一种适用于多吊瓶的旋转更换式点滴机的制作方法

本实用新型涉及医疗辅助器械领域，具体涉及一种适用于多吊瓶的旋转更换式点滴机。

背景技术：

目前市面上普通支架功能过于单一，不能满足不同患者对输液过程的个性化需求，点滴时长一般比较久，患者或看护人员需要随时关注药液余量以及时更换药液，在患者熟睡又没有看护人员时容易因未及时更换药液吊瓶而造成血液回流等危险事故，若医护人员一直看守又造成了医护人员资源的浪费；现有的大部分普通点滴支架设计上没有充分考虑病人由于输液温度过凉而导致的身体发冷的情况，如遇此种状况只能用热水袋、热毛巾等包住输液管提高温度来缓解，效果不佳，操作麻烦，容易发生烫伤等意外。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种适用于多吊瓶的旋转更换式点滴机，通过伺服减速电机实现吊瓶放置仓的旋转换位，结构合理、简单，具有液面检测功能，降低危险，节约人力，能够方便地给输液管进行加热，操作方便，减少烫伤意外。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于多吊瓶的旋转更换式点滴机，包括底座，所述底座上连接有箱体，所述箱体顶部连接有高度调节支架，所述高度调节支架顶部与针头升降机构相连接，所述针头升降机构与吊瓶旋转机构相连接，所述吊瓶旋转机构上连接有多个旋转支架，每个旋转支架一端均连接有吊瓶放置机构。

进一步的，所述针头升降机构包括伺服减速电机a、升降螺杆、升降螺母和针头升降支架，所述伺服减速电机a与高度调节支架顶部连接，所述升降螺杆与伺服减速电机a输出轴连接，所述升降螺母与升降螺杆螺纹连接，所述针头升降支架固定连接于升降螺母一侧，针头升降支架一端通过针头夹座安装有针头。

进一步的，所述吊瓶旋转机构包括滚珠座、平面滚珠、旋转齿轮和伺服减速电机b，所述滚珠座底部开设凹槽，该凹槽与升降螺杆顶端旋转连接，所述旋转齿轮中部设有通孔，旋转齿轮通过该通孔旋转连接于滚珠座上，在滚珠座顶端与通孔连接处设有一锁紧螺母；所述平面滚珠设于旋转齿轮底部与滚珠座之间，所述伺服减速电机b的输出轴连接一小齿轮，所述小齿轮与旋转齿轮相啮合。

进一步的，所述旋转支架连接于旋转齿轮的侧壁。

进一步的，所述针头升降支架一端开设有针头卡槽，针头卡槽上开设有用于卡放针头夹座的通槽；所述针头卡槽两侧内壁分别设有一锁孔，针头卡槽内活动插入有卡槽固定板，所述卡槽固定板两侧分别设有用于与锁孔配合卡接的锁柱。

进一步的，所述吊瓶放置机构包括吊瓶放置仓和吊瓶固定夹，所述吊瓶放置仓上下开口，且其侧壁与旋转支架一端连接，所述吊瓶固定夹连接于吊瓶放置仓底部边缘。

进一步的，所述针头升降支架上表面安装有液位传感器，当任意一个吊瓶放置仓位于针头上方且针头插入该吊瓶放置仓内的吊瓶时，液位传感器的感应端与该吊瓶放置仓外壁相接近；

所述针头升降支架下表面安装有输液管加热器，所述输液管加热器的加热管套接在针头下端的输液管上。

进一步的，所述升降螺母两侧分别开设一滑孔，两滑孔内分别与一定位滑杆滑动连接，所述定位滑杆安装于伺服减速电机a顶部和滚珠座底部之间。

进一步的，所述箱体内设有相连接的plc控制器和锂电池，所述plc控制器分别与伺服减速电机a、伺服减速电机b、液位传感器电连接。

进一步的，所述高度调节支架包括固定支架和伸缩支架，所述固定支架套接在伸缩支架外部，伸缩支架一侧外壁固定连接有齿条，所述齿条与高度调节轮一端的齿连接，高度调节轮另一端位于固定支架外侧；所述固定支架另一外侧设有高度锁紧轮，高度锁紧轮处于锁紧状态时其一端与伸缩支架另一侧外壁紧密接触；

