一种小型自动捆扎水稻收割机的制作方法

2021-01-06 18:01:40|

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本发明涉及收割机相关领域，具体为一种小型自动捆扎水稻收割机。

背景技术：

水稻种植的后续收割一直是一个较大的体力劳动，一直弯腰收割，导致农民腰背容易出现病状，市面上也有一些水稻收割机，但是一般都是大型的机器，无法在小型种植地使用，适用性低，并且均采用智能控制系统，不是所有农民都能在短时间内学会使用，操作复杂，本发明阐述的一种小型自动捆扎水稻收割机，能够解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种小型自动捆扎水稻收割机，包括动力箱体和收割机体，所述动力箱体位于所述收割机体左侧，所述收割机体内设有开口向左的滑动腔，所述动力箱体的右侧面固设有支撑块，所述支撑块的顶面固设有滑动弧形块，所述滑动弧形块的顶面与所述滑动腔的顶壁滑动连接，所述动力箱体和所述收割机体之间设有能控制所述动力箱体和所述收割机体向右行进，并能随时停止的调节机构，所述调节机构包括固设在所述收割机体左侧面的顶板，所述顶板的左侧面固设有两个前后对称的手推杆，所述顶板的底面固设有限制块，所述限制块能与所述动力箱体顶面抵接，所述动力箱体内设有开口向上的控制腔，所述控制腔的内壁上下滑动设有升降体，所述升降体向上延伸部分伸出外界，且其顶面固设有复位板，所述复位板与所述顶板之间铰接设有连杆，所述动力箱体的前后两侧均设有动力轮，两个所述动力轮之间固设有行进轴，所述行进轴贯穿所述动力箱体的内壁和所述控制腔，所述行进轴与所述动力箱体的内壁转动连接，所述收割机体内设有开口向左的连接腔，所述收割机体的前后两侧均设有行驶轮，两个所述行驶轮之间固定连接设有齿轮轴，所述齿轮轴贯穿所述收割机体的内壁和所述连接腔，并与所述收割机体的内壁转动连接，所述收割机体内设有能收割水稻，并能把水稻聚集扎紧一捆后向下排出的收割机构，所述收割机构包括转动设在所述收割机体下侧的切割轮，所述收割机体内设有开口向右的输送腔，所述输送腔的上下壁间转动设有两个竖轴，两个所述竖轴之间传动连接设有输送皮组，所述输送腔的前壁固定安装有三个阵列排布的顶压弹簧，三个所述顶压弹簧的末端固定安装有一个夹板，所述输送腔的左侧连通设有移动腔，所述移动腔的底壁左右滑动设有移动块，所述移动腔的顶壁左右滑动设有刀托块，所述移动块和所述刀托块延伸部分均伸入所述输送腔内，所述移动块的右侧面固设有限制板，所述限制板能抵接水稻，所述刀托块的右侧面固设有切断刀，所述输送腔的顶面转动设有转盘，所述转盘的底面转动设有绕线轮，所述绕线轮的外周绕装有捆扎绳，所述捆扎绳延伸部分位于所述限制板右侧，并与所述限制板接触，所述输送腔的下侧连通设有开口向下的排料腔，所述限制板延伸部分位于所述排料腔内，并能封闭所述排料腔与所述输送腔之间的连通口。

可优选的，所述控制腔的左侧开设有皮带腔，所述皮带腔的左侧设有开口向左的发动机腔，所述发动机腔的底壁固定安装有发动机，所述发动机腔、所述皮带腔和所述控制腔之间的内壁里转动设有动力轴，所述动力轴的左侧面与所述发动机动力连接，所述动力轴的右侧面固设有动力齿轮，所述升降体内设有开口向下的齿轮腔，所述齿轮腔与所述控制腔连通，所述齿轮腔的左右壁间转动设有升降杆，所述升降杆的外周固设有左侧升降齿轮和右侧升降齿轮，所述左侧升降齿轮能与所述动力齿轮啮合，所述复位板的底面与所述动力箱体顶面之间固定安装有两个左右对称的复位弹簧，所述控制腔的左右壁间转动设有动力蜗杆，所述动力蜗杆的外周固设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述右侧升降齿轮能啮合，位于所述控制腔内的所述行进轴外周固设有动力蜗轮，所述动力蜗轮与所述动力蜗杆啮合。

