一种园林陡坡植物栽植方法与流程

本发明涉及园林陡坡栽植技术领域，具体为一种园林陡坡植物栽植方法。

背景技术：

园林是指在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域。园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等，随着园林学科的发展，还包括森林公园、广场、街道、风景名胜区等；

影响园林地形设计的因素很多，包括场地的现状，场地的地质状况，设计上整体空间结构等等。在具体的地形设计过程中，要把握地形的整体走势，最高点，次高点，最低点的位置等一系列的问题。而地形的坡度问题则是经过地形空间的全局性考虑后，需要深化的重点；

园林陡坡则是在园林地形中，坡度为25%-50%之间的地形，陡坡由于倾斜角度较大，在栽植时，工人不方便操作机器工作，而人工栽植则劳动强度较大，陡坡斜度较大还会有摔落的风险，在现有的园林领域中，针对于规则的园林陡坡，没有一种在陡坡上可高效率挖坑的设备，而现有的挖坑设备大都是单个挖坑，在陡坡上不方便使用，效率较低，安全性较低，为此，我们提出一种园林陡坡植物栽植方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种园林陡坡植物栽植方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园林陡坡植物栽植方法，采用一种园林陡坡植物栽植装置配合完成，所述园林陡坡植物栽植装置包括带有安装车厢的驱动车，所述驱动车的车厢顶部固定有平移机构，所述平移机构顶部对称固定有翻转移动机构，两个所述翻转移动机构的动端分别固定有整平机构和可调间距的挖槽机构；

所述园林陡坡植物栽植装置中的平移机构包括固定壳、第一螺纹杆、第一滑道、第一内螺纹滑块、第一滑板和第一液压电机，所述驱动车的车厢顶部对称固定有固定壳，所述固定壳内壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆，所述固定壳顶部开设有第一滑道，所述第一螺纹杆一端等距螺纹连接有第一内螺纹滑块，且第一内螺纹滑块与固定壳内壁滑动连接，四个所述第一内螺纹滑块顶部穿过第一滑道固定有第一滑板，所述固定壳一端固定有第一液压电机，所述第一液压电机的输出端与第一螺纹杆固定连接；

所述园林陡坡植物栽植方法包括以下步骤：

步骤一，前期准备：根据各地物种的习性和自然环境来确定栽植植物种类，以提高成活率，选择时间后，清除栽植场地的陡坡表面杂物和碎石；

步骤二，整平，通过驱动车带动整平机构移动至陡坡旁，并通过翻转移动机构将整平机构移动至合适位置后并调整合适角度，通过整平装置来使陡坡表面突出部分打碎，并对陡坡表面进行松土；

步骤三，建立排水系统，在陡坡顶部区域挖排水沟，并在陡坡坡面适当位置制作梯田状平台，台阶铺青石板；

步骤四，挖坑，通过驱动车带动挖槽机构移动至陡坡旁，通过翻转移动机构将挖槽机构移动至合适位置后并调整合适角度，通过挖槽机构可在陡坡的斜面上进行挖槽；

步骤五，种植，将前期选好的植物依次放入坑中，并回填土壤，并根据不同植物选择灌溉方式，在灌溉时，可掺入液体肥料，提高成活率；

步骤六，建立微喷灌溉系统，在制备之间布设浇水管，每隔两米设置微喷头。

优选的，所述园林陡坡植物栽植装置中的翻转移动机构包括第一支撑板、翻转架、第一液压缸、第二螺纹杆、第二内螺纹滑块、第二液压电机和第二滑板，所述第一滑板上表面一端对称固定有第一支撑板，所述第一支撑板上端通过轴销转动连接有翻转架，所述翻转架一端通过铰链铰接有第一液压缸，且第一液压缸的一端通过铰链与第一滑板铰接，所述翻转架内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆一端螺纹连接有第二内螺纹滑块，所述翻转架中部固定有第二液压电机，且第二液压电机的输出端与第二螺纹杆固定连接，所述第二内螺纹滑块顶部固定有第二滑板。

