分离式消毒机器人的制作方法

本实用新型属于自动机械化技术领域，具体涉及一种分离式消毒机器人。

背景技术：

消毒灭菌是医疗机构预防与控制患者发生外源性医院感染的主要手段，是医疗机构提高医疗质量和保障患者安全的基础性工作。传统医疗机构消毒方式主要通过人工喷洒消毒液来进行消毒灭菌，需要耗费大量的人力和时间，工作效率低，且很容易因人为因素造成消毒的盲区及死角，影响消毒效果。为解决人工喷洒消毒液存在的上述问题，近年来，人们开发设计了消毒机器人应用于医疗机构以提高消毒效率和消毒效果。

消毒机器人，是主要通过照射紫外线以及喷洒消毒剂来达到消灭细菌作用的自动化移动装置。随着今年疫情的发生，市场对消毒机器人的需求空前庞大。目前，市场上的消毒机器人消毒时无法普及到细小的地方，例如床底和桌角等，存在消毒不彻底的隐患，带来病毒传播的风险，因此急需一台能兼顾大小范围消毒的机器人。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种分离式消毒机器人，该分离式消毒机器人能够扩大消毒范围，提高消毒效果。

根据本实用新型实施例的分离式消毒机器人，包括：车体，所述车体能够移动；第一消毒件，所述第一消毒件设于所述车体且能够对第一空间进行消毒；第二消毒件，所述第二消毒件设于所述车体且能够对第二空间进行消毒，所述第二空间的至少一部分与所述第一空间互不重叠。

根据本实用新型实施例的分离式消毒机器人，采用车体、第一消毒件和第二消毒件相结合，通过移动车体，能够对不同地点及区域进行消毒。通过第一消毒件可对第一空间进行消毒，第二消毒件可对第二空间中第一消毒件无法到达的区域进行消毒，通过采用第一消毒件和第二消毒件相配合的结构，可以兼顾不同区域的消毒，扩大消毒区域，提高消毒效果。

根据本实用新型一个实施例，所述第二空间的至少又一部分与所述第一空间重叠。

根据本实用新型一个实施例，所述第一消毒件沿上下方向延伸，所述第二消毒件位于所述第一消毒件的下方。

根据本实用新型一个实施例，所述分离式消毒机器人还包括：位置调节件，所述位置调节件设于所述车体且与所述第二消毒件相连，所述位置调节件能够调节所述第二消毒件在所述第二空间内的位置。

根据本实用新型一个实施例，所述位置调节件包括：旋转盘，所述旋转盘设于所述车体且能够绕其轴向转动；连接部，所述连接部的一端与所述旋转盘相连，所述连接部的另一端与所述第二消毒件相连。

根据本实用新型一个实施例，所述第二消毒件包括：紫外消毒部，所述紫外消毒部与所述连接部的一端相连且能够发出紫外线以对所述第二空间进行消毒。

根据本实用新型一个实施例，所述第二消毒件包括：液体消毒部，所述液体消毒部与所述连接部相连且能够向所述第二空间输出消毒液。

根据本实用新型一个实施例，所述连接部形成为中空管形件且与所述液体消毒部连通。

根据本实用新型一个实施例，所述位置调节件包括：支撑件，所述支撑件上设有所述第二消毒件；第一滚轮，所述第一滚轮设于所述支撑件的下方；第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述滚轮相连以驱动所述第一滚轮绕其轴线转动。

根据本实用新型一个实施例，所述车体包括；车身本体；第二滚轮，所述第二滚轮设于所述车身本体的下方；第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第二滚轮相连以驱动所述第二滚轮绕其轴线转动；导航雷达，所述导航雷达设于所述车身本体；控制部，所述控制部分别与所述导航雷达和所述第二驱动电机电连接以调节所述车身本体的行走路径。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的分离式消毒机器人的总体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的分离式消毒机器人的总体结构爆炸图；

图3是根据本实用新型实施例的分离式消毒机器人的第一消毒件的爆炸图；

图4是根据本实用新型实施例的分离式消毒机器人的车体的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的分离式消毒机器人的车体的爆炸图；

图6是根据本实用新型实施例的分离式消毒机器人的第二消毒件的一个角度的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的分离式消毒机器人的第二消毒件的又一个角度的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的分离式消毒机器人的第二消毒件的爆炸图；

图9是根据本实用新型实施例的分离式消毒机器人的第二消毒件的局部爆炸图。

附图标记：

分离式消毒机器人100；

车体10；车身本体11；第二滚轮12；第二驱动电机13；导航雷达14；控制部15；

第一消毒件20；第二紫外消毒部21；

第二消毒件30；第一紫外消毒部31；液体消毒部32；

位置调节件40；旋转盘41；连接部42；支撑件43；第一滚轮44；第一驱动电机45。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本实用新型实施例的分离式消毒机器人100。

