一种采集成熟西瓜的收割机的制作方法

本发明涉及一种采集成熟西瓜的收割机，主要涉及收割机技术领域。

背景技术：

西瓜杂乱的生长于田间，当成熟时需要农民工召集人手进行一亩亩的寻找进行收割采集，现阶段更省力的收集方法是半自动进行，人为将成熟西瓜采集放置在传送带传送至运输车上，车上的人进行收集分类，费时费力，效率较低，且因为西瓜属于脆性物体，用力过猛则会对西瓜造成损坏，故采集放置西瓜过程难以实现自动化，针对上述缺点，本发明进行了改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种采集成熟西瓜的收割机，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种采集成熟西瓜的收割机，包括运输车以及设置于所述运输车中的运输存放腔，所述运输存放腔右壁固定设有电动导轨，所述电动导轨上设有能上下滑动的滑块，所述滑块上固定设有运放伸缩杆，所述运放伸缩杆上固定设有抓取运放箱，所述抓取运放箱内设有抓取运放腔，所述抓取运放腔顶部固定设有抓取伸缩杆，所述抓取伸缩杆上固定设有抓取机械手，所述抓取机械手内前后对称固定设有抓取软板，所述抓取软板与所述抓取机械手间均弹性连接有复位弹簧，所述运输车左端固定设有传送带，所述传送带延伸至所述运输车外部，所述传送带下方设有多个辅助固定块，所述辅助固定块内均转动设有辅助轴，所述辅助轴上均固定设有辅助轮，所述传送带后端固定设有多个固定块，所述固定块均处于所述辅助固定块之间，所述固定块下方固定设有支撑板，所述支撑板内固定设有压力传感器，所述支撑板下方设有转动杆，所述转动杆与所述支撑板间通过转动合叶转动连接，所述支撑板、所述转动杆间设有收缩环，所述收缩环与所述支撑板间通过挤压弹簧连接，所述传送带前方固定设有支撑块，所述支撑块与所述固定块位置对应，所述支撑块上均转动设有电动转轴，所述电动转轴上均固定设有卷线箱，所述卷线箱内设有卷线腔，所述卷线腔内固定设有卷线电机，所述卷线电机上转动设有卷线轴，所述卷线轴上固定设有卷线轮，所述卷线轮上缠绕有拉线，所述卷线箱下方设有检测抓取箱，所述卷线腔内转动设有滑轮，所述拉线沿所述滑轮连接在所述检测抓取箱上，所述检测抓取箱内设有检测抓取腔，所述检测抓取腔上设有螺纹杆存放腔，所述螺纹杆存放腔内固定设有螺纹电机，所述螺纹电机上转动设有螺纹杆，所述螺纹杆延伸至所述螺纹杆存放腔外部，所述螺纹杆左右两端螺纹方向相反，所述螺纹杆上左右对称设有螺纹滑块，所述螺纹滑块上均固定设有支撑推杆，所述支撑推杆上均固定设有推动板，所述推动板内均固定设有震动检测器，所述震动检测器上均弹性设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧另一端固定连接有夹紧软块，所述推动板、所述震动检测器、所述夹紧软块均处于所述检测抓取腔内，左侧的所述支撑推杆上固定设有固定齿条，所述检测抓取箱左端固定设有轴支撑块，所述轴支撑块上转动设有从动轴，所述从动轴上固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮下方固定设有啮传动齿轮，所述啮传动齿轮与所述固定齿条啮合，所述检测抓取腔左壁转动设有联动轴，所述联动轴上固定设有轴外固定套，所述轴外固定套上固定设有转动轻击杆，所述转动轻击杆上弹性设有压缩弹簧，所述压缩弹簧另一端固定设有轻击软块，所述联动轴延伸至所述检测抓取箱外部，所述联动轴左端固定设有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述运输车左右两端设有运轮胎，所述运轮胎与所述运输车间通过轮胎轴转动连接。

进一步地，所述运输存放腔前后壁上固定设有弹性接收网，所述弹性接收网位于所述传送带右端下方，西瓜由所述传送带上运输至所述运输存放腔内后会落至所述弹性接收网上并使其减速后由所述抓取运放箱抓取运至所述运输存放腔底部存放。

进一步地，所述抓取运放箱左端固定设有三角软块，当所述抓取运放箱将西瓜放置在所述运输存放腔内后重新放置西瓜时，所述三角软块能将西瓜推向两边防止西瓜累积造成的损坏，并能有效利用空间。

进一步地，所述压力传感器与所述转动合叶电性连接，所述挤压弹簧设有一定弹力只能在撞到西瓜后收缩而不会因碰撞杂草而收缩，当所述转动杆感应到西瓜后沿所述转动合叶向前转动挤压所述挤压弹簧，所述压力传感器感应到压力后所述卷线电机启动使所述检测抓取箱能对西瓜进行检测收集。