优选的，所述园林陡坡植物栽植装置中的整平机构包括第二支撑板、第一转板、避让槽、第一固定块、转轴、粉碎刀片、第一链轮、第一汽油机、第二链轮和第二液压缸，一个所述第二滑板上表面一端对称固定有第二支撑板，两个所述第二支撑板通过轴销转动连接有第一转板，所述第一转板中部开设有避让槽，所述第一转板一侧对称固定有第一固定块，两个所述第一固定块中部通过轴承转动力连接有转轴，所述转轴外侧等距固定有粉碎刀片，所述转轴一端穿过第一固定块固定有第一链轮，所述第一转板远离第二支撑板的一端固定有第一汽油机，所述第一汽油机的输出端固定有第二链轮，且第一链轮和第二链轮通过链条传动连接，一个所述第二滑板外侧通过铰链对称铰接有第二液压缸，且第二液压缸的输出端通过铰链与第一转板铰接。

优选的，所述园林陡坡植物栽植装置中的挖槽机构包括第三支撑板、第二转板、滑槽、滑动块、第二滑道、第一限位块、第二限位块、转杆、螺旋叶片、交叉连杆机构、第一连杆、第二连杆、第三液压缸、蜗轮、第二固定块、蜗杆、第二汽油机和第四液压缸，一个所述第二滑板上表面一端对称固定有第三支撑板，两个所述第三支撑板通过轴销转动连接有第二转板，所述第二转板中部开设有滑槽，所述滑槽内壁等距滑动连接有滑动块，所述滑槽内壁对称开设有第二滑道，一个所述滑动块与滑槽内壁固定连接，所述滑动块两端均对称固定有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块分别与两个第二滑道滑动连接，所述滑动块中部通过轴承转动连接有转杆，所述转杆一端外侧固定有螺旋叶片，所述第二转板一侧固定有交叉连杆机构，所述交叉连杆机构由多根平行设置的第一连杆和多根平行设置的第二连杆交叉组合而成，所述第一连杆和第二连杆中部的交叉点通过轴销与第一限位块转动连接，与滑槽固定的所述滑动块上的第二限位块一端固定有第三液压缸，且第三液压缸一端与相邻的一个第二限位块固定连接，所述转杆远离螺旋叶片的一端固定有蜗轮，所述第二转板靠近蜗轮的一侧对称固定有第二固定块，两个所述第二固定块中部通过轴承转动连接有蜗杆，且蜗轮与蜗杆啮合连接，所述第二转板一端固定有第二汽油机，且第二汽油机的输出端与蜗杆固定连接，固定有第三支撑板的一个第二滑板外侧通过铰链对称铰接有第四液压缸，且第四液压缸的输出端通过铰链与第二转板铰接。

优选的，所述翻转架内壁对称开设有限位槽，所述第二内螺纹滑块两侧对称固定有第三限位块，且第三限位块与限位槽滑动连接。

优选的，所述驱动车的车厢两端对称固定有爬梯。

优选的，所述螺旋叶片一端呈锥形设置。

优选的，所述粉碎刀片呈交错设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过园林陡坡植物栽植装置，可大大降低人们的劳动强度，提高栽植效率，通过平移机构和翻转移动机构可调整整平机构和挖槽机构的角度，配合整平机构和挖槽机构自身可翻转，可适应大部分坡度的陡坡，并且挖槽机构可等距调节挖槽间距，适应不同植物的挖坑，在工作完成后，可将整个装置收进驱动车的车厢内，减少占地面积。

附图说明

图1为本发明的整体侧视结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明的正视剖视结构示意图；

图4为本发明的平移机构和翻转移动机构剖视结构示意图；

图5为本发明的整平机构剖视结构示意图；

图6为本发明的挖槽机构剖视结构示意图；

图7为本发明的挖槽机构俯视剖视结构示意图；

图8为本发明的交叉连杆机构结构示意图；

图9为本发明的第三限位块剖视结构示意图。

图中：1、驱动车；

2、平移机构；21、固定壳；22、第一螺纹杆；23、第一滑道；24、第一内螺纹滑块；25、第一滑板；26、第一液压电机；

3、翻转移动机构；31、第一支撑板；32、翻转架；33、第一液压缸；34、第二螺纹杆；35、第二内螺纹滑块；36、第二液压电机；37、第二滑板；

4、整平机构；41、第二支撑板；42、第一转板；43、避让槽；44、第一固定块；45、转轴；46、粉碎刀片；47、第一链轮；48、第一汽油机；49、第二链轮；410、第二液压缸；

