一种向日葵收割设备的制作方法

本发明涉及收割机相关领域，尤其是一种向日葵收割设备。

背景技术：

向日葵是我国重要的油料及食品加工原料作物，已成为农村主要的经济作物。据报道，油用向日葵已成为我国9大油料作物之一；食用葵花的发展也迅速增长，播种面积已达一百万公顷以上，居世界第三，近年来，由于食用向日葵价格的持续上涨，食用向日葵种植面积呈快速扩大趋势，且种植面积集中连片，适于机械化作业，国内向日葵收割绝大部分还处于人工收割，机械化程度低，随着科学技术的发展，向日葵收割机也越来越多，而且功能也越来越强大，但现有的向日葵收割机在切割向日葵的根部时容易出现卡壳现象，并且向葵在输送过程中容易掉落因此有必要设置一种向日葵收割设备改善上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种向日葵收割设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种向日葵收割设备，包括箱体，所述箱体内固定设置有滑动腔，所述箱体内固定设置有电机，所述箱体内设置有电机轴锥齿轮腔，所述电机动力连接向上延伸至所述电机轴锥齿轮腔下端壁的电机轴，所述箱体内设置有主动皮带腔，所述电机轴锥齿轮腔左端壁转动设置有向左延伸至所述主动皮带腔的转盘轴，所述转盘轴上固定设置有转盘皮带，所述滑动腔左右端壁间转动设置有向两侧延伸的蜗杆轴，所述蜗杆轴上固定设置有主动皮带轮，所述主动皮带轮与所述转盘皮带间通过主动皮带传动连接，所述箱体内设置有筛选腔，所述转盘轴在所述筛选腔内固定设置有用于筛选的筛选装置,所述箱体内设置有与所述筛选腔连通的绞龙锥齿轮腔，所述箱体内设置有绞龙皮带腔，所述箱体内设置有绞龙腔，所述绞龙锥齿轮腔后端壁转动设置有向后延伸贯穿所述绞龙皮带腔至所述绞龙腔内的绞龙轴，所述绞龙轴在所述绞龙锥齿轮腔内固定设置有从动锥齿轮，所述蜗杆轴在所述绞龙锥齿轮腔内固定设置有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述绞龙轴上设置有用于采摘运输的运输装置，所述滑动腔内设置有用于控制采摘角度控制装置,所述箱体内设置有转动腔，所述箱体内设置有电机皮带腔，所述转动腔上端壁转动设置有向上延伸至所述电机皮带腔内的裁剪轴，所述裁剪轴在所述转动腔内固定设置有大转动块，所述大转动块侧壁上固定设置有小转动块，所述电机皮带腔内固定设置有向下延伸的移动裁剪刀，所述移动裁剪刀上铰接可左右滑动的转动连杆，所述转动连杆末端固定设置有移动裁剪刀，所述箱体上端壁固定设置有固定裁剪刀，所述移动裁剪刀与所述固定裁剪刀上固定设置有用于清理茎叶的裁剪刀头，所述电机轴与所述裁剪轴在所述电机皮带腔内固定设置有对称的电机轴皮带轮，两个所述电机轴皮带轮间通过电机皮带传动连接。

进一步地，所述筛选装置包括所述筛选腔左端壁转动设置的左侧转轴,所述左侧转轴上固定设置有左侧转轴，所述左侧转轴与所述筛选腔左端壁间固定设置有复位弹簧，所述左侧转轴上转动设置有果实腔，所述果实腔内设置有果实腔，所述左侧转轴上铰接筛板连杆，所述筛板连杆末端铰接用于筛选的筛选板，所述筛选板底壁上固定设置有筛孔，所述果实腔右端壁转动设置有右侧转轴，所述右侧转轴末端固定设置有不完全齿轮，所述转盘轴在所述筛选腔内设置有转盘，所述转盘上铰接转盘连杆，所述转盘连杆内设置有可与所述不完全齿轮啮合的连杆齿条。

进一步地，所述控制装置包括所述运输装置包括所述箱体内设置有蜗轮蜗杆腔，所述蜗轮蜗杆腔前后端壁间转动设置有蜗轮轴，所述蜗轮轴上固定设置有蜗轮，所述蜗轮轴前后关于所述蜗轮铰接刀具连杆，所述刀具连杆上固定设置有刀具固定板，所述刀具固定板固定设置有刀具固定杆，所述刀具固定杆上固定设置有用于采摘花盘的刀具固定板，所述蜗杆轴向右延伸至所述蜗轮蜗杆腔有端壁上，所述蜗杆轴在所述蜗轮蜗杆腔内固定设置有与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述箱体内固定设置有运输腔，所述运输腔左右端壁间转动设置有绞龙运输轴，所述绞龙运输轴与所述上固定设置有运输轮，两个所述运输轮间通过运输皮带传动连接，所述箱体内设置有绞龙腔，所述箱体内设置有绞龙皮带腔，所述绞龙腔左右端壁间转动设置有向前延伸至所述绞龙皮带腔前端壁的绞龙轴，所述绞龙轴与所述绞龙运输轴上固定设置有对称的绞龙皮带轮，两个所述绞龙皮带轮间通过绞龙皮带传动连接，所述绞龙轴在所述绞龙腔内设置有绞龙叶。