如图1至图9所示，根据本实用新型实施例的分离式消毒机器人100，包括：车体10、第一消毒件20和第二消毒件30。

具体而言，车体10能够移动，第一消毒件20设于车体10且能够对第一空间进行消毒，第二消毒件30设于车体10且能够对第二空间进行消毒，第二空间的至少一部分与第一空间互不重叠。

换言之，根据本实用新型实施例的分离式消毒机器人100主要由车体10、第一消毒件20和第二消毒件30组成，通过移动车体，能够对不同地点及区域进行消毒，扩大可消毒空间，提高便捷性。通过第一消毒件20能够对第一空间以及位于第一空间内的物品进行消毒，通过第二消毒件30能够对第二空间以及位于第二空间内的物品进行消毒，需要说明的是，第二空间的至少一部分能够与第一空间互不重叠，也就是说，第二消毒件30能够对第一消毒件20实施不到的区域进行消毒，例如，在对一个房间进行消毒时，一个房间内包括第一空间和第二空间，第一空间可以是房间内无障碍空间及空旷区域，第二空间可以是细微区域，例如床底、桌子底和杂物箱子堆内部等第一消毒件30无法实施的区域。

需要说明的是，第一空间和第二空间的位置关系可以有多种，例如第二空间位于第一空间的上方，以待消毒的房间为例，第二空间可以为天花板附近的区域、柜子内部、柜子上方等区域，第一空间可以为天花板与地板之间的中间区域。第二空间也可以位于第一空间的中部，以待消毒的房间为例，第一空间可以为天花板与地板之间的中间区域，第二空间可以为柜子中部的一些狭缝。第二空间也可以位于第一空间的下方，以待消毒的房间为例，第一空间可以为天花板与地板之间的中间区域，第二空间可以为床底、桌子底部等离地面较近的区域。也就是说，第一空间和第二空间的位置关系可以根据具体情况进行设置。

由此，根据本实用新型实施例的分离式消毒机器人100采用车体10、第一消毒件20和第二消毒件30相结合，通过移动车体10，能够对不同地点及区域进行消毒。通过第一消毒件10可对第一空间进行消毒，第二消毒件20可对第二空间中第一消毒件10无法到达的区域进行消毒，通过采用第一消毒件20和第二消毒件30相配合的结构，可以兼顾不同区域的消毒，扩大消毒区域，提高消毒效果。

在本实用新型的一些具体实施方式中，第二空间的至少又一部分与第一空间重叠，也就是说，第二空间的范围包括两种情况，第一种情况为第二空间包括第一空间，第二消毒件30不仅能够对第一空间消毒，还能够对第二空间消毒；第二种情况为第二空间与第一空间中有部分交叉，交叉的区域为第一消毒件10和第二消毒件30均能够进行消毒的区域，第一空间去除交叉的区域为第二消毒件30无法消毒的区域，第二空间去除交叉的区域为第一消毒件10无法消毒的区域。以对房间消毒为例，第一消毒件20可以对房间内无障碍空间及空旷区域进行消毒，第二消毒件30可以对第一消毒件20无法实施的一些狭缝进行消毒，但是在将第二消毒件30用于第一空间时，可能存在有由于高度原因导致的第二消毒件30无法消毒的区域。

如图1所示，根据本实用新型的一个实施例，第一消毒件20沿上下方向延伸，第二消毒件30位于第一消毒件20的下方，也就是说，通过采用沿上下方向延伸的第一消毒件20，能够对第一消毒件20的周围的空间区域进行消毒，消毒范围广，便于实施。而采用位于第一消毒件20的下方的第二消毒件30能够对位于第一消毒件20的下方的一些区域进行消毒。

如图2所示，根据本实用新型的一个实施例，分离式消毒机器人100还包括：位置调节件40，位置调节件40设于车体10且与第二消毒件30相连，位置调节件40能够调节第二消毒件30在第二空间内的位置，也就是说，通过位置调节件可调节第二消毒件30的消毒位置，可操控性强，便于控制。

如图2所示，在本实用新型的一些具体实施方式中，位置调节件40包括：旋转盘41和连接部42，旋转盘41设于车体10且能够绕其轴向转动，连接部42的一端与旋转盘41相连，连接部42的另一端与第二消毒件30相连。由于旋转盘41能够转动，因此在安装连接部42时可以将连接部42缠绕在旋转盘41，通过旋转旋转盘41能够实现连接部42的长度的调节，又由于连接部42的另一端与第二消毒件30相连，因此能够通过控制连接部42的长度控制第二消毒件30的位置。

如图6和图7所示，可选地，第二消毒件30包括：第一紫外消毒部31，第一紫外消毒部31与连接部42的一端相连且能够发出紫外线以对第二空间进行消毒，通过采用紫外消毒方式，消毒范围广，消毒效果好。