5、挖槽机构；51、第三支撑板；52、第二转板；53、滑槽；54、滑动块；55、第二滑道；56、第一限位块；57、第二限位块；58、转杆；59、螺旋叶片；510、交叉连杆机构；5101、第一连杆；5102、第二连杆；511、第三液压缸；512、蜗轮；513、第二固定块；514、蜗杆；515、第二汽油机；516、第四液压缸；

6、第三限位块；

7、爬梯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图3所示，图示中的一种园林陡坡植物栽植方法，采用一种园林陡坡植物栽植装置配合完成，所述园林陡坡植物栽植装置包括带有安装车厢的驱动车1，所述驱动车1的车厢两端对称固定有爬梯7，所述驱动车1的车厢顶部固定有平移机构2，所述平移机构2顶部对称固定有翻转移动机构3，两个所述翻转移动机构3的动端分别固定有整平机构4和可调间距的挖槽机构5；

所述园林陡坡植物栽植方法包括以下步骤：

步骤一，前期准备：根据各地物种的习性和自然环境来确定栽植植物种类，以提高成活率，选择时间后，清除栽植场地的陡坡表面杂物和碎石；

步骤二，整平，通过驱动车1带动整平机构4移动至陡坡旁，并通过翻转移动机构3将整平机构4移动至合适位置后并调整合适角度，通过整平装置来使陡坡表面突出部分打碎，并对陡坡表面进行松土；

步骤三，建立排水系统，在陡坡顶部区域挖排水沟，并在陡坡坡面适当位置制作梯田状平台，台阶铺青石板；

步骤四，挖坑，通过驱动车1带动挖槽机构5移动至陡坡旁，通过翻转移动机构3将挖槽机构5移动至合适位置后并调整合适角度，通过挖槽机构5可在陡坡的斜面上进行挖槽；

步骤五，种植，将前期选好的植物依次放入坑中，并回填土壤，并根据不同植物选择灌溉方式，在灌溉时，可掺入液体肥料，提高成活率；

步骤六，建立微喷灌溉系统，在制备之间布设浇水管，每隔两米设置微喷头。

请参照图4所示，所述园林陡坡植物栽植装置中的平移机构2包括固定壳21、第一螺纹杆22、第一滑道23、第一内螺纹滑块24、第一滑板25和第一液压电机26，所述驱动车1的车厢顶部对称固定有固定壳21，所述固定壳21内壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆22，所述固定壳21顶部开设有第一滑道23，所述第一螺纹杆22一端等距螺纹连接有第一内螺纹滑块24，且第一内螺纹滑块24与固定壳21内壁滑动连接，四个所述第一内螺纹滑块24顶部穿过第一滑道23固定有第一滑板25，所述固定壳21一端固定有第一液压电机26，所述第一液压电机26的输出端与第一螺纹杆22固定连接；

需要说明的是，通过第一液压电机26转动带动第一螺纹杆22转动，进而可通过第一内螺纹滑块24带动第一滑板25滑动，使得第一滑板25向陡坡的一端滑动，使得整平机构4和挖槽机构5移动至驱动车1边缘。

请参照图4和图9所示，所述园林陡坡植物栽植装置中的翻转移动机构3包括第一支撑板31、翻转架32、第一液压缸33、第二螺纹杆34、第二内螺纹滑块35、第二液压电机36和第二滑板37，所述第一滑板25上表面一端对称固定有第一支撑板31，所述第一支撑板31上端通过轴销转动连接有翻转架32，所述翻转架32一端通过铰链铰接有第一液压缸33，且第一液压缸33的一端通过铰链与第一滑板25铰接，所述翻转架32内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆34，所述第二螺纹杆34一端螺纹连接有第二内螺纹滑块35，所述翻转架32内壁对称开设有限位槽，所述第二内螺纹滑块35两侧对称固定有第三限位块6，且第三限位块6与限位槽滑动连接，所述翻转架32中部固定有第二液压电机36，且第二液压电机36的输出端与第二螺纹杆34固定连接，所述第二内螺纹滑块35顶部固定有第二滑板37；