进一步地，所述控制装置包括所述滑动腔内设置有可左右滑动的滑动板，所述主动轴向右延伸贯穿所述滑动板，所述主动轴上固定设置有主动花键，所述蜗杆轴向左延伸贯穿滑动板，所述蜗杆轴末端固定设置有从动花键，所述主动轴与所述蜗杆轴末端设置有可左右滑动的轴套，所述轴套内设置有轴套腔，所述轴套与所述滑动板左端壁间固定设置有主动弹簧，所述轴套右端壁与所述滑动板间固定设置有从动弹簧，所述箱体内固定设置有气缸，所述气缸动力连接可推动所述滑动板左右滑动的气缸连杆。

本发明的有益效果：本发明提供的一种向日葵收割设备，能够实现自动收割向日葵花盘，并对花盘进行初步脱粒处理，同时能够根据向日葵花盘高度调节收割刀的高度，方便对不同品种的向日葵进行收割，能够在一定程度上提高收获向日葵的效率，节省了收割时间。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种向日葵收割设备整体结构示意图；

图2是图1中a-a的结构示意图；

图3是图1中b-b的结构示意图；

图4是图3中c-c的结构示意图；

图5是图1中d-d的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种向日葵收割设备，包括包括箱体10，所述箱体10内固定设置有滑动腔17，所述箱体10内固定设置有电机53，所述箱体10内设置有电机轴锥齿轮腔46，所述电机53动力连接向上延伸至所述电机轴锥齿轮腔46下端壁的电机轴52，所述箱体10内设置有主动皮带腔18，所述电机轴锥齿轮腔46左端壁转动设置有向左延伸至所述主动皮带腔18的转盘轴73，所述转盘轴73上固定设置有转盘皮带74，所述滑动腔17左右端壁间转动设置有向两侧延伸的蜗杆轴42，所述蜗杆轴42上固定设置有主动皮带轮20，所述主动皮带轮20与所述转盘皮带74间通过主动皮带19传动连接，所述箱体10内设置有筛选腔75，所述转盘轴73在所述筛选腔75内固定设置有用于筛选的筛选装置101,所述箱体10内设置有与所述筛选腔75连通的绞龙锥齿轮腔21，所述箱体10内设置有绞龙皮带腔58，所述箱体10内设置有绞龙腔62，所述绞龙锥齿轮腔21后端壁转动设置有向后延伸贯穿所述绞龙皮带腔58至所述绞龙腔62内的绞龙轴24，所述绞龙轴24在所述绞龙锥齿轮腔21内固定设置有从动锥齿轮23，所述蜗杆轴42在所述绞龙锥齿轮腔21内固定设置有与所述从动锥齿轮23啮合的主动锥齿轮22，所述绞龙轴24上设置有用于采摘运输的运输装置102，所述滑动腔17内设置有用于控制采摘角度控制装置103,所述箱体10内设置有转动腔66，所述箱体10内设置有电机皮带腔76，所述转动腔66上端壁转动设置有向上延伸至所述电机皮带腔76内的裁剪轴50，所述裁剪轴50在所述转动腔66内固定设置有大转动块65，所述大转动块65侧壁上固定设置有小转动块67，所述电机皮带腔76内固定设置有向下延伸的移动裁剪刀70，所述移动裁剪刀70上铰接可左右滑动的转动连杆68，所述转动连杆68末端固定设置有移动裁剪刀70，所述箱体10上端壁固定设置有固定裁剪刀71，所述移动裁剪刀70与所述固定裁剪刀71上固定设置有用于清理茎叶的裁剪刀头72，所述电机轴52与所述裁剪轴50在所述电机皮带腔76内固定设置有对称的电机轴皮带轮49，两个所述电机轴皮带轮49间通过电机皮带51传动连接。