进一步地，所述检测抓取箱上转动设有左右对称的电控合叶，所述电控合叶上均固定设有转动防掉板，在所述检测抓取箱向上升时所述转动防掉板沿所述电控合叶相对转动将所述检测抓取腔下方遮挡，防止因路况颠簸使所述夹紧软块对西瓜无法夹紧导致掉落砸坏的情况。

进一步地，当所述螺纹电机启动使得所述夹紧软块相对夹紧西瓜时，所述转动轻击杆向后转动使得所述轻击软块对西瓜轻击，成熟的西瓜能将震动传动至所述震动检测器内并且其震动力基本不变，从而实现对西瓜是否成熟的判断。

本发明的有益效果：本发明在运输车上设有传送带，在传送带下设有辅助轮能跟随车一同运动，在传送带上设有西瓜采集装置，在检测到西瓜后能对西瓜进行成熟检测，对成熟西瓜采集并将其放置于传送带上运输至运输车内，在运输车内设有西瓜接取网能将西瓜接收防止其摔坏，并设有放置装置能将西瓜转移至运输车内存放，同时本发明实现了处理过程自动化，大大提高了处理效率，节省了劳动力。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中a-a的结构示意图；

图3是图1中b的放大结构示意图；

图4是图1中c-c的结构示意图；

图5是图4中d-d的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种采集成熟西瓜的收割机，包括运输车10以及设置于所述运输车10中的运输存放腔11，所述运输存放腔11右壁固定设有电动导轨14，所述电动导轨14上设有能上下滑动的滑块15，所述滑块15上固定设有运放伸缩杆16，所述运放伸缩杆16上固定设有抓取运放箱17，所述抓取运放箱17内设有抓取运放腔64，所述抓取运放腔64顶部固定设有抓取伸缩杆65，所述抓取伸缩杆65上固定设有抓取机械手66，所述抓取机械手66内前后对称固定设有抓取软板68，所述抓取软板68与所述抓取机械手66间均弹性连接有复位弹簧67，所述运输车10左端固定设有传送带23，所述传送带23延伸至所述运输车10外部，所述传送带23下方设有多个辅助固定块20，所述辅助固定块20内均转动设有辅助轴21，所述辅助轴21上均固定设有辅助轮22，所述传送带23后端固定设有多个固定块30，所述固定块30均处于所述辅助固定块20之间，所述固定块30下方固定设有支撑板24，所述支撑板24内固定设有压力传感器29，所述支撑板24下方设有转动杆26，所述转动杆26与所述支撑板24间通过转动合叶25转动连接，所述支撑板24、所述转动杆26间设有收缩环27，所述收缩环27与所述支撑板24间通过挤压弹簧28连接，所述传送带23前方固定设有支撑块31，所述支撑块31与所述固定块30位置对应，所述支撑块31上均转动设有电动转轴32，所述电动转轴32上均固定设有卷线箱33，所述卷线箱33内设有卷线腔34，所述卷线腔34内固定设有卷线电机35，所述卷线电机35上转动设有卷线轴36，所述卷线轴36上固定设有卷线轮37，所述卷线轮37上缠绕有拉线38，所述卷线箱33下方设有检测抓取箱40，所述卷线腔34内转动设有滑轮39，所述拉线38沿所述滑轮39连接在所述检测抓取箱40上，所述检测抓取箱40内设有检测抓取腔46，所述检测抓取腔46上设有螺纹杆存放腔45，所述螺纹杆存放腔45内固定设有螺纹电机47，所述螺纹电机47上转动设有螺纹杆49，所述螺纹杆49延伸至所述螺纹杆存放腔45外部，所述螺纹杆49左右两端螺纹方向相反，所述螺纹杆49上左右对称设有螺纹滑块48，所述螺纹滑块48上均固定设有支撑推杆50，所述支撑推杆50上均固定设有推动板51，所述推动板51内均固定设有震动检测器52，所述震动检测器52上均弹性设有夹紧弹簧53，所述夹紧弹簧53另一端固定连接有夹紧软块54，所述推动板51、所述震动检测器52、所述夹紧软块54均处于所述检测抓取腔46内，左侧的所述支撑推杆50上固定设有固定齿条58，所述检测抓取箱40左端固定设有轴支撑块59，所述轴支撑块59上转动设有从动轴60，所述从动轴60上固定设有从动锥齿轮61，所述从动锥齿轮61下方固定设有啮传动齿轮63，所述啮传动齿轮63与所述固定齿条58啮合，所述检测抓取腔46左壁转动设有联动轴57，所述联动轴57上固定设有轴外固定套56，所述轴外固定套56上固定设有转动轻击杆41，所述转动轻击杆41上弹性设有压缩弹簧42，所述压缩弹簧42另一端固定设有轻击软块43，所述联动轴57延伸至所述检测抓取箱40外部，所述联动轴57左端固定设有啮合锥齿轮62，所述啮合锥齿轮62与所述从动锥齿轮61啮合，所述运输车10左右两端设有运轮胎12，所述运轮胎12与所述运输车10间通过轮胎轴13转动连接。