可优选的，所述动力箱体的内壁里转动设有横轴，所述横轴左侧延伸部分位于所述皮带腔内，位于所述皮带腔内的所述动力轴和所述横轴之间传动连接设有传动皮带组，所述横轴右侧延伸部分位于所述连接腔内，所述连接腔的右壁转动设有从动蜗杆，所述从动蜗杆和所述横轴外周均固设有连接齿轮，两个所述连接齿轮能啮合，所述连接腔的后壁转动设有短轴，所述短轴和位于所述连接腔内的所述齿轮轴外周均固设有旋转齿轮，两个所述旋转齿轮相互啮合，所述短轴的外周固设有从动蜗轮，所述从动蜗轮与所述从动蜗杆啮合。

可优选的，所述输送腔的下侧开设有矩形腔，所述矩形腔位于所述连接腔前侧，所述齿轮轴贯穿所述矩形腔，所述矩形腔的左右两侧开设有两个左右对称的蜗轮腔，所述蜗轮腔和所述矩形腔之间均转动设有连接蜗杆，位于所述矩形腔内的所述蜗轮腔和所述齿轮轴之间传动连接设有从动锥齿轮组，所述切割轮的顶面固设有切割轴，所述切割轴上侧延伸部分位于右侧所述蜗轮腔内，位于左侧所述竖轴下侧延伸部分位于左侧所述蜗轮腔内，位于蜗轮腔内的所述切割轴和所述竖轴外周均固设有连接蜗轮，所述连接蜗轮与所述连接蜗杆啮合。

可优选的，所述移动腔的后壁转动设有往返齿轮，所述刀托块和所述移动块相互靠近侧面均带有齿牙，所述往返齿轮与所述刀托块啮合，所述往返齿轮和所述移动块啮合，所述移动块的左侧面与所述移动腔的左壁之间固定安装有移动弹簧，所述输送腔的上侧开设有调节腔，所述转盘的顶面固设有转盘轴，所述转盘轴上侧延伸部分位于所述调节腔内，位于左侧所述竖轴上侧延伸部分位于所述调节腔内，位于所述调节腔内的所述转盘轴和所述竖轴外周均固设有调节齿轮，两个所述调节齿轮之间相互啮合。

本发明的有益效果是：本发明体型小巧，能够在小型种植地使用，适用性广，采用动力箱体和收割机体两部分结构，利用手持手推杆带动收割机体旋转，来达到收割机体水平或倾斜的效果，从而达行进和停止的效果，制动效果好，操作简便，能够使得广大农民使用，在行进中，能够通过收割机构来实现水稻的收集、切割和捆扎效果，自动化程度高，方便农民后续对水稻的收集。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中a-a的结构示意图。