有益地，所述筛选装置101包括所述筛选腔75左端壁转动设置的左侧转轴77,所述左侧转轴77上固定设置有左侧转轴31，所述左侧转轴31与所述筛选腔75左端壁间固定设置有复位弹簧85，所述左侧转轴77上转动设置有果实腔30，所述果实腔30内设置有果实腔79，所述左侧转轴77上铰接筛板连杆28，所述筛板连杆28末端铰接用于筛选的筛选板26，所述筛选板26底壁上固定设置有筛孔27，所述果实腔30右端壁转动设置有右侧转轴80，所述右侧转轴80末端固定设置有不完全齿轮84，所述转盘轴73在所述筛选腔75内设置有转盘82，所述转盘82上铰接转盘连杆81，所述转盘连杆81内设置有可与所述不完全齿轮84啮合的连杆齿条83。

有益地，所述运输装置102包括所述箱体10内设置有蜗轮蜗杆腔36，所述蜗轮蜗杆腔36前后端壁间转动设置有蜗轮轴39，所述蜗轮轴39上固定设置有蜗轮37，所述蜗轮轴39前后关于所述蜗轮37铰接刀具连杆38，所述刀具连杆38上固定设置有刀具固定板33，所述刀具固定板33固定设置有刀具固定杆35，所述刀具固定杆35上固定设置有用于采摘花盘的刀具固定板34，所述蜗杆轴42向右延伸至所述蜗轮蜗杆腔36有端壁上，所述蜗杆轴42在所述蜗轮蜗杆腔36内固定设置有与所述蜗轮37啮合的蜗杆40，所述箱体10内固定设置有运输腔57，所述运输腔57左右端壁间转动设置有绞龙运输轴61，所述绞龙运输轴61与所述87上固定设置有运输轮55，两个所述运输轮55间通过运输皮带56传动连接，所述箱体10内设置有绞龙腔62，所述箱体10内设置有绞龙皮带腔58，所述绞龙腔62左右端壁间转动设置有向前延伸至所述绞龙皮带腔58前端壁的绞龙轴24，所述绞龙轴24与所述绞龙运输轴61上固定设置有对称的绞龙皮带轮60，两个所述绞龙皮带轮60间通过绞龙皮带59传动连接，所述绞龙轴24在所述绞龙腔62内设置有绞龙叶63。

有益地，所述控制装置103包括所述滑动腔17内设置有可左右滑动的滑动板11，所述主动轴14向右延伸贯穿所述滑动板11，所述主动轴14上固定设置有主动花键15，所述蜗杆轴42向左延伸贯穿滑动板11，所述蜗杆轴42末端固定设置有从动花键41，所述主动轴14与所述蜗杆轴42末端设置有可左右滑动的轴套13，所述轴套13内设置有轴套腔12，所述轴套13与所述滑动板11左端壁间固定设置有主动弹簧16，所述轴套13右端壁与所述滑动板11间固定设置有从动弹簧43，所述箱体10内固定设置有气缸44，所述气缸44动力连接可推动所述滑动板11左右滑动的气缸连杆45。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序：当本发明的设备开始工作时，启动所述电机53，从而带动所述电机轴52转动，从而通过皮带传动带动所述裁剪轴50转动，从而带动所述小转动块67绕所述裁剪轴50转动，从而带动所述移动裁剪刀70在所述固定裁剪刀71上前后滑动，完成对向日葵叶杆的剪裁，所述电机轴52通过锥齿轮啮合带动所述转盘轴73转动，通过皮带传动带动所述主动轴14转动，当需要调整所述刀具固定板34切割角度时，关闭所述气缸44，从而带动所述滑动板11向右滑动，所述轴套腔12内壁与所述蜗杆轴42上的所述从动花键41配合，所述主动轴14通过所述轴套13带动所述蜗杆轴42转动，从而通过蜗轮蜗杆啮合，带动所述蜗轮轴39转动，从而带动所述刀具连杆38转动，调整所述刀具固定板34角度，完成后开启所述气缸44，使所述滑动板11向右滑动，所述轴套13内壁与所述从动花键41不配合，所述主动轴14通过锥齿轮传动带动所述绞龙轴24转动，从而通过皮带传动带动所述绞龙运输轴61转动，所述运输皮带56上的花盘落入所述绞龙腔62内，在所述绞龙叶63的作用下完成脱粒，果实从带动绞龙腔62底壁上的通孔落入所述筛孔27上，花托在所述绞龙叶63的作用下从所述绞龙出口64离开机体，所述转盘轴73带动所述转盘82转动，从而带动所述连杆齿条83转动，当所述连杆齿条83与所述不完全齿轮84啮合时，所述筛板连杆28带着所述筛选板26向后偏移，当所述连杆齿条83与所述不完全齿轮84脱粒啮合时，所述左侧转轴31在所述复位弹簧85的作用下带动所述筛板连杆28复位，从而完成对果实的初步杂质筛选过程，筛选完的果实通过所述筛孔27，落入所述果实腔79内。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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