一种牧草收割装置的制作方法

本发明涉及收割领域，特别涉及一种牧草收割装置。

背景技术：

在养殖行业中，收割牧草一直都是人工进行作业的，非常费时费力，为了解决这个问题，专利号：cn201510942451.1公布了一种无人牧草收割机，无人机在进行草原上收割大面积牧草的作业，无人牧草收割机在牧草上方低空飞行，但是其装置成本太高。

技术实现要素：

针对上述技术问题，一种牧草收割装置，包括升降系统、收集系统、收割系统。

所述的收割系统是底座，收割系统是收集系统的安装平台，收割系统是升降系统的安装平台。

所述的升降系统包括：轮子、轮杆、轮子电机、轮子连接杆、轮子底盘、转向电机、转向履带、转向从动轮、转向电缸、转向底座、升降齿轮支撑、升降齿轮、升降电机、升降履带、升降弹簧、升降底座、齿条、升降电缸、转向主动轮，所述的轮子固定安装在轮杆上，轮杆固定安装在轮子电机的电机轴上，轮子电机固定安装在轮子连接杆上，轮子连接杆固定安装在转向从动轮内，轮子连接杆转动安装在轮子底盘内，转向从动轮与转向主动轮产生啮合关系，转向电机固定安装在轮子底盘上，转向履带缠绕在转向主动轮与转向电机的电机轴上，转向电缸头部固定安装在轮子底盘上，转向电缸尾部固定安装在转向底座上，升降电机固定安装在转向底座上，升降齿轮支撑固定安装在转向底座上，升降齿轮转动安装在升降齿轮支撑上，升降履带缠绕在升降电机与升降齿轮上，升降齿轮与齿条产生啮合关系，升降弹簧头部固定安装在转向底座上，升降弹簧尾部固定安装在升降底座上，齿条固定安装在升降底座内，升降电缸头部固定安装在齿条上，升降电缸尾部固定安装在电缸上。

所述的收集系统包括：收集支撑、外壳、收集小电机、收集大电机、风扇、收集桶，所述的收集支撑头部固定安装在收割底座底部，外壳转动安装在收集支撑尾部，收集小电机固定安装在收集支撑上，外壳固定安装在收集小电机的电机轴上，收集小电机固定安装在外壳上，风扇固定安装在收集大电机的电机轴上，收集桶固定安装在外壳内。

所述的收割系统包括：收割底座、底座连接、收割小电机、小电机主齿轮、小电机从齿轮、小电机履带、小电机割盘、柱子、柱子连接履带、柱子转轮、后割盘、后割盘履带、中电机主轮、中电机从轮、三角架、前割盘履带、前割盘、中电机连杆、中电机、中电机履带、中电机齿轮、中电机支撑、大电机支撑、大电机从轮、大电机主轮、大电机、三脚架转轮、柱子履带、垂直电缸、电缸，所述的收割底座是底座，底座连接固定安装在收割底座上，收割小电机固定安装在收割底座上，小电机主齿轮固定安装在收割小电机的电机轴上，小电机主齿轮与小电机从齿轮产生啮合关系，小电机履带缠绕在小电机从齿轮与小电机割盘上，小电机割盘转动安装在收割底座上，柱子固定安装在收割底座上，柱子连接履带缠绕在柱子转轮两侧，后割盘转动安装在收割底座上，后割盘履带缠绕在后割盘与三脚架转轮上，中电机主轮与中电机从轮产生啮合关系，中电机从轮转动安装在三角架上，中电机主轮固定安装在中电机连杆上，前割盘履带缠绕在前割盘与三脚架转轮上，前割盘转动安装在收割底座上，垂直电缸固定安装在柱子侧面，电缸固定安装在柱子侧面，中电机固定安装在收割底座内，中电机支撑固定安装在收割底座内，中电机履带缠绕在中电机齿轮与中电机的电机轴上，中电机齿轮转动安装在中电机支撑内，中电机齿轮与中电机连杆产生啮合关系，中电机连杆转动安装在收割底座侧面，三脚架转轮转动安装在三角架内，柱子履带缠绕在柱子转轮两侧，大电机支撑固定安装在柱子转轮内，大电机从轮固定安装在大电机支撑上，大电机从轮与大电机主轮产生啮合关系，大电机主轮固定安装在大电机的电机轴上，大电机固定安装在柱子下。

进一步的，所述的轮子连接杆与轮子底盘形成转动配合，升降齿轮与升降齿轮支撑形成转动配合。

进一步的，所述的外壳与收集支撑形成转动配合。

进一步的，所述的小电机割盘与收割底座形成转动配合，后割盘与收割底座形成转动配合，中电机从轮与三角架形成转动配合，前割盘与收割底座形成转动配合，中电机齿轮与中电机支撑形成转动配合，中电机连杆与收割底座形成转动配合，三脚架转轮与三角架形成转动配合。

进一步的，所述的收集桶可更换。

进一步的，所述的升降系统上设置有多种可升降的方法。

进一步的，所述的收割系统上设置有多个割盘。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明无需人工，采用全自动机械化；（2）本发明两头都设置有割盘，可更快速的进行作业；（3）本发明设置有收集系统，里面的收集桶可进行更换；（4）本发明升降系统设置有多种升降方案，可满足各种尺寸牧草的收割。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明升降系统整体示意图。