图3是图2中b-b的结构示意图。

图4是图3中c的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种小型自动捆扎水稻收割机，包括动力箱体14和收割机体35，所述动力箱体14位于所述收割机体35左侧，所述收割机体35内设有开口向左的滑动腔36，所述动力箱体14的右侧面固设有支撑块37，所述支撑块37的顶面固设有滑动弧形块38，所述滑动弧形块38的顶面与所述滑动腔36的顶壁滑动连接，所述动力箱体14和所述收割机体35之间设有能控制所述动力箱体14和所述收割机体35向右行进，并能随时停止的调节机构101，所述调节机构101包括固设在所述收割机体35左侧面的顶板12，所述顶板12的左侧面固设有两个前后对称的手推杆11，所述顶板12的底面固设有限制块13，所述限制块13能与所述动力箱体14顶面抵接，所述动力箱体14内设有开口向上的控制腔22，所述控制腔22的内壁上下滑动设有升降体41，所述升降体41向上延伸部分伸出外界，且其顶面固设有复位板43，所述复位板43与所述顶板12之间铰接设有连杆42，所述动力箱体14的前后两侧均设有动力轮21，两个所述动力轮21之间固设有行进轴24，所述行进轴24贯穿所述动力箱体14的内壁和所述控制腔22，所述行进轴24与所述动力箱体14的内壁转动连接，所述收割机体35内设有开口向左的连接腔27，所述收割机体35的前后两侧均设有行驶轮29，两个所述行驶轮29之间固定连接设有齿轮轴31，所述齿轮轴31贯穿所述收割机体35的内壁和所述连接腔27，并与所述收割机体35的内壁转动连接，所述收割机体35内设有能收割水稻，并能把水稻聚集扎紧一捆后向下排出的收割机构102，所述收割机构102包括转动设在所述收割机体35下侧的切割轮56，所述收割机体35内设有开口向右的输送腔55，所述输送腔55的上下壁间转动设有两个竖轴58，两个所述竖轴58之间传动连接设有输送皮组57，所述输送腔55的前壁固定安装有三个阵列排布的顶压弹簧53，三个所述顶压弹簧53的末端固定安装有一个夹板54，所述输送腔55的左侧连通设有移动腔47，所述移动腔47的底壁左右滑动设有移动块49，所述移动腔47的顶壁左右滑动设有刀托块65，所述移动块49和所述刀托块65延伸部分均伸入所述输送腔55内，所述移动块49的右侧面固设有限制板50，所述限制板50能抵接水稻，所述刀托块65的右侧面固设有切断刀72，所述输送腔55的顶面转动设有转盘70，所述转盘70的底面转动设有绕线轮71，所述绕线轮71的外周绕装有捆扎绳73，所述捆扎绳73延伸部分位于所述限制板50右侧，并与所述限制板50接触，所述输送腔55的下侧连通设有开口向下的排料腔51，所述限制板50延伸部分位于所述排料腔51内，并能封闭所述排料腔51与所述输送腔55之间的连通口。

有益地，所述控制腔22的左侧开设有皮带腔19，所述皮带腔19的左侧设有开口向左的发动机腔15，所述发动机腔15的底壁固定安装有发动机16，所述发动机腔15、所述皮带腔19和所述控制腔22之间的内壁里转动设有动力轴17，所述动力轴17的左侧面与所述发动机16动力连接，所述动力轴17的右侧面固设有动力齿轮45，所述升降体41内设有开口向下的齿轮腔74，所述齿轮腔74与所述控制腔22连通，所述齿轮腔74的左右壁间转动设有升降杆40，所述升降杆40的外周固设有左侧升降齿轮44和右侧升降齿轮39，所述左侧升降齿轮44能与所述动力齿轮45啮合，所述复位板43的底面与所述动力箱体14顶面之间固定安装有两个左右对称的复位弹簧46，所述控制腔22的左右壁间转动设有动力蜗杆25，所述动力蜗杆25的外周固设有从动齿轮26，所述从动齿轮26与所述右侧升降齿轮39能啮合，位于所述控制腔22内的所述行进轴24外周固设有动力蜗轮23，所述动力蜗轮23与所述动力蜗杆25啮合，当所述收割机体35处于水平状态时，可使所述顶板12和所述连杆42向下顶压所述复位板43，从而可使所述复位板43带动所述升降体41向下移动，则可使所述左侧升降齿轮44和所述动力齿轮45啮合，且所述右侧升降齿轮39和所述从动齿轮26啮合，此时通过所述发动机16的运转，可使所述动力轴17带动所述升降杆40转动，从而可使所述动力蜗杆25带动所述行进轴24转动，进而可使所述动力轮21带动所述动力箱体14向右行进，当需要停止移动时，通过手持所述手推杆11向上推动，可使所述顶板12带动所述收割机体35环绕所述齿轮轴31转动倾斜，则可使所述连杆42向上拉动所述复位板43和所述升降体41，此时可使所述左侧升降齿轮44和所述复位弹簧46分离，且所述右侧升降齿轮39和所述从动齿轮26分离，继而可使所述动力轮21停止转动。