需要说明的是，通过第一液压缸33伸缩推动翻转架32翻转，进而调节翻转架32的角度，使得翻转架32翻转至与陡坡大致垂直的角度，通过第二液压缸410推动第一转板42翻转，使得第一转板42或者第二转板52翻转至与陡坡大致平行的位置。

请参照图5所示，所述园林陡坡植物栽植装置中的整平机构4包括第二支撑板41、第一转板42、避让槽43、第一固定块44、转轴45、粉碎刀片46、第一链轮47、第一汽油机48、第二链轮49和第二液压缸410，一个所述第二滑板37上表面一端对称固定有第二支撑板41，两个所述第二支撑板41通过轴销转动连接有第一转板42，所述第一转板42中部开设有避让槽43，所述第一转板42一侧对称固定有第一固定块44，两个所述第一固定块44中部通过轴承转动力连接有转轴45，所述转轴45外侧等距固定有粉碎刀片46，所述粉碎刀片46呈交错设置，所述转轴45一端穿过第一固定块44固定有第一链轮47，所述第一转板42远离第二支撑板41的一端固定有第一汽油机48，所述第一汽油机48的输出端固定有第二链轮49，且第一链轮47和第二链轮49通过链条传动连接，一个所述第二滑板37外侧通过铰链对称铰接有第二液压缸410，且第二液压缸410的输出端通过铰链与第一转板42铰接；

需要说明的是，需要整平机构4工作时，通过第二液压缸410推动第一转板42翻转，使得第一转板42翻转至与陡坡大致平行的位置，然后通过第一汽油机48启动，通过第二链轮49和第一链轮47驱动转轴45转动，进而可带动粉碎刀片46转动，并通过第二液压电机36转动带动第二螺纹杆34转动，进而通过第二内螺纹滑块35带动第二滑板37滑动，使得整平机构4向陡坡一端移动，使得粉碎刀片46与陡坡接触，对陡坡表面进行粉碎，配合驱动车1的移动，实现对陡坡大面积的粉碎。

请参照图6、图7和图8所示，所述园林陡坡植物栽植装置中的挖槽机构5包括第三支撑板51、第二转板52、滑槽53、滑动块54、第二滑道55、第一限位块56、第二限位块57、转杆58、螺旋叶片59、交叉连杆机构510、第一连杆5101、第二连杆5102、第三液压缸511、蜗轮512、第二固定块513、蜗杆514、第二汽油机515和第四液压缸516，一个所述第二滑板37上表面一端对称固定有第三支撑板51，两个所述第三支撑板51通过轴销转动连接有第二转板52，所述第二转板52中部开设有滑槽53，所述滑槽53内壁等距滑动连接有滑动块54，所述滑槽53内壁对称开设有第二滑道55，一个所述滑动块54与滑槽53内壁固定连接，所述滑动块54两端均对称固定有第一限位块56和第二限位块57，所述第一限位块56和第二限位块57分别与两个第二滑道55滑动连接，所述滑动块54中部通过轴承转动连接有转杆58，所述转杆58一端外侧固定有螺旋叶片59，所述螺旋叶片59一端呈锥形设置，所述第二转板52一侧固定有交叉连杆机构510，所述交叉连杆机构510由多根平行设置的第一连杆5101和多根平行设置的第二连杆5102交叉组合而成，所述第一连杆5101和第二连杆5102中部的交叉点通过轴销与第一限位块56转动连接，与滑槽53固定的所述滑动块54上的第二限位块57一端固定有第三液压缸511，且第三液压缸511一端与相邻的一个第二限位块57固定连接，所述转杆58远离螺旋叶片59的一端固定有蜗轮512，所述第二转板52靠近蜗轮512的一侧对称固定有第二固定块513，两个所述第二固定块513中部通过轴承转动连接有蜗杆514，且蜗轮512与蜗杆514啮合连接，所述第二转板52一端固定有第二汽油机515，且第二汽油机515的输出端与蜗杆514固定连接，固定有第三支撑板51的一个第二滑板37外侧通过铰链对称铰接有第四液压缸516，且第四液压缸516的输出端通过铰链与第二转板52铰接；

