按压系统的制作方法
本实用新型属于动物医疗领域,具体涉及一种按压系统。
背景技术:
在医学临床的动物实验应用中,经常需要对动物进行胸外按压。胸外按压作为心肺复苏的关键操作,在急救类动物实验中应用非常频繁。在这一类动物实验中,会诱发实验动物发生心搏骤停以模拟真实患者的情况,并对实验动物进行抢救,包括心肺复苏胸外按压,通过胸外按压挤压动物心脏使心脏泵血产生心输出量。
目前,在这类动物实验中对动物进行心肺复苏的方式主要是手动人工按压,尤其是在小动物实验中,由于动物体型较小,无法使用临床胸腔按压器(应用于真人患者的)。例如大鼠、兔子、豚鼠等,经常是实验人员用手指进行胸外按压,这样的最明显的不足是,胸外按压的关键参数,按压的深度和按压的频率无法被精确控制,无法稳定在同一参数条件进行胸外按压,而且,人工对小动物进行胸外按压时,手指和手臂非常容易疲劳,而且无法长时间持续进行。
因此,针对上述技术问题,有必要提供一种按压系统。
技术实现要素:
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种按压系统,以实现对小动物的机械胸外按压。
为了实现上述目的,本实用新型一实施例提供的技术方案如下:
一种按压系统,所述按压系统包括:安装架、安装在安装架上的第一驱动装置、沿第一方向安装在第一驱动装置上的按压件、及与第一驱动装置电性连接的控制装置,所述第一驱动装置用于驱动按压件沿第一方向直线往复运动,所述控制装置用于控制第一驱动装置。
一实施例中,所述按压系统还包括安装在安装架上的第二驱动装置,所述第一驱动装置沿第一方向可滑动安装于第二驱动装置上。
一实施例中,所述第二驱动装置包括沿第一方向安装在安装架上的丝杆、导向杆以及安装在丝杆和导向杆上的螺母,所述螺母与第一驱动装置配合安装。
一实施例中,所述第二驱动装置还包括与丝杆配合安装的涡轮、安装在安装架上并与涡轮传动配合的蜗杆。
一实施例中,所述蜗杆与手轮配合安装。
一实施例中,所述安装架包括底座以及安装在底座上且安装有第二驱动装置的支架。
一实施例中,所述按压系统还包括位于按压件下方的工作台。
一实施例中,所述第一驱动装置包括电机。
一实施例中,所述控制装置包括壳体、安装在壳体内并与第一驱动装置连接的控制器、安装在壳体上并与控制器连接的触摸屏和按钮。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
本实用新型实现了对小动物的机械胸外按压,代替了人工按压;采用电力电源和电子驱动,无需气源,没有气动元件的噪声;通过方便灵活的第二驱动装置,可灵活调节按压件的初始位置,可适用于不同体型大小的各种小动物;通过控制装置自动控制第一驱动装置的动作。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例中按压系统的结构示意图;
图2为本实用新型一实施例中按压系统的局部结构示意图;
图3为本实用新型一实施例中触摸屏的第一显示示意图;
图4为本实用新型一实施例中触摸屏的第二显示示意图;
图5为本实用新型一实施例中触摸屏的第三显示示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型,本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
本实用新型公开了一种按压系统,包括:安装架、安装在安装架上的第一驱动装置、沿第一方向安装在第一驱动装置上的按压件、及与第一驱动装置电性连接的控制装置,所述第一驱动装置用于驱动按压件沿第一方向直线往复运动,所述控制装置用于控制第一驱动装置。
第一方向为竖直方向。
以下结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
参图1所示,一种按压系统,包括:安装架10,安装架10上安装有第二驱动装置20,第二驱动装置20上安装有第一驱动装置30,第一驱动装置30与按压件40配合安装,位于按压件40下方设置有工作台50,第一驱动装置30通过导线60与控制装置70连接,导线60包括电源线和信号线,由控制装置70为第一驱动装置30提供电源和控制信号,控制装置70包括壳体71、安装在壳体71内并与第一驱动装置30连接的控制器、安装在壳体71上并与控制器连接的触摸屏72和按钮73。
其中,控制器为plc控制器,通过往控制器内导入plc程序使得控制器能控制第一驱动装置30动作,通过控制器控制第一驱动装置30的驱动轴沿第一方向直线往复的动作频率以及位移距离、动作时间,通过按钮73来控制控制器的开启和关闭,通过触摸屏72实现设备使用者的设置输入从而对控制器进行功能操作。
参图2所示,安装架10包括底座11以及安装在底座11上的支架12,支架12上安装有第二驱动装置20。
参图2所示,第二驱动装置20用于驱动第一驱动装置30沿第一方向直线往复运动;第二驱动装置20包括沿第一方向安装在支架12上的丝杆21,丝杆21顶部安装在第一安装板22上,丝杆21与第一安装板22之间转动安装,第一安装板22与支架12固定安装,丝杆21底部穿过第二安装板23并与涡轮24配合安装,第二安装板23底部安装有第三安装板25和第四安装板26,第三安装板25和第四安装板26之间转动安装有与涡轮24传动配合的蜗杆27,蜗杆27一端部与手轮28固定安装,通过转动手轮28,使得蜗杆27带动涡轮24转动从而带动丝杆21转动。
参图2所示,第一安装板22和第二安装板23之间安装有导向杆29,导向杆29安装有两根且均与丝杆21平行设置,通过导向杆29限定了螺母211只能在竖直方向移动,从而使得丝杆21的旋转不会带动螺母211同步旋转,而只能上下移动。