有益地，所述动力箱体14的内壁里转动设有横轴20，所述横轴20左侧延伸部分位于所述皮带腔19内，位于所述皮带腔19内的所述动力轴17和所述横轴20之间传动连接设有传动皮带组18，所述横轴20右侧延伸部分位于所述连接腔27内，所述连接腔27的右壁转动设有从动蜗杆34，所述从动蜗杆34和所述横轴20外周均固设有连接齿轮28，两个所述连接齿轮28能啮合，所述连接腔27的后壁转动设有短轴32，所述短轴32和位于所述连接腔27内的所述齿轮轴31外周均固设有旋转齿轮30，两个所述旋转齿轮30相互啮合，所述短轴32的外周固设有从动蜗轮33，所述从动蜗轮33与所述从动蜗杆34啮合，通过所述传动皮带组18，可使所述动力轴17带动所述横轴20转动，当所述收割机体35处于水平状态时，两个所述连接齿轮28相互啮合，此时可使所述横轴20电动所述从动蜗杆34转动，从而可使所述短轴32转动，则可使所述旋转齿轮30带动所述齿轮轴31转动，继而可使所述行驶轮29带动所述收割机体35向右移动，从而可达到所述收割机体35和所述动力箱体14同时向右行进的效果，当所述收割机体35倾斜时，可使两个所述连接齿轮28分离，则可使所述收割机体35停止移动。

有益地，所述输送腔55的下侧开设有矩形腔62，所述矩形腔62位于所述连接腔27前侧，所述齿轮轴31贯穿所述矩形腔62，所述矩形腔62的左右两侧开设有两个左右对称的蜗轮腔59，所述蜗轮腔59和所述矩形腔62之间均转动设有连接蜗杆64，位于所述矩形腔62内的所述蜗轮腔59和所述齿轮轴31之间传动连接设有从动锥齿轮组61，所述切割轮56的顶面固设有切割轴60，所述切割轴60上侧延伸部分位于右侧所述蜗轮腔59内，位于左侧所述竖轴58下侧延伸部分位于左侧所述蜗轮腔59内，位于蜗轮腔59内的所述切割轴60和所述竖轴58外周均固设有连接蜗轮63，所述连接蜗轮63与所述连接蜗杆64啮合，当所述齿轮轴31转动时，可使所述齿轮轴31电动所述连接蜗杆64转动，从而可使所述竖轴58和所述切割轴60同时转动，则可使所述切割轮56旋转，同时可使所述输送皮组57向左输送，继而可达到切割和收获向左输送的效果。