有益地，所述运输存放腔11前后壁上固定设有弹性接收网19，所述弹性接收网19位于所述传送带23右端下方，西瓜由所述传送带23上运输至所述运输存放腔11内后会落至所述弹性接收网19上并使其减速后由所述抓取运放箱17抓取运至所述运输存放腔11底部存放。

有益地，所述抓取运放箱17左端固定设有三角软块18，当所述抓取运放箱17将西瓜放置在所述运输存放腔11内后重新放置西瓜时，所述三角软块18能将西瓜推向两边防止西瓜累积造成的损坏，并能有效利用空间。

有益地，所述压力传感器29与所述转动合叶25电性连接，所述挤压弹簧28设有一定弹力只能在撞到西瓜后收缩而不会因碰撞杂草而收缩，当所述转动杆26感应到西瓜后沿所述转动合叶25向前转动挤压所述挤压弹簧28，所述压力传感器29感应到压力后所述卷线电机35启动使所述检测抓取箱40能对西瓜进行检测收集。

有益地，所述检测抓取箱40上转动设有左右对称的电控合叶55，所述电控合叶55上均固定设有转动防掉板44，在所述检测抓取箱40向上升时所述转动防掉板44沿所述电控合叶55相对转动将所述检测抓取腔46下方遮挡，防止因路况颠簸使所述夹紧软块54对西瓜无法夹紧导致掉落砸坏的情况。

有益地，当所述螺纹电机47启动使得所述夹紧软块54相对夹紧西瓜时，所述转动轻击杆41向后转动使得所述轻击软块43对西瓜轻击，成熟的西瓜能将震动传动至所述震动检测器52内并且其震动力基本不变，从而实现对西瓜是否成熟的判断。

整个装置的机械动作的顺序：将本装置驶于西瓜亩地间，运轮胎12启动带动运输车10向后驶动，传送带23在辅助固定块20、辅助轮22支撑下一同向后运动，转动杆26持续与杂草碰撞，在挤压弹簧28弹力作用下转动杆26不会沿转动合叶25向前转动，当转动杆26碰撞西瓜后，转动杆26带着收缩环27一同沿转动合叶25向前翻转对挤压弹簧28造成挤压力，挤压弹簧28将压力传至压力传感器29上，转动杆26在西瓜向前运动后恢复原状，卷线电机35启动带动卷线轴36、卷线轮37转动使拉线38沿滑轮39向下放使检测抓取箱40将西瓜包裹在检测抓取腔46内，螺纹电机47启动带动螺纹杆49转动使螺纹滑块48带动支撑推杆50相对运动使得夹紧软块54相对将西瓜弹性夹紧，左侧的支撑推杆50带动固定齿条58向右运动带动啮传动齿轮63转动，啮传动齿轮63带动从动轴60、从动锥齿轮61转动，从动锥齿轮61带动啮合锥齿轮62转动，啮合锥齿轮62带动联动轴57、轴外固定套56转动，轴外固定套56带动转动轻击杆41转动使得轻击软块43轻击西瓜，若是不成熟则震动检测器52内力为达到指定值，则螺纹电机47反转使得螺纹滑块48运动回原处，卷线电机35反转将检测抓取箱40提升至与支撑块31相持平高度，等待下次检测，若是成熟西瓜则震动检测器52内感应到一定强度的力，卷线电机35反转使检测抓取箱40带着西瓜提升至初始位置，同时电控合叶55带动转动防掉板44转动防止西瓜坠落，电动转轴32带动卷线箱33转动使检测抓取箱40落于传送带23上方，转动防掉板44转动回原处，螺纹电机47反转使夹紧软块54相反运动将西瓜放置于传送带23上，电动转轴32带动卷线箱33、检测抓取箱40转动回原处等待抓取其他西瓜，西瓜沿传送带23运动至运输存放腔11内落至弹性接收网19上，运放伸缩杆16伸长使抓取运放箱17位于西瓜上方，抓取伸缩杆65启动推动抓取机械手66伸长至西瓜上，抓取机械手66启动将西瓜抓取，复位弹簧67、抓取软板68防止西瓜被夹碎，运放伸缩杆16缩回至原处，电动导轨14启动带动滑块15向下运动至最底处，运放伸缩杆16伸长至最远后抓取机械手66将西瓜放置于运输存放腔11内，抓取伸缩杆65缩回，运放伸缩杆16缩回，滑块15运动至最上端对下个西瓜进行抓取放置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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