所述缸体套或所述第一缓冲软套限定在所述主壳组件一侧的定位环；所述按摩头靠近所述传动活塞的一端套设有第二缓冲套；从而对按摩头产生了缓冲保护，避免受损。

在其中一个实施例中，所述主壳组件包括基壳、连接所述基壳的手柄、及扣合在所述基壳一侧的侧盖；所述驱动支架连接所述基壳内侧；从而可实现活塞驱动机构在主壳组件中的安装。

在其中一个实施例中，所述主壳组件还包括套设在所述手柄外侧的握持软套；从而提高了手握稳定性；所述储能件容置在手柄中；从而提高筋膜枪的紧凑性。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例的筋膜枪的立体示意图；

图2为图1所示的筋膜枪的局部示意图，其中，侧盖已隐藏；

图3为图1所示的筋膜枪的分解示意图；

图4为图1中的活塞驱动机构的立体示意图；

图5为图4所示的活塞驱动机构的分解示意图；

图6为本实用新型的第二实施例的筋膜枪的局部示意图，其中，侧盖已隐藏；

图7为图6中的活塞驱动机构的立体示意图；

图8为图7所示的活塞驱动机构的侧视示意图；

图9为图7所示的活塞驱动机构的分解示意图。

附图中各标号与含义之间的对应关系为：

100、筋膜枪；20、活塞驱动机构；21、驱动支架；211、第一底板部；212、侧板部；213、电机安装部；214、第二底板部；215、转架部；22、驱动电机；23、齿轮组件；231、第一齿轮片；232、第二齿轮片；236、偏心孔；239、偏心凸销；233、驱动齿轮片；234、第一轴承件；235、第一销轴件；237、第二销轴件；238、轴套；24、传动活塞；25、第一连杆；26、第二连杆；261、第二轴承件；262、限位销；30、主壳组件；31、基壳；311、电机承托块；312、支柱部；32、手柄；33、侧盖；34、装饰盖；35、支撑座；36、面盖；37、握持软套；40、导向组件；41、缸体套；411、润滑孔；42、第一缓冲软套；43、定位环；50、按摩头；51、第二缓冲软套；60、控制电路；70、储能件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图9，为本实用新型一实施方式的活塞驱动机构20，用于用于带动筋膜枪100的按摩头50运动。该活塞驱动机构20包括驱动支架21、连接驱动支架21的驱动电机22、安装在驱动支架21上的齿轮组件23、活动设置在驱动支架21附近的传动活塞24、连接传动活塞24的第一连杆25、及连接传动活塞24的第二连杆26；齿轮组件23包括转动设置在驱动支架21上的第一齿轮片231、转动设置在驱动支架21上的第二齿轮片232、及安装在驱动电机22转轴上的驱动齿轮片233；驱动齿轮片233直接或间接驱动第一齿轮片231及第二齿轮片232同时转动；在平行第一连杆25或第二连杆26的活动范围的平面上，第一连杆25与第二连杆26从相反的方向同时靠近或同时远离传动活塞24的轴线摆动。

通过第一连杆25的两端分别与第一齿轮片231的侧面及传动活塞24枢接，第二连杆26的两端分别与第二齿轮片232的侧面及传动活塞24枢接，驱动齿轮片233驱动第一齿轮片231及第二齿轮片232转动时，传动活塞24在直线运动的垂直方向上分别受到了第一连杆25与第二连杆26的限制作用，从而有效抵消了侧向力，避免传动活塞24在直线运动的垂直方向上产生了晃动，提高筋膜枪100的使用体验。

具体地，第一连杆25的两端分别与第一齿轮片231的侧面及传动活塞24枢接；第二连杆26的两端分别与第二齿轮片232的侧面及传动活塞24枢接。

请参阅图4及图5，在其中一个实施方式中，驱动支架21包括第一底板部211、相对设置在第一底板部211一侧的侧板部212、及连接在侧板部212之间的电机安装部213；第一齿轮片231与第二齿轮片232平行且相对设置；驱动齿轮片233与第一齿轮片231的边缘或内侧啮合；驱动齿轮片233还与第二齿轮片232的边缘或内侧啮合；第一连杆25靠近第一齿轮片231的一端与第一齿轮片231的内侧枢接；第二连杆26靠近第二齿轮片232的一端与第二齿轮片232的内侧枢接。具体地，第一齿轮片231的内侧为背向侧板部212的一侧，第二齿轮片232的内侧为背向侧板部212的一侧。

由于驱动齿轮片233处于第一齿轮片231与第二齿轮片232之间，使第一齿轮片231与第二齿轮片232沿同一轴线按相反的方向转动，且第一连杆25与第二连杆26同时推动传动活塞24远离驱动电机22或同时带动传动活塞24靠近驱动电机22，令传动活塞24在直线运动的垂直方向上的外力获得平衡，消除侧向力；优选地，为避免轮齿与连杆之间发生抵触，第一齿轮片231或第二齿轮片232的轮齿设置在边缘位置，且相对齿轮主体轴心倾斜设置。

请参阅图4，在其中一个实施方式中，第一齿轮片231或第二齿轮片232的中心容置有第一轴承件234；齿轮组件23还包括穿设在第一轴承件234中的第一销轴件235；第一销轴件235的端部与侧板部212固定连接；从而减少第一齿轮片231或第二齿轮片232与侧板部212之间的摩擦作用，提高活塞驱动机构20的使用寿命。