所述固定支架底部与箱体顶部连接，所述伸缩支架顶部与伺服减速电机a底部连接。

本实用新型的有益效果是：结构简单，设计合理，操作方便，通过液位传感器实现液面检测，通过伺服减速电机实现吊瓶的自动旋转换位，降低危险，节约人力，设有输液管加热器，能够方便地给输液管进行加热，操作方便，减少烫伤意外。卡槽固定板可活动抽插，使针头的安装拆卸更加方便，且安装牢固，方便了医护人员，提高了点滴过程的安全性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型针头插入吊瓶时的状态图；

图3为本实用新型针头未插入吊瓶时的状态图；

图4为本实用新型图1a处放大图；

图5为本实用新型图1b处放大图；

图6为本实用新型图1c处放大图；

图7为本实用新型原理图；

图8为本实用新型实施例2吊瓶放置仓设置位置示意图。

图中附图标记如下：1、底座，2、箱体，3、plc控制器，4、锂电池，5、伺服减速电机a，6、升降螺杆，7、升降螺母，8、针头升降支架，9、针头，10、旋转支架，11、滚珠座，12、平面滚珠，13、旋转齿轮，14、伺服减速电机b，15、小齿轮，16、针头卡槽，17、卡槽固定板，18、锁柱，19、吊瓶放置仓，20、吊瓶固定夹，21、液位传感器，22、输液管加热器，23、定位滑杆，24、充电口，25、报警器，26、液晶操控板，27、固定支架，28、伸缩支架，29、高度调节轮，30、高度锁紧轮，31、针头夹座，32、锁紧螺母。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

实施例1

一种适用于多吊瓶的旋转更换式点滴机，包括底座1，底座1底部安装有万向轮，方便点滴机移动，所述底座1上连接有箱体2，所述箱体2内设有相连接的plc控制器3和锂电池4，本实施例优选的plc控制器3型号是西门子s7-200，优选的锂电池4输出电压为24v；作为一种可以实现手动操作的优选方案，所述箱体2一侧外壁设有液晶操控板连接口和充电口24，所述液晶操控板连接口内穿入一根导线，导线一端与液晶操控板26连接，另一端与锂电池4连接，充电口24用于锂电池4充电；作为一种可以实现在最后一个吊瓶药液输液完成后向医护人员或患者进行报警提示功能的优选方案，该侧内壁可连接一报警器25，所述plc控制器3分别与报警器25、液晶操控板26电连接，本实施例优选的报警器25是hd-sfm55，液晶操控板26作为一种优选方案，用于发出指令给plc控制器3，plc控制器3接到指令后控制相应元件动作。

箱体2顶部连接有高度调节支架，所述高度调节支架顶部与针头升降机构相连接，所述针头升降机构与吊瓶旋转机构相连接，所述吊瓶旋转机构上连接有多个旋转支架10，每个旋转支架10一端均连接有吊瓶放置机构。

所述针头升降机构包括伺服减速电机a5、升降螺杆6、升降螺母7和针头升降支架8，所述伺服减速电机a5与高度调节支架顶部连接，所述升降螺杆6与伺服减速电机a5输出轴连接，所述升降螺母7与升降螺杆6螺纹连接，所述针头升降支架8固定连接于升降螺母7一侧，针头升降支架8一端通过针头夹座31安装有针头9，更详细的说，所述针头升降支架8一端开设有针头卡槽16，针头卡槽16上开设有用于卡放针头夹座31的通槽；所述针头卡槽16两侧内壁分别设有一锁孔，针头卡槽16内活动插入有卡槽固定板17，所述卡槽固定板17两侧分别设有用于与锁孔配合卡接的锁柱18。

所述吊瓶旋转机构包括滚珠座11、平面滚珠12、旋转齿轮13和伺服减速电机b14，所述滚珠座11底部开设凹槽，该凹槽与升降螺杆6顶端旋转连接，所述旋转齿轮13中部设有通孔，旋转齿轮13通过该通孔旋转连接于滚珠座11上，在滚珠座11顶端与通孔连接处设有一锁紧螺母32，起到防松作用，提高稳定性；所述平面滚珠12设于旋转齿轮13底部与滚珠座11之间，减小旋转齿轮13旋转时与滚珠座11之间的摩擦；所述伺服减速电机b14的输出轴连接一小齿轮15，所述小齿轮15与旋转齿轮13相啮合。所述旋转支架10连接于旋转齿轮13的侧壁。

