一种自动消杀机器人的制作方法

本实用新型涉及智能设备技术领域，具体而言，涉及一种自动消杀机器人。

背景技术：

目前，随着健康意识的不断提高，人们对于手部卫生也越来越重视。如医院、公厕等公共场所均放置有瓶装消毒液，人们在使用时，单手按压瓶盖，另一只手接住挤出的消毒液，使用操作极为不便，并且，还存在着病菌由瓶盖在多人间传播的风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动消杀机器人，其能够实现对手部的无接触自动消毒。

本实用新型提供一种技术方案：

一种自动消杀机器人，包括机体、第一感应件、控制主板及消杀系统，所述控制主板与所述消杀系统分别设置于所述机体的内部，所述机体围成消杀空间，所述第一感应件与所述消杀系统的出液口均设置于所述消杀空间内，所述第一感应件用于在检测到待消杀对象进入所述消杀空间时，发送第一感应信号至所述控制主板，所述控制主板用于在接收到所述第一感应信号时，控制所述消杀系统由所述出液口向所述消杀空间内喷出消毒液，以对所述待消杀对象进行消毒杀菌。

进一步地，所述消杀系统包括储液瓶及泵送装置，所述储液瓶与所述泵送装置的进液端通过管路连接，所述泵送装置的出液端与所述出液口通过管路连接，所述储液瓶用于存储消毒液，所述泵送装置还与所述控制主板电连接，用于在所述控制主板的控制下将所述储液瓶内存储的消毒液泵送至所述出液口。

进一步地，所述泵送装置的出液端设置有发泡泵及出液滤网，所述发泡泵用于对由所述泵送装置输出的所述消毒液进行发泡，以使所述消毒液以泡沫的形式达到所述出液口。

进一步地，所述机体上还设置有控制面板，所述控制面板上设置有多个按键，所述多个按键分别与所述控制主板电性连接，所述多个按键包括流量调节按键，所述流量调节按键用于调节所述出液口喷出的消毒液的流量大小。

进一步地，所述多个按键还包括语音调节按键，所述控制面板上还设置有录音孔，所述自动消杀机器人还包括播报喇叭，所述录音孔内设置的录音元件及所述播报喇叭均与所述控制主板电连接，所述语音调节按键用于开启或关闭所述录音孔内设置的录音元件以选择性进行录音，所述语音调节按键还用于切换所述播报喇叭的系统播报模式与录音播报模式。

进一步地，所述自动消杀机器人还包括第二感应件，所述第二感应件设置于所述机体上并与所述控制主板电连接，所述第二感应件用于在感应到人体进入预设距离内时发送第二感应信号至所述控制主板，所述控制主板还用于在接收到所述第一感应信号或所述第二感应信号时，控制所述播报喇叭进行语音播报，所述第二感应件的启闭由所述流量调节按键控制。

进一步地，所述多个按键还包括液体检测更新按键，所述机体上设置有显示屏，所述机体内设置有第三感应件，所述控制主板分别与所述显示屏及所述第三感应件电连接，所述液体检测更新按键用于控制所述第三感应件的开启或停机，所述第三感应件用于在感应到新液体的罐体上的标识芯片时，发送第三感应信号至所述控制主板，所述控制主板还用于在接收到所述第三感应信号时，控制所述显示屏更新对所述消杀系统中的消毒液的余量及使用期限的显示。

进一步地，所述控制面板上还设置有电源开关、tf卡插口及type-c快速充电接口，所述主机内设置有锂电池，所述控制主板分别与所述电源开关、所述tf卡插口、所述type-c快速充电接口及所述锂电池电连接。

进一步地，所述机体上可转动地设置有保护盖板，所述保护盖板用于相对所述机体在竖直平面内转动，以选择性盖合所述控制面板。

进一步地，所述出液口设置有柔性喷嘴，所述柔性喷嘴由所述消杀空间的侧壁凸出，所述出液口的延伸方向与竖直向下方向呈25°夹角。

相比现有技术，本实用新型提供的自动消杀机器人，其机体围成消杀空间，第一感应件与消杀系统的出液口均设置于消杀空间内，第一感应件用于在检测到待消杀对象进入消杀空间时，发送第一感应信号至控制主板，控制主板用于在接收到第一感应信号时，控制消杀系统由出液口向消杀空间内喷出消毒液，以对待消杀对象进行消毒杀菌。在实际应用中，用户将手伸入消杀空间内时，消杀系统的出液口自动喷出消毒液对用户的手进行自动消毒杀菌。整个消毒杀菌的过程用户与机体无接触，并且不需要用户作出操作。因此，本实用新型提供的自动消杀机器人的有益效果包括：能够实现对用户手部的无接触式自动消毒杀菌，具有更高的安全性，用户体验更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的自动消杀机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的自动消杀机器人的分解结构示意图；

