抖料机构及抖料式甘蔗柔性收集斗的制作方法

本发明涉及农业收割机设备技术领域，具体是一种抖料机构及抖料式甘蔗柔性收集斗。

背景技术：

切段式甘蔗收获机是甘蔗收获机的一种，当前应用较为广泛，其目前的甘蔗收集方式主要有输送器、网兜以及收集斗三种。其中收集斗相较于输送器，可以提高收获机在小地块的适应能力，不用运输车跟随，收割方式较为灵活。收集斗相较于网兜式收集装置，具有装载量大，卸料灵活快捷，节省了网兜的成本以及挂网兜的人力成本。

切段式甘蔗收获机的收集输送装置，主要有输送器、网兜以及收集斗三种。其中收集斗能提高中小型收割机在小地块的作业能力，不过目前已有的部分甘蔗收获机携带的收集斗虽然具有较大的容积，但存在较多问题：

目前不具备抖料功能的收集斗存在问题：

1.收集斗的容置空间不能被完全利用，导致收获机在收获量相同时增多了卸料次数，在增多的卸料过程中浪费了很多时间，并且收集装置用料多、重量大，制造成本高，让客户对收获机产品的整体使用体验差；

2.靠甘蔗自然下落装于收集斗的方式，容易导致落下的甘蔗以锥形向收获机出蔗口堆积，在斗内仍然有较大空余空间的情况下，堵塞在出蔗口，严重的会影响风机除杂，甚至引起收割机通道堵塞。

目前具备抖料功能的收集斗存在问题：

1、需要停机抖料，收集满一斗甘蔗需要多次停机，严重影响收割效率。

2、抖料过程需要抖动整个料斗，需要收集斗有较高的结构强度和较大的抖料动力。

技术实现要素：

针对上述现有缺陷，本发明目的在于提供一种抖料机构及抖料式甘蔗柔性收集斗，使带斗的收获机可以实现不停机抖料，解决了收获机收集斗空间利用率不高，且出蔗口易积料堵塞的问题。

本发明的技术方案如下：

一种抖料机构，包括支座、抖料摆架、抖料油缸以及抖料推板，所述支座包括对称设置的l形支架；两个l形支架上方通过上横梁连接，两个l形支架的夹角处通过下横梁连接，两个l形支架之间形成用于收容收集斗的空间；

所述抖料摆架的上方与上横梁铰接，抖料摆架的下方设置有滑轮；所述抖料油缸的一端与下横梁铰接，抖料油缸的另一端与抖料摆架的中部铰接；抖料推板的上端和收集斗一侧上端铰接，抖料推板的外侧与所述滑轮相滑动接触；所述抖料摆架通过抖料油缸伸缩带动抖料推板进行往复摆动运动。

具体的，所述抖料摆架中部设置有至少两个所述铰接孔，至少两个所述铰接孔沿竖向均布排列。

具体的，所述上横梁两端通过连接板与两个l形支架上方铰接。

具体的，所述抖料推板的下端设置有弧形弯折部，所述弧形弯折部的弯折方向朝向与抖料摆架的滑轮接触一侧。

具体的，与抖料摆架的滑轮接触一侧的所述抖料推板上设置有两根竖向加强筋，所述竖向加强筋形成轮槽对所述滑轮横向限位。

本发明方案还提供一种抖料式甘蔗柔性收集斗，采用上述的抖料机构，包括收集斗，所述收集斗一侧设置有侧面开口，所述抖料推板的下端位于所述侧面开口的中部，所述抖料推板的上方与侧面开口上方的所述收集斗铰接；所述侧面开口设置有柔性网兜，所述柔性网兜为一定范围内任意伸缩的弹性材料件，柔性网兜通过抖料推板往复摆动进行伸缩带动收集斗内的甘蔗运动。

具体的，所述收集斗上方设置有进料口，对应两个l形支架两侧的收集斗上方边角处均铰接有摇臂和翻斗油缸；所述翻斗油缸末端与摇臂中部铰接；所述两个l形支架下方末端分别铰接有第一连杆，两个l形支架下方中部分别铰接有第二连杆，所述第一连杆、第二连杆的末端分别与摇臂的中部、摇臂的末端铰接；所述两个l形支架的上部末端铰接有推出油缸，所述推出油缸另一端与第二连杆中部铰接。