在其中一个实施方式中，齿轮组件23还包括连接第一齿轮片231侧面或第二齿轮片232侧面的第二销轴件237；第二销轴件237偏离第一齿轮片231的中心或第二齿轮片232的中心设置；连接第一齿轮片231的第二销轴件237穿设在第一连杆25中；连接第二齿轮片232的第二销轴件237穿设在第二连杆26中。具体地，第二销轴件237连接第一齿轮片231的内侧或第二齿轮片232的内侧，在其他实施方式中，第二销轴件237还可以是连接第一齿轮片231或第二齿轮片232朝向相同的一侧。

在其中一个实施方式中，第一齿轮片231的内侧或第二齿轮片232的内侧设有偏离齿轮片中心的偏心孔236；第一连杆25的两端或第二连杆26的两端分别容置有第二轴承件261；第二销轴件237的主体穿设在第二轴承件261中；第二销轴件237的端部固定穿设在偏心孔236中；从而通过第二轴承件261减少第一连杆25与第一齿轮片231之间的摩擦作用或第二连杆26与第二齿轮片232之间的摩擦作用，提高活塞驱动机构20的使用寿命，同时方便连杆与齿轮片之间的装配；在其他实施方式中，第一齿轮片231或第二齿轮片232与第二销轴件237还采用一体化成型或焊接连接；进一步地，为调节第一连杆25与第一齿轮片231之间的间隙或调节第二连杆26与第二齿轮片232之间的间隙，齿轮组件23还包括套设在第二销轴件237上的轴套238，轴套238设置在第一连杆25与第一齿轮片231之间的或第二连杆26与第二齿轮片232之间。

请参阅图7及图9，在另一个实施方式的活塞驱动机构20b中，驱动支架21b包括第二底板部214、及连接第二底板部214的转架部215；第一齿轮片231转动设置在第二底板部214的一侧；第二齿轮片232转动设置在转架部215上；第一齿轮片231与第二齿轮片232相啮合设置；驱动齿轮片233设置在第二底板部214的一侧；驱动齿轮片233与第一齿轮片231或第二齿轮片232二者之一啮合。

在本实施方式中，由于驱动齿轮片233与第一齿轮片231啮合；第一齿轮片231的一侧或第二齿轮片232的一侧设有偏离齿轮片中心的偏心凸销239；第一连杆25的一端套设在第一齿轮片231的偏心凸销239上；第二连杆26的一端套设在第二齿轮片232的偏心凸销上；第一连杆25的另一端及第二连杆26的另一端通过限位销262与传动活塞24枢接；可选地，可通过令第一齿轮片231及第二齿轮片232的直径及齿数一致，使第一连杆25及第二连杆26同时靠近传动活塞24的轴线摆动或同时远离传动活塞24的轴线摆动。

请参阅图1至图3，本实用新型还提供一种筋膜枪100，包括活塞驱动机构20、容纳活塞驱动机构20的主壳组件30、用于对传动活塞24导向的导向组件40、连接传动活塞24的按摩头50、连接驱动电机22的控制电路60、及连接驱动电机22的储能件70。

具体地，控制电路60用于向活塞驱动机构20提供控制信号；储能件70用于向活塞驱动机构20或控制电路60提供电源；在驱动电机22的运作下，传动活塞24带动按摩头50产生冲击运动，对人体产生按摩效果。

请参阅图3，在其中一个实施方式中，导向组件40包括套设在传动活塞24上的缸体套41、套设在缸体套41外侧的第一缓冲软套42、及用于将缸体套41或第一缓冲软套42限定在主壳组件30一侧的定位环43；按摩头50靠近传动活塞24的一端套设有第二缓冲套51；在按摩头50沿轴向的振动过程中，通过第一缓冲软套42与第二缓冲软套51的接触，对按摩头50产生了缓冲保护，避免受损；具体地，缸体套41上设有润滑孔411，可用于安装滚珠，保证传动活塞24的顺畅移动。

在其中一个实施方式中，主壳组件30包括基壳31、连接基壳31的手柄32、及扣合在基壳31一侧的侧盖33；驱动支架21连接基壳31内侧；可选地，基壳31内设有电机承托块311，第一底板部211连接电机承托块311；或基壳31内延伸有支柱部312，第二底板部214与支柱部312之间通过螺钉件及胶圈连接固定；具体地，以传动活塞24的中心为轴心，驱动机构可以任意角度设置在主壳组件30中；进一步地，主壳组件30还包括容纳定位环43的装饰盖34、用于支撑控制电路60的支撑座35、及盖合在支撑座35上的面盖36；具体地，定位环43与基壳31一侧通过螺钉件固定连接。

在其中一个实施方式中，主壳组件30还包括套设在手柄32外侧的握持软套37；以提高手握稳定性。

在其中一个实施方式中，储能件70容置在手柄32中；从而提高了筋膜枪100的紧凑性；可选地，储能件70为锂电池。

本实施例中，通过第一连杆的两端分别与第一齿轮片的侧面及传动活塞枢接，第二连杆的两端分别与第二齿轮片的侧面及传动活塞枢接，驱动齿轮片驱动第一齿轮片及第二齿轮片转动时，传动活塞在直线运动的垂直方向上分别受到了第一连杆与第二连杆的限制作用，从而有效抵消了侧向力，避免传动活塞在直线运动的垂直方向上产生了晃动，提高筋膜枪的使用体验。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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