图3为图1在第一视角下的结构示意图。

图标：100-自动消杀机器人；110-机体；111-消杀空间；112-录音孔；113-控制面板；114-tf卡插口；1151-流量调节按键；1153-语音调节按键；1155-液体检测更新按键；1157-电源开关；1159-音量调节键；116-type-c快速充电接口；117-显示屏；118-锂电池；119-第三感应件；1195-保护盖板；120-第一感应件；130-控制主板；140-消杀系统；141-出液口；143-储液瓶；145-泵送装置；150-播报喇叭；160-第二感应件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

实施例

请参照图1及图2所示，本实施例提供的自动消杀机器人100，用于对用户的手部消毒。该自动消杀机器人100，能够实现对用户手部的无接触式自动消毒杀菌，具有更高的安全性，用户体验更好。

本实施例提供的自动消杀机器人100，包括机体110、第一感应件120、控制主板130及消杀系统140。机体110围成消杀空间111，第一感应件120与消杀系统140的出液口141均设置于消杀空间111内，第一感应件120用于在检测到待消杀对象进入消杀空间111时，发送第一感应信号至控制主板130，控制主板130用于在接收到第一感应信号时，控制消杀系统140由出液口141向消杀空间111内喷出消毒液，以对待消杀对象进行消毒杀菌。

在实际应用中，当用户需要对手部进行消毒杀菌时，只需要将手伸入机体110围成的消杀空间111，第一感应件120在感应到用户伸入的手后，发送第一感应信号至控制主板130，控制主板130接收到第一感应信号后控制消杀系统140由设置于消杀空间111内的出液口141喷出消毒液，实现对用户的手部进行消毒杀菌。可见，整个消毒杀菌过程由该自动消杀机器人100自动完成，用户未进行任何其他操作，方便快捷，且用户的手部不需要接触机体110，安全性极高。

第一感应件120的具体结构信号本申请不作限定，在本实施例中，第一感应件120可以采用红外感应器。实际上，第一感应件120与消杀系统140的出液口141均设置于消杀空间111的侧壁上，消杀系统140的出液口141设置有柔性喷嘴，采用柔性材质制成柔性喷嘴，能够大大减少出液时挂液现象的出现，避免因挂液影响第一感应件120的及时感应。柔性喷嘴由消杀空间111的侧壁凸出，出液口141的延伸方向与竖直向下方向呈25°夹角，25°夹角设置使消毒液能够向斜向下方喷出，避免喷出的泡沫偏离用户手部。

消杀系统140包括储液瓶143及泵送装置145，储液瓶143与泵送装置145的进液端通过管路连接，泵送装置145的出液端与出液口141通过管路连接，储液瓶143用于存储消毒液，泵送装置145还与控制主板130电连接，用于在控制主板130的控制下将储液瓶143内存储的消毒液泵送至出液口141。

本实施例中，泵送装置145的出液端设置有发泡泵(图中未示出)及出液滤网(图中未示出)，发泡泵用于对由泵送装置145输出的消毒液进行发泡，以使消毒液由泡沫的形式达到出液口141，出液滤网使泡沫更加绵密。在实际应用中，当控制主板130接收到第一感应件120发出的第一感应信号后，控制泵送装置145工作，将储液瓶143内存储的消毒液向出液口141泵送，同时发泡泵开机工作，将空气引入液体中均匀分散，实现液气尽可能大的接触面，以使消毒液的表面形成双电层并包围空气，泡沫化后的消毒液经过出液滤网后继续向出液口141流动直至由出液口141喷出。

请结合图1至图3所示，机体110上还设置有控制面板113，控制面板113上设置有多个按键及录音孔112、tf卡插口114与type-c快速充电接口116，多个按键分别与控制主板130电性连接。多个按键中包括有流量调节按键1151、语音调节按键1153、液体检测更新按键1155、电源开关1157及音量调节键1159。

其中，流量调节按键1151用于多档位调节出液口141喷出的消毒液的流量大小，实际上，通过流量调节按键1151，能够实现由控制主板130多档位控制泵送装置145的启动时间，进而实现对流量的多档位控制。