如图8和图9所示，根据本实用新型的一个实施例，第二消毒件30包括：液体消毒部32，液体消毒部32与连接部42相连且能够向第二空间输出消毒液，在使用时，可以通过液体消毒部32向第二空间内输出消毒液，提高杀菌率，需要说明的是，可以配合喷雾器，实现消毒液的雾化，在提高消毒效果、扩大消毒范围的同时，减少消毒液的消耗，节约能源。

需要说明的是，第二消毒件30可以同时包括第一紫外消毒部31和液体消毒部32，不仅可以对消毒区域使用紫外线消毒，还能够使用消毒液进行消毒。可根据需求来选择采用第一紫外消毒部31或液体消毒部32，能适用于不同环境，避免了由于单一消毒方式所带来的局部区域无法消毒的弊端，具有很强的适用性。

可选地，如图8和图9所示，连接部42形成为中空管形件且与液体消毒部32连通，也就是说，可以通过连接部42将消毒罐体内承载的消毒液引出至液体消毒部32。

如图8和图9所示，在本实用新型的一些具体实施方式中，位置调节件40包括：支撑件43、第一滚轮44和第一驱动电机45，支撑件43上设有第二消毒件30，第一滚轮44设于支撑件43的下方，第一驱动电机45与滚轮相连以驱动第一滚轮44绕其轴线转动。在使用时，可以通过第一驱动电机45驱动第一滚轮44进行转动，实现第一滚轮44转动方向和转动角度的调节，从而能够实现对于第二消毒件30的位置的自动化控制。其中，支撑件43可以形成为小车结构，外表美观，在小车结构的前方可以设置有液体消毒部32和第一紫外消毒部31，沿上下方向，液体消毒部32可以位于第一紫外消毒部31的上方。

此外，还可以将电线嵌入连接部42内，实现车体10与第二消毒件30的电连接，为第二消毒件30提供电能，将电线收入连接部42内，能够提高结构美观性，防止线路杂乱。

需要说明的是，在支撑件43上还可以装有压力传感器，如果碰到墙体，则会改变方向继续前进，直到充分消毒后退回至第一消毒件20的下方。

根据本实用新型的一个实施例，如图1、图2和图4所示，车体10包括；车身本体11、第二滚轮12、第二驱动电机13、导航雷达14和控制部15，第二滚轮12可设于车身本体11的下方，第二驱动电机13与第二滚轮12相连以驱动第二滚轮12绕其轴线转动，导航雷达14设于车身本体11，控制部15分别与导航雷达14和第二驱动电机13电连接，可以调节车身本体11的行走路径。在使用时，导航雷达14可为车体10进行导航，返回的距离数据发送给控制部15进行计算，构建地图。当遇到障碍时可以通过调节位置调节件40使第二消毒件30到车身本体11无法进入的空间进行消毒。由此，通过导航雷达14和控制部15相配合可以对车身本体11的行走路径进行精准控制，从而可实现全方位消毒，自动化程度高。

如图4所示，其中，车身本体11可以包括支撑架，在支撑架内可以限定有容纳腔，在容纳腔内可以安装第二驱动电机13、存储有消毒液的消毒罐体、能够用于导航的导航雷达14、电源和控制电路板、旋转盘41和第一驱动电机45，其中导航雷达14可以为slam激光雷达，通过slam激光雷达返回的距离数据发送给控制电路板进行计算，能够构建地图，进行导航和避障。由此，采用第二驱动电机13、slam激光雷达和控制电路板能够控制车体本体11的移动。

如图1至图3所示，根据本实用新型的一个实施例，第一消毒件20包括:第二紫外消毒部21，第二紫外消毒部21与车体10相连且能够发出紫外线以对第一空间进行消毒，采用紫外消毒方式可对大范围内进行消毒，消毒效率更高，减少工作时间。

如图3所示，其中，第一消毒件20还可以包括紫外线灯座，在紫外线灯座上设有玻璃罩，在玻璃罩内设有紫外线灯管，采用玻璃罩可以保护紫外线灯管，采用紫外线灯座可以支撑紫外线灯管。

下面具体描述根据本实用新型的一实施例的分离式消毒机器人100的工作过程。

首先，在需要进行大范围消毒时，可以通过控制slam激光雷达使车体10移向目标地点，向紫外线灯管(第一消毒件20)通电进行消毒。

然后，当碰到低矮的床体和桌子时，旋转盘41旋转控制软管(连接部42)释放支撑件43，通过在连接部42内的电线控制第一驱动电机45带动第一滚轮44来实现第二消毒件30的自由移动。

随后，在到达床底或桌子的内部指定位置后释放消毒剂由液体消毒部32的喷口喷出，并且同时通电第一紫外消毒部31以完成狭小地点的消毒，使得无论开阔的地方还是狭窄的地方都能够得到有效的消毒、提高消毒率。

总而言之，据本实用新型实施例的分离式消毒机器人100，采用车体10、第一消毒件20和第二消毒件30相结合，采用第一消毒件20和第二消毒件30相配合，能够扩大消毒区域，提高消毒效果，提高杀菌率，降低劳动力强度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除