所述升降螺母7两侧分别开设一滑孔，两滑孔内分别与一定位滑杆23滑动连接，所述定位滑杆23安装于伺服减速电机a5顶部和滚珠座11底部之间，起到对针头升降支架8的导向作用，使其只在竖直方向运动。

所述吊瓶放置机构包括吊瓶放置仓19和吊瓶固定夹20，所述吊瓶放置仓19上下开口，且其侧壁与旋转支架10一端连接，所述吊瓶固定夹20连接于吊瓶放置仓19底部边缘。

所述针头升降支架8上表面安装有液位传感器21，当任意一个吊瓶放置仓19位于针头9上方且针头9插入该吊瓶放置仓19内的吊瓶时，液位传感器21的感应端与该吊瓶放置仓19外壁相接近；所述针头升降支架8下表面安装有输液管加热器22，所述输液管加热器22的加热管套接在针头9下端的输液管上。

所述高度调节支架包括固定支架27和伸缩支架28，所述固定支架27套接在伸缩支架28外部，伸缩支架28一侧外壁固定连接有齿条，所述齿条与高度调节轮29一端的齿连接，高度调节轮29另一端位于固定支架27外侧，通过拧动高度调节轮29调整伸缩支架28高度；所述固定支架27另一外侧设有高度锁紧轮30，高度锁紧轮30处于锁紧状态时其一端与伸缩支架28另一侧外壁紧密接触；通过拧动高度锁紧轮30固定伸缩支架28位置。

所述固定支架27底部与箱体2顶部连接，所述伸缩支架28顶部与伺服减速电机a5底部连接。

所述plc控制器3还分别与伺服减速电机a5、伺服减速电机b14、液位传感器21电连接。本实施例优选的液位传感器21型号为rfa-12s，优选的伺服减速电机a5和伺服减速电机b14型号均为ds-37r5530。

实施例2

以4个吊瓶放置仓19为例，结合附图1-8对本实用新型的整体动作过程做进一步说明：将充电器接入交流220v主电源，在充电器与充电口24之间接入24v变压器，24v变压器通过充电口24连接到锂电池4进而对整个点滴机进行充电；同时锂电池4分别给液晶操控板26和plc控制器3提供24v电源；点滴机充电完成后，投入使用，医护人员将配置好的药液吊瓶根据输液先后顺序1#、2#、3#、4#对应放入吊瓶放置仓19，1#为第一瓶输液药液，2#为第二瓶输液药液，3#、4#依次类推，打开吊瓶固定夹20夹住吊瓶口，同时将针头9通过针头夹座31卡放在针头卡槽16中部开设的通槽内，并将卡槽固定板17插入针头卡槽16内，锁柱18卡在锁孔内完全固定锁住，后将输液管放入输液管加热器22的加热管中，至此完成准备工作。

首先伺服减速电机b14输出轴转动，带动小齿轮15进而带动旋转齿轮13旋转，从而带动旋转支架10旋转，将1#吊瓶所处的吊瓶放置仓19转至起始位置(针头9上方)，1#吊瓶到位后，伺服减速电机a5动作，其输出轴带动升降螺杆6原位正向转动，从而升降螺母7带动针头升降支架8沿定位滑杆23向上升高运动，从而针头9向上插入1#吊瓶，并开始点滴，当液位传感器21监测到吊瓶内点滴液到达换瓶液面时，将信号传输至plc控制器3，而后plc控制器3驱动伺服减速电机a5动作，其输出轴带动升降螺杆6原位反向转动，从而带动针头升降支架8沿定位滑杆23向下运动将针头9拔出，此时伺服减速电机b14动作，带动旋转支架10旋转，将2#吊瓶所处的吊瓶放置仓19转至指定位置(针头9上方)，2#吊瓶到位后，伺服减速电机a5动作，针头升降支架8向上升起，针头9插入2#吊瓶，开始点滴，以此类推，最后一个吊瓶结束后，报警器25发出嗡鸣报警，提醒医护人员点滴过程完毕，及时拔针并关闭点滴机。

优选的，由于升降螺杆6在滚珠座11底部开设的凹槽内旋转时产生摩擦，二者可选择耐磨材质，也可在二者接触面之间设置耐磨/减磨元件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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