语音调节按键1153用于调节本实施例提供的自动消杀机器人100的语音系统的音量以及工作模式，本实施例中，自动消杀机器人100还包括播报喇叭150，播报喇叭150设置于机体110上。控制面板113上设置的录音孔112内设置有录音元件，该录音元件与播报喇叭150均与控制主板130电连接。语音调节按键1153用于开启或关闭录音孔112内设置的录音元件以选择性进行录音，语音调节按键1153还用于切换播报喇叭150的系统播报模式与录音播报模式。

在实际应用中，当需要进行录音时，长按语音调节按键1153，录音结束后不操作即自动保存，录音结束后单击语音调节按键1153取消保存，删除预存的录音文件。录音文件保存在播报喇叭150设置的存储器内，存储器内还预存有系统语音包，用户根据需要，通过单次按压语音调节按键1153能够实现控制播报喇叭150切换播报录音文件或系统语音包。用户可以通过音量调节键1159调节播报喇叭150的音量，本实施例中，音量调节键1159呈滚轮结构。

自动消杀机器人100还包括第二感应件160，第二感应件160设置于机体110上并与控制主板130电连接，第二感应件160用于在感应到人体进入预设距离内时发送第二感应信号至控制主板130，控制主板130还用于在接收到第一感应信号或第二感应信号时，控制播报喇叭150进行语音播报。本实施例中，长按流量调节按键1151可控制第二感应件160停机关闭。

在实际应用中，当用户走入自动消杀机器人100的预设距离内时，第二感应件160即感应到并向控制主板130发出第二感应信号，控制主板130接收到第二感应信号后，控制播报喇叭150进行语音播报，播报内容为系统语音包的卫生宣传内容，实现对用户的消毒提醒。

机体110上还设置有显示屏117，机体110内还设置由第三感应件119，控制主板130分别与显示屏117及第三感应件119电连接，液体检测更新按键1155用于控制第三感应件119的开启或停机。本实施例中，通过在存储有消毒液的储液瓶143上设置标识芯片，处于开启状态的第三感应件119能够在储液瓶143靠近机体110时感应到标识芯片，并读取标识芯片内存储的关于内部存储的消毒液的信息，包括使用期限以及余量等。

本申请对于第三感应件119的结构与型号不作限定，本实施例中，第三感应件119采用rfid射频技术进行芯片感应。

在实际应用中，当消杀系统140需要更换新的储液瓶143时，用户按压液体检测更新按键1155，之后控制主板130控制第三感应件119开启进入工作状态。之后用户将新的储液瓶143靠近机体110，使得第三感应件119感应，第三感应件119感应到后，发送第三感应信号至控制主板130，控制主板130在接收到第三感应信号时，控制显示屏117显示该新的储液瓶143内的消毒液的余量及使用期限，对用户起到提示作用，之后，用户换上该新的储液瓶143即可。

另外，本实施例中，机体110内还设置有锂电池118，控制主板130分别与电源开关1157、tf卡插口114、type-c快速充电接口116及锂电池118电连接，type-c快速充电接口116用于对锂电池118进行充电。显示屏117还同时显示锂电池118的电量、出液口141的出液档位、人体感应信息以及所播报的语音文件信息。可以理解的是，在其他实施例中，该自动消杀机器人100还可以采用直连市电的形式工作。

本实施例中，机体110上可转动地设置有保护盖板1195，保护盖板1195用于相对机体110转动，以选择性盖合控制面板113。当需要对该自动消杀机器人100的机体110进行外表面清洁时，能够将保护盖板1195盖合在控制面板113上，防止灰尘或水分通过控制主板130上的各个接口或按键进入机体110的内部。

综上，本实施例提供的自动消杀机器人100，在实际应用中，当用户需要对手部进行消毒杀菌时，只需要将手伸入机体110围成的消杀空间111，第一感应件120在感应到用户伸入的手后，发送第一感应信号至控制主板130，控制主板130接收到第一感应信号后控制消杀系统140由设置于消杀空间111内的出液口141喷出消毒液，实现对用户的手部进行消毒杀菌。

可见，整个消毒杀菌过程由该自动消杀机器人100自动完成，用户未进行任何其他操作，方便快捷，且用户的手部不需要接触机体110，安全性极高。并且，该自动消杀机器人100能够进行语音播报以及数据显示，能够实现对用户的消杀提醒，并能够及时的反应电量、消毒液余量及使用期限等信息，极为智能，用户体验极佳。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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