有益地，所述移动腔47的后壁转动设有往返齿轮66，所述刀托块65和所述移动块49相互靠近侧面均带有齿牙，所述往返齿轮66与所述刀托块65啮合，所述往返齿轮66和所述移动块49啮合，所述移动块49的左侧面与所述移动腔47的左壁之间固定安装有移动弹簧48，所述输送腔55的上侧开设有调节腔67，所述转盘70的顶面固设有转盘轴69，所述转盘轴69上侧延伸部分位于所述调节腔67内，位于左侧所述竖轴58上侧延伸部分位于所述调节腔67内，位于所述调节腔67内的所述转盘轴69和所述竖轴58外周均固设有调节齿轮68，两个所述调节齿轮68之间相互啮合，当所述竖轴58转动时，可使所述调节齿轮68带动所述转盘轴69转动，则可使所述转盘70和所述绕线轮71绕所述转盘轴69转动，此时通过所述输送皮组57输送过来的水稻与所述限制板50右侧面抵接，则可使所述捆扎绳73被压紧，继而可通过所述转盘70的旋转，使所述捆扎绳73环绕水稻捆扎，当所述限制板50右侧面抵接的水稻到达一捆的数量时，水稻能够推挤所述限制板50向左移动，从而可使所述移动块49通过所述往返齿轮66带动所述刀托块65向右移动，则可使所述切断刀72抵接所述捆扎绳73，当所述限制板50向左移动至最大位置处时，捆扎的一捆水稻向下落出，此时，所述捆扎绳73环绕移动并与所述切断刀72多次摩擦时，可使所述捆扎绳73断裂，当所述捆扎绳73断裂时，所述捆扎绳73的末端仍然处于所述限制板50右侧，继而可达到重复捆扎的效果，当一捆水稻向下落出时，通过所述移动弹簧48的弹性作用，可使所述移动块49带动所述限制板50复位，此时所述刀托块65复位。

以下结合图1至图4对本文中的一种小型自动捆扎水稻收割机的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，动力箱体14和收割机体35处于停止状态，此时收割机体35处于倾斜状态，左侧升降齿轮44与复位弹簧46分离，右侧升降齿轮39和从动齿轮26分离，两个连接齿轮28分离。

使用时，当收割机体35处于水平状态时，可使顶板12和连杆42向下顶压复位板43，从而可使复位板43带动升降体41向下移动，则可使左侧升降齿轮44和动力齿轮45啮合，且右侧升降齿轮39和从动齿轮26啮合，此时通过发动机16的运转，可使动力轴17带动升降杆40转动，从而可使动力蜗杆25带动行进轴24转动，进而可使动力轮21带动动力箱体14向右行进，当需要停止移动时，通过手持手推杆11向上推动，可使顶板12带动收割机体35环绕齿轮轴31转动倾斜，则可使连杆42向上拉动复位板43和升降体41，此时可使左侧升降齿轮44和复位弹簧46分离，且右侧升降齿轮39和从动齿轮26分离，继而可使动力轮21停止转动，通过传动皮带组18，可使动力轴17带动横轴20转动，当收割机体35处于水平状态时，两个连接齿轮28相互啮合，此时可使横轴20电动从动蜗杆34转动，从而可使短轴32转动，则可使旋转齿轮30带动齿轮轴31转动，继而可使行驶轮29带动收割机体35向右移动，从而可达到收割机体35和动力箱体14同时向右行进的效果，当收割机体35倾斜时，可使两个连接齿轮28分离，则可使收割机体35停止移动，当齿轮轴31转动时，可使齿轮轴31电动连接蜗杆64转动，从而可使竖轴58和切割轴60同时转动，则可使切割轮56旋转，同时可使输送皮组57向左输送，继而可达到切割和收获向左输送的效果，当竖轴58转动时，可使调节齿轮68带动转盘轴69转动，则可使转盘70和绕线轮71绕转盘轴69转动，此时通过输送皮组57输送过来的水稻与限制板50右侧面抵接，则可使捆扎绳73被压紧，继而可通过转盘70的旋转，使捆扎绳73环绕水稻捆扎，当限制板50右侧面抵接的水稻到达一捆的数量时，水稻能够推挤限制板50向左移动，从而可使移动块49通过往返齿轮66带动刀托块65向右移动，则可使切断刀72抵接捆扎绳73，当限制板50向左移动至最大位置处时，捆扎的一捆水稻向下落出，此时，捆扎绳73环绕移动并与切断刀72多次摩擦时，可使捆扎绳73断裂，当捆扎绳73断裂时，捆扎绳73的末端仍然处于限制板50右侧，继而可达到重复捆扎的效果，当一捆水稻向下落出时，通过移动弹簧48的弹性作用，可使移动块49带动限制板50复位，此时刀托块65复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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