本发明的有益效果：

1.本装置采用比较简单的机械结构形式，实现不停机抖料，其结构简单，可靠性高，消除了停机抖料对收割时间的浪费，提高了甘蔗收获机作业效率；

2.通过实现不停机抖料，使甘蔗尽可能装满收集斗，提高收集斗容积利用率，也因此减少相同收获量时的停机卸料次数，减少频繁卸料对时间的浪费；

3.通过实现不停机抖料，使出蔗口自然落下的甘蔗在抖料机构的不停推动下一直运动，向料斗后方移动，防止甘蔗在出蔗口下方堆积堵塞，降低收获机故障率，改善作业性能；

4.本装置采用柔性收集斗形式，以极低的成本和对料斗装置本身不需要做太多更改的情况下实现装置不停机抖料动能，减低了成本。

附图说明

图1为本发明的一种抖料机构的示意图。

图2为本发明的抖料油缸、抖料摆架、抖料推板的爆炸图。

图3为本发明的抖料机构的实现原理图。

图4为本发明抖料式甘蔗柔性收集斗安装在收获机上的示意图。

图5为本发明收集斗的示意图。

图6为本发明柔性网兜的示意图。

图7为本发明柔性网兜抖料过程的示意图。

图中，1-支座，101-l形支架，102-上横梁，103-下横梁，104-连接板，2-抖料摆架，201-铰接孔，202-滑轮，3-抖料油缸，4-抖料推板，401-弧形弯折部，402-竖向加强筋，5-收集斗，501-侧面开口，502-进料口，6-柔性网兜，601-网片，602-帆布，8-摇臂，9-翻斗油缸，10-第一连杆，11-第二连杆，12-推出油缸，13-甘蔗收获机主体。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施例并配合附图予以说明。在实施例的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1-2所示的一种抖料机构，包括支座1、抖料摆架2、抖料油缸3以及抖料推板4，所述支座1包括对称设置的l形支架101；两个l形支架101上方通过上横梁102连接，两个l形支架101的夹角处通过下横梁连接103，两个l形支架101之间形成用于收容收集斗的空间；

所述抖料摆架2的上方与上横梁102铰接，抖料摆架2的下方设置有滑轮202；所述抖料油缸3的一端与下横梁103铰接，抖料油缸3的另一端与抖料摆架2的中部铰接；抖料推板4的上端和收集斗5一侧上端铰接，抖料推板4的外侧与所述滑轮202相滑动接触；所述抖料摆架2通过抖料油缸3伸缩带动抖料推板4进行往复摆动运动。

本实施例的工作原理如下：

如图3所示，收获机收割甘蔗时，甘蔗从上方掉入收集斗5，此时抖料油缸3推出，带动抖料摆架2向收集斗5内部的方向摆动，摆动过程中抖料摆架2下端的滚轮与202抖料推板4朝向收集斗5的外侧的一表面接触并产生相对滚动，带动抖料推板4向收集斗5内部的方向摆动；当抖料油缸3伸出至最大行程时推出动作结束，抖料摆架2和抖料推板4达到最大角度，这一过程可以即将堆积在出蔗口下的甘蔗向收集斗5的后方推动，实现抖料目的。当抖料油缸3收回时，抖料摆架2在抖料油缸3的牵拉作用下复位，抖料推板4由于重力原因向收割机方向的复位，直至抖料油缸3完全收回。在收割过程中快速重复上述动作，即实现不停机抖料功能。因此在储料斗5装料的过程中，不需要停机抖料，提升作业效率，且提高了收获机收集斗空间利用率，抖料使甘蔗填满收集斗，出蔗口不容易积料堵塞达，因此达到了发明的目的。

实施例2

如图1-2所示的一种抖料机构，包括支座1、抖料摆架2、抖料油缸3以及抖料推板4，所述支座1包括对称设置的l形支架101；两个l形支架101上方通过上横梁102连接，两个l形支架101的夹角处通过下横梁连接103，两个l形支架101之间形成用于收容收集斗的空间；