需要说明的是，需要挖坑时，通过第二液压缸410将整平机构4收回，然后通过第三液压缸511推动第二转板52翻转，使得第二转板52翻转至与陡坡大致平行的位置，然后通过第四液压缸516驱动一个滑动块54滑动，多个滑动块54之间通过交叉连杆机构510连接，使得推动一个滑动块54，可使多个滑动块54一第一个滑动块54为基准收缩或者扩散，且滑动块54之间的间距相同，进而可调节多个转杆58之间的空隙，调节螺旋叶片59的间距，进而实现对挖孔间距的调节，在滑动块54滑动时，转杆58上的蜗轮512可在蜗杆514上滚动，且不与蜗杆514脱离啮合，调整好间距后，通过第二汽油机515转动带动蜗杆514转动，进而可带动蜗轮512转动，进而可带动转杆58和螺旋叶片59转动，此时通过第二液压电机36转动带动第二螺纹杆34转动，进而通过第二内螺纹滑块35带动第二滑板37滑动，进而可带动挖槽机构5整体向陡坡的方向运动，使得螺旋叶片59螺旋进陡坡上进行挖坑，一次可同时挖多个种植坑，完成一次挖坑后，通过驱动车1移动，调节位置可进行再一次的挖坑。

工作原理：

在使用时，通过驱动车1可将整平机构4和挖槽机构5移动至陡坡旁，通过第一液压电机26转动带动第一螺纹杆22转动，进而可通过第一内螺纹滑块24带动第一滑板25滑动，使得第一滑板25向陡坡的一端滑动，使得整平机构4和挖槽机构5移动至驱动车1边缘，然后通过第一液压缸33伸缩推动翻转架32翻转，进而调节翻转架32的角度，使得翻转架32翻转至与陡坡大致垂直的角度，当需要整平机构4工作时，通过第二液压缸410推动第一转板42翻转，使得第一转板42翻转至与陡坡大致平行的位置，然后通过第一汽油机48启动，通过第二链轮49和第一链轮47驱动转轴45转动，进而可带动粉碎刀片46转动，并通过第二液压电机36转动带动第二螺纹杆34转动，进而通过第二内螺纹滑块35带动第二滑板37滑动，使得整平机构4向陡坡一端移动，使得粉碎刀片46与陡坡接触，对陡坡表面进行粉碎，配合驱动车1的移动，实现对陡坡大面积的粉碎，当需要挖坑时，通过第二液压缸410将整平机构4收回，然后通过第三液压缸511推动第二转板52翻转，使得第二转板52翻转至与陡坡大致平行的位置，然后通过第四液压缸516驱动一个滑动块54滑动，多个滑动块54之间通过交叉连杆机构510连接，使得推动一个滑动块54，可使多个滑动块54一第一个滑动块54为基准收缩或者扩散，且滑动块54之间的间距相同，进而可调节多个转杆58之间的空隙，调节螺旋叶片59的间距，进而实现对挖孔间距的调节，在滑动块54滑动时，转杆58上的蜗轮512可在蜗杆514上滚动，且不与蜗杆514脱离啮合，调整好间距后，通过第二汽油机515转动带动蜗杆514转动，进而可带动蜗轮512转动，进而可带动转杆58和螺旋叶片59转动，此时通过第二液压电机36转动带动第二螺纹杆34转动，进而通过第二内螺纹滑块35带动第二滑板37滑动，进而可带动挖槽机构5整体向陡坡的方向运动，使得螺旋叶片59螺旋进陡坡上进行挖坑，一次可同时挖多个种植坑，完成一次挖坑后，通过驱动车1移动，调节位置可进行再一次的挖坑，在工作完成后，通过第三液压缸511和第二液压缸410将整平机构4和挖槽机构5收回与第二滑板37平行的位置，然后通过第一液压缸33将翻转架32翻转至与驱动车1的车厢平行的位置，最后再通过第一液压电机26反转驱动第一滑板25滑动，将翻转移动机构3、整平机构4和挖槽机构5移动至驱动车1的车厢内，减少占地面积。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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