参图2所示,丝杆21和导向杆29上安装有螺母211,螺母211与丝杆21螺纹安装,螺母211与导向杆29滑动安装,螺母211与第一驱动装置30配合安装,螺母211在丝杆21转动的带动下沿第一方向直线往复移动。
参图1并结合图2所示,第一安装板22和第二安装板23之间安装有护罩212,护罩212与第一安装板22的侧壁以及第二安装板23的侧壁固定安装,护罩212上开设有供螺母211上下移动的通道。
本实施例中,第一驱动装置30为电机,具体为直线电机,电机的输出轴朝下设置并与按压件40固定安装,通过电机驱动按压件40沿第一方向直线往复运动。
当第一驱动装置30在控制器70的控制下工作时,第一驱动装置30带动按压件40根据控制器70上的设置值有规律的上下运动,由按压件40执行与实验动物胸骨接触的按压动作,通过旋转手轮28,可以调节螺母211上升或下降,从而可以调整第一驱动装置30的高度。
本实用新型还公开了一种按压方法,包括:
将实验对象放置在按压件下方;
对按压参数进行设置;
启动按压件,对实验对象进行按压。
具体的,在进行小动物实验时,先将小动物固定在工作台50上(一般这类实验是小动物的胸口朝上以方便按压和进行实验准备工作)。当需要进行胸外按压时,将小动物随着工作台50一起移动到按压件40下方,使得小动物的胸骨中心正对着按压件40中心,对于不同的小动物,由于动物体型大小不一样,可能需要旋转手轮28,以使得第一驱动装置30(其驱动轴末端是按压件40)上升,如此则有足够的高度空间使得实验动物能够放置在按压件40下方。
再次旋转手轮28,以调整第一驱动装置30的高度下降,直至按压件40末端与实验动物的胸骨皮肤刚好接触。此时,第二驱动装置20自动锁定了按压件40的高度位置,由于第二驱动装置20自动锁定了按压件40的高度位置,因此在按压过程中,按压件40不会因为胸骨的反作用力而上升。
当旋转手轮28时,带动蜗杆27水平方向旋转,蜗杆27的水平旋转带动涡轮24竖直方向旋转,涡轮24的旋转使得与之固定的丝杆21旋转,丝杆21的旋转带动螺母211的上下运动,螺母211的上下运动使得与之固定安装的第一驱动装置30上下运动。
如上述,通过涡轮蜗杆机构传动和丝杆21传动将手轮28的旋转运动转换到第一驱动装置30的上下运动,其传动路径如下:手轮28→蜗杆27→涡轮24→丝杆21→螺母211→第一驱动装置30,利用涡轮蜗杆机构的自锁特性,即蜗杆27能带动涡轮24,而涡轮24不能带动蜗杆27;同时配置丝杆21的导程角度为一个较小的导程角度(例如优选的,丝杆21导程2mm,丝杆21直径14mm,丝杆21导程角度为2.6°),则进一步的使得丝杆21传动具有自锁特性,即丝杆21可带动螺母211上下移动,而螺母211的上下运动不能带动丝杆21的旋转。
如上述,利用传动路径中的两次自锁特性,使得传动是单向的,即手轮28的旋转可带动第一驱动装置30的上下运动,而第一驱动装置30的上下运动不能带动手轮28的旋转。如此,则实现了第二驱动装置20可以上下升降调节的功能,同时具有调节到任何位置即自动自锁在该位置的功能。
按下按钮73启动控制器70,通过触摸触摸屏72上的触摸操作进行按压参数设置,并且通过触摸屏72上的软件按钮开启按压动作,即可控制按压件40的上下运动实现对实验动物胸骨的按压。
参图3所示的是触摸屏72上的显示内容;触摸“关于本产品”文字时,可以进入帮助和说明界面;滑动“深度设置”后面的游标,可以设置不同的按压深度值,游标对应的数值即表示按压件40从初始位置向下运动的最大位移量(当预先通过第二驱动装置20调节按压件40与实验动物的胸骨皮肤接触,此时按压件40向下运动的最大位移量就是临床意义上胸外按压的按压深度);触摸“频率设置”后面的数值,即可输入所需要进行胸外按压的按压频率值,例如100表示每分钟按压100次;触摸“定时设置”后面的数值,即可输入所需要进行胸外按压的倒计时时间,即胸外按压持续进行该设置时间后,自动停止胸外按压。
完成上述深度设置、频率设置、定时设置后,触摸按下“定时按压”按钮即启动了按压件40开始执行胸外按压,并且触摸屏72出现如图4所示界面;“定时设置”后面数值开始倒计时,且出现暂停按压界面,当触摸按下“暂停按压”按钮时,可暂停按压动作,同时倒计时也同时暂停,再次触摸该按钮可取消暂停继续按压;当再次触摸“结束按压”按钮时,可结束整个倒计时按压。
完成上述深度设置、频率设置、定时设置后,触摸按下“持续按压”按钮。即启动了按压件40开始执行胸外按压,并且按压件40出现如图5所示界面。“计时时间”后面开始进行按压计时,且出现暂停按压界面,当触摸按下“暂停按压”按钮时,可暂停按压动作,按压的计时时间也同时暂停,再次触摸该按钮可取消暂停继续按压。当再次触摸“结束按压”按钮时,可结束整个顺计时按压。
按压过程和暂停过程中,不允许进行深度设置、频率设置和时间设置的数值更改,也不允许进行倒计时和顺计时的模式切换,对上述设置内容的触摸位置的触摸是无效、无反应的。
由以上技术方案可以看出,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型实现了对小动物的机械胸外按压,代替了人工按压;采用电力电源和电子驱动,无需气源,没有气动元件的噪声;通过方便灵活的第二驱动装置,可灵活调节按压件的初始位置,可适用于不同体型大小的各种小动物;通过控制装置自动控制第一驱动装置的动作。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施例加以描述,但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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