图3为本发明收集系统整体示意图。

图4为本发明收割系统整体示意图。

图5为本发明收割系统部分示意图。

附图标号：1-升降系统；2-收集系统；3-收割系统；101-轮子；102-轮杆；103-轮子电机；104-轮子连接杆；105-轮子底盘；106-转向电机；107-转向履带；108-转向从动轮；109-转向电缸；110-转向底座；111-升降齿轮支撑；112-升降齿轮；113-升降电机；114-升降履带；115-升降弹簧；116-升降底座；117-齿条；118-升降电缸；119-转向主动轮；201-收集支撑；202-外壳；203-收集小电机；204-收集大电机；205-风扇；206-收集桶；301-收割底座；302-底座连接；303-收割小电机；304-小电机主齿轮；305-小电机从齿轮；306-小电机履带；307-小电机割盘；308-柱子；309-柱子连接履带；310-柱子转轮；311-后割盘；312-后割盘履带；313-中电机主轮；314-中电机从轮；315-三角架；316-前割盘履带；317-前割盘；318-中电机连杆；319-中电机；320-中电机履带；321-中电机齿轮；322-中电机支撑；323-大电机支撑；324-大电机从轮；325-大电机主轮；326-大电机；327-三脚架转轮；328-柱子履带；329-垂直电缸；330-电缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：一种牧草收割装置，包括升降系统1、收集系统2、收割系统3，收割系统3是底座，收割系统3是收集系统2的安装平台，收割系统3是升降系统1的安装平台。

如图2所示为升降系统1的具体结构，其中轮子101固定安装在轮杆102上，轮杆102固定安装在轮子电机103的电机轴上，轮子电机103固定安装在轮子连接杆104上，轮子连接杆104固定安装在转向从动轮108内，轮子连接杆104转动安装在轮子底盘105内，转向从动轮108与转向主动轮119产生啮合关系，转向电机106固定安装在轮子底盘105上，转向履带107缠绕在转向主动轮119与转向电机106的电机轴上，转向电缸109头部固定安装在轮子底盘105上，转向电缸109尾部固定安装在转向底座110上，升降电机113固定安装在转向底座110上，升降齿轮支撑111固定安装在转向底座110上，升降齿轮112转动安装在升降齿轮支撑111上，升降履带114缠绕在升降电机113与升降齿轮112上，升降齿轮112与齿条117产生啮合关系，升降弹簧115头部固定安装在转向底座110上，升降弹簧115尾部固定安装在升降底座116上，齿条117固定安装在升降底座116内，升降电缸118头部固定安装在齿条117上，升降电缸118尾部固定安装在电缸330上，通过升降齿轮112带动齿条进行升降，通过轮子电机103带动轮子101进行移动。

如图3所示为收集系统2的具体结构，其中收集支撑201头部固定安装在收割底座301底部，外壳202转动安装在收集支撑201尾部，收集小电机203固定安装在收集支撑201上，外壳202固定安装在收集小电机203的电机轴上，收集小电机203固定安装在外壳202上，风扇205固定安装在收集大电机204的电机轴上，收集桶206固定安装在外壳202内，通过收集大电机204带动风扇205转动产生吸力。

如图4、5所示为收割系统3的具体结构，其中收割底座301是底座，底座连接302固定安装在收割底座301上，收割小电机303固定安装在收割底座301上，小电机主齿轮304固定安装在收割小电机303的电机轴上，小电机主齿轮304与小电机从齿轮305产生啮合关系，小电机履带306缠绕在小电机从齿轮305与小电机割盘307上，小电机割盘307转动安装在收割底座301上，柱子308固定安装在收割底座301上，柱子连接履带309缠绕在柱子转轮310两侧，后割盘311转动安装在收割底座301上，后割盘履带312缠绕在后割盘311与三脚架转轮327上，中电机主轮313与中电机从轮314产生啮合关系，中电机从轮314转动安装在三角架315上，中电机主轮313固定安装在中电机连杆318上，前割盘履带316缠绕在前割盘317与三脚架转轮327上，前割盘317转动安装在收割底座301上，垂直电缸329固定安装在柱子308侧面，电缸330固定安装在柱子308侧面，中电机319固定安装在收割底座301内，中电机支撑322固定安装在收割底座301内，中电机履带320缠绕在中电机齿轮321与中电机319的电机轴上，中电机齿轮321转动安装在中电机支撑322内，中电机齿轮321与中电机连杆318产生啮合关系，中电机连杆318转动安装在收割底座301侧面，三脚架转轮327转动安装在三角架315内，柱子履带328缠绕在柱子转轮310两侧，大电机支撑323固定安装在柱子转轮310内，大电机从轮324固定安装在大电机支撑323上，大电机从轮324与大电机主轮325产生啮合关系，大电机主轮325固定安装在大电机326的电机轴上，大电机326固定安装在柱子308下，通过中电机319带动前割盘317和后割盘311进行作业收割。

使用本发明进行作业时，先通过轮子电机103带动轮子101转动，由转向电机106带动转向从动轮108控制行进的方向，升降电机113带动齿条117进行升降，如高度不够，转向电缸109、升降电缸118也可进行升降，到达作业地点后，通过收割小电机303带动小电机割盘307进行转动，中电机319带动后割盘311和前割盘317进行转动，小电机割盘307、后割盘311和前割盘317配合进行收割，在收割的同时收集大电机204带动风扇205进行转动，产生吸力来收集牧草。

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