所述抖料摆架2的上方与上横梁102铰接，抖料摆架2的下方设置有滑轮202；所述抖料油缸3的一端与下横梁103铰接，抖料油缸3的另一端与抖料摆架2的中部铰接；抖料推板4的上端和收集斗5一侧上端铰接，抖料推板4的外侧与所述滑轮202相滑动接触；所述抖料摆架2通过抖料油缸3伸缩带动抖料推板4进行往复摆动运动。

本实施例中，所述抖料摆架2中部设置有至少两个所述铰接孔201，至少两个所述铰接孔201沿竖向均布。不同的抖料油缸3安装铰接孔201可以调整抖料摆架2随油缸的摆动角度。

本实施例中，，所述上横梁102两端通过连接板104与两个l形支架101上方铰接。通过上横梁102的铰接方式，能够调整抖料摆架2与抖料推板4的相对位置。

本实施例中，所述抖料推板4的下端设置有弧形弯折部401，所述弧形弯折部401的弯折方向朝向与抖料摆架2的滑轮202接触一侧。采用弧形弯折部401与甘蔗接触有利于避免对甘蔗造成损害。

本实施例中，与抖料摆架2的滑轮202接触一侧的所述抖料推板4上设置有至少两根竖向加强筋402，两根竖向加强筋402形成轮槽对滑轮202横向限位。限位结构防止滑轮202、抖料推板4之间在推动时发生横向位移导致抖料推板4受力不均。

本实施例的工作原理与实施例1的工作原理相同。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上进一步提供一种抖料式甘蔗柔性收集斗，如图5、图6、图7所示，包括收集斗5，所述收集斗5一侧设置有侧面开口501，所述抖料推板4的下端位于所述侧面开口501的中部，所述抖料推板4的上方与侧面开口501上方的所述收集斗5铰接；所述侧面开口501设置有柔性网兜6，所述柔性网兜6为一定范围内任意伸缩的弹性材料件，抖料推板4往复摆动推动柔性网兜6带动收集斗5内的甘蔗运动。

柔性收集斗由收集斗5、柔性网兜6共同组成，柔性网兜6具有多种实现形式，如图6所示，可以使用网兜、网片601、帆布602或其他符合使用要求的柔性材料。其中收集斗5是主体结构，起承载作用，柔性网兜6主要起遮挡收集斗5与抖料机构相配合的一侧，防止甘蔗溢出，保证抖料机构工作时收集斗5仍然可以正常接料，不影响收割进程。

实施例4

本实施例为实施例2基础上将抖料式甘蔗柔性收集斗安装在甘蔗收获机主体13上，且进一步衍生出一种抖料、推料与卸料结构的收集斗。所述收集斗5上方设置有进料口502，对应两个l形支架101两侧的收集斗5上方边角处均铰接有摇臂8和翻斗油缸9；所述翻斗油缸9末端与摇臂8中部铰接；所述两个l形支架101下方末端分别铰接有第一连杆10，两个l形支架101下方中部分别铰接有第二连杆11，所述第一连杆10、第二连杆11的末端分别与摇臂8的中部、摇臂8的末端铰接；所述两个l形支架101的上部末端铰接有推出油缸12，所述推出油缸12另一端与第二连杆11中部铰接。

图4所示，甘蔗收获机13主体后方与支座1固定，连杆的两端分别铰接在l形支架101与摇臂8上，形成四边形结构，收集斗5通过摆动支架7与摇臂8之间铰接，推出油缸12的两端分别铰接于l形支架101和连杆上，抖料完成需要卸料时，推出油缸12动作可将摇臂8、收集斗5以及翻斗油缸9整体推出，使装置避开甘蔗收获机13后方上部的风机，以便于实现翻斗卸料动作；翻斗油缸9的两端分别铰接于收集斗5和摇臂8上，翻斗油缸9动作时可实现料斗翻转卸料。

虽然，上文中已经用具体实施方式，对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

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